JPH07124751A

JPH07124751A - 溶接装置

Info

Publication number: JPH07124751A
Application number: JP5277076A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Oshima; 一郎大島; Toshiaki Aoki; 俊昭青木; Masaaki Tanaka; 雅昭田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【構成】１対のガンアーム４ａ，４ｂを有する溶接ガ
ン４と、互いに電気的に接続された１対のバックバー８
ａ，８ｂを有するバックバーユニット８とを備え、袋状
ワークＷ２の周囲の１対の打点部の一方を一方のガンア
ーム４ａと一方のバックバー８ａとの間に挾圧すると共
に、他方の打点部を他方のガンアーム４ｂと他方のバッ
クバー８ｂとの間に挾圧し、１対の打点部を同時にスポ
ット溶接する。各バックバー８ａ，８ｂをシリンダ８ｄ
により各打点部に接離自在とする。打点部が複数対ある
場合には、バックバーユニット８を複数対の打点部に各
合致する位置にシフト自在にする。【効果】バックバーの摩耗に起因した取付位置の修正
が不要になって保守管理が容易になり、更に、溶接電流
の分流も防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のサイドパネル
等から成る第１のワークに燃料アダプタ等から成る袋状
の第２のワークをその周囲の少なくとも１対の打点部に
おいてスポット溶接する溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１のワークに袋状の第２のワークを１
対のガンアームを有する溶接ガンにより溶接する場合、
両ガンアームの一方と他方とを第２のワークの外周側と
内周側とに回り込ませて第２のワークの周囲の打点部を
両ガンアーム間に挾圧することは各ガンアームが第１の
ワークや第２のワークに干渉するため困難である。そこ
で、従来は、特開昭６２−１６６０８１号公報に見られ
るように、第２のワークの周囲の１対の打点部に内外一
方の側から当接する、互いに電気的に接続された１対の
バックバーを有するバックバーユニットを設け、当該１
対の打点部に内外他方の側から溶接ガンの１対のガンア
ームを当接させて、一方のガンアームと一方のバックバ
ーとの間に一方の打点部を挾圧すると共に他方のガンア
ームと他方のバックバーとの間に他方の打点部を挾圧
し、両ガンアーム間に両バックバーを介して通電して、
１対の打点部を同時にスポット溶接するようにしてい
る。このもので各バックバーはワークセット治具上のワ
ーク保持具に固設されており、また、打点部が複数対あ
る場合には、複数対の打点部に対応させて複数のバック
バーユニットを設け、溶接ガンをロボット等で移動させ
るか或いは複数の溶接ガンを設けて複数対の打点部を順
にスポット溶接するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
バックバーが固定されているため、バックバーの摩耗に
合わせてその取付位置を修正する必要があって、保守作
業が面倒になり、また、打点部が複数対ある場合、各対
の打点部が夫々対応するバックバーユニットを介して常
時電気的に接続されているため、溶接順位の後位の対の
打点部の溶接に際し、溶接順位の前位の対の打点部に溶
接電流が分流してしまい、溶接不良を生ずることがあ
る。本発明は、以上の点に鑑み、保守が容易で且つ溶接
電流の分流も防止できるようにした溶接装置を提供する
ことをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、第１のワークに袋状の第２ワークをその周囲
の少なくとも１対の打点部においてスポット溶接する溶
接装置であって、１対のガンアームを有する溶接ガン
と、互いに電気的に接続された１対のバックバーを有す
るバックバーユニットとを備え、一方のガンアームと一
方のバックバーとの間に一つの打点部を挾圧すると共に
他方のガンアームと他方のバックバーとの間に他の打点
部を挾圧し、両ガンアームに両バックバーを介して通電
して１対の打点部を同時にスポット溶接するものにおい
て、バックバーユニットに、両バックバーを２箇所の打
点部に接離動作させるバックバーの駆動手段を設けたこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】バックバーが駆動手段によって動かされて打点
部に当接するため、バックバーが摩耗しても取付位置を
修正する必要がなく、保守が容易になる。また、溶接後
は、バックバーを打点部から引き離すことができるた
め、溶接順位の後位の対の打点部の溶接に際し、溶接順
位の前位の対の打点部間のバックバーを介しての電気接
続を断って、溶接電流の分流を防止できる。ところで、
打点部が複数対ある場合、バックバーユニットを複数対
の打点部に対応させて複数設けても良いが、本発明のバ
ックバーユニットは、バックバーを打点部から引き離す
ことができるため、ワークに対し移動可能であり、バッ
クバーユニットの使用個数を少なくして設備費を削減す
るために、バックバーユニットを複数対の打点部に各合
致する位置にシフト自在とすることが望ましい。

【０００６】

【実施例】図示の実施例は、第１のワークたる自動車の
サイドパネルＷ１に第２のワークたる燃料アダプタＷ２
を溶接する溶接装置に本発明を適用したものである。図
１を参照して、１はサイドパネルＷ１を位置決め保持す
るワークセット治具であり、該治具１に燃料アダプタＷ
２用の保持具２を設け、該保持具２に燃料アダプタＷ２
をセットしてからワークセット治具１にサイドパネルＷ
１をセットして、燃料アダプタＷ２の開口端にサイドパ
ネルＷ１のアダプタ用開口縁部を嵌合させ、この状態で
燃料アダプタＷ２の開口端の上下に対となる左右２対の
打点部をスポット溶接するようにした。

【０００７】保持具２には、図２乃至図４に示す如く、
燃料アダプタＷ２を位置決めするワーク受け３と、燃料
アダプタＷ２の底壁部をクランプする図外のクランパー
とが設けられており、更に、２対の打点部に対応する２
個の溶接ガン４，４が設けられている。各溶接ガン４
は、保持具２に固定した上側の固定ガンアーム４ａと、
保持具２に枢着した下側の可動ガンアーム４ｂと、可動
ガンアーム４ｂを開閉する加圧シリンダ４ｃとを備え、
可動ガンアーム４ｂの閉じ動作で燃料アダプタＷ２の開
口端を上下から挾むように構成されている。尚、各ガン
アーム４ａ，４ｂには図外の溶接トランスに連なる給電
ケーブル４ｄが接続されており、また、保持具２に設け
たストッパ部４ｅにより可動ガンアーム４ｂの開閉スト
ロークが規制される。

【０００８】ワークセット治具１には、保持具２の下側
に位置させてシリンダ５ａにより平行リンク５ｂを介し
て上下動される可動枠５が設けられており、該可動枠５
にシリンダ６ａにより起伏される振込み枠６を取付け、
可動枠５を上動させて振込み枠６を起立させることによ
り、該振込み枠６がサイドパネルＷ１の外側に振込まれ
るようにした。

【０００９】振込み枠６には、図２、図５及び図６に示
す如く、サイドパネルＷ１を押えるパッド７と、バック
バーユニット８とが設けられている。バックバーユニッ
ト８は、燃料アダプタＷ２の内側から上下の打点部に当
接する上下１対のバックバー８ａ，８ｂを備えており、
該両バックバー８ａ，８ｂをユニット枠８ｃに揺動自在
に枢着した１対のレバー８ａ´，８ｂ´の先端に絶縁材
を介して固定し、両レバー８ａ´，８ｂ´の尾端間にシ
リンダ８ｄを設けて、シリンダ８ｄの収縮動作によれば
両バックバー８ａ，８ｂが上下の打点部に当接し、シリ
ンダ８ｄの伸張動作で両バックバー８ａ，８ｂが上下の
打点部から引離されるようにした。両バックバー８ａ，
８ｂはオンス銅板等の可撓性導体８ｅを介して電気的に
接続されている。

【００１０】また、バックバーユニット８は、振込み枠
６に固設したガイドブロック６ｂにユニット枠８ｃの基
端部に設けた１対のガイドバー８ｆ，８ｆにおいて左右
に摺動自在に挿通支持されており、ガイドブロック６ｂ
に組込んだシリンダ８ｇのピストンロッドをユニット枠
８ｃの基端一側部に取付けた連結片８ｈに連結し、バッ
クバーユニット８を左右２対の打点部に各合致する位置
にシリンダ８ｇの作動でシフト自在とした。ユニット枠
８ｃの基端両側部には、ガイドブロック６ｂに当接して
バックバーユニット８の左右のシフト位置を決定するス
トッパボルト８ｉが取付けられている。

【００１１】燃料アダプタＷ２の溶接に際しては、先ず
左右一方、例えば左側の上下１対の打点部に合致する位
置にバックバーユニット８をシフトし、該ユニット８の
上下１対のバックバー８ａ，８ｂをシリンダ８ｄの収縮
動作で上下１対の打点部に当接させると共に、左側の溶
接ガン４を閉じる。これによれば、固定ガンアーム４ａ
と上側のバックバー８ａとの間に上側の打点部が挾圧さ
れると共に、可動ガンアーム４ｂと下側のバックバー８
ｂとの間に下側の打点部が挾圧され、両ガンアーム４
ａ，４ｂ間に通電すると、上下一方の打点部から他方の
打点部に両バックバー８ａ，８ｂを介して溶接電流が流
れ、上下の打点部が同時にスポット溶接される。この場
合、バックバー８ａ，８ｂが摩耗してもシリンダ８ｄの
加圧力でバックバー８ａ，８ｂは打点部に確実に当接
し、溶接不良は生じない。

【００１２】上記の如く左側の打点部を溶接すると、次
に、両バックバー８ａ，８ｂをシリンダ８ｄの伸張動作
で上下の打点部から引離し、バックバーユニット８を右
側の上下１対の打点部に合致する位置にシフトする。そ
して、上記と同様の手順で右側の上下１対の打点部をス
ポット溶接する。この場合、既に溶接された左側の上下
１対の打点部間のバックバーユニット８による電気接続
は解除されているため、左側の打点部への溶接電流の分
流は生じない。

【００１３】尚、バックバーユニット８を左右２対の打
点部に対応させて２個設けても良いが、上記実施例の如
く１個のバックバーユニット８をシフトさせて左右２対
の打点部の溶接を行うようにした方がコスト的に有利で
ある。また、溶接ガン４を１個にして左右の打点部にシ
フトさせることも考えられるが、溶接ガン４をシフトす
ると給電ケーブル４ｄが連れ動きするため、給電ケーブ
ルの取り回しが面倒になり、上記実施例の如く左右の打
点部に対応して２個の溶接ガン４，４を設けた方が良
い。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、バックバーの摩耗を生じてもその取付位置を
修正する必要がないため保守管理が容易になり、更に、
溶接電流の分流も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例の正面図

【図２】その要部の拡大背面図

【図３】図２のIII−III線から見た図

【図４】図３のIV−IV線から見た図

【図５】図２のV−V線から見た図

【図６】図５のVI−VI線から見た図

【符号の説明】

４溶接ガン４ａ，４ｂガンアーム８バックバーユニット８ａ，８ｂバックバー８ｄバックバーユニット駆動用シリンダ８ｇバックバーユニットシフト用シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のワークに袋状の第２ワークをその
周囲の少なくとも１対の打点部においてスポット溶接す
る溶接装置であって、１対のガンアームを有する溶接ガ
ンと、互いに電気的に接続された１対のバックバーを有
するバックバーユニットとを備え、一方のガンアームと
一方のバックバーとの間に一つの打点部を挾圧すると共
に他方のガンアームと他方のバックバーとの間に他の打
点部を挾圧し、両ガンアームに両バックバーを介して通
電して１対の打点部を同時にスポット溶接するものにお
いて、バックバーユニットに、両バックバーを１対の打
点部に接離動作させるバックバーの駆動手段を設けたこ
とを特徴とする溶接装置。
【請求項２】打点部が複数対ある場合において、バッ
クバーユニットを複数対の打点部に各合致する位置にシ
フト自在としたことを特徴とする請求項１に記載の溶接
装置。