JPH069079Y2 - Motor grader blade control device - Google Patents
Motor grader blade control deviceInfo
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- JPH069079Y2 JPH069079Y2 JP9455086U JP9455086U JPH069079Y2 JP H069079 Y2 JPH069079 Y2 JP H069079Y2 JP 9455086 U JP9455086 U JP 9455086U JP 9455086 U JP9455086 U JP 9455086U JP H069079 Y2 JPH069079 Y2 JP H069079Y2
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- flow rate
- lift cylinder
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はモーターグレーダのブレード制御装置に関する
ものである。The present invention relates to a blade control device for a motor grader.
従来の技術 モーターグレーダのブレードは運転者が任意に選択的に
作動する液圧制御装置により制御される。Prior Art The blades of a motor grader are controlled by a hydraulic control device which is optionally selectively operated by the driver.
例えばモーターグレーダのブレードの昇降速度は基本的
に２種類の異なる作動速度で制御され、作業姿勢セット
時、走行姿勢セット時、粗い地ならし作業時等に要求さ
れる速い昇降速度と精密な地ならし作業時に必要な遅い
昇降速度である。For example, the raising and lowering speed of the blade of the motor grader is basically controlled by two different operating speeds, which are required when setting the work posture, setting the traveling posture, and rough grounding work, and when performing the precise grounding work. The required slow lift speed.
そして、ブレード昇降速度制御は第９図に示すエンジン
回転比例形と第１０図に示すブレード速度一定形が一般
的である。Further, the blade ascending / descending speed control is generally the engine rotation proportional type shown in FIG. 9 and the constant blade speed type shown in FIG.
考案が解決しようとする問題点 エンジン回転比例形のブレード昇降速度制御は精密な地
ならし作業時に必要な遅いブレード昇降速度にするには
エンジン回転数を下げて作業しなければならず作業効率
が悪い欠点がある。Problems to be solved by the invention In the blade lifting speed control of the engine rotation proportional type, in order to achieve the slow blade lifting speed required for precise earthmoving work, the engine rotation speed must be lowered to perform work There is.
また、速度一定形のブレード昇降速度制御は遅い昇降速
度を得るためには操作レバーのストロークを微調整しな
ければならず細かい地ならし作業をするには長い経験と
熟練度を必要とする欠点があった。In addition, the constant speed blade lifting speed control has the drawback that it requires a long experience and skill level to finely adjust the stroke of the operating lever in order to obtain a slow lifting speed. It was
考案の目的 本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、簡単な操作
でブレード昇降速度をレバー操作感覚を変えずに２段階
に切換え得て特に精密な地ならし作業に必要な遅いブレ
ード昇降速度を簡単な操作で得ることができて精密な地
ならし作業の作業操作性の向上及び作業効率の向上を図
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. It is possible to switch the blade ascending / descending speed in two steps by a simple operation without changing the lever operation feeling, and to achieve a slow blade ascending / descending speed required for particularly precise earthmoving work. The purpose is to improve work operability and work efficiency of precision earthmoving work that can be obtained by simple operation.
問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために本考案は、左ブレードリフ
トシリンダ８の操作回路に設けられて開通作動時前記左
ブレードリフトシリンダ８の上げ作動時における操作回
路への供給油量の一部をタンク側に排出するロッド側流
量調整弁２５と、左ブレードリフトシリンダ８の操作回
路に設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシリン
ダ８の下げ作動時における操作回路への供給油量の一部
をタンク側に排出するボトム側流量調整弁２７と、右ブ
レードリフトシリンダ１７の操作回路に設けられて開通
作動時前記右ブレードリフトシリンダ１７の上げ作動時
における操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出
するロッド側流量調整弁４５と、右ブレードリフトシリ
ンダ１７の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレ
ードリフトシリンダ１７の下げ作動時における操作回路
への供給油量の一部をタンク側に排出するボトム側流量
調整弁４７と、左右のロッド側流量調整弁２５，４５及
び左右のボトム側流量調整弁２７，４７のドレン側をタ
ンク６２に連通する管路に設けられてスイッチ６６のオ
ン（ＯＮ）オフ（OFF）により前記管路を開閉してロッ
ド側、ボトム側流量調整弁２５，４５，２７，４７を開
通状態にする電磁弁５０とを備えた構成にしてある。Means and Actions for Solving Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided in an operation circuit of the left blade lift cylinder 8 and is provided with an operation circuit when the left blade lift cylinder 8 is lifted. And a rod-side flow rate adjusting valve 25 for discharging a part of the amount of oil supplied to the tank side to the tank side, and an operation circuit provided in the operation circuit of the left blade lift cylinder 8 at the time of opening operation of the left blade lift cylinder 8 Bottom side flow rate adjusting valve 27 for discharging a part of the amount of oil supplied to the tank side, and an operation circuit provided in the operation circuit of the right blade lift cylinder 17 at the time of opening operation of the right blade lift cylinder 17 Provided on the rod side flow rate adjusting valve 45 for discharging a part of the amount of oil supplied to the tank side to the tank side, and opened on the operation circuit of the right blade lift cylinder 17. At the time of passing operation, the bottom side flow rate adjusting valve 47 for discharging a part of the amount of oil supplied to the operation circuit to the tank side at the time of the lowering operation of the right blade lift cylinder 17, the left and right rod side flow rate adjusting valves 25, 45 and The bottom side flow rate adjusting valves 27 and 47 are provided in a pipeline communicating with the tank 62, and the switch 66 is turned on and off to open and close the pipeline to adjust the rod side and bottom side flow rates. A solenoid valve 50 for opening the valves 25, 45, 27, 47 is provided.
そして、スイッチをオフ（OFF）にして電磁弁５０を切
換作動せず左右のボトム側、ロッド側流量調整弁２５，
４５，２７，４７を開通作動させないことにより、左、
右ブレードリフトシリンダ８，１７の操作回路に供給油
量の全てを流して左、右ブレードリフトシリンダ８，１
７のシリンダ速度を早くし、またスイッチ６６をオン
（ＯＮ）作動して電磁弁５０を作動して左右のボトム
側、ロッド側流量調整弁２５，４５，２７，４７を開通
作動することにより左、右ブレードリフトシリンダ８，
１７の操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出し
て、左、右ブレードリフトシリンダ８，１７のシリンダ
速度を遅くする。Then, the switch is turned off (OFF) and the solenoid valve 50 is not switched and the left and right bottom side and rod side flow rate adjusting valves 25,
By not opening 45, 27 and 47,
The right and left blade lift cylinders 8 and 1 are operated by flowing all the amount of oil supplied to the operation circuit of the right blade lift cylinders 8 and 17.
7 by increasing the cylinder speed, and turning on the switch 66 to operate the solenoid valve 50 to open the left and right bottom side and rod side flow rate adjusting valves 25, 45, 27, 47. , Right blade lift cylinder 8,
Part of the amount of oil supplied to the operation circuit of 17 is discharged to the tank side, and the cylinder speed of the left and right blade lift cylinders 8 and 17 is reduced.
このように電磁弁５０の切換えによりブレード昇降速度
をレバー操作感覚を変えずに２段階に切換える。In this way, by switching the solenoid valve 50, the blade ascending / descending speed is switched in two steps without changing the feeling of lever operation.
実施例 以下、本考案の実施例を第１図乃至第７図に基づいて説
明する。第１図に本考案に係るモーターグレーダのブレ
ード制御装置における油圧回路を示す。同図中１は左ブ
レードリフトシリンダ制御回路であり、２は右ブレード
リフトシリンダ制御回路である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 1 shows a hydraulic circuit in a blade controller of a motor grader according to the present invention. In the figure, 1 is a left blade lift cylinder control circuit, and 2 is a right blade lift cylinder control circuit.
前記左ブレードリフトシリンダ制御回路１は左ブレード
操作弁４を備えており、油圧ポンプ（図示せず）の吐出
側からの吐出管路５は左ブレード操作弁４のポート４ａ
に接続してあり、吐出管路５から分かれた分岐管路３は
左ブレード操作弁４のポート４ｂに接続してあり、この
分岐管路３にチェック弁６が設けてある。また左ブレー
ド操作弁４のタンクポート４ｅはドレン管路７１を介し
てタンク６２に通じており、左ブレード操作弁４のポー
ト４ｆは他の操作弁（図示せず）のポートに管路５′を
介して接続してある。The left blade lift cylinder control circuit 1 includes a left blade operation valve 4, and a discharge pipe line 5 from a discharge side of a hydraulic pump (not shown) has a port 4 a of the left blade operation valve 4.
The branch line 3 separated from the discharge line 5 is connected to the port 4b of the left blade operating valve 4, and the check valve 6 is provided in the branch line 3. Further, the tank port 4e of the left blade operation valve 4 communicates with the tank 62 via the drain pipe 71, and the port 4f of the left blade operation valve 4 is connected to the port of another operation valve (not shown) through the pipe 5 '. Connected via.
また左ブレード操作弁４のポート４ｃはボトム側管路７
を介して左ブレードリフトシリンダ８のボトム側室８ａ
に接続してあり、右ブレード操作弁４のポート４ｄはロ
ッド側管路９を介して左ブレードリフトシリンダ８のロ
ッド側室８ｂに接続してある。Further, the port 4c of the left blade operation valve 4 is connected to the bottom side conduit 7
Through the bottom side chamber 8a of the left blade lift cylinder 8
The port 4d of the right blade operation valve 4 is connected to the rod side chamber 8b of the left blade lift cylinder 8 via the rod side pipe 9.
前記ボトム側管路７にはパイロットチェック弁１０が、
またロッド側管路９にはパイロットチェック弁１１がそ
れぞれ設けてあり、パイロットチェック弁１０のパイロ
ットポート10aはパイロット管路１２′を介してロッド
側管路９に接続してある。またパイロットチェック弁１
１のパイロットポート11aはパイロット管路１３′を介
してボトム側管路７に接続してある。A pilot check valve 10 is provided in the bottom side pipeline 7.
Further, pilot check valves 11 are provided on the rod side pipes 9, respectively, and a pilot port 10a of the pilot check valve 10 is connected to the rod side pipes 9 via a pilot pipe line 12 '. Also pilot check valve 1
The first pilot port 11a is connected to the bottom side conduit 7 via a pilot conduit 13 '.
前記右ブレードリフトシリンダ制御回路２は右ブレード
操作弁１２を備えており、油圧ポンプ（図示せず）の吐
出側からの吐出管路１３は左ブレード操作弁１２のポー
ト12aに接続してあり、吐出管路１３から分れた分岐管
路１４は右ブレード操作弁１２のポート12bに接続して
あり、この分岐管路１４にチェック弁１５が設けてあ
る。また右ブレード操作弁１２のタンクポート12eはド
レン管路７１′を介してタンク６２に通じており、右ブ
レード操作弁１２のポート12fは他の操作弁（図示せ
ず）のポートに管路１３′を介して接続してある。The right blade lift cylinder control circuit 2 includes a right blade operation valve 12, and a discharge line 13 from the discharge side of a hydraulic pump (not shown) is connected to a port 12a of the left blade operation valve 12, A branch line 14 separated from the discharge line 13 is connected to the port 12b of the right blade operation valve 12, and a check valve 15 is provided in this branch line 14. Further, the tank port 12e of the right blade operation valve 12 communicates with the tank 62 via the drain pipe line 71 ', and the port 12f of the right blade operation valve 12 is connected to the port of another operation valve (not shown) by the pipe line 13'. It is connected via '.
また右ブレード操作弁１２のポート12cはボトム側管路
１６を介して右ブレードリフトシリンダ１７のボトム側
室17aに接続してあり、右ブレード操作弁１２のポート1
2dはロッド側管路１８を介して右ブレードリフトシリン
ダ１７のロッド側室17bに接続してある。Further, the port 12c of the right blade operation valve 12 is connected to the bottom side chamber 17a of the right blade lift cylinder 17 via the bottom side pipe line 16, and the port 1c of the right blade operation valve 12 is connected.
2d is connected to the rod side chamber 17b of the right blade lift cylinder 17 via a rod side pipe line 18.
前記ボトム側管路１６にはパイロットチェック弁１９
が、またロッド側管路１８にはパイロットチェック弁２
０がそれぞれ設けてあり、パイロットチェック弁１９の
パイロットポート19aはパイロット管路２１を介してロ
ッド側管路18に接続してある。またパイロットチェック
弁２０のパイロットポート20aはパイロット管路２２を
介してボトム側管路１６に接続してある。A pilot check valve 19 is provided on the bottom side conduit 16.
However, the pilot check valve 2 is installed in the rod side conduit 18.
0 are provided respectively, and the pilot port 19a of the pilot check valve 19 is connected to the rod side pipe 18 via the pilot pipe 21. The pilot port 20 a of the pilot check valve 20 is connected to the bottom side pipe line 16 via a pilot pipe line 22.
前記左ブレード操作弁４は第２図に示すように２段切換
弁構造を成すものである。The left blade operation valve 4 has a two-stage switching valve structure as shown in FIG.
そして、左ブレード操作弁４の弁本体２３においてポー
ト４ｄからタンクポート４ｅに至る通路２４にはロッド
側流量調整弁２５が設けてあり、またポート４ｃからタ
ンクポート４ｅに至る通路２６にボトム側流量調整弁２
７が設けてある。Further, in the valve body 23 of the left blade operation valve 4, a rod side flow rate adjusting valve 25 is provided in a passage 24 from the port 4d to the tank port 4e, and a bottom side flow rate is provided in a passage 26 from the port 4c to the tank port 4e. Regulator valve 2
7 is provided.
前記ロッド側流量調整弁２５はプラグ２８を備えてお
り、プラグ２８は弁本体２３の装着孔２９に装着してあ
る。前記プラグ２８にはシート面である弁座３０が設け
てあり、またプラグ２８にはポペット３１が嵌挿してあ
る。プラグ２８には栓体３２が螺着してあり、栓体３２
とポペット３１との間にばね３３が介装してあって、ポ
ペット３１はばね力により弁座３０に着座していてポー
ト４ｄ側とタンクポート４ｅ側との連通を遮断してい
る。また前記栓体３２にはポペット背圧室３４に通じる
パイロットポート３５が設けてある。The rod-side flow rate adjusting valve 25 is provided with a plug 28, and the plug 28 is mounted in a mounting hole 29 of the valve body 23. A valve seat 30, which is a seat surface, is provided on the plug 28, and a poppet 31 is fitted into the plug 28. A plug 32 is screwed onto the plug 28, and the plug 32
A spring 33 is interposed between the poppet 31 and the poppet 31, and the poppet 31 is seated on the valve seat 30 by the spring force and blocks the communication between the port 4d side and the tank port 4e side. Further, the plug 32 is provided with a pilot port 35 communicating with the poppet back pressure chamber 34.
前記プラグ２８にはタンクポート４ｅに通じる絞りＣが
設けてあり、前記ポペット３１にはポート４ｄをポペッ
ト背圧室３４に連通する絞りＥが設けてある。The plug 28 is provided with a throttle C communicating with the tank port 4e, and the poppet 31 is provided with a throttle E communicating the port 4d with the poppet back pressure chamber 34.
前記ヘッド側流量調整弁２７はプラグ３６を備えてお
り、プラグ３６は弁本体２３の装着孔３７に装着してあ
る。前記プラグ３６には弁座３８が設けてあり、またプ
ラグ３６にはポペット３９が嵌挿してある。プラグ３６
には栓体４０が螺着してあり、栓体４０とポペット３９
との間にばね４１が介装してあって、ポペット３９はば
ね力により弁座３８に着座していてポート４ｄ側とタン
クポート４ｅ側との連通を遮断している。また前記栓体
４０にはポペット背圧室42に通じるパイロットポート４
３が設けてある。The head side flow rate adjusting valve 27 is provided with a plug 36, and the plug 36 is mounted in a mounting hole 37 of the valve body 23. A valve seat 38 is provided on the plug 36, and a poppet 39 is fitted in the plug 36. Plug 36
A plug 40 is screwed to the plug 40 and the poppet 39.
A spring 41 is interposed between the valve and the valve, and the poppet 39 is seated on the valve seat 38 by a spring force to block the communication between the port 4d side and the tank port 4e side. The plug 40 has a pilot port 4 communicating with the poppet back pressure chamber 42.
3 is provided.
またプラグ３６にはタンクポート４ｅに通じる絞りＣ′
が設けてあり、前記ポペット３９にはポート４ｃをポペ
ット背圧室42に連通する絞りＥ′が設けてある。The plug 36 has a throttle C ′ leading to the tank port 4e.
The poppet 39 is provided with a throttle E'that connects the port 4c to the poppet back pressure chamber 42.
前記右ブレード操作弁１２は左ブレード操作弁８と同様
な２段切換弁構造をなすものであって、ポート12dから
タンクポート12eに至る通路４４にロッド側流量調整弁
４５が設けてあり、またポート12cからタンクポート12e
に至る通路４６にボトム側流量調整弁４７が設けてあ
る。The right blade operation valve 12 has a two-stage switching valve structure similar to the left blade operation valve 8, and a rod side flow rate adjusting valve 45 is provided in a passage 44 from the port 12d to the tank port 12e. Port 12c to tank port 12e
A bottom side flow rate adjusting valve 47 is provided in a passage 46 extending to
そしてロッド側流量調整弁４５は上記した左ブレード操
作弁４のロッド側流量調整弁２５と同構成であってポペ
ット背圧室に通じるパイロットポート４８を備えてい
る。またボトム側流量調整弁４７は上記したボトム側流
量調整弁２７と同構成であってポペット背圧室に通じる
パイロットポート４９を備えている。The rod-side flow rate adjusting valve 45 has the same structure as the rod-side flow rate adjusting valve 25 of the left blade operation valve 4 described above, and includes a pilot port 48 that communicates with the poppet back pressure chamber. Further, the bottom side flow rate adjusting valve 47 has the same configuration as the bottom side flow rate adjusting valve 27 described above, and includes a pilot port 49 communicating with the poppet back pressure chamber.
図面中５０は電磁弁であり、５１は左側シャトル弁、５
２は右側シャトル弁、５３は中央シャトル弁である。In the drawing, 50 is a solenoid valve, 51 is a left shuttle valve, 5
2 is a right side shuttle valve, and 53 is a central shuttle valve.
前記左側シャトル弁５１の入口ポート51a，51bは左ブレ
ード操作弁４のボトム側及びロッド側流量調整弁２７，
２５のパイロットポート４３，３５に管路５４，５５を
介して接続してあり、また右側シャトル弁５２の入口ポ
ート52a，52bは右ブレード操作弁１２のボトム側及びロ
ッド側流量調整弁４７，４５のパイロットポート４９，
４８に管路５６，５７を介して接続してある。The inlet ports 51a and 51b of the left shuttle valve 51 are the flow rate adjusting valves 27 on the bottom side and the rod side of the left blade operating valve 4,
25 is connected to the pilot ports 43 and 35 of pipeline 25 via lines 54 and 55, and the inlet ports 52a and 52b of the right shuttle valve 52 are the bottom side and rod side flow rate adjusting valves 47 and 45 of the right blade operation valve 12. Pilot port 49,
48 to each other via conduits 56 and 57.
前記左側シャトル弁５１の出口ポート51cは管路５８を
介して中央シャトル弁５３の一方の入口ポート53aに接
続してあり、右側シャトル弁５２の出口ポート52cは管
路５９を介して中央シャトル弁５３の他方の入口ポート
53bに接続してあり、この中央シャトル弁５３の出口ポ
ート53cは管路６０を介して電磁弁５０のポート50aに接
続してあり、電磁弁５０のポート50bは管路６１を介し
てタンク６２に通じている。The outlet port 51c of the left shuttle valve 51 is connected to one inlet port 53a of the central shuttle valve 53 via a pipe 58, and the outlet port 52c of the right shuttle valve 52 is connected to a central shuttle valve via a pipe 59. 53 other inlet port
53b, the outlet port 53c of this central shuttle valve 53 is connected to the port 50a of the solenoid valve 50 via the line 60, and the port 50b of the solenoid valve 50 is connected to the tank 62 via the line 61. It leads to.
前記電磁弁５０のソレノイド６３の電気回路６４には前
記左、右ブレード操作レバー部６５，６５′に設けられ
たスイッチ６６が組み込んである。この電気回路６４に
おいて、このスイッチ６６はバッテリ６７、バッテリリ
レー６８、及びヒューズ６９に直列に接続してあり、ま
たパイロットランプ７０はスイッチ６６に並列に接続し
てある。A switch 66 provided on the left and right blade operating lever portions 65 and 65 'is incorporated in an electric circuit 64 of a solenoid 63 of the solenoid valve 50. In the electric circuit 64, the switch 66 is connected in series with the battery 67, the battery relay 68, and the fuse 69, and the pilot lamp 70 is connected in parallel with the switch 66.
次に作動を説明する。Next, the operation will be described.
前記スイッチ６６をオン（ＯＮ）作動せず前記電磁弁５
０において閉止ポジションイをポート側に位置させた状
態で左ブレード操作弁４を操作し、この左ブレード操作
弁４において上げポジションハをポート側に位置させた
場合、油圧ポンプからの圧油は分岐管路３、上げポジシ
ョンハ、ロッド側管路９を経て左ブレードリフトシリン
ダ８のロッド側室８ｂに入り、ボトム側室８ａの油はボ
トム側管路７、上げポジションハ、ドレン管路７１を介
してタンク６２に流れ左ブレードリフトシリンダ８は縮
小してブレード７２の左側は上昇する。The switch 66 is not turned on and the solenoid valve 5 is not activated.
When the left blade operation valve 4 is operated in the state where the closing position B is set to the port side at 0, and the raising position C is set to the port side in this left blade operation valve 4, the pressure oil from the hydraulic pump is branched. After entering the rod side chamber 8b of the left blade lift cylinder 8 through the pipe line 3, the raising position C, and the rod side pipe line 9, the oil in the bottom side chamber 8a passes through the bottom side pipe line 7, the raising position ha, and the drain pipe line 71. It flows into the tank 62, the left blade lift cylinder 8 contracts, and the left side of the blade 72 rises.
なお、パイロットチェック弁１０はロッド側管路９を流
れる作動油の圧力により開口される。The pilot check valve 10 is opened by the pressure of the hydraulic oil flowing through the rod side pipe 9.
また、ロッド側流量調整弁２５において、ポペット２１
にポート４ｄにおける負荷圧が作用するが、前記スイッ
チ６６がオフ（OFF）で電磁弁５０が閉止状態であるた
め、ポペット背圧室３４の圧力は低下せずポペット２１
のシート面径の差Ｄ２−Ｄ１によりポペット２１はプラ
グ２８のシート面３０に押し付けられており、油圧ポン
プの流量は全てポート４ｄ即ち左ブレードリフトシリン
ダ８のロッド側室８ｂに流れる。In the rod side flow rate adjusting valve 25, the poppet 21
Although the load pressure at the port 4d is applied to the poppet, the pressure in the poppet back pressure chamber 34 does not decrease because the switch 66 is turned off and the solenoid valve 50 is closed.
The poppet 21 is pressed against the seat surface 30 of the plug 28 due to the difference in seat surface diameter D 2 -D 1 , and all the flow rate of the hydraulic pump flows to the port 4 d, that is, the rod side chamber 8 b of the left blade lift cylinder 8.
また、前記左ブレード操作弁４において、下げポジショ
ンニをポート側に位置させると油圧ポンプからの圧油は
分岐管路３、下げポジションニ、ボトム側管路７を経て
左ブレードシリンダ８のボトム側室８ａに入り、ロッド
側室８ｂの油はロッド側管路９、下げポジションニ、ド
レン管路７１を介してタンク６２に流れ左ブレードリフ
トシリンダ８は伸長してブレード７２の左側を下降させ
る。Further, in the left blade operation valve 4, when the lowering position D is located on the port side, the pressure oil from the hydraulic pump passes through the branch pipe line 3, the lowering position unit, and the bottom side pipe line 7 to the bottom side chamber of the left blade cylinder 8. 8a, the oil in the rod side chamber 8b flows into the tank 62 through the rod side conduit 9, the lowering position D and the drain conduit 71, and the left blade lift cylinder 8 extends to lower the left side of the blade 72.
なお、パイロットチェック弁１１はボトム側管路７を流
れる作動油の圧力により開口される。The pilot check valve 11 is opened by the pressure of the hydraulic oil flowing through the bottom side conduit 7.
そして、ボトム側流量調整弁２７において、ポペット３
９にポート４ｃにおける負荷圧が作用するが、前記スイ
ッチ６６がオフ（OFF）で電磁弁５０が閉止状態である
ため、ポペット背圧室４２の圧力は低下せずポペット３
９のシート面径の差Ｄ２−Ｄ１によりポペット３９はプ
ラグ３６のシート面３８に押し付けられており、油圧ポ
ンプの流量は全てポート４ｃ即ち左ブレードリフトシリ
ンダ８のヘッド側室８ａに流れる。Then, in the bottom side flow rate adjusting valve 27, the poppet 3
Although the load pressure at the port 4c acts on port 9, the pressure in the poppet back pressure chamber 42 does not decrease because the switch 66 is off (OFF) and the solenoid valve 50 is closed.
Poppet 39 by the difference D 2 -D 1 sheet surface diameter of 9 is pressed against the seat surface 38 of the plug 36, through all of the hydraulic pump flow rate to the head side chamber 8a port 4c i.e. left blade lift cylinder 8.
このように電磁弁５０の閉止時におけるポート４ｃ，４
ｄの流量は第７図に示すような特性をもつ。Thus, when the solenoid valve 50 is closed, the ports 4c, 4
The flow rate of d has the characteristic shown in FIG.
前記左ブレード操作弁４の上げ操作時において、前記ス
イッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５０のソレノ
イド６３に通電しこの電磁弁５０を切換えて開通ポジシ
ョンロをポート側に位置させることによりロッド側流通
調整弁２５においてポペット背圧室３４の圧力を低下さ
せ、ポペット２１を移動させる（第６図参照）。When the left blade operation valve 4 is raised, the switch 66 is turned on to energize the solenoid 63 of the solenoid valve 50 to switch the solenoid valve 50 to position the opening position b on the port side. The pressure in the poppet back pressure chamber 34 is reduced in the rod side flow control valve 25 to move the poppet 21 (see FIG. 6).
このために油圧ポンプから吐出された作動油の一部は第
６図に矢印で示すようにポート４ｄから絞りＣを経てタ
ンクポート４ｅに流れると共にポート４ｄからポペット
２１の絞りＥを経てパイロットポート３５、左側シャト
ル弁５１、中央シャトル弁５３、電磁弁５０を介してタ
ンク６２に流れる。For this reason, a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump flows from the port 4d to the tank port 4e via the throttle C as shown by the arrow in FIG. 6, and also to the pilot port 35 from the port 4d via the throttle E of the poppet 21. , To the tank 62 via the left shuttle valve 51, the central shuttle valve 53, and the solenoid valve 50.
左ブレード操作弁４においてスプールをフルストローク
させた時定格流量の半分がポート４ｄに流れる。When the spool is fully stroked in the left blade operation valve 4, half of the rated flow rate flows to the port 4d.
また左ブレード操作弁４の下げ操作時において、前記ス
イッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５０のソレノ
イドに通電しこの電磁弁５０を切換えて開通ポジション
ロをポート側に位置させることによりボトム側流量調整
弁２７においてポペット背圧室４２の圧力を低下させ、
ポペット３９を移動させる。Further, when the left blade operation valve 4 is lowered, the switch 66 is turned on to energize the solenoid of the solenoid valve 50 to switch the solenoid valve 50 and position the opening position b on the port side. The pressure in the poppet back pressure chamber 42 is reduced by the side flow rate adjusting valve 27,
Move the poppet 39.
このために油圧ポンプから吐出された作動油の一部はポ
ート４ｃから絞りＣを経てタンクポート４ｅに流れると
共にポート４ｃからポペット３９の絞りＥを経てパイロ
ットポート４３、左側シャトル弁５１、中央シャトル弁
５３、電磁弁５０を介してタンク６２に流れる。For this reason, a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump flows from the port 4c to the tank port 4e via the throttle C, and at the same time from the port 4c to the throttle E of the poppet 39 to the pilot port 43, the left shuttle valve 51, the central shuttle valve. 53 and the electromagnetic valve 50 to the tank 62.
左ブレード操作弁４においてスプールをフルストローク
させた時定格流量の半分がポート４ｃに流れる。When the spool is fully stroked in the left blade operation valve 4, half of the rated flow rate flows to the port 4c.
前記電磁弁５０のオン（ＯＮ）作動時におけるポート４
ｃ，４ｄの流量Ｑは第７図に示すような特性をもつ。Port 4 when the solenoid valve 50 is turned on
The flow rates Q of c and 4d have characteristics as shown in FIG.
前記右ブレードリフトシリンダ制御回路２において右ブ
レードリフトシリンダ１７の作動は右ブレード操作弁１
２の切換操作及び電磁弁５０の切換操作によって上記し
た左ブレードリフトシリンダ８と同様に操作される。In the right blade lift cylinder control circuit 2, the operation of the right blade lift cylinder 17 is performed by the right blade operation valve 1
By the switching operation of 2 and the switching operation of the solenoid valve 50, the same operation as the left blade lift cylinder 8 described above is performed.
上記したように、前記電磁弁５０をオン（ＯＮ）作動し
ないときの左ブレードリフトシリンダ８の速度特性は第
８図のようになり、電磁弁５０のオン（ＯＮ）作動時
の左ブレードリフトシリンダ８の速度特性は第８図の
ようになる。As described above, the speed characteristic of the left blade lift cylinder 8 when the solenoid valve 50 is not turned on is as shown in FIG. 8, and the left blade lift cylinder when the solenoid valve 50 is turned on is turned on. The speed characteristic of No. 8 is as shown in FIG.
すなわち、電磁弁５０の切換え（スイッチ６６のオン
（ＯＮ）オフ（OFF）作動）によりブレード昇降速度を
２段階に切換えることが可能になる。That is, the blade ascending / descending speed can be switched in two stages by switching the solenoid valve 50 (switch 66 is turned on and off).
したがって、運転者は操作レバー部６５，６５′に設け
たスイッチ６６をオン（ＯＮ）しない状態で速いブレー
ド速度を得て例えば作業姿勢セット、走行姿勢セット、
粗い地ならし作業を行い、運転者が前記スイッチ６６を
オン（ＯＮ）することにより遅いブレード速度を得て例
えば精密な地ならし作業を行う。Therefore, the driver obtains a high blade speed without turning on the switch 66 provided on the operation lever portions 65 and 65 ', and sets, for example, the work posture set, the running posture set,
A rough earthmoving operation is performed, and the driver turns on the switch 66 to obtain a low blade speed, for example, a precise earthmoving operation.
考案の効果 以上詳述したように、本考案に係るモーターグレーダの
ブレード制御装置は、左ブレードリフトシリンダ８の操
作回路に設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシ
リンダ８の上げ作動時における操作回路への供給油量の
一部をタンク側に排出するロッド側流量調整弁２５と、
左ブレードリフトシリンダ８の操作回路に設けられて開
通作動時前記左ブレードリフトシリンダ８の下げ作動時
における操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出
するボトム側流量調整弁２７と、右ブレードリフトシリ
ンダ１７の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレ
ードリフトシリンダ１７の上げ作動時における操作回路
への供給油量の一部をタンク側に排出するロッド側流量
調整弁４５と、右ブレードリフトシリンダ１７の操作回
路に設けられて開通作動時前記右ブレードリフトシリン
ダ１７の下げ作動時における操作回路への供給油量の一
部をタンク側に排出するボトム側流量調整弁４７と、左
右のロッド側流量調整弁２５，４５及び左右のボトム側
流量調整弁２７，４７のドレン側をタンク６２に連通す
る管路に設けられてスイッチ６６のオン（ＯＮ）オフ
（OFF）により前記管路を開閉してロッド側、ボトム側
流量調整弁２５，４５，２７，４７を開通状態にする電
磁弁５０とを備えたことを特徴とするものである。Effect of the Invention As described in detail above, the blade control device of the motor grader according to the present invention is provided in the operation circuit of the left blade lift cylinder 8 and is operated when the left blade lift cylinder 8 is operated for opening. A rod-side flow rate adjustment valve 25 for discharging a part of the amount of oil supplied to the tank side,
A bottom side flow rate adjusting valve 27 which is provided in the operation circuit of the left blade lift cylinder 8 and discharges a part of the amount of oil supplied to the operation circuit during the lowering operation of the left blade lift cylinder 8 to the tank side during the opening operation; A rod-side flow rate adjusting valve 45 which is provided in the operation circuit of the right blade lift cylinder 17 and discharges a part of the amount of oil supplied to the operation circuit during the opening operation of the right blade lift cylinder 17 to the tank side, A bottom side flow rate adjusting valve 47 which is provided in the operation circuit of the right blade lift cylinder 17 and discharges a part of the amount of oil supplied to the operation circuit during the lowering operation of the right blade lift cylinder 17 to the tank side during the opening operation; The drain sides of the left and right rod-side flow rate adjusting valves 25, 45 and the left and right bottom-side flow rate adjusting valves 27, 47 are provided in a pipe line communicating with the tank 62. And a solenoid valve 50 that opens and closes the conduit by opening and closing the switch 66 to open the rod side and bottom side flow rate adjusting valves 25, 45, 27, 47. To do.
したがって、電磁弁５０を作動しないときには左右のボ
トム側、ロッド側流量調整弁２５，４５，２７，４７の
開通作動がなされず左、右ブレードリフトシリンダ８，
１７の操作回路には供給油量の全てが流れて左、右ブレ
ードリフトシリンダ８，１７のシリンダ速度は早くな
り、またスイッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５
０を作動して左右のヘッド側、ロッド側流量調整弁２
５，４５，２７，４７を開通作動することにより、左、
右ブレードリフトシリンダ８，１７の操作回路への供給
油量の一部をタンク側に排出することにより左、右ブレ
ードリフトシリンダ８，１７のシリンダ速度は遅くな
る。Therefore, when the solenoid valve 50 is not operated, the left and right bottom side rod-side flow rate adjusting valves 25, 45, 27, 47 are not opened, and the left and right blade lift cylinders 8,
All the amount of oil supplied flows into the operation circuit of 17, and the cylinder speed of the left and right blade lift cylinders 8 and 17 becomes faster, and the switch 66 is turned on to turn on the solenoid valve 5.
0 to activate the left and right head side and rod side flow rate adjustment valves 2
By opening 5,45,27,47,
By discharging a part of the amount of oil supplied to the operation circuit of the right blade lift cylinders 8 and 17 to the tank side, the cylinder speed of the left and right blade lift cylinders 8 and 17 becomes slow.
このように電磁弁５０の切換えによりブレード昇降速度
をレバー操作感覚を変えずに２段階に切換えることがで
きる。In this way, by switching the solenoid valve 50, the blade ascending / descending speed can be switched in two steps without changing the lever operation feeling.
このために精密な地ならし作業に必要な遅いブレード昇
降速度を運転席におけるスイッチ作動による電磁弁５０
の切換えという簡単な操作で得ることができ精密な地な
らし作業の作業操作性の向上及び作業効率の向上を図る
ことができる。For this reason, the slow blade ascending / descending speed required for precise earthmoving work is controlled by a solenoid valve 50 operated by a switch in the driver's seat.
It can be obtained by a simple operation such as switching of, and it is possible to improve the work operability and the work efficiency of the precision earthmoving work.
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図は左ブレ
ード操作弁の縦断面図、第３図はロッド側流量調整弁の
縦断面図、第４図はボトム側流量調整弁の縦断面図、第
５図及び第６図はロッド側、ボトム側流量調整弁の作用
説明図、第７図はロッド側、ボトム側流量調整弁におけ
るポート流量の特性図、第８図はエンジン回転比例形の
ブレード昇降速度の特性図、第９図はエンジン回転比例
形のブレード昇降速度特性図、第１０図は作業機速度一
定形のブレード昇降速度制御特性図である。 ８は左ブレードリフトシリンダ、１７は右ブレードリフ
トシリンダ、２５，４５はロッド側流量調整弁、２７，
４７はボトム側流量調整弁、５０は電磁弁、６６はスイ
ッチ。FIG. 1 is a structural explanatory view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of a left blade operating valve, FIG. 3 is a vertical sectional view of a rod side flow rate adjusting valve, and FIG. 4 is a bottom side flow rate adjusting valve. 5 is a longitudinal sectional view of the rod-side and bottom-side flow rate adjusting valves, FIG. 7 is a characteristic diagram of port flow rate in the rod-side and bottom-side flow rate adjusting valves, and FIG. 8 is an engine. FIG. 9 is a blade elevation speed characteristic chart of a rotation proportional type, FIG. 9 is a blade elevation speed characteristic chart of an engine rotation proportional type, and FIG. 10 is a blade elevation speed control characteristic chart of a constant working machine speed type. 8 is a left blade lift cylinder, 17 is a right blade lift cylinder, 25 and 45 are rod side flow rate adjusting valves, 27 and
47 is a bottom side flow rate adjusting valve, 50 is a solenoid valve, and 66 is a switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 内田 厚 新潟県柏崎市米山台２−６−16 (72)考案者 森本 光治 新潟県刈羽郡西山町鎌田1702−12 (72)考案者 入沢 冨士夫 新潟県柏崎市大字北条49 (56)参考文献 実開 昭55−168573（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Atsushi Uchida 2-6-16 Yoneyamadai, Kashiwazaki-shi, Niigata (72) Inventor Koji Morimoto 1702-12 Kamada, Nishiyama-cho, Kariwa-gun, Niigata (72) Inventor Fujio Irizawa Niigata 49 Hojo 49, Kashiwazaki-shi, Japan (56) References
Claims (1)
設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシリンダ８
の上げ作動時における操作回路への供給油量の一部をタ
ンク側に排出するロッド側流量調整弁２５と、左ブレー
ドリフトシリンダ８の操作回路に設けられて開通作動時
前記左ブレードリフトシリンダ８の下げ作動時における
操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出するボト
ム側流量調整弁２７と、右ブレードリフトシリンダ１７
の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレードリフ
トシリンダ１７の上げ作動時における操作回路への供給
油量の一部をタンク側に排出するロッド側流量調整弁４
５と、右ブレードリフトシリンダ１７の操作回路に設け
られて開通作動時前記右ブレードリフトシリンダ１７の
下げ作動時における操作回路への供給油量の一部をタン
ク側に排出するボトム側流量調整弁４７と、左右のロッ
ド側流量調整弁２５，４５及び左右のボトム側流量調整
弁２７，４７のドレン側をタンク６２に連通する管路に
設けられてスイッチ６６のオン（ＯＮ）オフ（OFF）に
より前記管路を開閉してロッド側、ボトム側流量調整弁
２５，４５，２７，４７を開通状態にする電磁弁５０と
を備えたことを特徴とするモーターグレーダのブレード
制御装置。1. The left blade lift cylinder 8 is provided in an operation circuit of the left blade lift cylinder 8 and is operated during opening.
Rod side flow rate adjusting valve 25 for discharging a part of the amount of oil supplied to the operation circuit to the tank side during the raising operation of the left blade lift cylinder 8 and the operation circuit of the left blade lift cylinder 8 during the opening operation. Bottom side flow rate adjusting valve 27 that discharges a part of the amount of oil supplied to the operation circuit to the tank side during the lowering operation of the right blade lift cylinder 17
The rod side flow control valve 4 provided in the operation circuit for discharging a part of the amount of oil supplied to the operation circuit at the time of the raising operation of the right blade lift cylinder 17 at the time of opening operation to the tank side.
5 and a bottom side flow rate adjusting valve which is provided in the operation circuit of the right blade lift cylinder 17 and discharges a part of the amount of oil supplied to the operation circuit during the lowering operation of the right blade lift cylinder 17 to the tank side during the opening operation. 47, the left and right rod-side flow rate adjusting valves 25, 45 and the left and right bottom-side flow rate adjusting valves 27, 47 are provided in a pipe line communicating with the tank 62, and a switch 66 is turned on and off. And a solenoid valve 50 that opens and closes the conduit to open the rod-side and bottom-side flow rate adjusting valves 25, 45, 27, 47 according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9455086U JPH069079Y2 (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Motor grader blade control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9455086U JPH069079Y2 (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Motor grader blade control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631057U JPS631057U (en) | 1988-01-06 |
| JPH069079Y2 true JPH069079Y2 (en) | 1994-03-09 |
Family
ID=30958131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9455086U Expired - Lifetime JPH069079Y2 (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Motor grader blade control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069079Y2 (en) |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP9455086U patent/JPH069079Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS631057U (en) | 1988-01-06 |
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