JPH07107368A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮影者に違和感を与えずに補正画像の乱れを
最小限に抑えることが可能な画像処理装置を提供する。 【構成】 画像信号中より画像間の動きベクトルを検出
し、実時間でそのブレを補正する画像処理装置におい
て、動きベクトル検出回路３４によって、時系列に連続
した画像間の相関演算を行うことにより、ステップＳ２
０２で、画像間の動きベクトルが検出され、検出された
複数の動きベクトルの絶対値、空間分布及び時間分布に
基づいて、論理制御装置１２０によって、ステップＳ２
０６で、画像のブレ状態が検出され、画像のブレ量が予
め設定した所定値を越えていると判定されると、ステッ
プＳ２１４に進んでブレの補正が中断されるように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
特にビデオカメラにより撮影された画像のブレを補正す
る機能を備えた画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ一体型ＶＴＲは、レンズの
リァフォーカス化、使用部品の小型化、高密度実装化等
により全体が大幅に軽量小型化され、さらにレンズ自体
の高倍率化が進んでおり、三脚などを使用せずに手持ち
で且つ高倍率の撮影を行う場合が多くなっている。この
ために、使用中の僅かな手ブレが撮影画像に大きな画像
ブレとなって現われ記録されてしまうので、画像ブレの
防止が必要になっている。

【０００３】このような画像ブレを防止する装置とし
て、慣性振り子式画像ブレ防止装置が、米国特許第２，
９５９，０８８号や米国特許第２，８２９，５５７号等
で開示され、この慣性振り子式画像ブレ防止装置では、
補正光学系をジンバル機構によって可動的に保持し、そ
の慣性によって手ブレなどから生じる画像ブレを防止し
ている。また、ビデオレンズの前玉の前方に可変頂角プ
リズムを配し、振動センサによって振動を検出して、プ
リズムの頂角を制御することにより画像ブレを防止する
可変頂角式画像ブレ防止装置も提案されている。さら
に、撮像素子からの映像信号を画像メモリ等に記憶し、
その情報によって時系列に連続した画面間のずれ（動
き）を検知し、検出したずれ量に応じて画像メモリの読
出しアドレスをシフトすることにより、画像ブレを補正
する純電子式画像ブレ防止装置が、特開昭６１−２４８
６８１号公報で提案されている。この純電子式画像ブレ
防止装置は、画像ブレの補正に機械的機構が不要で、小
型軽量に構成することができ、製造コストも低減できる
ので近年注目されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
純電子式画像ブレ防止装置では、画像ブレ検出部が検出
可能な最大ブレ量が、前述のセンサ検出方式などに比し
て小さいので、実際の画像ブレが検出可能な最大レンジ
（以下、検出レンジという）を越えることがあり、この
ような場合には補正は不可能になり、そのまま補正を継
続するとかえって画像が乱れて、見苦しい画像が撮影さ
れてしまう。本発明は、従来の純電子式画像ブレ防止装
置の画像ブレ防止の現状に鑑みてなされたものであり、
その目的は、撮影者に違和感を与えずに補正画像の乱れ
を最小限に抑えることが可能な画像処理装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、画像信号中より画
像間の動きベクトルを検出し、実時間でそのブレを補正
する画像処理装置において、時系列に連続した画像間の
相関演算を行い、画像間の動きベクトルを検出するベク
トル検出手段と、該ベクトル検出手段により求められた
複数の動きベクトルの絶対値、空間分布、時間分布等の
情報に基づいて、画像のブレ状態を検出するブレ検出手
段と、該ブレ検出手段により検出された画像のブレ量が
所定値を越えているとき、ブレの補正を中断する制御手
段とを有することを特徴とするものである。

【０００６】同様に前記目的を達成するために、請求項
２に記載の第２の発明は、画像信号中より画像間の動き
ベクトルを検出し、実時間でそのブレを補正する画像処
理装置において、時系列に連続した画像間の相関演算を
行い、画像間の動きベクトルを検出するベクトル検出手
段と、該ベクトル検出手段により求められた複数の動き
ベクトルの絶対値、空間分布、時間分布等の動き情報に
基づいて、画像のブレ状態を検出するブレ検出手段と、
該ブレ検出手段により検出された画像のブレ量が所定値
を越えているとき、警告を発する警告手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】第１の発明によると、画像信号中より画像間の
動きベクトルを検出し、実時間でそのブレを補正する画
像処理装置において、ベクトル検出手段によって、時系
列に連続した画像間の相関演算が行われ、画像間の動き
ベクトルが検出される。次いで、ベクトル検出手段によ
り求められた複数の動きベクトルの絶対値、空間分布及
び時間分布に基づいて、ブレ検出手段によって、画像の
ブレ状態が検出され、ブレ検出手段により検出された画
像のブレ量が所定値を越えているとき、中断手段によっ
てブレの補正が中断される。

【０００８】第２の発明によると、画像信号中より画像
間の動きベクトルを検出し、実時間でそのブレを補正す
る画像処理装置において、ベクトル検出手段によって、
時系列に連続した画像間の相関演算が行われ、画像間の
動きベクトルが検出される。次いで、ベクトル検出手段
により求められた複数の動きベクトルの絶対値、空間分
布及び時間分布に基づいて、ブレ検出手段によって、画
像のブレ状態が検出され、ブレ検出手段により検出され
た画像のブレ量が所定値を越えているとき、警告手段に
よって警告が発せられる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して順次
説明する。 ［第１の実施例］図１は本発明の第１の実施例の構成を
示すブロック図であり、同図において、焦点調節用フォ
ーカシングレンズ１００、焦点距離を変化させるズーム
レンズ１０１、ズームによって変化したピント面補正用
の補正レンズ１０２、および光量を調節する絞り１０３
がこの順に配列され、絞り１０３の後段には例えば二次
元ＣＣＤからなる撮像素子１０４が配設されている。撮
像素子１０４の後段には、撮像素子１０４から出力され
る電気信号をサンプリングするサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）回路１６、オートゲインコントロール（AGC)回路１
８、アナログーデイジタル(A/D)変換器２０、撮像素子
からの色差線順次信号を２水平走査期間だけ遅延させる
遅延回路（２ＨＤＬＹ）２２、色信号（Ｃ）を生成する
色信号生成回路２４がこの順に接続されている。前記遅
延回路２２には輝度信号処理部Ｂが接続されている。こ
の輝度信号処理部Ｂは、輝度に混入する色信号を除去す
るローパスフィルタ（ＬＰＦ）２６と、高周波成分を強
調するエンハンサ２８と、ガンマ補正回路３０と、２次
元バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３２と、映像信号中よ
り動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路３４
と、フィールドメモリ３６と、各種信号処理を行なう論
理制御装置１２０とがこの順に接続されて構成される。
一方、色信号生成回路２４には、フィールドメモリ３
８、画像を電子的に拡大する電子ズーム回路３８、及び
アナログーデイジタル(A/D)変換器４４が順に接続さ
れ、フィールドメモリ３８と論理制御装置１２０間には
メモリ読みだし制御回路４２が接続されている。尚、図
１において、１０は被写体、４８は色信号（Ｃ）および
輝度信号（ｙ）の出力端子である。次に、図１の構成の
動作を説明する。被写体１０からの光束は、フォーカシ
ングレンズ群１００、ズームレンズ群１０１及び補正レ
ンズ群１０２を介して、絞り１０３を通過し、撮像素子
１０４の撮像面に結像される。撮像素子１０４では、結
像された光像が光電変換されて画像信号が得られ、この
画像信号がサンプルホールド回路１６でサンプルホール
ドされ、オートゲインコントロール回路１８で、信号レ
ベルが一定となるようにゲインの調整が行われ、ＡＤ変
換器２０でＡＤに変換され、２水平走査期間遅延回路２
２に供給される。

【００１０】２水平走査期間遅延回路２２では、画像信
号から得られた色差線順次信号が、１Ｈ遅延信号と（０
Ｈ＋２Ｈ）遅延信号とに分離され、それぞれ２水平走査
期間遅延回路２２に接続された輝度信号処理部Ｂと、色
信号処理回路２４とに入力され、所謂ＹＣ分離が行われ
る。そして、色信号処理回路２４では、入力信号に基づ
いて色信号が作成され、作成された色信号は、フィール
ドメモリ３８に格納される。一方、輝度信号処理部Ｂに
おいては、遅延回路２２からの出力信号がローパスフィ
ルタ２６に入力され、色差線順次信号からキャリア成分
が除去され輝度信号の分離が行われる。このようにして
得られた輝度信号は、エンハンサ２８に入力され、画質
向上のために被写体のエッジなどに、画像信号の２次微
分が付加されて高周波成分を強調する処理が行われる。

【００１１】このように強調処理が行われた輝度信号
は、ガンマ処理回路３０に入力され、ハイライト部分で
の飽和を防ぎ、ダイナミックレンジを拡大するガンマ処
理が行われ、次いで、フィールドメモリ２８と、バンド
パスフィルタ３２とに入力される。そしてバンドパスフ
ィルタ３２では、動きベクトルを検出するために有効な
空間周波数成分の抽出が行われる。即ち、バンドパスフ
ィルタ３２において、動きベクトルの検出に不適な画像
信号中の低周波成分と高周波成分とが除去される。また
本実施例では、バンドパスフィルタ３２の出力信号の符
号ビットだけを出力するものとし、具体的にはＤＣレベ
ルを閾値として輝度信号が２値化され、バンドパスフィ
ルタ３２より後段の輝度信号は１ビットとなる。バンド
パスフィルタ３２からの輝度信号は、フィールドメモリ
３６に一時的に格納されて、１フールド時間だけ遅延さ
れ、動きベクトル検出回路３４では、１フィールド前の
輝度信号と現フィールドの輝度信号とのマッチング演算
を実時間処理する。

【００１２】動きベクトル検出回路３４からは、動きベ
クトルの水平方向成分と垂直方向成分とに対応する信号
が出力され、これらの信号が論理制御装置１２０に入力
され、論理制御装置１２０ではこれらの信号に基づい
て、時々刻々の画像の基準位置からの偏差の演算が行わ
れる。このようにして演算された偏差信号は、メモリ読
出し制御回路４２に入力され、メモリ読出し制御回路４
２によって、演算された偏差位置が中心になるように、
即ち動きベクトルを相殺するように、メモリ読出し制御
回路４２に接続されたフィールドメモリ３８の読出位置
が制御される。そして、電子ズーム回路４０において、
所望の大きさに直線補間での変換が行われ、この変換で
得られる画像信号が、画像ブレを補正された画像信号と
して、ＤＡ変換器４４によってアナログ信号に変換され
て出力端子４８から出力される。

【００１３】次に、本実施例の論理制御装置１２０の動
作を図２のフローチャートを参照して説明する。図２は
本実施例の論理制御装置１２０の動作を示すフローチャ
ートである。まず、同図のステップＳ２０２において、
論理制御装置１２０によって、動きベクトル検出回路３
４から、動きベクトルの水平方向成分と垂直方向成分と
に対応する信号が各フィールド毎に取込まれ、ステップ
Ｓ２０４に進む。このステップＳ２０４では、論理制御
装置１２０によつて、所定画面位置での動きベクトルが
積分され、画面の基準位置からの偏差が演算され、得ら
れた偏差に基づいて画像ブレ補正信号が求められる。こ
の偏差の演算では、個々の動きベクトルの信頼性も併せ
て評価され、これが積分処理においても反映され、より
正確な偏差の演算が行われる。

【００１４】次のステップＳ２０６では、論理制御装置
１２０によつて、ステップＳ２０２で取込んだ動きベク
トルに基づき、現在の画像ブレが、動きベクトル検出回
路３４の検出レンジを越えるか否かの判定が行われる。
そして、画像ブレが動きベクトル検出回路３４の検出レ
ンジを越えていると判定されると、画像ブレ補正が不可
能と判断してステップＳ２１４に進んで画像ブレの補正
は中断される。ステップＳ２０６で、画像ブレが動きベ
クトル検出回路３４の検出レンジを越えていないと判定
されると、ステップＳ２０８に進んで、論理制御装置１
２０によつて、ステップＳ２０２で取込んだ動きベクト
ルと、ステップＳ２０４で求めた動きベクトルの積分値
の空間的な分布、或いは時間的な変動とに基づいて、ぶ
れのある領域すなわち補正対象領域が決定され、ステッ
プＳ２１０に進む。

【００１５】ステップＳ２１０では、論理制御装置１２
０によつて、ステップＳ２０８で決定された補正対象領
域の動きベクトル積分値が抽出され、最終的な画像ブレ
補正値が求められ、得られた画像ブレ補正値が補正可能
領域を越えたか否かの確認も行われ、画像ブレ補正値が
補正可能領域を越えている場合にはブレ補正を完全に行
うことができないため、補正動作を停止あるいは応答を
鈍らせる等、必要な処理が施される。ステップＳ２１０
からステップＳ２１２に進んで、論理制御装置１２０に
よつて、ステップＳ２１０で求めた画像ブレ補正値が、
フィールドメモリ３８の読出しアドレスに換算され、実
際にメモリを制御する指令が発せられ、その画像ブレ補
正値に基づいてメモリからの画像の読み出し範囲をシフ
トし、画像の動きを相殺する。そして、電子ズーム回路
４０にメモリからの読み出し範囲の大きさに応じた所望
の拡大または縮小率を与える命令が発せられ、最終的な
出力画像の画角が通常の画角に戻される。

【００１６】これによって、メモリ上で読み出し範囲を
シフトするために、予め読み出し範囲を全画面に比較し
て小さくとっていた画角を通常の画角に修正することが
でき、電子的に画面の拡大が行われたことになる。次
に、本実施例の画像ブレ判定動作と補正中断動作を、図
３乃至図６を参照して説明する。図３は本実施例の画像
ブレ判定動作を示すフローチャート、図４は本実施例の
補正中断動作を示すフローチャート、図５は本実施例の
動きベクトルの説明図、図６は本実施例のセンタリング
動作の説明図である。図３のステップＳ３０２では、論
理制御装置１２０によって、画面内の複数箇所で検出さ
れた動きベクトルが所定量を越えている画面内の箇所の
数をカウントする空間カウンタのカウント値、及び検出
画面位置ｉ、ｊがリセットされ、ステップＳ３０４に進
んで、位置ｉ、ｊのＸ方向動きベクトルＭＶＸ（ｉ、
ｊ）、Ｙ方向動きベクトルＭＶＹ（ｉ、ｊ）が、それぞ
れ所定の閾値ＴＨ１、ＴＨ２を越えているか否かが判定
される。これらの閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、動きベクトル
検出回路３４で検出し得る最大の動き量に設定されてい
る。ステップＳ３０４で、位置ｉ、ｊでのＸ方向動きベ
クトルＭＶＸ（ｉ、ｊ）、Ｙ方向動きベクトルＭＶＹ
（ｉ、ｊ）の何れか一方でも、対応する閾値ＴＨ１、Ｔ
Ｈ２を越えていると判定されると、ステップＳ３０６に
進んで、空間カウンタがインクリメントされ、ステップ
Ｓ３０８に進む。ステップＳ３０４で、位置ｉ、ｊでの
Ｘ方向動きベクトルＭＶＸ（ｉ、ｊ）、Ｙ方向動きベク
トルＭＶＹ（ｉ、ｊ）の何れもが、閾値ＴＨ１、ＴＨ２
を越えていないと判定されると、直接ステップＳ３０８
に進む。

【００１７】ステップＳ３０８では、画面内の全ての動
きベクトルの処理が終了したか否かが判定され、終了し
ていないと判定されると、ステップＳ３０４に戻って、
ステップＳ３０４、ステップＳ３０６の処理が繰り返さ
れ、ステップＳ３０８で、画面内の全ての動きベクトル
の処理が終了したと判定されると、ステップＳ３１０に
進む。ステップＳ３１０では、画面内で動きベクトルが
閾値を越えた箇所の数が、予め設定した所定値ＴＨ３を
越えたか否かの判定が行われ、動きベクトルが閾値ＴＨ
１，ＴＨ２を越えた箇所の数が、予め設定した所定値Ｔ
Ｈ３を越えていると、ステップＳ３１２に進んで時間カ
ウンタがインクリメントされ、予め設定した所定値ＴＨ
３を越えていない場合には、ステップＳ３１６に進んで
時間カウンタがリセットされる。

【００１８】ステップＳ３１２或いはステップＳ３１６
からは、ステップＳ３１４に進んで、時間カウンタの計
数値が予め設定した所定値ＴＨ４を越えたか否かが判定
され、時間カウンタの計数値が予め設定した所定値ＴＨ
４を越えていると、最終的に画像ブレが補正不可能な程
度に大きいと判定されて画像ブレの補正は中断される。
また、時間カウンタの計数値が予め設定した所定値ＴＨ
４を越えていない場合には、画像ブレは通常であると判
別され、画像ブレの補正が継続される。

【００１９】ステップＳ３１４で画像ブレが補正不能と
判定されると、ステップＳ２１４のルーチンである図４
のステップＳ４０２に進んで、論理制御装置１２０によ
って、通常の画像のブレ補正動作は中断され、フィール
ドメモリ３８の読出しアドレスが制御され、図６に示す
ように全画面ＰＴ内の補正画像Ｐを、所定の時間をかけ
て画面中心Ｏに移動させるセンタリング補正が行われ
る。

【００２０】一般に、画像ブレ量が大きい場合には、検
出される動きベクトルの空間分布が画像ブレ量と共に大
きくなるとは限らず、図５に示すように、検出される動
きベクトルは大きく振り切れてしまい、空間分布は不均
一に検出されることが多い。これに対して、本実施例で
は、動きベクトルの空間分布、時間分布を適確に評価し
て、画像ブレの補正が困難であることを正確に識別する
ことができる。そして、本実施例では、画像ブレが所定
値を越えていると判定された場合には、不用意に画像ブ
レの補正を継続せず、画像ブレの補正を中断してセンタ
リング補正を行って補正画像位置の修正を行い、補正画
像位置を修正してから通常の画像ブレ補正に移行する。

【００２１】このようにして、第１の実施例によると、
画像のブレ補正に際して補正不能なブレの発生を適確に
検出し、補正不能なブレが発生すると通常の画像のブレ
補正動作を中断し、補正画像を画面中心に移動させるこ
とにより、撮影者に違和感を与えずに補正画像の乱れを
最小限に抑えることが可能になる。

【００２２】［第２の実施例］次に、本発明の第２の実
施例を図８ないし図１０を参照して説明する。図８は第
２の実施例の構成を示すブロック図、図９は第２の実施
例の論理制御装置の動作を示すフローチャート、図１０
は第２の実施例の警告動作を示す説明図である。図８に
示すように、本実施例は、すでに図１を参照して説明し
た第１の実施例に対して、論理制御装置１２０Ａに、画
像ブレが補正不可能であることをオペレータに警告する
警告発生回路１３０が接続され、警告発生回路１３０に
は、警告のエレクトリックビューファインダ（ＥＶＦ）
への表示を制御するＥＶＦ表示回路１３２が接続され、
ＥＶＦ表示回路１３２にＥＶＦ１３４が接続されてい
る。そして、論理制御装置１２０Ａは、画像ブレが補正
不能であると判断すると、ＥＶＦ１３４を使用して、オ
ペレータに画像ブレが補正不可能である旨の警告を表示
する機能を有している。本実施例のその他の部分の構成
は、すでに説明した第１の実施例と同一であるので、説
明を省略する。

【００２３】図９に示すように、本実施例のフローチャ
ートでは、ステップＳ２１４Ａを除いては、すでに説明
した第１の実施例のフローチャートの各ステップと同一
の処理が実行される。即ち、本実施例では、論理制御装
置１２０Ａによって、ステップＳ２０６で画像ブレが補
正不能と判別されると、ステップＳ２１４Ａに進んで、
警告発生回路１３０から警告信号が出力され、この警告
信号に基づいて、ＥＶＦ表示回路１３２によってＥＶＦ
１３４に、図１０に示すように「手ブレ発生！」という
警告メッセージＡＲが表示される。図９のフローチャー
トにおける本実施例のその他の動作は、すでに説明した
第１の実施例と同一であり、また、本実施例の画像ブレ
判定動作は、すでに図３を参照して説明した第１の実施
例の画像ブレ判定動作と同一であるので、これらの動作
の説明は省略する。

【００２４】このように第２の実施例によると、画像の
ブレ補正に際して補正不能なブレの発生を適確に検出
し、補正不能なブレが発生すると、ＥＶＦ１３４に画像
ブレ補正不能の警告を表示しオペレータに通報するの
で、撮影者に違和感を与えずに補正画像の乱れを最小限
に抑え、画像ブレの補正が不能な見苦しい画像を撮影す
ることが防止される。

【００２５】なお、図７は第１の実施例の画像ブレ判定
動作の他の例を示すフローチャートであるが、第２の実
施例にも適用可能であり、このフローチャートは、図３
に示すフローチャートとはステップＳ３１４Ｍのみが異
なっている。即ち、前述の各実施例では、図３の場合の
ように時間カウンタの計数値が、予め設定した所定値Ｔ
Ｈ４を越えた場合に、最終的に画像ブレが補正不可能で
あると判定するのではなく、ステップＳ３１４Ｍで過去
の所定フィールドの時間カウンタの計数値が所定値ＴＨ
４を越えた場合に、最終的に画像ブレが補正不可能であ
ると判定することも可能である。また、第２の実施例で
は画像ブレの補正不能の警告をＥＶＦ１３４への表示で
行う場合を説明したが、本発明は第２の実施例に限定さ
れるものでなく、画像ブレの補正不能の警告を音声或い
は他の警報音で行うことも可能である。

【００２６】

【発明の効果】第１の発明によると、時系列に連続した
画像間の相関演算により、画像間の動きベクトルが検出
され、検出された複数の動きベクトルの絶対値、空間分
布及び時間分布に基づいて、画像のブレ状態が検出さ
れ、画像のブレ量が所定値を越えているとき、ブレの補
正が中断されるので、撮影者に違和感を与えずに補正画
像の乱れを最小限に抑えることが可能になる。

【００２７】第２の発明によると、時系列に連続した画
像間の相関演算により、画像間の動きベクトルが検出さ
れ、検出された複数の動きベクトルの絶対値、空間分布
及び時間分布に基づいて、画像のブレ状態が検出され、
画像のブレ量が所定値を越えているとき、警告が発せら
れるので、第１の発明と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】同実施例の論理制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】同実施例の画像ブレ判定動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】同実施例の補正中断動作を示すフローチャート
である。

【図５】同実施例の動きベクトルの説明図である。

【図６】同実施例のセンタリング動作の説明図である。

【図７】同実施例の画像ブレ判定動作の他の例を示すフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図９】同実施例の論理制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】同実施例の警告動作の説明図である。

【符号の説明】

２２ ２水平走査期間遅延回路 ２４ 色信号処理回路 ２８ エンハンサ ３０ ガンマ補正回路 ３２ バンドパスフィルタ ３４ 動きベクトル検出回路 １２０ 論理制御回路 １３０ 警告発生回路 １３２ ＥＶＦ表示回路 １３４ ＥＶＦ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号中より画像間の動きベクトルを
   検出し、実時間でそのブレを補正する画像処理装置にお
   いて、時系列に連続した画像間の相関演算を行い、画像
   間の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、該ベ
   クトル検出手段により求められた複数の動きベクトルの
   絶対値、空間分布、時間分布等の動き情報に基づいて、
   画像のブレ状態を検出するブレ検出手段と、該ブレ検出
   手段により検出された画像のブレ量が所定値を越えてい
   るとき、ブレの補正を中断する制御手段とを有すること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 画像信号中より画像間の動きベクトルを
   検出し、実時間でそのブレを補正する画像処理装置にお
   いて、時系列に連続した画像間の相関演算を行い、画像
   間の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、該ベ
   クトル検出手段により求められた複数の動きベクトルの
   絶対値、空間分布、時間分布等の動き情報に基づいて、
   画像のブレ状態を検出するブレ検出手段と、該ブレ検出
   手段により検出された画像のブレ量が所定値を越えてい
   るとき、警告を発する警告手段とを有することを特徴と
   する画像処理装置。