JPH0670607A

JPH0670607A - 乗用田植機

Info

Publication number: JPH0670607A
Application number: JP22615992A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Yoshida; 和正吉田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-08-25
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1994-03-15
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JP2839416B2

Abstract

(57)【要約】【目的】線引マーカーを起立格納姿勢にロックしてい
るときから、倒伏作用姿勢に切替えるのを確実にする。【構成】線引マーカー13,13 を起立格納姿勢に保持す
るとともに、倒伏作用姿勢に切替えるためロック解除自
在なロック手段16,16 は、ワイヤ17,17 を介して線引マ
ーカー13,13 に連結されていて植付装置12の上昇に連動
してロック方向に回動するとともに植付装置12の降下に
連動してアンロック方向に回動する作動部材19,19 と、
該作動部材19,19 を自動係合してロックするとともに人
為操作でアンロックする牽制部材20,20 とを備えて成
り、前記作動部材19,19 をアンロック方向に付勢するバ
ネ23,23 を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機、特に、そ
の線引マーカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機のマーカー装置として、次回
の植付け走行指標線を泥面に印す左右一対の線引マーカ
ーを倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに切替自在で、か
つ、倒伏作用姿勢に付勢した状態に設けるとともに、走
行機体に駆動昇降自在に備えた植付装置の植付下降位置
から一定以上の上昇に連動して前記線引マーカーを前記
付勢に抗して起立格納姿勢に切換える切換手段を設け、
かつ、起立格納姿勢に切換えられた前記線引マーカーに
自動係合してこれらを前記の起立格納姿勢に保持すると
ともにロック解除自在なロック手段を設けているものが
あり、該ロック手段は、ワイヤを介して線引マーカーに
連結されていて植付装置の上昇に連動してロック方向に
回動するとともに植付装置の降下に連動してアンロック
方向に回動する作動部材と、該作動部材を自動係合して
ロックするとともに人為操作でアンロックする牽制部材
とを備えているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】起立格納姿勢にある線
引マーカーを倒伏作用姿勢に切替る場合、ロック手段を
解除する必要があり、これは、線引マーカー等の重量が
ワイヤを介して作動部材にかかる力によってロックを外
している。しかし、ワイヤおよびプーリー等に石、泥土
等がかかったり、植付装置の降下中等では、線引マーカ
ーの重量がワイヤを介して作動部材に伝わらなくなっ
て、作動部材をアンロックすることができなくなり、ま
た、牽制部材の人為操作が重くなってロック解除できな
いおそれがあった。

【０００４】そこで本発明は、作動部材をアンロック方
向に付勢するバネを設けることによって、前述の課題を
解消することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、次回の植付け
走行指標線を泥面に印す左右一対の線引マーカー13,13
を倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに切替自在で、かつ、
倒伏作用姿勢に付勢した状態に設けるとともに、走行機
体3 に駆動昇降自在に備えた植付装置12の植付下降位置
から一定以上の上昇に連動して前記線引マーカー13,13
を前記付勢に抗して起立格納姿勢に切換える切換手段33
を設け、かつ、起立格納姿勢に切換えられた前記線引マ
ーカー13,13 に自動係合してこれらを前記の起立格納姿
勢に保持するとともにロック解除自在なロック手段16,1
6 を設けている乗用田植機において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明は、前記ロック手段16,1
6 は、ワイヤ17,17 を介して線引マーカー13,13 に連結
されていて植付装置12の上昇に連動してロック方向に回
動するとともに植付装置12の降下に連動してアンロック
方向に回動する作動部材19,19 と、該作動部材19,19 を
自動係合してロックするとともに人為操作でアンロック
する牽制部材20,20 とを備えて成り、前記作動部材19,1
9 をアンロック方向に付勢するバネ23,23 を備えている
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】図１(A) 及び図２に示す倒伏作用姿勢にある線
引マーカー13は次回の植付け走行指標線を泥面に印しつ
つ走行機体3 は植付装置12により、植付作業をする。そ
して、畦際等での方向転換時に植付装置12を上昇させる
と、トップリンク4と後縦リンク7 との相対角変位によ
り、トップリンク4 に取付けている押え部材31が作動部
材19のローラ21を蹴り、該作動部材19をバネ23に抗して
ロック方向に回動させてワイヤ取付部22を牽制部材20の
鈎部27に自動係合する（図３参照）。

【０００８】すなわち、昇降シリンダ9 の伸長動作によ
り、平行リンク機構8 を介して植付装置12を一定以上上
昇させると、これに連動して線引マーカー13を起立格納
姿勢にロック手段16により自動ロックする。一方、線引
マーカー13を起立格納姿勢から倒伏作用姿勢にするに
は、牽制部材20を人為操作して作動部材19を線引マーカ
ー13の重量等による力をワイヤ17を介してアンロック方
向に伝達するが、このとき、ワイヤ17等に石等がかみ込
んだ事態があっても、作動部材19はバネ23によってアン
ロック方向に付勢されていることから、確実にアンロッ
クされる。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、後輪1 および座席2 を有する乗用田植機の走行機
体3 の後部には、トップリンク4 、ロワーリンク5 およ
び前後の縦リンク6,7 よりなる平行リンク機構8 を介し
て昇降シリンダ9 の伸縮動作で苗載せ台10および植付爪
11等よりなる植付装置12を昇降自在に装着している。

【００１０】乗用田植機には、次回の植付け走行指標線
を泥面(D) に印す左右一対の線引マーカー13を図１(A)
および図２の実線で示す如く倒伏作用姿勢(A) と図２の
仮想線で示す起立格納姿勢(B) とに支点ピン14を中心と
して切替自在に備え、かつ、マーカースプリング15によ
って倒伏作用姿勢(A) に付勢されている。平行リンク機
構8 の後縦リンク7 にはロック手段16が備えられてお
り、このロック手段16は、ワイヤ17を介して線引マーカ
ー13に連結されていて植付装置12の上昇に連動してロッ
ク方向に回動するとともに植付装置12の降下に連動して
アンロック方向に回動支点軸18を中心に揺動する作動部
材19と、該作動部材19を自動係合してロックするととも
に人為操作でアンロックする牽制部材20を備えている。

【００１１】作動部材19は、回動支点軸18の前側にロー
ラ21を有し、後側にワイヤ取付部22を有し、回動支点軸
18には一端が後縦リンク7 に係合され、他端が作動リン
ク19の上縁に係合したねじりコイル形で示すバネ23が備
えられていて、ワイヤ取付部22と同軸心上に備えている
遊転自在なカラーで示す係合部24をアンロック方向に付
勢している。

【００１２】牽制部材20は作動部材19の上方において後
縦リンク7 に支点軸25を中心に揺動自在に備えられてお
り、下部に円弧状カム面26を介して鈎部27が形成されて
おり、該鈎部27に作動部材19の係合部24がカム面26の案
内を介して自動係合するようになっている。牽制部材20
には、人為操作される解除レバーに連結されているワイ
ヤ28の一端が２又ブラケット29等を介して連結してあ
り、該ワイヤ28はドップリンク4 の長手方向と交差する
上方に延びている。

【００１３】作動部材19に一端が連結されているマーカ
ーワイヤ17はガイドプーリー29を介して線引マーカー13
の支持棒30に連結してある。リンク機構8 におけるトッ
プリンク4 には、左右一対の作動部材19のローラ21にそ
れぞれ対応して押え部材31が図１(B) で示す如くブラケ
ット32に形成した長孔32A と締結具32B 等によって進退
調整自在に取付けてあり、押え部材31の押えカム面31A
がローラ21を蹴出すタイミングを調整自在としている。

【００１４】ここに、走行機体3 に昇降シリンダ9 によ
って駆動昇降自在に備えた植付装置12の植付下降位置
（図１(A) および図２のＡ位置）から一定以上の上昇に
連動してトップリンク4 と後縦リンク7 との角度変位に
より、押え部材31の押えカム面31A でローラ21を蹴出す
と、バネ23に抗して作動部材19が回動支点軸18を中心に
図１(B) では反時計針方向に揺動して前記倒伏作用姿勢
(A) にある線引マーカー13をワイヤ17を介してマーカス
プリング15の付勢に抗して起立格納姿勢(B) に切換える
切換手段33を構成しており、作動部材19の反時計針方向
の揺動に伴い、カラーで示す係合部24が牽制部材20のカ
ム面26による案内を介して鈎部27に図３で示す如く自動
係合して線引マーカー13の起立格納姿勢(B) をロック手
段16で維持している。

【００１５】ここで、押え部材31の押えカム面31A でロ
ーラ21を蹴出すときの蹴出し衝撃を、バネ23で緩和して
いる。ロック手段16を解除するには、人為操作でワイヤ
28を引上げて回動支点軸25を中心に牽制部材20を図３に
おいて時計針方向に揺動すると、鈎部27は係合部24より
離脱し、作動部材19はバネ23でアンロック方向に付勢さ
れていることから、ロック解除は、マーカーワイヤ17、
プーリー29等に石等がかみ込んでいても強制ロック解除
される。

【００１６】すなわち、リンク機構8 を介しての植付装
置12の下降中にマーカー13を倒伏作用姿勢にすることが
できるし、牽制部材20を人為操作（ロック解除レバーの
操作）でロックを外す時間が短時間でも確実にロック解
除となる。換言すると、植付装置12の下降行程中（マー
カーが倒伏作用姿勢位置になるのが許されない位置）
に、ロック解除レバーを操作した時、該解除レバーの復
元とともにマーカー解除の機会がなくなる。

【００１７】植付装置12が降下して植付姿勢になると左
右一対の線引マーカー13の一方は、次回の植付け走行指
標線を泥面に印すべく倒伏作用姿勢(A) となり、これ
は、作動部材19の係合部24がマイクロスイッチ34のスイ
ッチ作動片35に接当することで、スイッチ子36を押込ん
でオンされ、この信号でブザー、ランプ等の報知器を作
動するようにしている。

【００１８】マイクロスイッチ34は、後縦リンク7 にコ
字形のスイッチ取付け金具37をボルト38によって取付
け、該金具37の側面に取付けてある。スイッチ取付け金
具（部材）37の側板上縁には、係合部24の位置決め用斜
面37A が形成してあり、該斜面37A に係合部24が当接す
るとスイッチ作動片35を押付けるようになっており、こ
こに、スイッチ作動片35に対する衝撃を緩和している。

【００１９】また、従来では、作動部材19の板面でスイ
ッチ作動片を押圧していたのに対し、本実施例では、カ
ラーで示す係合部24によってスイッチ作動片34を弾性変
形させて押圧することにより、その押圧範囲が拡大され
ている。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、人為操作さ
れる牽制部材と作動部材とよりなるロック手段におい
て、作動部材をアンロック方向に付勢するバネを設けた
ことにより、マーカーワイヤに石などがかかったり、植
付装置の下降行程中等ではマーカーの重量がワイヤを通
して伝わり難い場合でも、ロック手段を確実に解除する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(A) は全体側面図、(B) は要部の側面図であ
る。

【図２】線引マーカーの作動を示す背面図である。

【図３】ロック手段のロック状態を示す側面図である。

【図４】要部の背面図である。

【符号の説明】３走行機体 12 植付装置 13 線引マーカー 17 マーカーワイヤ 19 作動部材 20 牽制部材 23 付勢バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】次回の植付け走行指標線を泥面に印す左
右一対の線引マーカー(13)(13)を倒伏作用姿勢と起立格
納姿勢とに切替自在で、かつ、倒伏作用姿勢に付勢した
状態に設けるとともに、走行機体(3) に駆動昇降自在に
備えた植付装置(12)の植付下降位置から一定以上の上昇
に連動して前記線引マーカー(13)(13)を前記付勢に抗し
て起立格納姿勢に切換える切換手段(33)を設け、かつ、
起立格納姿勢に切換えられた前記線引マーカー(13)(13)
に自動係合してこれらを前記の起立格納姿勢に保持する
とともにロック解除自在なロック手段(16)(16)を設けて
いる乗用田植機において、前記ロック手段(16)(16)は、ワイヤ(17)(17)を介して線
引マーカー(13)(13)に連結されていて植付装置(12)の上
昇に連動してロック方向に回動するとともに植付装置(1
2)の降下に連動してアンロック方向に回動する作動部材
(19)(19)と、該作動部材(19)(19)を自動係合してロック
するとともに人為操作でアンロックする牽制部材(20)(2
0)とを備えて成り、前記作動部材(19)(19)をアンロック方向に付勢するバネ
(23)(23)を備えていることを特徴とする乗用田植機。