JPH07143813A

JPH07143813A - 草刈機

Info

Publication number: JPH07143813A
Application number: JP20105494A
Authority: JP
Inventors: Takashi Minamoto; 孝源; Masato Yamagishi; 正人山岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 1995-06-06

Abstract

(57)【要約】【構成】車輪４並びに操作ハンドル５を鉛直姿勢と
し、カッタハウジング１２並びに刈刃１３を斜面に倣わ
せた草刈機。【効果】車体を傾ける必要がないので作業者の負担は
極めて軽微となり、草刈作業性を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田の畦の草刈りに好適な
草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】畦の雑草は病害虫の巣になりやすいこと
から、１番刈り、２番刈り…の如く年に数回は刈る必要
がある。この作業は重労働であることから、畦草刈機、
草刈機、刈取機などの名称で様々な機械が提案され、実
用に供されている。

【０００３】例えば、実公昭６１−４００９９号公報の
刈取機は、機体を前後４輪で支承し、機体にエンジン、
刈刃を備え、自走しつつ草を刈るものである。同公報の
第３図に示されるように、畦の斜面を刈る場合は全体を
傾斜させる。この斜面の幅が狭い場合には左右の車輪間
隔を狭めることができる点に特徴がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８は理想的な畦の断
面図、図９は実際の畦の断面図である。図８の畦１００
は上面１０１、斜面１０２，１０２からなる等脚台形で
あり、Ｐで示した４輪式刈取機１０３はその刈刃１０４
で斜面１０２の草を刈ることは可能である。また、想像
線Ｑで示した刈取機１０３もハンドル１０５をしっかり
と保持すれば草は刈れる。

【０００５】しかし、実際は図９に示すように角が丸く
なったところの馬の背形状の畦１１０がほとんどであ
る。この様な畦１１０では車輪の横滑りを止める部分が
乏しいので強くハンドルを保持したとしても、矢印の
如く転倒しやすい。刈刃１０４の上方にエンジン１０６
等を配置する都合で重心が高くなり、上記転倒の可能性
は高く農作業者の負担は極めて大きい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記の従
来の刈取機は車体に刈刃が一体的に取付けられ、即ち刈
刃が車体に非揺動状態で取付けられていることに問題が
あり、そのために刈取機１０３全体が斜面１０２に倣っ
て傾むいてしまうことに気付いた。また、発明者等は斜
面１０２であっても前後２輪車なら平坦面，斜面を問わ
ずに鉛直姿勢で走行可能であることに着目した。そこ
で、平坦面よりは斜面の要素の多い畦を、前後２輪車と
この２輪車に上下揺動可能に取付けたカッタハウジング
とで構成することを思いつき、発明を完成するに至っ
た。

【０００７】即ち、走行線に沿って一列に配置した前後
２輪のみを備え、走行面をほぼ鉛直な姿勢で走行する非
揺動部分と、この非揺動部分に上下揺動可能にカッタハ
ウジングを取付け、このカッタハウジングに少なくとも
１輪のガイド輪を備え、刈り面にほぼ平行な姿勢で走行
する揺動部分と、前記非揺動部分若しくは揺動部分に搭
載され、少なくとも刈刃を駆動するエンジンとから草刈
機を構成する。

【０００８】前記揺動部分の揺動中心は、車体フレーム
の中心若しくは車体フレームの中心から前記ガイド輪側
へオフセットした位置のいづれにしても差支えない。

【０００９】

【作用】車体部分は鉛直な姿勢で走行する。これに対し
て、カッタハウジングは斜面にに倣った状態に傾き、刈
刃で草を刈ることができる。

【００１０】カッタハウジング等の揺動部分は、車体フ
レームの中心若しくは車体フレームの中心からガイド輪
側へオフセットした位置を中心に上下に揺動する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明の第１実施例に係る草刈機の側断面図であ
り、草刈機１は、非揺動部分Ａと揺動部分Ｂとで構成さ
れる。

【００１２】非揺動部分Ａは、長手方向に湾曲形成され
たへ字状の車体フレーム２と、この車体フレーム２の前
後に取付けられた前輪３及び後輪４と、車体フレーム２
から後斜め上に延ばされた操作ハンドル５と、後輪用ギ
アケースユニット６とからなり、操作ハンドル５に一体
的に接続されている。即ち、走行線に沿って一列に配置
した前輪３及び後輪４のみを備えた２輪車である。

【００１３】揺動部分Ｂは、エンジンマウントパイプ１
０と、このパイプ１０にマウントされた縦型クランク軸
エンジン１１と、パイプ１０下面にボルト止めされたカ
ッタハウジング１２と、このカッタハウジング１２に収
納された刈刃１３と、この刈刃１３にクランクシャフト
１４からの動力を伝える伝動部品（小プーリ１５，ベル
ト１６，大プーリ１７）と、カッタハウジング１２の一
側（図２参照）に取付けられた１輪のガイド輪１８と、
揺動部分Ｂの前後に突出された前ピボット軸２０及び後
ピボット軸２１とからなり、図示する通りに揺動部分Ｂ
は前・後ピボット軸２０，２１で非揺動部分Ａの車体フ
レーム２に懸架されていることを特徴とする。上記エン
ジン１１は伝動部品（小プーリ１５，ベルト１６，大プ
ーリ１７）を介して刈刃１３を駆動するものであるか
ら、非揺動部分Ａに搭載することは差支えない。上記ガ
イド輪１８は揺動部分Ｂの地面からの高さを保つ部材で
あり、必要なら２個以上であってもよい。

【００１４】図中、２２はエンジン１１の動力取出軸２
３の動力を後輪用ギアケースユニット６に伝えるユニバ
ーサルジョイント、２４はエンジンマウントパイプ１０
後部に固設されたチャンネル、２５はエンジンのスター
タグリップ、２６は前輪カバーである。

【００１５】なお、非揺動部分Ａは揺動部分Ｂと対比す
るために名付けたものであり、例えば操作ハンドル５を
作業者から見て左右に倒せば、同方向に倒れることは勿
論である。

【００１６】図２は本発明の第１実施例に係る草刈機の
概略平面図であり、説明を簡単にするために図１の構成
要素の一部を平面図化したものである。本実施例の草刈
機１は所謂前後２輪車であり、前輪３は細幅タイヤ、後
輪４は広幅タイヤで構成されている。

【００１７】前輪３、前後ピボット軸２０，２１、後輪
４を通るＣ軸（非揺動部分Ａの長手軸に相当）に対し
て、クランクシャフト１４、刈刃１３の各中心を通るＤ
軸（揺動部分Ｂの重心を通る長手軸に相当）がｄだけ偏
心していることに特徴がある。これにより、図示Ｅ側が
（図表から裏へ）下がるのでガイド輪１８を設けた訳で
ある。

【００１８】以上の構成からなる草刈機の作用を次に述
べる。図１において、スタータグリップ２５を引いてエ
ンジンを始動し、操作ハンドル５のグリップ２７の近傍
に設けた刈刃入切りレバー２８を「入」に倒すことで刈
刃１３は回転し、また刈刃入切りレバー２８の奥又は手
前走行レバー２９を「停止」から「走行」へ切換えるこ
とで後輪４が回転し、自走を開始する。

【００１９】自走中は操作ハンドル５をある程度の力で
保持する必要がある。揺動部分Ｂは前輪３、後輪４及び
ガイド輪１８で支承されているので問題無いが、非揺動
部分Ａは前後の２輪３，４で支承されているために人手
で支える必要があるからである。しかし、非揺動部分Ａ
のみを支えるだけであるから、負担は小さい。

【００２０】図３は畦の上面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直とされ、カッタハ
ウジング１２及び刈刃１３はほぼ水平の状態で刈り取り
作業がなされる。

【００２１】図４は畦の角を刈る時の作用図であり、後
輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、カ
ッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に回
転し、結果刈刃１３は左下りに傾斜して、草を刈る。

【００２２】図５は畦の斜面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、
カッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に
回転し、結果、刈刃１３は斜面に倣った状態で草を刈る
ことができる。図５の状態で当該畦の先端に到着した
ら、そこで１８０゜ターンして他方の斜面に取り掛かれ
ばよい。

【００２３】図３〜図５おいて、前後輪３，４をほぼ鉛
直に保持することに特徴がある。斜面において作業者は
鉛直に立とうとするので、そのような作業者に取って操
作ハンドル５をほぼ鉛直に保つことは容易である。そし
て、斜面であっても、前後輪３，４が地面に若干食込む
ので横滑りすることなく走行可能である。

【００２４】図６は本発明の第２実施例に係る草刈機の
平面図であり、前記第１実施例での符号の大部分を援用
するが、ピボット軸２０，２１を結んだところの揺動軸
Ｅを基準に操作者から見て右にエンジン１１の中心が配
置され、左にカッタハウジング１２の中心が配置されて
いることに特徴がある。

【００２５】カッタハウジング１２はほとんど揺動軸Ｅ
から外され、結果、その草取入れ口１２ａ、草排出口１
２ｂは共に揺動軸Ｅの一側（操作者から見て左）に位置
する。例えば、これから刈るべき草帯の右端に前輪３を
沿わせれば草取入れ口１２ａ幅の草を容易に取入れるこ
とができ、草刈機の位置合せが簡単である。

【００２６】図６を詳しく説明すると、エンジン１１に
係る重心線Ｇ１は揺動軸ＥからＬ１だけ離され、また刈
刃１３を含むカッタハウジング１２の重心線Ｇ２は揺動
軸ＥからＬ２だけ離され、モーメント（Ｇ１にかかる荷
重×Ｌ１）よりモーメント（Ｇ２にかかる荷重×Ｌ２）
が僅かに大とされている。カッタハウジング１２に付設
した補助輪１８を常に接地させるためである。反面、ほ
ぼ左右のバランスが取れているので、操作が楽であり、
特に平地走行での作業者の負担は軽微になるといえる。

【００２７】図７は図６の側面図であり、図１に比較し
て、後輪４が前輪３側に大幅に寄っていることに特徴が
ある。これは、カッタハウジング１２が図面表側に大き
く寄って後輪４と干渉しなくなったこと、及びエンジン
１１が嵩上げされたことで、エンジン１１の下方に後輪
４の少なくとも前半部分が収められる。よって、操作者
は草刈機１に近づくことができ、もって、草刈機１の長
さを短縮でき、方向転換等の取り回しが容易になる。

【００２８】尚、本発明は前後２輪車に、カッタハウジ
ング１２を右又は左に張出し状態で上下揺動可能に取付
けたことを特徴とするから、揺動部分の揺動中心は車体
フレーム２の中心位置に合致させるものの他、車体フレ
ーム１の中心から前記ガイド輪１８側へオフセットした
位置にあっても差支えない。

【００２９】

【発明の効果】以上の構成からなるので本発明は次の効
果を奏する。請求項１の草刈機は、走行線に沿って一列
に配置した前輪及び後輪のみを備えたので傾斜面であっ
ても非揺動部分をほぼ鉛直な姿勢で走行させることがで
きる。また、カッタハウジング（揺動部分）はガイド輪
を刈り面に当接することで傾斜面に平行な姿勢で走行す
るので、カッタハウジング内の刈刃で草を刈ることがで
きる。即ち、車体を傾ける必要がないので作業者の負担
は極めて軽微となり、草刈作業性を高めることができ
る。

【００３０】請求項２の草刈機は、カッタハウジング
（揺動部分）の揺動中心を、車体フレームの中心と同一
位置若しくは車体フレームの中心からガイド輪側へオフ
セットした位置にしたものであり、揺動中心を車体フレ
ームの中心と同一位置とすれば草刈機の全体的幅がコン
パクトになり、逆に揺動中心をオフセットすれば遠い位
置の草刈が可能となる。いずれの場合も、カッタハウジ
ングは主としてガイド輪で支えられるために車体フレー
ムに負担が殆ど掛からない。従って、作業者の負担は極
めて軽微となり、草刈作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る草刈機の側断面図

【図２】本発明の第１実施例に係る草刈機の概略平面図

【図３】本発明での畦の上面を刈る時の作用図

【図４】本発明での畦の角を刈る時の作用図

【図５】本発明での畦の斜面を刈る時の作用図

【図６】本発明の第２実施例に係る草刈機の平面図

【図７】本発明の第２実施例に係る草刈機の側面図

【図８】従来の理想的な畦の断面図

【図９】従来の実際の畦の断面図

【符号の説明】

１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、
５…操作ハンドル、１１…エンジン、１２…カッタハウ
ジング、１３…刈刃、１８…ガイド輪、２０，２１…ピ
ボット軸（揺動中心）、Ａ…非揺動部分、Ｂ…揺動部
分。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行線に沿って一列に配置した前後２輪
のみを備え、走行面をほぼ鉛直な姿勢で走行する非揺動
部分と、この非揺動部分に上下揺動可能にカッタハウジ
ングを取付け、このカッタハウジングに少なくとも１輪
のガイド輪を備え、刈り面にほぼ平行な姿勢で走行する
揺動部分と、前記非揺動部分若しくは揺動部分に搭載さ
れ、少なくとも刈刃を駆動するエンジンとからなること
を特徴とした草刈機。
【請求項２】前記揺動部分の揺動中心は、車体フレー
ムの中心若しくは車体フレームの中心から前記ガイド輪
側へオフセットした位置にあることを特徴とした請求項
１記載の草刈機。