JPH07115830B2 - クレーン車のブーム伸縮装置 - Google Patents
クレーン車のブーム伸縮装置Info
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- JPH07115830B2 JPH07115830B2 JP16415490A JP16415490A JPH07115830B2 JP H07115830 B2 JPH07115830 B2 JP H07115830B2 JP 16415490 A JP16415490 A JP 16415490A JP 16415490 A JP16415490 A JP 16415490A JP H07115830 B2 JPH07115830 B2 JP H07115830B2
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- telescopic cylinder
- cylinder
- stage telescopic
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数段に伸縮自在なブームを有するクレーン
車のブーム伸縮装置に関する。
車のブーム伸縮装置に関する。
（従来の技術） 従来走行自在な車体にクレーンブームを搭載したクレー
ン車においては，油圧シリンダと伸縮ロープによってブ
ームが複数段に伸縮するようにしたものがある（例えば
特願平２−10582号など）。
ン車においては，油圧シリンダと伸縮ロープによってブ
ームが複数段に伸縮するようにしたものがある（例えば
特願平２−10582号など）。
上記従来のクレーン車ではブームが第５図に示すように
構成されていて，第６図に示す油圧回路により２本の油
圧シリンダを伸縮制御することにより，ブームがたとえ
ば５段に伸縮するようになっている。
構成されていて，第６図に示す油圧回路により２本の油
圧シリンダを伸縮制御することにより，ブームがたとえ
ば５段に伸縮するようになっている。
すなわちブームは第１ブームａと，第２ブームb,第３ブ
ームc,第４ブームｄ及び第５ブームｅより構成されてい
て，第１ブームａと第２ブームｂの間に２段伸縮用シリ
ンダｆが，第３ブームｃと第４ブームｄの間に４段伸縮
用シリンダｇがそれぞれ設けられ，第１ブームａと第３
ブームｃの間が，第２ブームｂの前後端に設けられた伸
長用シーブh,縮小用シーブｉをそれぞれ迂回する伸長用
ロープｊ及び縮小用ロープｋで接続され，第３ブームｃ
と第５ブームｅの間が，第４ブームｄの前後端に設けら
れた伸長用シーブｌ及び縮小用シーブｍをそれぞれ迂回
する伸長用ロープｎ及び縮小用ロープｏによりそれぞれ
接続されている。
ームc,第４ブームｄ及び第５ブームｅより構成されてい
て，第１ブームａと第２ブームｂの間に２段伸縮用シリ
ンダｆが，第３ブームｃと第４ブームｄの間に４段伸縮
用シリンダｇがそれぞれ設けられ，第１ブームａと第３
ブームｃの間が，第２ブームｂの前後端に設けられた伸
長用シーブh,縮小用シーブｉをそれぞれ迂回する伸長用
ロープｊ及び縮小用ロープｋで接続され，第３ブームｃ
と第５ブームｅの間が，第４ブームｄの前後端に設けら
れた伸長用シーブｌ及び縮小用シーブｍをそれぞれ迂回
する伸長用ロープｎ及び縮小用ロープｏによりそれぞれ
接続されている。
そして第６図に示す油圧ポンプｐからの油圧を伸縮制御
弁ｓを介して各２段伸縮用シリンダｆ及び４段伸縮用シ
リンダｇへ供給することにより，各ブームが順次伸長
し，もしくは縮小するようになっている。
弁ｓを介して各２段伸縮用シリンダｆ及び４段伸縮用シ
リンダｇへ供給することにより，各ブームが順次伸長
し，もしくは縮小するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来のブーム伸縮装置では第３ブームｃと第４ブー
ムｄの間に設けられた４段伸縮用シリンダｇへ油圧を供
給するのにブーム内に配管された長尺なホースｒにより
行っていた。
ムｄの間に設けられた４段伸縮用シリンダｇへ油圧を供
給するのにブーム内に配管された長尺なホースｒにより
行っていた。
このためホースリールｑを設けてブームが伸縮する毎に
ホースリールｑよりホースｒを繰出したり巻取る動作を
必要とし，ホースリールｑの構造が複雑で，スペースも
大きなものが必要で，かつ高価となる欠点があった。
ホースリールｑよりホースｒを繰出したり巻取る動作を
必要とし，ホースリールｑの構造が複雑で，スペースも
大きなものが必要で，かつ高価となる欠点があった。
この発明は上記欠点を改善する目的でなされたもので，
簡単な構造のシーブによりホースの処理を可能にしたク
レーン車のブーム伸縮装置を提供しようとするものであ
る。
簡単な構造のシーブによりホースの処理を可能にしたク
レーン車のブーム伸縮装置を提供しようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段及び作用） この発明は上記目的を達成するために，複数段に伸縮す
るブームの第２ブームと第３ブームの間に３段伸縮用シ
リンダを，そして第３ブームと第４ブームの間に４段伸
縮用シリンダを設け，かつブーム内に配管したホースを
第２ブーム内に設けたホースシーブを迂回させて３段伸
縮用シリンダに接続することにより,3段伸縮用シリンダ
と,4段伸縮用シリンダのピストン杆内を通って４段伸縮
用シリンダへそれぞれ油圧を供給すると共に，第１ビー
ムと第３ブームの間を第２ブームの前後端に設けた縮小
用シーブ及び伸長用シーブを迂回する縮小用ロープ及び
伸長用ロープで，それぞれ接続したものである。
るブームの第２ブームと第３ブームの間に３段伸縮用シ
リンダを，そして第３ブームと第４ブームの間に４段伸
縮用シリンダを設け，かつブーム内に配管したホースを
第２ブーム内に設けたホースシーブを迂回させて３段伸
縮用シリンダに接続することにより,3段伸縮用シリンダ
と,4段伸縮用シリンダのピストン杆内を通って４段伸縮
用シリンダへそれぞれ油圧を供給すると共に，第１ビー
ムと第３ブームの間を第２ブームの前後端に設けた縮小
用シーブ及び伸長用シーブを迂回する縮小用ロープ及び
伸長用ロープで，それぞれ接続したものである。
これによって３段伸縮用シリンダ及び４段伸縮用シリン
ダを伸縮シリンダを伸縮することによりブーム格納時第
１ブーム後端より第２ブームが突出しブームオーバハン
グ量を小さくすることが可能なブームにすることができ
る。
ダを伸縮シリンダを伸縮することによりブーム格納時第
１ブーム後端より第２ブームが突出しブームオーバハン
グ量を小さくすることが可能なブームにすることができ
る。
また順次伸縮シリンダを用いることと，ブームの伸縮時
第２ブーム内に設けられたホースシーブによりホースの
処理が行われるため，長尺なホースを巻取るためのホー
スリールを別に設ける必要がない。
第２ブーム内に設けられたホースシーブによりホースの
処理が行われるため，長尺なホースを巻取るためのホー
スリールを別に設ける必要がない。
（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第４図に示す図面を
参照して詳述する。
参照して詳述する。
第１図はクレーン車を示すもので，車輪２により走行自
在な下部走行体１上に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており，この上部旋回体３上に例えば５段伸縮するブ
ーム４がブームシリンダ５により起伏自在に設けられて
いる。
在な下部走行体１上に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており，この上部旋回体３上に例えば５段伸縮するブ
ーム４がブームシリンダ５により起伏自在に設けられて
いる。
上記ブーム４は第２図に示すように第１ブーム41と第２
ブーム42,第３ブーム43,第４ブーム44および第５ブーム
45よりなり，第２ブーム42と第３ブーム43の間に３段伸
縮用シリンダ６が，そして第３ブーム43と第４ブーム44
の間に４段伸縮用シリンダ７が設けられている。
ブーム42,第３ブーム43,第４ブーム44および第５ブーム
45よりなり，第２ブーム42と第３ブーム43の間に３段伸
縮用シリンダ６が，そして第３ブーム43と第４ブーム44
の間に４段伸縮用シリンダ７が設けられている。
第３図は上第３段，及び４段伸縮用シリンダ6,7の詳細
図で,3段伸縮用シリンダ６はシリンダ6a内にピストン6b
が収容されており，ピストン6bには中空なピストン杆6c
の一端が固着されている。
図で,3段伸縮用シリンダ６はシリンダ6a内にピストン6b
が収容されており，ピストン6bには中空なピストン杆6c
の一端が固着されている。
ピストン杆6cの他端は端板6dを貫通してシリンダ6a外へ
突出され，先端がピン９により第２ブーム42の基端側に
枢着されている。
突出され，先端がピン９により第２ブーム42の基端側に
枢着されている。
上記２段伸縮用シリンダ６のシリンダ6a一端側にはバル
ブブロック10が設けられていて，このバルブブロック10
の一部がピン11により第３ブーム43の基端側に枢着され
ていると共に，上記バルブブロック10内にカウンタバラ
ンス弁12aとメカニカルチェック弁12bがそれぞれ内装さ
れている。
ブブロック10が設けられていて，このバルブブロック10
の一部がピン11により第３ブーム43の基端側に枢着され
ていると共に，上記バルブブロック10内にカウンタバラ
ンス弁12aとメカニカルチェック弁12bがそれぞれ内装さ
れている。
そして油圧ポンプ13から伸縮制御弁14を介して供給され
た油圧はブーム４内に配管されたホース15,16よりカウ
ンタバランス弁12aへと供給されるようになっている。
た油圧はブーム４内に配管されたホース15,16よりカウ
ンタバランス弁12aへと供給されるようになっている。
ホース15よりカウンタバランス弁12aへ供給された油圧
は，管路6gよりシリンダ6aの他端側に設けられた端板6h
内のメカニカルチェック弁17を経てシリンダ6aのボトム
側室6iへ供給され，一部はメカニカルチェック弁12bよ
り４段伸縮用シリンダ７のピストン杆7b内を通ってシリ
ンダ7cのボトム側室7eへ流入されるようになっている。
は，管路6gよりシリンダ6aの他端側に設けられた端板6h
内のメカニカルチェック弁17を経てシリンダ6aのボトム
側室6iへ供給され，一部はメカニカルチェック弁12bよ
り４段伸縮用シリンダ７のピストン杆7b内を通ってシリ
ンダ7cのボトム側室7eへ流入されるようになっている。
またホース16よりカウンタバランス弁12aへ供給された
油圧は通孔6eよりシリンダ6aのロッド側室6fへ流入さ
れ，一部は４段伸縮用シリンダ７のピストン杆7a内を通
ってシリンダ7cのロッド側室7dへ流入されるようになっ
ている。
油圧は通孔6eよりシリンダ6aのロッド側室6fへ流入さ
れ，一部は４段伸縮用シリンダ７のピストン杆7a内を通
ってシリンダ7cのロッド側室7dへ流入されるようになっ
ている。
上記４段伸縮用シリンダ７のピストン杆7a,7bは中空な
２重構造となっていて，一端側がバルブブロック10に固
着されており，他端側はシリンダ7c内に収容されたピス
トン7fに固着されている。
２重構造となっていて，一端側がバルブブロック10に固
着されており，他端側はシリンダ7c内に収容されたピス
トン7fに固着されている。
また上記３段伸縮用シリンダ６のロッド6cが伸び切る
と，ピストン部のカム部分6jはメカニカルチェック弁12
bを切換えると共に，シリンダ7cの他端側端部には,4段
伸縮用シリンダ７が縮小した際,3段用シリンダ６の端板
6h内に設けられたメカニカルチェック弁17を切換える作
動杆20がブラケット7gを介して取付けられている。
と，ピストン部のカム部分6jはメカニカルチェック弁12
bを切換えると共に，シリンダ7cの他端側端部には,4段
伸縮用シリンダ７が縮小した際,3段用シリンダ６の端板
6h内に設けられたメカニカルチェック弁17を切換える作
動杆20がブラケット7gを介して取付けられている。
なお上記３段,4段伸縮用シリンダ6,7の配管を第４図に
示す。
示す。
一方上記ブーム４のうち第１ブーム41と第３ブーム43の
間は第２ブーム42の前後端にそれぞれ設けられた縮小用
シーブ24及び伸長用シーブ25を迂回する際縮小用ロープ
26と伸長用ロープ27で接続されている。
間は第２ブーム42の前後端にそれぞれ設けられた縮小用
シーブ24及び伸長用シーブ25を迂回する際縮小用ロープ
26と伸長用ロープ27で接続されている。
また第３ブーム43と第５ブーム45の間が第４ブーム44の
前後端にそれぞれ設けられた伸長用シーブ28及び縮小用
シーブ29を迂回する伸長用ロープ30と縮小用ロープ31に
より接続されている。
前後端にそれぞれ設けられた伸長用シーブ28及び縮小用
シーブ29を迂回する伸長用ロープ30と縮小用ロープ31に
より接続されている。
次に作用を説明すると，ブーム４の格納状態では，第１
図に示すように第２ブーム42の後端が第１ブーム41の後
端より後方へ突出している。
図に示すように第２ブーム42の後端が第１ブーム41の後
端より後方へ突出している。
またブーム格納状態からこれを伸長すべく伸縮制御弁14
を伸長方向へ操作すると，油圧ポンプ13のホース15,16
は第２ビーム42内に設けられたホースシーブ30を迂回し
ているので，ホース15,16の伸縮は第２ブーム42内で処
理することができ，ホース15,16を処理するためのホー
スリールが不用である。
を伸長方向へ操作すると，油圧ポンプ13のホース15,16
は第２ビーム42内に設けられたホースシーブ30を迂回し
ているので，ホース15,16の伸縮は第２ブーム42内で処
理することができ，ホース15,16を処理するためのホー
スリールが不用である。
一方伸長したブーム４を縮小すべく伸縮制御弁14を縮小
側へ操作すると，油圧ポンプ13の油圧が管路16より３段
伸縮用シリンダ６のロッド側室6f及び４段伸縮用シリン
ダ７のロッド側室7dへそれぞれ供給される。
側へ操作すると，油圧ポンプ13の油圧が管路16より３段
伸縮用シリンダ６のロッド側室6f及び４段伸縮用シリン
ダ７のロッド側室7dへそれぞれ供給される。
これによって３段及び４段伸縮用シリンダ6,7が縮小す
るため，縮小用ロープ26,31に引っぱられて第２ブーム4
2及び第５ブーム45も第3,第４ブーム43,44に追従して順
次縮小されるようになる。
るため，縮小用ロープ26,31に引っぱられて第２ブーム4
2及び第５ブーム45も第3,第４ブーム43,44に追従して順
次縮小されるようになる。
（発明の効果） この発明は以上詳述したように,3段伸縮用シリンダと４
段伸縮用シリンダを接続して,3段伸縮用シリンダへホー
スを介して供給した油圧を４段伸縮用シリンダのピスト
ン杆内を通して４段伸縮用シリンダへ供給するようにし
たことから，油圧を供給するホースは第２ブーム内に設
けたシーブを迂回させるだけで処理でき，従来のような
複雑な構造のホースリールを必要としない。
段伸縮用シリンダを接続して,3段伸縮用シリンダへホー
スを介して供給した油圧を４段伸縮用シリンダのピスト
ン杆内を通して４段伸縮用シリンダへ供給するようにし
たことから，油圧を供給するホースは第２ブーム内に設
けたシーブを迂回させるだけで処理でき，従来のような
複雑な構造のホースリールを必要としない。
これによってホースを処理する機構がスペースを取らず
に簡素化できるため車体がコンパクトになり，さらに安
価なものにすることができる。
に簡素化できるため車体がコンパクトになり，さらに安
価なものにすることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すクレーン車の側面
図，第２図はブームの断面図，第３図は伸縮用シリンダ
の拡大断面図，第４図は同回路図，第５図及び第６図は
従来の説明図である。 ４……ブーム,41……第１ブーム， 42……第２ブーム,43……第３ブーム， 44……第４ブーム， ６……３段伸縮用シリンダ， ７……４段伸縮用シリンダ， 7a,7b……ピストン杆， 24……縮小用シーブ,25……伸長用シーブ， 26……縮小用ロープ,27……伸長用ロープ，
図，第２図はブームの断面図，第３図は伸縮用シリンダ
の拡大断面図，第４図は同回路図，第５図及び第６図は
従来の説明図である。 ４……ブーム,41……第１ブーム， 42……第２ブーム,43……第３ブーム， 44……第４ブーム， ６……３段伸縮用シリンダ， ７……４段伸縮用シリンダ， 7a,7b……ピストン杆， 24……縮小用シーブ,25……伸長用シーブ， 26……縮小用ロープ,27……伸長用ロープ，
Claims (1)
- 【請求項１】走行時第１ブーム後端より第２ブームが突
出し，ブームオーバハング量を小さくできる車両におい
て，複数段に伸縮するブーム４の第２ブーム42と第３ブ
ーム43の間に３段伸縮用シリンダ６を，そして第３ブー
ム43と第４ブーム44の間に４段伸縮用シリンダ７を設
け，これらのシリンダは順次伸縮作動機構を有してお
り，かつブーム４内に配管したホース15,16を第２ブー
ム42内に設けたホースシーブ30を迂回させて３段伸縮用
シリンダ６に接続することにより,3段伸縮用シリンダ６
と,4段伸縮用シリンダ７のピストン杆7a,7b内を通って
４段伸縮用シリンダ７へそれぞれ油圧を供給すると共
に，第１ビーム41と第３ビーム43の間を第２ブーム42の
前後端に設けた縮小用シーブ24及び伸長用シーブ25を迂
回する縮小用ロープ26及び伸長用ロープ27で，それぞれ
接続してなるクレーン車のブーム伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16415490A JPH07115830B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | クレーン車のブーム伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16415490A JPH07115830B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | クレーン車のブーム伸縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455296A JPH0455296A (ja) | 1992-02-21 |
| JPH07115830B2 true JPH07115830B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=15787767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16415490A Expired - Fee Related JPH07115830B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | クレーン車のブーム伸縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3753897A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16415490A patent/JPH07115830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455296A (ja) | 1992-02-21 |
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Legal Events
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