JPH0676211U - パッケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数のパッケージをトレイごと確実に移載す
ることが可能なパッケージ移載装置を提供する。 【構成】 トレイ５との係合部材４３に、トレイ５を引
く際にトレイと一点で当接する係止片と、上記トレイを
押す際にトレイと２点で当接する押圧片とを夫々設け
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトレイに挿立されたパッケージを収容装置や搬送装置等にトレイごと 移載するパッケージ移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、巻取機で形成されたパッケージは、取拠の便宜を考慮してトレイに挿立 した状態で搬送して、パッケージストッカに収容し、一時保管した後、必要に応 じて搬出することをしており、これを図４及び図５に示す。

【０００３】 図において、パッケージストッカ５１は、ケース５２の両側部の上部及び下部 に設けた複数のスプロケット５３乃至５９間に蛇行状に順次張架され回動するエ ンドレスチェーン６０に両端部を支持され、１列に複数個のパッケージＰを載置 することができるパッケージ載置棚６１を、上記チェーン６０に沿って等間隔に 多数設けてなるものであり、各パッケージ載置棚６１は、チェーン６０上に固定 された軸を中心に揺動自在に支持され、且つ、パッケージ載置棚６１の自重によ り常時載置面が上方を向くようになっている。

【０００４】 このようなパッケージストッカ５１のケース５２側部に開口した移出入口６２ には、ベルトコンベア６３により搬送されたパッケージＰをケース５２内部のパ ッケージ載置棚６１に移載し、また、上記パッケージ載置棚６１に収納されてい るパッケージＰをケース５２外部のベルトコンベア６３に移載して搬出するため のパッケージ移載装置６４が設けられている。

【０００５】 パッケージ移載装置６４は、パッケージストッカ５１の移出入口６２に向けて 図示しない動力源により往復動可能な支持部材６５、及び該支持部材６５の先端 に回動自在に支持され、且つ、パッケージ載置棚６１に載置される各パッケージ Ｐに対応して複数並設した鉤形の係合部材６６より構成されている。

【０００６】 そして、各パッケージＰをパッケージストッカ５１に移入する際には、該各パ ッケージＰを挿立しているトレイ６７の周壁に上記係合部材６６を回動して係合 させた状態で支持部材６５をパッケージストッカ５１側に移動して、複数のパッ ケージＰをトレイ６７ごと一斉に押圧してベルトコンベア６３よりパッケージ載 置棚６１に移載していた。

【０００７】 また、パッケージＰの移出時には、パッケージストッカ５１内のチェーン６０ を回動して、所定のパッケージＰを載置しているパッケージ載置棚６１を移出入 口６２に待機させ、パッケージ移載装置６４の支持部材６５をパッケージストッ カ５１側に移動して、上記パッケージＰを挿立したトレイ６７の周壁に係合部材 ６６を係合させ、そのまま支持部材６５をベルトコンベア６３側に移動すること により、複数のパッケージＰをトレイ６７ごと一斉に引き出してベルトコンベア ６３に移載し、該ベルトコンベア６３により所定の箇所に搬送していた。

【０００８】 このような、パッケージ移載装置６１において、特にパッケージＰをパッケー ジストッカ５１内のパッージ載置棚６１に移載する際には、鉤形の係合部材６６ を円形のトレイ６７の周壁に係合して押圧していたので、不安定であり、パッケ ージＰがパッケージ載置棚６１に真っ直ぐに移入されない恐れがあった。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従来の技術の上述の点に鑑みて、複数のパッケージをトレイごと確 実に移載することが可能なパッケージ移載装置を提供することを目的とするもの である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

トレイとの係合部材に、トレイを引く際にトレイと一点で当接する係止片と、 上記トレイを押す際にトレイと２点で当接する押圧片とを夫々設けた。

【００１１】

【作用】

パッケージを挿立したトレイの周壁に係合部材を係合した状態で、該係合部材 をベルトコンベア側よりパッケージストッカ側に移動させれば、係合部材の押圧 片が円形のトレイ周壁外面に２点で当接しながら、トレイを押圧するので、トレ イは直進し、パッケージストッカのパッケージ載置棚に移載される。

【００１２】 また、パッケージ載置棚上のパッケージをベルトコンベアに移載する際には、 パッケージを挿立したトレイの周壁に係合部材を係合しながら該係合部材をベル トコンベア側に移動されれば、係合部材の係止片がトレイ周壁内面に１点で当接 し、係止してトレイを引き出し、トレイはベルトコンベアに移載される。

【００１３】

【実施例】

実施の一例について図面と共に説明する。

【００１４】 図１及び図２において、本考案パッケージ移載装置１はパッケージストッカ２ の側部に開口した移出入口３に沿って設けられており、本考案パッケージ移載装 置１により移載されるパッケージＰは、外周部に上方に立ち上がる周壁４を形成 したトレイ５の中央部に立設されているペグ６に装着されている。

【００１５】 パッケージストッカ２の移出入口３の前面に沿って搬入・搬出用のベルトコン ベア７が設けられており、該ベルトコンベア７の前方に立設した左右一対の支柱 ８，９とパッケージストッカ２の両側面との間には、ベルトコンベア７の上方に 梁１０，１１が夫々渡設されている。

【００１６】 梁１０，１１の外側面には、該梁１０，１１の長さ方向に沿って夫々ガイドロ ッド１２，１３が、該ガイドロッド１２，１３の両端部においてブラケット１４ ，１５，１６，１７により支持されており、上記ガイドロッド１２，１３には、 ガイド部材１８，１９及び２０，２１を介して左右一対の支持部材２２，２３が 摺動自在に支持されている。

【００１７】 支持部材２２，２３の上面には夫々ラック２４，２５が設けてあり、該ラック ２４，２５にはピニオン２６，２７が噛合している。そして、夫々のピニオン２ ６，２７は梁１０，１１に図示しない軸受により回転自在に支持されている軸２ との両端に固定され、且つ、一方のピニオン２６に設けたプーリ２９と、梁１０ に固定してあるモータ３０の回転軸に固定したプーリ３１との間にはベルト３２ を張架している。

【００１８】 支持部材２２，２３の側面には夫々支持アーム３３，３４が下垂して設けられ 、該支持アーム３３，３４の下端部は、支持部材３５の固定され、該支持部材３ ５により支持アーム３３，３４、支持部材２２，２３は一体となっている。

【００１９】 支持部材３５はベルトコンベア７，パッケージストッカ２に平行に設けられ、 該パッケージストッカ２側に突設した一対のブラケット３６，３７には、支持部 材３５の長さ方向に平行に軸３８が回転自在に支持されており、該軸３８に固定 したレバー３９には、支持部材３５に固定した流体圧シリンダ４０の押圧ロッド ４１を連結している。

【００２０】 そして、軸３８にはパッケージストッカ２内のパッケージ載置棚４２上の各パ ッケージＰの載置位置に対応して、互いに隣接することにより位置決めされてい る各トレイ５の図３に示す移載方向の中心線５ｃ上に係合部材４３が複数個並設 されている。

【００２１】 係合部材４３は、図３及び図４に示す如く、先端部にトレイ５の周壁４内面と １点で当接する係止片４３ａを設け、該係止片４３ａの基端側に両側にやや前方 に向けてトレイ５の周壁４外面と２点で当接する押圧片４３ｂを突設して、該押 圧片４３ｂと上記係止片４３ａとの間に係合部４３ｃを形成している。

【００２２】 次に上述の実施例に基づいて作用を説明する。

【００２３】 モータ３０の回転により、プーリ３１，ベルト３２，プーリ２９を介して軸２ ８は回転され、該軸２８と共に一体的に回転するピニオン２６，２７、ラック２ ４，２５を介して支持部材２２，２３はガイドロッド１２，１３に沿って往復動 される。これにより支持部材２２，２３と支持アーム３３，３４で一体にされて いる支持部材３５、及び該支持部材３５にブラケット３６，３７、軸３８を介し て支持されている各係合部材４３は、夫々一体として往復動される。

【００２４】 ベルトコンベア７によって搬送された各パッケージＰをパッケージストッカ２ の空のパッケージ載置棚４２に移載する際には、上記各係合部材４３は図１及び 図２に示す如く、ベルトコンベア７の側縁上に位置している。

【００２５】 そして、流体圧シリンダ４０によりロッド４１を突出させるとレバー３９を介 して軸３８は図２中反時計方向に回動し、該軸３８に固定されている各係合部材 ４３は、各パッケージＰのトレイ５の周壁４に係合する。

【００２６】 一方パッケージストッカ２内部のパッケージ載置棚４２は、ベルトコンベア７ の上面と同一仮想平面上にある移出入口３の下縁３ａより下位面で一旦停止され た後、空のパッケージ載置棚４２の各パッケージ載置位置両側の棚板４２ａは、 図示しない動力により回動するレバー４４により他の部分に対して持ち上げられ て、図２中４２ａ´の如く、その先端が上記移出入口３下縁３ａと上記同一仮想 平面上に位置し、上記棚板４２ａ´は全体としては僅かに後方に傾斜した状態で 待機している。

【００２７】 この状態において、モータ３０を時計方向に回転すれば、先述の如く、支持部 材２２，２３、支持アーム３３，３４、支持部材３５等と共に各係合部材４３は パッケージストッカ２側に移動し、これに伴い上記係合部材４３に係合している 各トレイ５は、該トレイ５の周壁の外面に上記係合部材４３の押圧片４３ｂの両 先端部が当接することにより、２点支持された状態で円形のトレイ５の中心線５ ｃに沿って押圧され、直進し、パッケージ載置棚４２に確実に移載される。

【００２８】 このとき、上記載置棚４２の可動部分の棚板４２ａは４２ａ´のごとく斜傾し ているので、パッケージＰはパッケージ載置棚４２の最奥部まで確実に移入され る。この後、レバー４４を下方に回動し、パッケージ載置棚４２の軌道より退避 させ、上記棚板４２ａを降下させ水平状態とし、同時に、係合部材４３を４３´ のごとく時計方向に回動して持ち上げ、トレイ５の周壁４より外してから、該係 合部材４３を、支持部材３５，２２，２３等と共にパッケージストッカ２外部の ベルトコンベア７側端に移動させれば、各パッケージＰの移載は完了する。

【００２９】 上記実施例においては、空のパッケージ載置棚４２にベルトコンベア７で搬送 されたパッケージＰを移載する場合について述べたが、パッケージＰが載置され ている載置棚４２よりベルトコンベア７にパッケージＰを移載して搬出する場合 には、上述の行程と全て逆の行程により作業がなされる。従って、パッケージス トッカ２の１箇所に、本考案パッケージ移載装置１を設けて１つの装置でパッケ ージＰの搬出入を行なうこともでき、また、２つの装置により搬入と搬出とを分 担しても良い。

【００３０】

【考案の効果】

本考案パッケージ移載装置は、上述のとおり、トレイとの係合部材に、トレイ を引く際にトレイと一点で当接する係止片と、上記トレイを押す際にトレイと２ 点で当接する押圧片とを夫々設けたので、円形のトレイを押圧して移載する際に おいてもふらつきを生じず真っ直ぐに押圧でき、パッケージをトレイごと確実に 移載することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例のパッケージ移載装置を示す要部
斜視図である。

【図２】本考案実施例のパッケージ移載装置を示す側面
図である。

【図３】係合部材をトレイ周壁に係合した状態を示す平
面図である。

【図４】係合部材をトレイ周壁に係合した状態を示す側
面図である。

【図５】パッケージストッカの概略を示す斜視図であ
る。

【図６】パッケージストッカの側断面図である。

【符号の説明】

１ パッケージ移載装置 ２ パッケージストッカ ４ 周壁 ５ トレイ ４３ 係合部材 ４３ａ 係止片 ４３ｂ 押圧片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイとの係合部材に、トレイを引く際
   にトレイと一点で当接する係止片と、上記トレイを押す
   際にトレイと２点で当接する押圧片とを夫々設けたこと
   を特徴とするパッケージ移載装置。