JPH07115787A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH07115787A JPH07115787A JP5259724A JP25972493A JPH07115787A JP H07115787 A JPH07115787 A JP H07115787A JP 5259724 A JP5259724 A JP 5259724A JP 25972493 A JP25972493 A JP 25972493A JP H07115787 A JPH07115787 A JP H07115787A
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- power
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御回路部用電源回路部とレギュレータ部を
内蔵したブラシレスモータにおいて、信頼性を向上させ
るブラシレスモータを提供することを目的とする。 【構成】 複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装し
た固定子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁石
回転子と、スイッチングパワー素子群２と制御回路部３
と制御回路部用電源回路部Ｄとレギュレータ部９を実装
したプリント配線板を有し、モータにはモータ駆動用電
力のみ供給され、かつモータ内に内蔵された制御回路部
用電源回路部Ｄとレギュレータ部９を用いて前記モータ
駆動用電力から前記制御回路部用電力を発生し供給する
ことを特徴とする。
内蔵したブラシレスモータにおいて、信頼性を向上させ
るブラシレスモータを提供することを目的とする。 【構成】 複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装し
た固定子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁石
回転子と、スイッチングパワー素子群２と制御回路部３
と制御回路部用電源回路部Ｄとレギュレータ部９を実装
したプリント配線板を有し、モータにはモータ駆動用電
力のみ供給され、かつモータ内に内蔵された制御回路部
用電源回路部Ｄとレギュレータ部９を用いて前記モータ
駆動用電力から前記制御回路部用電力を発生し供給する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータにはモータ駆動
用電力のみ供給され、かつモータ駆動用電力から制御回
路部用電力を発生し供給することを特徴とするブラシレ
スモータに関する。
用電力のみ供給され、かつモータ駆動用電力から制御回
路部用電力を発生し供給することを特徴とするブラシレ
スモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータの駆動システム
は、図２のブロック図に示すような構成を採り、制御回
路部とスイッチングパワー素子群を内蔵したブラシレス
モータＡと、スイッチング電源等のモータ駆動用電源回
路部Ｂと制御回路部用電源回路部Ｄを少なくとも３本の
電源用リード線で接続している。
は、図２のブロック図に示すような構成を採り、制御回
路部とスイッチングパワー素子群を内蔵したブラシレス
モータＡと、スイッチング電源等のモータ駆動用電源回
路部Ｂと制御回路部用電源回路部Ｄを少なくとも３本の
電源用リード線で接続している。
【０００３】また、このモータ駆動用電源回路部Ｂの出
力電圧を可変することによりブラシレスモータの回転速
度を可変している。
力電圧を可変することによりブラシレスモータの回転速
度を可変している。
【０００４】以下従来のブラシレスモータの駆動システ
ムの例について、図面にもとづいて説明する。
ムの例について、図面にもとづいて説明する。
【０００５】図示した１点鎖線で区分するようにブラシ
レスモータＡは、図示せざる固定子巻線を有するモータ
１と、回転子位置センサ１ａ〜１ｃと、該モータの固定
子巻線に供給する駆動電流を切り替えるスイッチングパ
ワー素子群２と、それを駆動する信号を発生する制御回
路部３と、雑音防止用コンデンサ１０から構成される。
レスモータＡは、図示せざる固定子巻線を有するモータ
１と、回転子位置センサ１ａ〜１ｃと、該モータの固定
子巻線に供給する駆動電流を切り替えるスイッチングパ
ワー素子群２と、それを駆動する信号を発生する制御回
路部３と、雑音防止用コンデンサ１０から構成される。
【０００６】また、モータ駆動用電源回路部Ｂは商用電
源４と、ダイオード，コンデンサ等でなる整流平滑回路
部５と、ＤＣ−ＤＣコンバータ部Ｃ（変圧器６，スイッ
チングパワー素子７および電圧制御回路部８でなる）と
から構成される。
源４と、ダイオード，コンデンサ等でなる整流平滑回路
部５と、ＤＣ−ＤＣコンバータ部Ｃ（変圧器６，スイッ
チングパワー素子７および電圧制御回路部８でなる）と
から構成される。
【０００７】制御回路部用電源回路部Ｄは商用電源４
と、変圧器６と、ＡＣ−ＤＣコンバータ部Ｅ（レギュレ
ータ部９とその他電子部品でなる）とから構成される。
と、変圧器６と、ＡＣ−ＤＣコンバータ部Ｅ（レギュレ
ータ部９とその他電子部品でなる）とから構成される。
【０００８】そしてブラシレスモータＡと、スイッチン
グ電源等のモータ駆動用電源回路部Ｂと制御回路部用電
源回路部Ｃを少なくとも３本の電源用リード線で接続し
ている。
グ電源等のモータ駆動用電源回路部Ｂと制御回路部用電
源回路部Ｃを少なくとも３本の電源用リード線で接続し
ている。
【０００９】上記のように構成された、従来のブラシレ
スモータの駆動システムの動作の一例を説明する。
スモータの駆動システムの動作の一例を説明する。
【００１０】モータ駆動用電源回路部Ｂでは、商用電源
４の入力電圧を整流平滑回路部５で整流平滑した後、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ部のスイッチングパワー素子７と変
圧器６で電圧降下しモータに供給している。
４の入力電圧を整流平滑回路部５で整流平滑した後、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ部のスイッチングパワー素子７と変
圧器６で電圧降下しモータに供給している。
【００１１】制御回路部用電源回路部Ｄでは、商用電源
４の入力電圧を変圧器６で電圧降下し、ＡＣ−ＤＣコン
バータ部Ｅのダイオード，コンデンサで整流平滑し、レ
ギュレータ部９で安定化し供給している。
４の入力電圧を変圧器６で電圧降下し、ＡＣ−ＤＣコン
バータ部Ｅのダイオード，コンデンサで整流平滑し、レ
ギュレータ部９で安定化し供給している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のブ
ラシレスモータの駆動システムにおいては、ブラシレス
モータのみならずユーザの機器の制御回路その他の回路
に対して安定した制御回路部用電力を得るために、図２
のようにユーザの電源基板上で制御回路部用電源回路部
Ｄが必要である。
ラシレスモータの駆動システムにおいては、ブラシレス
モータのみならずユーザの機器の制御回路その他の回路
に対して安定した制御回路部用電力を得るために、図２
のようにユーザの電源基板上で制御回路部用電源回路部
Ｄが必要である。
【００１３】さらに、これをブラシレスモータに供給す
るためには、電源リード線が必要である。
るためには、電源リード線が必要である。
【００１４】このことは、システムとしてブラシレスモ
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上には変圧器やレギュレータ部、その他電子部品およ
びプリント配線板の配線の分だけスペースを必要とし、
さらにコストの面でもこれらの分だけ割高となってしま
う。
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上には変圧器やレギュレータ部、その他電子部品およ
びプリント配線板の配線の分だけスペースを必要とし、
さらにコストの面でもこれらの分だけ割高となってしま
う。
【００１５】さらに電源リード線が長い場合には、電源
リード線のインピーダンスやインダクタンスによる電圧
変動が発生したり、外部のノイズ発生源のノイズが誘導
されて電源電圧に印加され、ブラシレスモータの制御性
に影響をおよぼし、時には破壊に至らしめる。
リード線のインピーダンスやインダクタンスによる電圧
変動が発生したり、外部のノイズ発生源のノイズが誘導
されて電源電圧に印加され、ブラシレスモータの制御性
に影響をおよぼし、時には破壊に至らしめる。
【００１６】そのため、これを防ぐため制御回路部の電
源ラインに比較的大容量の雑音防止用コンデンサなどの
挿入が必要であった。
源ラインに比較的大容量の雑音防止用コンデンサなどの
挿入が必要であった。
【００１７】そして、これらが結果としてブラシレスモ
ータのコストを上げる大きな要因となっている。
ータのコストを上げる大きな要因となっている。
【００１８】本発明は上記従来の問題点を解決し、シス
テムコストを軽減して省スペースに貢献し、信頼性を向
上させるブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
テムコストを軽減して省スペースに貢献し、信頼性を向
上させるブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のブラシレスモータは次のような構成とす
る。複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装した固定
子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁石回転子
と、回転子位置センサと前記固定子巻線に供給する駆動
電流を切り替えるスイッチングパワー素子群と前記回転
子位置センサの出力を合成し、前記スイッチングパワー
素子群を駆動する信号を発生する制御回路部と前記制御
回路部に供給される電力を発生する制御回路部用電源回
路部と前記制御回路部用電源回路部に出力する基準電圧
を発生するレギュレータ部を実装したプリント配線板を
有し、モータにはモータ駆動用電力のみ供給され、かつ
モータ内に内蔵された制御回路部用電源回路部とレギュ
レータ部を用いて前記モータ駆動用電力から前記制御回
路部用電力を発生し供給することを特徴とする。
に、本発明のブラシレスモータは次のような構成とす
る。複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装した固定
子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁石回転子
と、回転子位置センサと前記固定子巻線に供給する駆動
電流を切り替えるスイッチングパワー素子群と前記回転
子位置センサの出力を合成し、前記スイッチングパワー
素子群を駆動する信号を発生する制御回路部と前記制御
回路部に供給される電力を発生する制御回路部用電源回
路部と前記制御回路部用電源回路部に出力する基準電圧
を発生するレギュレータ部を実装したプリント配線板を
有し、モータにはモータ駆動用電力のみ供給され、かつ
モータ内に内蔵された制御回路部用電源回路部とレギュ
レータ部を用いて前記モータ駆動用電力から前記制御回
路部用電力を発生し供給することを特徴とする。
【００２０】
【作用】以上の構成とすることにより、比較的簡単な回
路構成でモータ内に制御回路部用電源回路を内蔵するこ
とができ、しかも安定して制御回路部用電力を供給する
ことができる。
路構成でモータ内に制御回路部用電源回路を内蔵するこ
とができ、しかも安定して制御回路部用電力を供給する
ことができる。
【００２１】そのため、ユーザの電源基板には制御回路
部用電源回路の構成部品が必要なくなる。
部用電源回路の構成部品が必要なくなる。
【００２２】また、モータに供給するのはモータ駆動用
電力のみでよいため電源リード線が減る。
電力のみでよいため電源リード線が減る。
【００２３】さらに制御回路部用電源リード線がないた
め、外部のノイズ発生源によるモータの制御性への影響
を受けなくなり、雑音防止用コンデンサが必要なくな
る。
め、外部のノイズ発生源によるモータの制御性への影響
を受けなくなり、雑音防止用コンデンサが必要なくな
る。
【００２４】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００２５】図１は本発明によるブラシレスモータの駆
動システムブロック図である。本発明においては、従来
のシステムブロック図（図２）と比べてわかるように、
モータに制御回路部用電力を供給する必要がないため、
ユーザの電源基板に制御回路部用電源回路部を必要とし
ない。
動システムブロック図である。本発明においては、従来
のシステムブロック図（図２）と比べてわかるように、
モータに制御回路部用電力を供給する必要がないため、
ユーザの電源基板に制御回路部用電源回路部を必要とし
ない。
【００２６】また、モータに供給するのはモータ駆動用
電力のみでよいため電源リード線が減る。
電力のみでよいため電源リード線が減る。
【００２７】なお、図２に示した構成要素と同じものに
は同じ符号で示し、その説明を省略する。
は同じ符号で示し、その説明を省略する。
【００２８】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
モータ駆動用電源回路部Ｂからモータ駆動用電力が供給
されると、レギュレータ部９が動作して基準電圧を出力
し、制御回路部用電源回路部Ｄに入力される。
モータ駆動用電源回路部Ｂからモータ駆動用電力が供給
されると、レギュレータ部９が動作して基準電圧を出力
し、制御回路部用電源回路部Ｄに入力される。
【００２９】本実施例においては、制御回路部用電源回
路部Ｄはパワートランジスタ１１とリーク防止用抵抗１
２で構成されており、基準電圧として制御回路部駆動電
圧値＋パワートランジスタ１１のＶBE、即ち、５．８Ｖ
付近の電圧をパワートランジスタ１１のベース端子に入
力する。
路部Ｄはパワートランジスタ１１とリーク防止用抵抗１
２で構成されており、基準電圧として制御回路部駆動電
圧値＋パワートランジスタ１１のＶBE、即ち、５．８Ｖ
付近の電圧をパワートランジスタ１１のベース端子に入
力する。
【００３０】次に、パワートランジスタ１１が導通する
とコレクタ−エミッタ間で電圧降下し、エミッタ端子に
は制御回路部駆動電圧値である５．０Ｖが出力される。
これを制御回路部３に供給することによって、制御回路
部３が動作してスイッチングパワー素子群２に通電切り
替え信号を送りモータ１を駆動する。
とコレクタ−エミッタ間で電圧降下し、エミッタ端子に
は制御回路部駆動電圧値である５．０Ｖが出力される。
これを制御回路部３に供給することによって、制御回路
部３が動作してスイッチングパワー素子群２に通電切り
替え信号を送りモータ１を駆動する。
【００３１】このとき、制御回路部３には安定した電力
が供給されるので、雑音防止用コンデンサは必要ない。
が供給されるので、雑音防止用コンデンサは必要ない。
【００３２】また、回転速度を変化させるためにモータ
駆動用電圧値を変動させても、パワートランジスタ１１
のコレクタ−エミッタ間の電圧降下によって変動が吸収
され、制御回路部３には安定した電力が供給される。
駆動用電圧値を変動させても、パワートランジスタ１１
のコレクタ−エミッタ間の電圧降下によって変動が吸収
され、制御回路部３には安定した電力が供給される。
【００３３】さらに、制御回路部３に図示されていない
低電圧保護回路が内蔵されている場合、パワートランジ
スタ１１の出力が制御回路部３の駆動に必要な電圧値以
下のときに、制御回路部３をＯＦＦするので異常な動作
にはつながらない。
低電圧保護回路が内蔵されている場合、パワートランジ
スタ１１の出力が制御回路部３の駆動に必要な電圧値以
下のときに、制御回路部３をＯＦＦするので異常な動作
にはつながらない。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明のブラシレス
モータは、比較的簡単な回路構成でモータ内に制御回路
用電源回路を内蔵することができ、しかも安定して制御
回路用電力を供給することができる。
モータは、比較的簡単な回路構成でモータ内に制御回路
用電源回路を内蔵することができ、しかも安定して制御
回路用電力を供給することができる。
【００３５】しかも、ユーザの電源基板には制御回路用
電源回路を必要とせず、電源リード線も減るため、電源
部分が低コストとなりシステムの省スペース化，低コス
ト化が実現できる。
電源回路を必要とせず、電源リード線も減るため、電源
部分が低コストとなりシステムの省スペース化，低コス
ト化が実現できる。
【００３６】さらに、制御回路用電源リード線がないた
め、外部のノイズ発生源によるモータの制御性への影響
を受けなくなり、雑音防止用コンデンサが必要なくなる
などのモータの信頼性向上が実現できる。
め、外部のノイズ発生源によるモータの制御性への影響
を受けなくなり、雑音防止用コンデンサが必要なくなる
などのモータの信頼性向上が実現できる。
【００３７】これらが総合して、小型化，低コスト化が
図られ、さらに部品点数を少なくできるのでシステムの
信頼性向上が図られる。
図られ、さらに部品点数を少なくできるのでシステムの
信頼性向上が図られる。
【図１】本発明の一実施例によるブラシレスモータの駆
動システムブロック図
動システムブロック図
【図２】従来のブラシレスモータの駆動システムブロッ
ク図
ク図
１ モータ ２ スイッチングパワー素子群 ３ 制御回路部 ４ 商用電源 ５ 整流平滑回路部 ６ 変圧器 ７ スイッチングパワー素子 ８ 電圧制御回路部 ９ レギュレータ部 １０ 雑音防止用コンデンサ １１ パワートランジスタ １２ リーク防止用抵抗器
Claims (4)
- 【請求項１】複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装
した固定子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁
石回転子と、回転子位置センサと前記固定子巻線に供給
する駆動電流を切り替えるスイッチングパワー素子群と
前記回転子位置センサの出力を合成し前記スイッチング
パワー素子群を駆動する信号を発生する制御回路部と前
記制御回路部に供給される電力を発生する制御回路部用
電源回路部と前記制御回路部用電源回路に出力する基準
電圧を発生するレギュレータ部を実装したプリント配線
板を有し、モータにはモータ駆動用電力のみ供給され、
かつモータ内に内蔵された前記制御回路部用電源回路部
と前記レギュレータ部を用いて前記モータ駆動用電力か
ら前記制御回路部用電力を発生し供給することを特徴と
するブラシレスモータ。 - 【請求項２】スイッチングパワー素子群と制御回路部と
レギュレータ部とを１チップＩＣに形成し、ブラシレス
モータに内蔵したことを特徴とする請求項１記載のブラ
シレスモータ。 - 【請求項３】固定子巻線と、固定子鉄心と、回転子位置
センサとスイッチングパワー素子群と制御回路部と制御
回路部用電源回路部とレギュレータ部を実装したプリン
ト配線板を熱硬化性樹脂で一体成形固化して固定子を形
成したことを特徴とする請求項１または請求項２または
請求項３記載のブラシレスモータ。 - 【請求項４】制御回路部用電源回路部をパワートランジ
スタと抵抗で構成し、ブラシレスモータに内蔵したこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載のブラシレス
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259724A JPH07115787A (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259724A JPH07115787A (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | ブラシレスモータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004372839A Division JP2005102500A (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | ブラシレスモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115787A true JPH07115787A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17338072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259724A Pending JPH07115787A (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115787A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001128432A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-11 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | 交流電源駆動式直流ブラシレス電動機 |
| EP1160960A1 (de) * | 2000-05-27 | 2001-12-05 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Explosionsgeschützte Motoranordnung |
| US6424871B1 (en) | 1996-10-31 | 2002-07-23 | Ebara Corporation | Rotating machine integrated with controller, and inverter |
| CN103248293A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-14 | 天津大学 | 基于tms320f2812的直流无刷电机调速控制器 |
| JP2015196212A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| CN106465531A (zh) * | 2014-05-14 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 控制单元 |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP5259724A patent/JPH07115787A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6424871B1 (en) | 1996-10-31 | 2002-07-23 | Ebara Corporation | Rotating machine integrated with controller, and inverter |
| JP2001128432A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-11 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | 交流電源駆動式直流ブラシレス電動機 |
| EP1160960A1 (de) * | 2000-05-27 | 2001-12-05 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Explosionsgeschützte Motoranordnung |
| JP2002034208A (ja) * | 2000-05-27 | 2002-01-31 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | モータ装置 |
| CN103248293A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-14 | 天津大学 | 基于tms320f2812的直流无刷电机调速控制器 |
| JP2015196212A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| CN106465531A (zh) * | 2014-05-14 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 控制单元 |
| JPWO2015173919A1 (ja) * | 2014-05-14 | 2017-04-20 | 三菱電機株式会社 | 制御ユニット |
| US9871464B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-01-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Ground structure for control unit |
| CN106465531B (zh) * | 2014-05-14 | 2019-06-07 | 三菱电机株式会社 | 控制单元 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
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