JPH07108413A - シャーリングマシンのワーク切断方法及びワーク引き戻し装置 - Google Patents
シャーリングマシンのワーク切断方法及びワーク引き戻し装置Info
- Publication number
- JPH07108413A JPH07108413A JP25050793A JP25050793A JPH07108413A JP H07108413 A JPH07108413 A JP H07108413A JP 25050793 A JP25050793 A JP 25050793A JP 25050793 A JP25050793 A JP 25050793A JP H07108413 A JPH07108413 A JP H07108413A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cutting
- movable blade
- shearing machine
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Shearing Machines (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 切断後ワークの先端が可動刃と干渉するのを
防止する。 【構成】 上下動自在なラム３に取付けられた可動刃４
と、テーブル５側に固定された固定刃６の間でワーク７
を切断加工するシャーリングマシンにおいて、上記可動
刃４と固定刃６の間でワーク７を切断後、ワーク押え１
１がワーク７を解放するとともにワーク７を後退させる
ようにしたもので、ワーク７の先端が可動刃４と干渉す
ることがないので、ワーク７によって可動刃４が損傷さ
れるのを未然に防止することができる。
防止する。 【構成】 上下動自在なラム３に取付けられた可動刃４
と、テーブル５側に固定された固定刃６の間でワーク７
を切断加工するシャーリングマシンにおいて、上記可動
刃４と固定刃６の間でワーク７を切断後、ワーク押え１
１がワーク７を解放するとともにワーク７を後退させる
ようにしたもので、ワーク７の先端が可動刃４と干渉す
ることがないので、ワーク７によって可動刃４が損傷さ
れるのを未然に防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はシャーリングマシンに
よるワークの切断方法及びシャーリングマシンのワーク
引き戻し装置に関する。
よるワークの切断方法及びシャーリングマシンのワーク
引き戻し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来シャーリングマシンは図１の（イ）
示すように、上下動自在なラムａに取付けられた可動刃
ｂと、テーブルｃ側に固定された固定刃ｄを有してい
て、ワーク押えｅによりテーブルｃ上に固定されたワー
クｆを可動刃ｂと固定刃ｄの間で切断加工するように構
成されている。
示すように、上下動自在なラムａに取付けられた可動刃
ｂと、テーブルｃ側に固定された固定刃ｄを有してい
て、ワーク押えｅによりテーブルｃ上に固定されたワー
クｆを可動刃ｂと固定刃ｄの間で切断加工するように構
成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のシャーリングマ
シンでは、図１の（ロ）に示すように可動刃ｂがワーク
ｆの切断を開始する前にワーク押えｅがワークｆを固定
し、切断完了とともにワークｆを解放している。このた
め例えば図１の（ニ）に示すように切断長の短いワーク
ｆを作業者が手で押込みながら連続切断する場合、ワー
ク押えｅがワークｆを解放した瞬間ワークｆがシャーリ
ングマシン内へ飛び込んで可動刃ｂの上面に挟まり、ワ
ークｆや可動刃ｂが損傷する不具合がある。
シンでは、図１の（ロ）に示すように可動刃ｂがワーク
ｆの切断を開始する前にワーク押えｅがワークｆを固定
し、切断完了とともにワークｆを解放している。このた
め例えば図１の（ニ）に示すように切断長の短いワーク
ｆを作業者が手で押込みながら連続切断する場合、ワー
ク押えｅがワークｆを解放した瞬間ワークｆがシャーリ
ングマシン内へ飛び込んで可動刃ｂの上面に挟まり、ワ
ークｆや可動刃ｂが損傷する不具合がある。
【０００４】かかる不具合を防止するため、ワークｆの
切断完了後図１の（ハ）に示すようにｔ1 秒経過してか
らワーク押えｅがワークｆを解放するようにしたものも
提案されている。しかし可動刃ｂと固定刃ｄの間で切断
されたワークｆは、可動刃ｂと固定刃ｄ間のクリアラン
スＧに加えて、加負荷時可動刃ｂが後方へ逃げるため、
切断後図２に示すようにワークｆの先端が可動刃ｂ側へ
はみ出し、上昇する可動刃ｂとワークｆの先端が干渉し
て可動刃ｂが損傷したり、騒音を発生するなどの不具合
があった。この発明はかかる不具合を改善するためにな
されたもので、ワーク切断後ワークを後退させることに
より、ワークが可動刃と干渉するのを防止したシャーリ
ングマシンの切断方法及びワーク支持装置を提供して、
可動刃が損傷されたり、騒音を発生するのを未然に防止
することを目的とするものである。
切断完了後図１の（ハ）に示すようにｔ1 秒経過してか
らワーク押えｅがワークｆを解放するようにしたものも
提案されている。しかし可動刃ｂと固定刃ｄの間で切断
されたワークｆは、可動刃ｂと固定刃ｄ間のクリアラン
スＧに加えて、加負荷時可動刃ｂが後方へ逃げるため、
切断後図２に示すようにワークｆの先端が可動刃ｂ側へ
はみ出し、上昇する可動刃ｂとワークｆの先端が干渉し
て可動刃ｂが損傷したり、騒音を発生するなどの不具合
があった。この発明はかかる不具合を改善するためにな
されたもので、ワーク切断後ワークを後退させることに
より、ワークが可動刃と干渉するのを防止したシャーリ
ングマシンの切断方法及びワーク支持装置を提供して、
可動刃が損傷されたり、騒音を発生するのを未然に防止
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下動自在なラムに取付けられた可動刃
と、テーブル側に固定された固定刃の間でワークを切断
加工するシャーリングマシンにおいて、上記可動刃と固
定刃の間でワークを切断後、ワーク押えがワークを解放
するとともにワークを後退させるようにしたものであ
る。
成するために、上下動自在なラムに取付けられた可動刃
と、テーブル側に固定された固定刃の間でワークを切断
加工するシャーリングマシンにおいて、上記可動刃と固
定刃の間でワークを切断後、ワーク押えがワークを解放
するとともにワークを後退させるようにしたものであ
る。
【０００６】
【作 用】上記構成により、ワークの切断によりワー
クの先端が可動刃側へはみ出しても可動刃と干渉するこ
とがないため、可動刃が損傷されたり、騒音を発生する
ことがない。
クの先端が可動刃側へはみ出しても可動刃と干渉するこ
とがないため、可動刃が損傷されたり、騒音を発生する
ことがない。
【０００７】
【実 施 例】この発明の一実施例を図３以下に示す図
面を参照して詳述する。図３はシャーリングマシンの斜
視図、図４は制御系のブロック図、図５の（イ）ないし
（ニ）及び図６の（イ），（ロ）は作用説明図、図７は
作用を示すタイミングチャートである。図３において１
はシャーリングマシンの本体で、油圧シリンダのような
駆動手段２により上下動されるラム３を有しており、ラ
ム３の下部に可動刃４がシャー角θを付して取付けられ
ている。５は上記本体１の前側に設けられたテーブル
で、このテーブル５の後端に固定された固定刃６と上記
可動刃４の間でワーク７を切断加工できるようになって
いると共に、上記可動刃４の上下方向の位置は位置検出
手段９で検出されて制御手段１０へ入力されている。
面を参照して詳述する。図３はシャーリングマシンの斜
視図、図４は制御系のブロック図、図５の（イ）ないし
（ニ）及び図６の（イ），（ロ）は作用説明図、図７は
作用を示すタイミングチャートである。図３において１
はシャーリングマシンの本体で、油圧シリンダのような
駆動手段２により上下動されるラム３を有しており、ラ
ム３の下部に可動刃４がシャー角θを付して取付けられ
ている。５は上記本体１の前側に設けられたテーブル
で、このテーブル５の後端に固定された固定刃６と上記
可動刃４の間でワーク７を切断加工できるようになって
いると共に、上記可動刃４の上下方向の位置は位置検出
手段９で検出されて制御手段１０へ入力されている。
【０００８】一方上記本体１の前側上部には、切断すべ
きワーク７をテーブル５上へ固定するワーク押え１１
が、そしてテーブル５の中央部にワーク支持装置１２が
設けられている。上記ワーク支持装置１２は、テーブル
５と同一平面の可動テーブル１２ａを有していて、この
可動テーブル１２ａは油圧シリンダのような駆動手段１
２ｂにより前後方向へスライド自在となっており、可動
テーブル１２ａの上面には吸盤や電磁石のような吸着手
段やクランパなどよりなるワーク保持手段１２ｃが複数
個所設けられていて、駆動手段１２ｄより駆動されるよ
うになっている。
きワーク７をテーブル５上へ固定するワーク押え１１
が、そしてテーブル５の中央部にワーク支持装置１２が
設けられている。上記ワーク支持装置１２は、テーブル
５と同一平面の可動テーブル１２ａを有していて、この
可動テーブル１２ａは油圧シリンダのような駆動手段１
２ｂにより前後方向へスライド自在となっており、可動
テーブル１２ａの上面には吸盤や電磁石のような吸着手
段やクランパなどよりなるワーク保持手段１２ｃが複数
個所設けられていて、駆動手段１２ｄより駆動されるよ
うになっている。
【０００９】また上記駆動手段１２ｂ，１２ｄは本体１
を制御する制御装置１０よりワーク押え開始や制御装置
１０よりワーク押え開始や切断完了などの信号を受けて
制御動作を行う制御手段１２ｅにより制御されるように
なっていると共に、駆動手段１２ｂのストローク位置は
ストローク検出器１２ｆにより検出されて制御手段１２
ｅへ入力されている。
を制御する制御装置１０よりワーク押え開始や制御装置
１０よりワーク押え開始や切断完了などの信号を受けて
制御動作を行う制御手段１２ｅにより制御されるように
なっていると共に、駆動手段１２ｂのストローク位置は
ストローク検出器１２ｆにより検出されて制御手段１２
ｅへ入力されている。
【００１０】次に作用を説明すると、切断すべきワーク
７を本体１の手前側より挿入して切断位置を位置決め
し、本体１の運転を開始すると、まず図５の（イ）に示
すようにワーク押え１１がワーク７をテーブル５上に固
定し、同時に図６の（イ）に示す前進位置にある可動テ
ーブル１２ａのワーク保持手段１２ｃがワーク７を下方
より保持する。続いて可動刃４が下降して、固定刃６と
の間でワーク７の切断を完了すると、図５（ハ）に示す
ように可動刃４は上昇を開始し、ワーク押え１１はワー
ク７を解放する。またワーク支持装置１２内の制御手段
１２ｅは、本体１の制御手段１０より切断完了信号が入
力するのを受けて、駆動手段１２ｂにより可動テーブル
１２ａを図６の（ロ）に示すように一定距離後退させ
る。これによって切断によりワーク７の先端が可動刃４
側へはみ出しても、上昇する可動刃４と干渉するのを防
止することができる。
７を本体１の手前側より挿入して切断位置を位置決め
し、本体１の運転を開始すると、まず図５の（イ）に示
すようにワーク押え１１がワーク７をテーブル５上に固
定し、同時に図６の（イ）に示す前進位置にある可動テ
ーブル１２ａのワーク保持手段１２ｃがワーク７を下方
より保持する。続いて可動刃４が下降して、固定刃６と
の間でワーク７の切断を完了すると、図５（ハ）に示す
ように可動刃４は上昇を開始し、ワーク押え１１はワー
ク７を解放する。またワーク支持装置１２内の制御手段
１２ｅは、本体１の制御手段１０より切断完了信号が入
力するのを受けて、駆動手段１２ｂにより可動テーブル
１２ａを図６の（ロ）に示すように一定距離後退させ
る。これによって切断によりワーク７の先端が可動刃４
側へはみ出しても、上昇する可動刃４と干渉するのを防
止することができる。
【００１１】なお後退させた可動テーブル１２ａは、図
７のパターン１のようにワーク保持手段１２ｃがワーク
７を解放したら前進位置へ復帰させるか、図７のパター
ン２に示すように可動刃４が上限に達したら前進位置へ
復帰させ、もしくは図７のパターン３のように可動刃４
が上限に達したらワーク保持手段１２ｃを解放し、同時
に可動テーブル１２ａを前進位置へ復帰させる何れのパ
ターンを採用してもよい。
７のパターン１のようにワーク保持手段１２ｃがワーク
７を解放したら前進位置へ復帰させるか、図７のパター
ン２に示すように可動刃４が上限に達したら前進位置へ
復帰させ、もしくは図７のパターン３のように可動刃４
が上限に達したらワーク保持手段１２ｃを解放し、同時
に可動テーブル１２ａを前進位置へ復帰させる何れのパ
ターンを採用してもよい。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、可動刃
と固定刃の間でワークの切断が完了したら、ワーク押え
を解放し、同時に一定距離ワークを後退させるようにし
たことから、切断によりワークの先端が可動刃側へはみ
出しても可動刃と干渉することがない。これによってワ
ークが可動刃に干渉して可動刃が損傷したり、騒音を発
生することがない。またワーク保持手段を有する可動テ
ーブルを設けるだけでよいため、容易かつ安価に実施す
ることができる。
と固定刃の間でワークの切断が完了したら、ワーク押え
を解放し、同時に一定距離ワークを後退させるようにし
たことから、切断によりワークの先端が可動刃側へはみ
出しても可動刃と干渉することがない。これによってワ
ークが可動刃に干渉して可動刃が損傷したり、騒音を発
生することがない。またワーク保持手段を有する可動テ
ーブルを設けるだけでよいため、容易かつ安価に実施す
ることができる。
【図１】（イ）ないし（ニ）は従来のシャーリングマシ
ンの切断方法を示す説明図である。
ンの切断方法を示す説明図である。
【図２】従来のシャーリングマシンの切断状態を示す説
明図である。
明図である。
【図３】この発明の一実施例になるシャーリングマシン
の斜視図である。
の斜視図である。
【図４】この発明は一実施例になるシャーリングマシン
の制御系を示すブロック図である。
の制御系を示すブロック図である。
【図５】（イ）ないし（ニ）はこの発明の一実施例にな
るシャーリングマシンの切断方法を示す説明図である。
るシャーリングマシンの切断方法を示す説明図である。
【図６】（イ）及び（ロ）はこの発明の一実施例になる
ワーク引き戻し装置の作用説明図である。
ワーク引き戻し装置の作用説明図である。
【図７】この発明の一実施例になるシャーリングマシン
作用を示すタイミングチャートである。
作用を示すタイミングチャートである。
３…ラム、４…可動刃、５…テーブル、６…固定刃、７
…ワーク、１１…ワーク押え、１２ａ…可動テーブル、
１２ｃ…ワーク保持手段。
…ワーク、１１…ワーク押え、１２ａ…可動テーブル、
１２ｃ…ワーク保持手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 上下動自在なラム３に取付けられた可動
刃４と、テーブル５側に固定された固定刃６の間でワー
ク７を切断加工するシャーリングマシンにおいて、上記
可動刃４と固定刃６の間でワーク７を切断後、ワーク押
え１１がワーク７を解放するとともにワーク７を後退さ
せることを特徴とするシャーリングマシンのワーク切断
方法。 - 【請求項２】 上下動自在なラム３に取付けられた可動
刃４と、テーブル５側に固定された固定刃６の間でワー
ク７を切断加工するシャーリングマシンにおいて、上記
ワーク７を保持するワーク保持手段１２ｃを有し、かつ
ワーク切断後ワーク押え１１がワーク７を解放するとと
もにワーク７を後退させる可動テーブル１２ａを、上記
テーブル５に進退自在に設けてなるシャーリングマシン
のワーク引き戻し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25050793A JPH07108413A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | シャーリングマシンのワーク切断方法及びワーク引き戻し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25050793A JPH07108413A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | シャーリングマシンのワーク切断方法及びワーク引き戻し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108413A true JPH07108413A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17208920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25050793A Pending JPH07108413A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | シャーリングマシンのワーク切断方法及びワーク引き戻し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108413A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241160A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Mazda Motor Corp | プレス成形品の分離方法および分離装置 |
| JP2012179713A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-09-20 | Takeda Kikai:Kk | ワークの張出し部分をクランプするクランプ装置を具備する工作機械 |
| KR102187812B1 (ko) * | 2020-07-03 | 2020-12-08 | (주)기승산업기계 | 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치 |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP25050793A patent/JPH07108413A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241160A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Mazda Motor Corp | プレス成形品の分離方法および分離装置 |
| JP2012179713A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-09-20 | Takeda Kikai:Kk | ワークの張出し部分をクランプするクランプ装置を具備する工作機械 |
| KR102187812B1 (ko) * | 2020-07-03 | 2020-12-08 | (주)기승산업기계 | 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치 |
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