JPH07144724A - 電子部品実装装置の部品供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シューター部で電子部品が引っ掛かることな
く、安定かつ確実に電子部品を供給して、装置の稼働率
を向上させることのできる電子部品実装装置の部品供給
機構を提供することを目的とする。 【構成】 部品Ｐが滑り落ちるシューター部９の滑走部
１２の上面１２ａに、空気供給源に連結した空気噴出口
１６，１６，…を形成する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装装置で電
子部品を回路基板上に実装するときに、実装すべき電子
部品を安定かつ確実に供給するのに好適な、電子部品実
装装置の部品供給機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子回路を構成する実装基板
は、回路基板上に集積回路（ＩＣ）、チップコンデン
サ、チップ抵抗等の各種電子部品を実装した後、これら
の電子部品の端子電極もしくはリード（脚）と、回路基
板上の配線とをハンダ付けすることにより構成されるも
のである。回路基板上に電子部品を実装する場合、リー
ドを有するリードタイプの電子部品では、電子部品のリ
ードを回路基板上に形成されたスルーホールに挿入し、
その後回路基板の下面側から垂直下方に突出した前記リ
ードをクリンチする（打ち曲げる）ことによって行なっ
ている。また、リードを有さないリードレスタイプの電
子部品では、回路基板上の所定位置に電子部品を載置
し、電子部品の端子電極と回路基板上に形成された配線
とをリフローはんだ（例えば、クリームはんだ等）を用
いて接続、固定することにより、電子部品を実装してい
る。

【０００３】従来、このようにして電子部品を回路基板
上に実装するには、ロボット等、自動制御された電子部
品実装装置が多用されている。このような電子部品実装
装置は、回路基板を搬送する搬送軌道と、実装すべき電
子部品を搬送軌道の側方の一定位置に供給する部品供給
機構と、供給された電子部品を把持して、これを回路基
板上の定められた位置（実装すべき位置）に実装する部
品実装機構とを備えた構成となっている。

【０００４】部品供給機構は、例えばＩＣ等の複数の電
子部品が整列状態で収納されたスティック状（筒状）の
収納ケースを、前記搬送軌道に向けて前傾させて保持す
るストック部と、このストック部の下端部に連続するシ
ューター部とを具備した構成となっている。この部品供
給機構では、ストック部で保持した収納ケース内の電子
部品が、シューター部の上面を滑り落ち、シューター部
下端に到達するようになっている。このような部品供給
機構には、このシューター部下端に位置する電子部品
を、直接、部品実装機構で把持して取り出す構成のもの
がある。このような構成では、シューター部の下端部が
すなわち、前記搬送軌道の側方の一定位置となってい
る。また、シューター部下端と、搬送軌道側方の一定位
置との間で往復動自在な供給台を備えた構成のものもあ
る。このような供給台を備えた部品供給機構では、シュ
ーター部下端から供給台上に電子部品を移載し、この供
給台を前記一定位置まで移動させ、この位置で供給台上
の電子部品を部品実装機構で把持して取り出すようにな
っている。上記いずれの場合においても、シューター部
下端に位置する部品を一つ取り出すと、取り出された部
品の上方に位置していた次の部品がシューター部下端ま
で滑り落ちるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の電子部品実装装置の部品供給機構には、
以下のような問題が存在する。すなわち、電子部品がシ
ューター部を滑り落ちるときには、電子部品の下面と、
シューター部上面との間に摩擦力が生じている。特にＩ
Ｃ等の平板状の電子部品においては、その摩擦力が多大
に影響し、これにより電子部品がシューター部の途中で
引っ掛かってしまうことがある。すると、当然、電子部
品実装装置は停止して、装置の稼働率が低下し、また、
この停止の処置のために人員が必要となり、人員コスト
が上昇してしまうという問題が生じている。このような
問題に対し、電子部品とシューター部との間の摩擦力を
低減するためには、シューター部上面を研磨したり、シ
ューター部上面にメッキ等の表面処理を施して、シュー
ター部上面の摩擦係数を低くする方法がある。しかし、
シューター部上面を研磨するには多大なコストがかかっ
てしまう。また、表面処理を施すにしても、同様にコス
トがかかり、しかも時が経つと、表面処理した部分が電
子部品との摩擦によって摩耗してしまうという問題があ
り、いずれの方法においても、上記問題を解決するのに
有効ではないのが実情であった。本発明は、以上のよう
な点を考慮してなされたもので、シューター部で電子部
品が引っ掛かることなく、安定かつ確実に電子部品を供
給して、装置の稼働率を向上させることのできる電子部
品実装装置の部品供給機構を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、回路基板を一
方向に搬送する搬送軌道と、実装すべき電子部品を前記
搬送軌道側方の一定位置に供給するための部品供給機構
と、前記一定位置に供給された電子部品を把持して、該
電子部品を前記回路基板上の定められた位置に実装する
部品実装機構と、を備えてなる電子部品実装装置の前記
部品供給機構であって、前記搬送軌道側方に、内部に複
数の前記部品が整列収納されたスティック状の収納ケー
スを、前記搬送軌道に向けて保持するストック部が設け
られ、該ストック部の前記搬送軌道側の端部に連続し
て、前記収納ケース内の部品を、その上面に沿って滑ら
せて送り出すシューター部が設けられた構成とされ、該
シューター部の上面には、気体供給源に連結された気体
噴出口が、一定間隔で複数形成されていることを特徴と
している。

【０００７】

【作用】本発明の電子部品実装装置の部品供給機構で
は、シューター部の上面に、気体供給源に連結した気体
噴出口を、一定間隔で複数形成する構成とした。これに
より、気体供給源から気体を供給すると、気体噴出口か
ら気体がシューター部の上面に噴き出るので、シュータ
ー部を滑り落ちる電子部品が浮き上がり、電子部品とシ
ューター部との間の摩擦力が低減される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１ないし図４は、本発明に係る電子部品
実装装置の部品供給機構を適用した電子部品実装装置の
一例を示すものである。図１および図２に示すように、
電子部品実装装置（以下、「実装装置」と略称する）１
は、基台２と、基台２上に設けられて、搬送方向Ｍ（図
２参照、図１においては紙面に直交する方向）にプリン
ト基板（回路基板）Ｚを搬送するためのコンベア部（搬
送軌道）３と、コンベア部３の側方に設けられた部品供
給機構４と、部品供給機構４から電子部品（以下、「部
品」と略称する）を受け取り、この部品をコンベア部３
上のプリント基板Ｚの所定位置に実装するための部品実
装機構５を主要構成としている。

【０００９】コンベア部３には、水平方向に延在する互
いに平行なレール６，６が基台２上に設けられており、
このレール６，６でプリント基板Ｚの両端部を保持し
て、搬送方向Ｍ（図２参照）に搬送するようになってい
る。

【００１０】部品供給機構４は、コンベア部３の側方に
配設された部品供給ステーション７と、平面視コンベア
部３に直交し、かつ側面視コンベア部３側に向けて前傾
したストック部８と、ストック部８から部品を１個ずつ
部品供給ステーション７に送り出すシューター部９とか
ら構成されている。

【００１１】部品供給ステーション７には、シューター
部９の下方の位置とコンベア部３の側方の所定位置（搬
送軌道側方の一定位置）Ｓとの間で移動自在なベース部
材７ａが備えられている。このベース部材７ａは、シュ
ーター部９の下端から送り出された部品を受け取り、コ
ンベア部３の側方の所定位置Ｓまでこれを移動させるよ
うになっている。

【００１２】ストック部８は、いわゆるスティックフィ
ーダ式となっており、部品が多数収納されているスティ
ック状のケース（収納ケース）１０を複数ストックし、
ケース１０内に収納された部品をシューター部９から１
個ずつ部品供給ステーション７に送り出すようになって
いる。

【００１３】図３および図４に示すように、ストック部
８（図３参照）の下端に連続して一方向に延在するシュ
ーター部９は、基部１１と滑走部１２とからなる、断面
視略凸字状の構成とされ、滑走部１２の上面１２ａを部
品Ｐが滑走するようになっている。シューター部９の下
端には、その軸線に直交する面内に位置するストッパ板
１３が取り付けられている。また、シューター部９に
は、滑走部１２上の部品Ｐが上方に飛び出すのを防止す
るため、断面視Ｌ字状の押さえ板１４が取り付けられて
いる。図４に示したように滑走部１２の幅方向の寸法
は、部品Ｐの本体Ｂが滑走部１２の上面１２ａ上に支持
され、その両側のリードＬ，Ｌが、この滑走部１２を跨
いだ状態となるよう設定されている。

【００１４】図３および図４に示したように、シュータ
ー部９の基部１１の内部には、その中心軸線に沿って空
気通路１５が形成されており、この空気通路１５には、
例えばエアコンプレッサや工場エア等の図示しない空気
供給源（気体供給源）が連結されている。滑走部１２の
上面には、その軸線に沿って、一定間隔で空気噴出口
（気体噴出口）１６，１６，…が形成されている。これ
ら空気噴出口１６は、それぞれ空気通路１５に連通した
構成とされている。これにより、空気供給源（図示な
し）から空気（気体）を供給すると、空気通路１５を介
して、各空気噴出口１６から空気が噴出されるようにな
っている。なお、図２に示したように、実装装置１に
は、異なる種類の部品をプリント板Ｚに実装するため、
同様の構成の部品供給機構４が二組設けられている。

【００１５】図１および図２に示したように、前記部品
実装機構５は、以下に示すような構成とされている。基
台２上には、コンベア部３の搬送方向Ｍ（図２参照）に
沿って、ガイドレール２１，２１、および駆動モータ２
２ａ（図１参照）を備えたボールねじ２２が設けられて
いる。これらガイドレール２１，２１上には、側面視コ
字状のスライド台２３が移動自在に設けられており、こ
のスライド台２３は、駆動モータ２２ａ（図１参照）で
ボールねじ２２を回転駆動させると、搬送方向Ｍに沿っ
て移動する構成とされている。図１に示したように、ス
ライド台２３の上部には、搬送方向Ｍに直交する水平方
向に延在する一対のガイドレール２４（一方のみを図示
してある）、ボールねじ２５が設けられている。そし
て、上下方向に伸縮自在なシリンダ２６ａを備えた、部
品を把持するためのチャック機構２６が、これらガイド
レール２４、ボールねじ２５に沿って移動自在に設けら
れている。一方、スライド台２３の下部には、同様にし
て、一対のガイドレール２７（一方のみを図示してあ
る）、ボールねじ２８が設けられている。そして、部品
のリードをクリンチする（打ち曲げる）クリンチ機構２
９が、これらガイドレール２７、ボールねじ２８に沿っ
て移動自在に設けられている。ボールねじ２５には駆動
モータ３０が備えられており、ボールねじ２８はこのボ
ールねじ２５にタイミングベルト３１で連結されてお
り、これらボールねじ２５，２８が同期して回転するよ
うになっている。これによって、駆動モータ３０でボー
ルねじ２５，２８を回転駆動させると、チャック機構２
６とクリンチ機構２９とが上下に対向した状態のまま、
搬送方向Ｍと直交する方向に移動する構成とされてい
る。このような構成により、部品実装機構５のチャック
機構２６は、水平面内の直交する二方向および鉛直方向
に移動自在で、クリンチ機構２９は水平面内の直交する
二方向に移動自在な構成となっている。

【００１６】次に、上記の構成からなる実装装置１を用
いて、プリント基板Ｚに部品Ｐを実装するときの作用に
ついて説明する。なお、下記に説明する実装装置１の作
動は、全て、図示しない制御装置によりシーケンス制御
されている。

【００１７】予め、実装装置１を起動すると同時に、空
気供給源（図示なし）から空気を供給して、各空気噴出
口１６から適正圧の空気を噴出させておく。

【００１８】図１および図２に示した実装装置１でプリ
ント基板Ｚに実装するには、まず、ケース１０をストッ
ク部８にセットする。すると、図３に示したように、ケ
ース１０内の部品Ｐ，Ｐ，…はシューター部９の滑走部
１２の上面１２ａを滑走し、先頭の部品Ｐ1がシュータ
ー部９の下端のストッパ板１３に当接して止まる。この
とき、後続の部品Ｐも、同様にしてシューター部９の滑
走部１２を連なって滑り落ちてくる。このとき、滑走部
１２の上面１２ａの各空気噴出口１６からは空気が噴き
出しているので、滑り落ちる各部品Ｐが滑走部１２の上
面１２ａから浮き上がり、各部品Ｐの本体Ｂの下面と滑
走部１２の上面１２ａとの間の摩擦がほとんどなくな
る。これにより、各部品Ｐが滑走部１２上で引っ掛かる
ことなく、スムーズに滑り落ちることになる。

【００１９】先頭の部品Ｐ1がストッパ板１３に達した
ら、図示しない移載手段で、この部品Ｐ1を、図１に示
した部品供給ステーション７のベース部材７ａ上に移載
する。そして、このベース部材７ａを、コンベア部３の
側方の所定位置Ｓに移動させる。このようにして先頭の
部品Ｐ1をシューター部７の滑走部１２上から取り出す
と、後続の部品Ｐ，Ｐ，…が滑走部１２を滑り落ち、図
３と同じ状態となる。このときも、上記と同様、空気噴
出口１６から空気が噴き出しているので、各部品Ｐが滑
走部１２で引っ掛かることなく滑り落ちる。

【００２０】一方、上記動作に並行して、部品実装機構
５のチャック機構２６を、コンベア部３の側方の所定位
置Ｓに移動したベース部材７ａの鉛直上方に移動させて
おく。そして、ベース部材７ａが、前記所定位置Ｓに達
した時点で、チャック機構２６を下降させて、ベース部
材７ａ上の部品（図示なし）を把持する。この後、チャ
ック機構２６を、コンベア部３のレール６，６上に位置
決めされたプリント基板Ｚ上の、定められた位置、すな
わち実装すべき位置の鉛直上方に移動させる。そして、
チャック機構２６を下降させて部品ＰのリードＬ，Ｌ，
…（図３，４参照）をプリント基板Ｚの所定のスルーホ
ール（図示なし）に挿入する。これとともにプリント基
板Ｚの下方で、チャック機構２６と連動するクリンチ機
構２９により、挿入されたリードＬ，Ｌ，…（図３，４
参照）をクリンチする（打ち曲げる）ことにより、部品
Ｐの実装が完了する。

【００２１】上述したように、実装装置１の部品供給機
構４では、シューター部９の上面に、空気供給源（図示
なし）に連結された空気噴出口１６，１６，…が形成さ
れた構成とされている。これにより、空気供給源（図示
なし）から空気を供給すると、空気噴出口１６，１６，
…から空気が滑走部１２の上面１２ａに噴き出るので、
シューター部９を滑り落ちる部品Ｐが浮き上がり、電子
部品Ｐとシューター部９の滑走部１２の上面１２ａとの
間の摩擦力が低減される。これにより、部品Ｐが滑走部
１２上で引っ掛かることなく、スムーズに滑り落ち、安
定かつ確実に部品Ｐを供給することができる。この結
果、部品Ｐがシューター部９で引っ掛かることによる装
置の停止をなくして、実装装置１の稼働率を向上させる
ことができ、また、停止の処置のための人員が必要なく
なり、人員コストを低減することができる。

【００２２】なお、上記実施例において、空気噴出口１
６から空気を噴出する構成としたが、これに限るもので
はなく、例えば品質管理上等の理由から、実装装置１内
に、他のガスを満たして部品Ｐの実装を行なう場合等に
おいては、他のガスを噴出させる構成としてもよい。ま
た、部品供給機構４を、コンベア部３に向けて前傾させ
る構成としたが、例えばこれを水平状態に設置する場合
においても、上記構成を適用することにより、同様の効
果を得ることができる。さらに、実装装置１の構成につ
いては、言うまでもなく、上記実施例で示した構成に限
定するものではなく、例えば、部品供給ステーション７
を廃して、部品実装機構５に回動自在なアームを備えた
構成として、シューター部９の下端に位置する部品を直
接把持するようにする等しても、シューター部９を上記
と同様の構成とすることにより、同様の効果を得ること
ができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
実装装置の部品供給機構によれば、シューター部の上面
に、気体供給源に連結した気体噴出口を、一定間隔で複
数形成する構成とした。これにより、気体供給源から気
体を供給すると、気体噴出口から気体がシューター部の
上面に噴き出るので、シューター部を滑り落ちる電子部
品が浮き上がり、電子部品とシューター部との間の摩擦
力が低減される。これにより、電子部品がシューター部
で引っ掛かることなく、スムーズに滑り落ち、確実に電
子部品を供給することができる。この結果、電子部品が
シューター部で引っ掛かることによる装置の停止をなく
して、電子部品実装装置の稼働率を向上させることがで
き、また、停止の処置のための人員が必要なくなり、人
員コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品実装装置の部品供給機構
を適用した実装装置の一例を示す側面図である。

【図２】同実装装置の平面図である。

【図３】同実装装置の部品供給機構の一部を示す側面図
である。

【図４】同部品供給機構の軸線方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 実装装置（電子部品実装装置） ３ コンベア部（搬送軌道） ４ 部品供給機構 ５ 部品実装機構 ８ ストック部 ９ シューター部 １０ ケース（収納ケース） １６ 空気噴出口（気体噴出口） Ｐ 部品（電子部品） Ｓ 所定位置（搬送軌道側方の一定位置） Ｚ プリント基板（回路基板）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板を一方向に搬送する搬送軌道
   と、実装すべき電子部品を前記搬送軌道側方の一定位置
   に供給するための部品供給機構と、前記一定位置に供給
   された電子部品を把持して、該電子部品を前記回路基板
   上の定められた位置に実装する部品実装機構と、を備え
   てなる電子部品実装装置の前記部品供給機構であって、 前記搬送軌道側方に、内部に複数の前記部品が整列収納
   されたスティック状の収納ケースを、前記搬送軌道に向
   けて保持するストック部が設けられ、該ストック部の前
   記搬送軌道側の端部に連続して、前記収納ケース内の部
   品を、その上面に沿って滑らせて送り出すシューター部
   が設けられた構成とされ、 該シューター部の上面には、気体供給源に連結された気
   体噴出口が、一定間隔で複数形成されていることを特徴
   とする電子部品実装装置の部品供給機構。