JPH0719837A - 傾き角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】差動増幅器の出力の飽和による誤ったぶれ検出
を防止すると共に、ＳＮ比の低下時の不確かなぶれ検出
を防止するために、出力飽和が検出されたときには一定
時間ぶれ評価しないようにし、受光素子を流れる光電流
が所定値以下であることを検出し、ＳＮ比低下時はぶれ
評価を禁止して不確かなぶれ検出を防止することを特徴
とする。 【構成】発光素子１２は駆動回路１４の駆動により被検
出対象物に向けて投光し、受光素子１１、１３は上記被
検出対象物からの投光の反射光を受光し、第１及び第２
光電流を発生する。演算回路１６、１７では上記第１及
び第２光電流に基いて上記被検出対象物の傾き情報が出
力される。微少光電流判定部１５では、上記第１若しく
は第２光電流に基く出力と所定値とが比較される。この
微少光電流判定部１５による比較の結果、第１若しくは
第２光電流に基く出力が、所定値以下の場合に、傾き情
報の検出を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影者とカメラ本体
との相対的な傾きを検出してカメラの手振れを検出する
傾き検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ等に使用されているぶ
れ検出装置は、種々提案されている。例えば本出願人に
よる特願平４−１４９６７４号には、カメラの背面に配
置され、撮影者に向けて投光し、少なくとも２点からの
反射光を受光素子にて受光し、それぞれの点に応じた光
電流信号を出力する投受光手段と、上記受光素子から出
力された光電流の平方根の逆数の差を演算する演算手段
とを具備し、上記演算手段の出力を手振れ信号とするこ
とを特徴とするカメラの手振れ検出装置が開示されてい
る。この特願平４−１４９６７４に開示された技術につ
いて、以下、その構成及び作用を説明する。

【０００３】図８を参照して、カメラの手振れを検出す
る方法を述べると、カメラ１の背面には、傾きセンサ２
が配置されており、このカメラ１の背面より所定距離離
れて撮影者の顔面３があるものとする。撮影開始時を図
８（ａ）とし、顔面３は撮影中ほとんど動かないものと
すると、手振れが生じた場合のカメラ１の位置は、図８
（ｂ）のように表すことができる。すなわち、手振れが
あった場合はカメラ１の回転中心がｘだけ移動し、カメ
ラ１（傾きセンサ２）がθだけ傾く。

【０００４】図９は、傾きセンサ２と、顔面３との間の
関係を示す図である。図９に於いて、４は投光素子であ
り、５及び６はそれぞれ投光素子４からの反射光を受光
して電流に変換するセンサである。ここで、センサ５、
投光素子４、センサ６は、顔面３の垂直方向に一列に配
置されている。

【０００５】図１０は、電気処理系のブロック図を示す
ものである。７はセンサ５からの光電流Ｉ_p1を処理し
て、（１）式で表される値に比例する電圧を発生させる
ための演算回路である。また、演算回路８は、演算回路
７と同様にセンサ６からの光電流Ｉ_p2を処理して、
（２）式で表される値に比例する電圧を発生させるため
のものである。

【０００６】

【数１】

【０００７】

【数２】 そして、９は投光素子４を駆動するための駆動回路であ
る。差動増幅器１０は、演算回路７、８の出力電圧を差
動増幅するためのものである。ここで、差動増幅器１０
の出力は、（３）式で表される値に比例した電圧とな
り、この電圧はセンサ面に対する顔面の傾きに比例す
る。

【０００８】

【数３】 すなわち、（３）式の変化量を求めることにより、傾き
角θの変化量を求めることができる。

【０００９】また、セルフタイマ使用時やリモコン使用
時には、一般に三脚等の固定物にカメラが保持されてい
るので、ぶれ検出する必要がなく、従来からこのような
状態の時には、ぶれ検出しなかったり、ぶれ評価のアル
ゴリズムを変化させる技術が知られている。例えば特開
昭６３−２９８２２８号公報には、三脚穴の真横に三脚
等のカメラが固定されているか否かを検知する機械的な
検知スイッチを設け、手持ち状態と固定状態のそれぞれ
で最長のシャッタ秒時を自動的に変化させる技術が開示
されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術に於いて、上記（３）式の変化量は微小であ
るので、差動増幅器１０のゲインは大変大きく、数十乃
至百数十の値を持たざるを得ない。ゲインの設定は、求
める角度分解能とぶれ量演算を行うマイクロコンピュー
タのＡ／Ｄコンバータ最小分解能等の条件から決定され
るが、大きく設定した方が優利なことは言うまでもな
く、一般的に上設の範囲内の設定になる。

【００１１】しかし、ゲインを大きくとると、万一大き
なぶれが検出された場合に、差動増幅器１０の出力は、
そのダイナミックレンジをはずれてしまい、出力が飽和
してしまうことも十分に考えられる。出力が飽和すると
出力一定になるなるため、ぶれの速度が零であると誤っ
て検出してしまう。

【００１２】また、撮影者それぞれでカメラのホールデ
ィングの仕方に特徴があり、したがってセンサ面と撮影
者の頬との距離Ｚ₁ は、様々である。Ｚ₁ が平均よりも
大きめの撮影者でもぶれ検出が可能であるためには、パ
ワーの大きい発光素子を用いればよいが、カメラの大き
さやコストの面から自ずと制限を受ける。更に、設計者
の意図しないような大きなＺ₁ で使用されると、センサ
５及び６が受ける光量が微小になるためＳＮ比が低下
し、差動増幅器１０の出力は信頼性の低いものとなる。
またＺ₁ ＝∞の場合、すなわち、セルフタイマ使用時
や、リモコン使用時に於いても、上記と同じ状態になる
が、このような場合には、一般に三脚に固定されている
ので、ぶれ検出ははじめから不要である。

【００１３】この発明は上記課題に鑑てなされたもので
あり、差動増幅器の出力の飽和により誤ったぶれ検出を
防止すると共に、ＳＮ比の低下時の不確かなぶれ検出を
防止する傾き検出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、被
検出対象物に向けて投光する投光手段と、上記被検出対
象物からの上記投光の反射光を受光し、第１及び第２光
電流を発生する受光手段と、上記第１及び第２光電流に
基いて上記被検出対象物の傾き情報を出力する演算手段
とを具備する傾き検出装置に於いて、上記第１若しくは
第２光電流に基く出力と所定値とを比較する比較手段
と、この比較手段による比較の結果、上記第１若しくは
第２光電流に基く出力が所定値以下の場合に、上記傾き
情報の検出を禁止する禁止手段とを具備することを特徴
とする。

【００１５】またこの発明は、被検出対象物に向けて投
光する投光手段と、上記被検出対象物からの上記投光の
反射光を受光し、第１及び第２光電流を発生する受光手
段と、上記第１及び第２光電流に基いて上記被検出対象
物の傾き情報を出力する演算手段とを具備する傾き検出
装置に於いて、上記演算手段の出力が飽和しているか否
かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結
果、飽和していると判定した場合には、上記傾き情報の
検出を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１６】更にこの発明は、上記投光手段及び受光手
段をカメラに配置し、上記傾き情報を用いて、撮影者と
上記カメラの相対的な傾きの時間的変化から、上記撮影
者の手振れを検出することを特徴とする。

【００１７】またこの発明は、撮影者に向けて投光する
投光手段と、上記撮影者からの反射光を受光し、光電変
換信号を出力する受光手段と、上記光電変換信号に基い
て上記撮影者の手ぶれ情報を検出する手ぶれ検出手段
と、リモコン撮影若しくはセルフタイマ撮影時には、上
記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出を禁止する禁止手段
とを具備することを特徴とする。

【００１８】

【作用】この発明の傾き検出装置にあっては、投光手段
から被検出対象物に向けて投光され、上記被検出対象物
からの上記投光の反射光が受光手段で受光されて第１及
び第２光電流が発生される。上記第１及び第２光電流に
基いて、上記被検出対象物の傾き情報が演算手段から出
力される。そして、上記第１若しくは第２光電流に基く
出力と所定値が比較手段で比較され、この比較手段によ
る比較の結果、上記第１若しくは第２光電流に基く出力
が所定値以下の場合に、上記傾き情報の検出が禁止手段
により禁止される。

【００１９】また、この発明の傾き検出装置にあって
は、上記演算手段の出力が飽和しているか否かが判定手
段で判定され、この判定手段による判定の結果、飽和し
ていると判定した場合には、上記傾き情報の検出が禁止
手段により禁止される。

【００２０】更に、この発明の傾き検出装置にあって
は、上記投光手段及び受光手段はカメラに配置される。
そして、上記傾き情報を用いて、撮影者と上記カメラの
相対的な傾きの時間的変化から、上記撮影者の手振れが
検出される。

【００２１】また、この発明の傾き検出装置にあって
は、投光手段から撮影者に向けて投光され、上記撮影者
からの反射光が受光手段で受光されて光電変換信号が出
力される。そして、手ぶれ検出手段にて、上記光電変換
信号に基いて上記撮影者の手ぶれ情報が検出される。一
方、リモコン撮影若しくはセルフタイマ撮影時には、上
記手ぶれ検出手段による手ぶれ検出が禁止手段により禁
止されるようになっている。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１はこの発明の実施例で、傾き検出装置の概
念を示したブロック図である。同図に於いて、発光素子
１２は駆動回路１４により駆動され、ターゲット面とな
る顔面に対して投光する。第１及び第２の受光素子１１
及び１３は、上記顔面で反射された光をそれぞれ受光す
る。第１の受光素子の出力は、微少光電流判定部１５及
び演算回路１６に供給され、第２の受光素子の出力は演
算回路１７に供給される。そして、差動増幅回路１８
は、上記演算回路１６及び１７の出力を受けて、ぶれ量
演算部１９及び出力飽和判定部２０に入力される。

【００２３】上記微少光電流判定部１５は、第１の受光
素子１１の光電流が差動増幅回路１８の出力のＳＮ比が
低下し、ぶれ量演算部１９での演算の信頼性が低下する
程に微少となっていることを検出するために設けられた
ものである。また、演算回路１６及び１７は、それぞれ
第１及び第２光電流の平方根に逆比例する値を演算する
ものである。尚、差動増幅回路１８の出力は、傾き角に
比例したものとなっている。

【００２４】図２のフローチャートを参照して、同実施
例の動作を説明する。駆動回路１４により発光素子１２
が駆動され、顔面に対して投光がなされる。そして、顔
面からの反射光は、受光素子１１及び１３で受光され
て、微少光電流判定部１５により光電流が所定値より微
少であるか否かが判定される（ステップＳ１）。ここ
で、光電流が所定値より微少であると判定される場合に
は、ぶれ量演算部１９でのぶれ量演算は行わない。

【００２５】一方、光電流が微少でないと判定される場
合には、演算回路１６及び１７、差動増幅回路１８によ
る演算がなされる（ステップＳ２）。次いで、差動増幅
回路１８から入力された値が回路的な制約によって飽和
しているか否かが、出力飽和判定部２０で判定される
（ステップＳ３）。ここで、飽和していると判定された
場合には、再度、差動増幅回路１８の出力が取込まれ、
出力が非飽和となれば非飽和の出力値に基いてぶれ量の
演算が行われ（ステップＳ４）、このぶれ量演算ルーチ
ンを終了する。

【００２６】図３は、第１の実施例に於ける電気システ
ムのブロック図である。同図に於いて、センサヘッドア
ンプ３０と、シーケンス制御のためのマイクロコンピュ
ータ３１が接続されている。また、上記センサヘッドア
ンプ３０には、発光素子３２と、ぶれ検出、すなわち顔
面の傾き角を検出するためのセンサ３３及び３４が接続
されている。これら発光素子３２及びセンサ３３、３４
は、全てカメラの背面に配置されており、且つセンサ３
３、３４は発光素子３２を挟むように一列に配置されて
いる。

【００２７】一方、マイクロコンピュータ３１には、警
告表示回路３５、デート写し込み回路３６、絞り駆動回
路３７、ミラーアップ駆動回路３８、先幕駆動回路３
９、後幕駆動回路４０、シャッタチャージ駆動回路４
１、巻上げ駆動回路４２、ぶれ検出不能表示回路４３が
接続されている。

【００２８】尚、同実施例は、この発明を一眼レフレッ
クスカメラに適用したものであり、テイキングレンズ内
に絞りを有している。絞り駆動回路３７は、その絞りを
駆動するための回路である。また、シャッタはフォーカ
ルプレーンシャッタを使用しており、先幕と後幕を有し
ている。先幕駆動回路３９、後幕駆動回路４０は、その
先幕及び後幕を駆動するための回路である。更に、図示
されないが、通常はテイキングレンズからの光をミラー
により上方のファインダ光学系に導いているが、撮影時
には、ミラーをアップすることにより、テイキングレン
ズからの光をシャッタ方向に切換えている。ミラーアッ
プ駆動回路３８は、そのミラーアップのための駆動回路
である。

【００２９】上記警告表示回路３５は、手振れの状態が
大きい時の警告表示手段であり、ファインダ内に設けら
れている。この警告表示は、ファインダを覗くことによ
り視認できるようになっている。尚、詳細な機能につい
て後述する。

【００３０】シャッタチャージ駆動回路４１は、フォー
カルプレーンシャッタ機構の内部のばねをチャージする
ための回路である。このシャッタチャージ駆動回路４１
を動作させて、シャッタチャージを行うと同時に、ミラ
ーの初期位置駆動（ミラーダウン）及び絞りの初期位置
駆動がなされる。また、ぶれ検出不能表示回路４３は、
手振れ信号のＳＮ比が低下し、手振れ検出が不能となっ
たときの警告表示手段であり、警告表示回路３５と同様
にファインダ内に設けられる。

【００３１】図４は、第１の実施例に於けるセンサヘッ
ドアンプ３０の内部の詳細を示した回路図である。同図
に於いて、電流源５１は電流値Ｉ_ref を供給するもので
あり、この電流源５１には、ダイオード５２、５３、５
４が接続されている。そして、電流源５１とダイオード
５２の接続点には、トランジスタ５５、５６が接続され
ている。ここで、上記ダイオード５２のアノード側の電
位をＶ₁ とすると、（４）式のようになる。

【００３２】

【数４】 ここでＫはボルツマン定数、ｑは電子の単位電荷量、Ｉ
_s はダイオード（トランジスタ）の逆方向飽和電流であ
る。

【００３３】ここで、トランジスタ５５、５６のエミッ
タには、それぞれの光電流Ｉ_p1、Ｉ_p2が流れるため、そ
れぞれのトランジスタのエミッタ電位Ｖ₂ 及びＶ₃ は、
それぞれ（５）式、（６）式のようになる。

【００３４】

【数５】

【００３５】

【数６】

【００３６】また、トランジスタ５５、５６のエミッタ
には、バッファアンプ５７、５８が接続されており、そ
れぞれの出力をＶ₄ 、Ｖ₅ とすると、 Ｖ₄ ＝Ｖ₂ 、 Ｖ₅ ＝Ｖ₃ …（７） となる。更に、５９、６３はトランジスタ、６０、６４
はダイオードである。トランジスタ５９、６３のコレク
タ電流をそれぞれＩ_c1、Ｉ_c2とすると、（８）式、
（９）式が成立する。

【００３７】

【数７】

【００３８】

【数８】 ここで、上記（４）〜（９）式の関係より（１０）、
（１１）式の関係が求められる。

【００３９】

【数９】

【００４０】

【数１０】

【００４１】一方、Ｖ_ref 発生回路６９は、Ｖ_ref を発
生するためのものであり、ここで発生されたＶ_ref は、
Ｂ２端子を通して、外部に出力され、マイクロコンピュ
ータ３１のＣ２端子に入力される。後述するマイクロコ
ンピュータ３１は、Ｃ２端子より入力された電圧をＡ／
Ｄ変換するが、そのＡ／Ｄ変換器のレファレンス電圧と
して、Ｖ_ref を使用する。すなわち、０ＶからＶ_ref ま
での電位を、指定されたビット数でＡ／Ｄ変換する。

【００４２】また、Ｖ_ref 発生回路６９より出力された
Ｖ_ref は、抵抗７０、７１で分割された後、バッファア
ンプ７２の非反転入力端子に入力される。ここで抵抗７
０、７１は同じ抵抗値であるため、バッファアンプ７２
の出力電圧Ｖ₆ は、 Ｖ₆ ＝（１／２）・Ｖ_ref …（１２） となる。

【００４３】また、トランジスタ６１、６２、７８は、
電流を折り返すためのカレントミラーを構成するＰＮＰ
トランジスタである。６５は抵抗値Ｒ_L の抵抗である。
抵抗６５には、トランジスタ６２の出力電流からトラン
ジスタ６３のコレクタ電流を差し引いた電流が流れる。
ここで、トランジスタ６２のコレクタ電流は、Ｉ_c1と等
しいため、抵抗６５の上端の電位Ｖ₇ は、 Ｖ₇ ＝（１／２）Ｖ_ref ＋（Ｉ_c1−Ｉ_c2）・Ｒ_L …（１３） となる。

【００４４】また、この接続ラインは、オペアンプ６６
の非反転入力端子に入力されている。オペアンプ６６は
非反転増幅器であり、その増幅率は抵抗６７、６８によ
って決定される。抵抗６７、６８の抵抗値をＲ₆₇、Ｒ₆₈
とすると、このオペアンプ６６の出力電圧Ｖ₈ は、（１
４）式のように表される。

【００４５】

【数１１】 ここで、上記（１０）式、（１１）式、（１４）式よ
り、（１５）式が求められる。

【００４６】

【数１２】 ここで、（１６）式が成立すると、（１７）式が求めら
れる。

【００４７】

【数１３】

【００４８】

【数１４】

【００４９】ここで、（１７）式の右辺第２項は、上記
（３）式に比例した電圧になる。ここで、センサ１１、
１３に対する顔面の傾き角θと上記（３）式の間には、
（１８）式の関係にあることが実験的に確認されてい
る。

【００５０】

【数１５】

【００５１】したがって、異なる２つの時刻に於けるＶ
₈ を求め、その差電圧を求めると、その差電圧は、２つ
の異なる時刻の間の傾き角の変動分に比例する。ここ
で、オペアンプ６６の出力は、Ｂ１端子より外部へ出力
され、マイクロコンピュータ３１のＣ１端子より入力さ
れる。このＣ１端子より入力された電圧は、マイクロコ
ンピュータ３１の内部のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換され
る。

【００５２】また、Ｖ_ref を分圧するための抵抗７３、
７４、オペアンプ７５、トランジスタ７６及び抵抗７７
は、外付けの発光素子３２を定電流駆動するための駆動
回路である。この中で、抵抗７３、７４の抵抗値は、そ
れぞれＲ₇₃、Ｒ₇₄である。抵抗７７の抵抗値をＲ₇₇とす
る。ここで、トランジスタ７６の直流電流増幅率Ｈ_FEが
充分高いとすると、トランジスタ７６のコレクタ電流、
すなわち発光素子３２の駆動電流Ｉ_LED は、（１９）式
のようにして求められる。

【００５３】

【数１６】

【００５４】ところで、上述したように、ＰＮＰトラン
ジスタ６１、６２、７８によりカレントミラーを構成し
ているので、トランジスタ７８のコレクタ電流は、Ｉ_c1
にほぼ等しい。このため、抵抗７９の上端の電位Ｖ₉
は、抵抗７９の抵抗値をＲ₇₉とすると、 Ｖ₉ ＝Ｉ_c1Ｒ₇₉ …（２０） となる。オペアンプ８０はバッファアンプであるので、
その出力電位Ｖ₁₀は、 Ｖ₁₀＝Ｖ₉ ＝Ｉ_c1Ｒ₇₉ …（２１） となる。

【００５５】出力Ｖ₁₀はＢ６端子より外部へ出力され、
マイクロコンピュータ３１のＣ３端子より入力され、マ
イクロコンピュータ３１の内部のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ
変換される。すなわち、同実施例に於けるマイクロコン
ピュータ３１は、最低２チャンネルのＡ／Ｄ変換器を有
していることが必要である。

【００５６】ここで、上記（１５）式で表される出力Ｖ
₈ のＳＮ比が、所定値よりも低下してしまう程に受光素
子３３及び３４の光電流Ｉ_p1及びＩ_p2が微少になった場
合について考える。

【００５７】ＳＮ比が低く、傾き角検出結果に信頼性が
なくなる光電流の閾値をＩ_pth とすると、Ｖ₁₀の閾値Ｖ
_thは、上記（１０）式及び（２１）式より、（２２）式
のように表される。

【００５８】

【数１７】

【００５９】マイクロコンピュータ３１でのＶ₁₀のＡ／
Ｄ変換結果より、Ｖ₁₀＞Ｖ_thと判断される場合には、ぶ
れ検出及びぶれ評価をしないようにソフトウェアを組め
ばよい。ここで、Ｉ_pth の決定の仕方であるが、Ｖ₈ の
ＳＮ比を左右する要因としていくつか考えられるが、例
えばＶ₈ の有する電気的ノイズや受光素子部に重畳する
蛍光灯等のフリッカノイズがある。また、マイクロコン
ピュータ３１のＡ／Ｄ変換量子化誤差や、設計者の求め
る角度最小分解能も要因となる。したがって、Ｉ_pth は
図３に示されるシステムを用いて実験的に定めるのが望
ましい。

【００６０】次に、セルフタイマ及びリモコン使用時
は、撮影者はカメラを図８のように構えていない、いわ
ゆるノーファインダ状態であり、発光素子３２の投光す
る光は受光素子３３及び３４の入射しない。よって、こ
の時の光電流はＩ_pth 以下である。したがって、Ｖ₁₀＞
Ｖ_thとなり、セルフタイマ及びリモコン使用時は、自ず
と傾き角検出をしない。

【００６１】尚、同実施例ではＩ_c2のＳＮについては言
及していないが、特に言及する必要もなく、Ｉ_c1のみの
判断で十分であるが、Ｉ_c2で判断してもよいのは勿論で
ある。

【００６２】次に、同実施例の動作を図５のフローチャ
ートを参照して説明する。図５は、手振れ軽減モードに
於いて撮影を行う場合の動作を説明するフローチャート
である。同実施例に於けるカメラでは図示されていない
が、レリーズスイッチ（ＳＷ）が２段階のストロークに
なっており、第１ストロークに於いて第１レリーズＳＷ
がオン状態となり、第２ストロークに於いて第２レリー
ズＳＷがオン状態になる。

【００６３】そして、先ずステップＳ１に於いて、第１
レリーズＳＷのモニタを行い、第１レリーズＳＷがオン
状態ならばステップＳ２に進んでＡＦ（オートフォーカ
ス）の処理を行う。このＡＦについての詳細は、本発明
と直接関係がないので説明を省略する。

【００６４】次に、ステップＳ３に於いて、第２レリー
ズＳＷのモニタを行う。第２レリーズＳＷがオン状態で
あるならば、ステップＳ４に進んで測光を行う。次い
で、ステップＳ５に於いて絞り駆動回路３７に対して信
号を出力し、絞り駆動を開始する。そして、ステップＳ
６に於いて、ミラーアップ駆動回路３８に対して信号を
出力し、ミラーアップをスタ−トする。続いて、ステッ
プＳ７に於いて、絞り駆動及びミラーアップの終了の検
出を行う。これらの終了検出は、それぞれ図示されてい
ないエンコーダの状態を検出することによって行う。

【００６５】そして、ステップＳ８に於いてディレイタ
イマをスタートさせる。このディレイタイマの役割りに
ついては後述する。次いで、ステップＳ９に於いて入力
光電流のレベル、すなわち上記（２１）式で表されるＶ
₁₀のＡ／Ｄ変換結果を検出する。

【００６６】更に、ステップＳ１０に於いて、上記（２
２）式で表される閾値Ｖ_thと、検出したＶ₁₀とを比較す
る。ここで、Ｖ_10thは、予めソフトウエア内のＲＯＭ固
定値としておくか、図３には図示されない不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）中に定数として記憶しておく。

【００６７】ステップＳ１０に於いて、Ｖ₁₀≧Ｖ_thと判
断される場合には、ステップＳ２３に移行して、ファイ
ンダ内の手振れ検出不能表示を行う。この手振れ検出不
能を表示する手振れ検出不能表示回路４３には、ＬＥＤ
等の発光素子を用いるのが最も簡易的である。そして、
ステップＳ２３で手振れ検出不能表示を行った後、ステ
ップＳ２４に進んで手振れ軽減モードを抜けて通常モー
ドに移行し、レリーズに至る。

【００６８】これに対し、上記ステップＳ１０に於いて
Ｖ₁₀＜Ｖ_thと判断される場合には、ステップＳ１１に進
んでぶれ量の検出を行う。時刻ｔに於けるぶれ量Ｂ
（ｔ）は、（２３）式で演算する。 Ｂ（ｔ）＝｜Ｖ_O （ｔ）−Ｖ_O （ｔ−△ｔ）｜ …（２３） ここで、Ｖ_O （ｔ）は時刻ｔに於けるＢ１端子からの出
力電圧である。またＶ_O（ｔ−△ｔ）は時刻ｔに対して
△ｔの時間だけ前の時刻に於けるＢ１端子からの出力電
圧である。勿論、Ｂ（ｔ）及びＶ_O （ｔ）は、Ａ／Ｄ変
換後のデジタル値である。

【００６９】こうしてぶれ量を検出したならば、続くス
テップＳ１２に於いてぶれ量が飽和していないかを判断
する。すなわち、オペアンプ６６のダイナミックレンジ
をＶ_dinamin 〜Ｖ_dinamax とすると、Ｖ_O （ｔ）が次式
を満たすか否かを判断する。
Ｖ_O （ｔ）＜Ｖ_dinamax −ε …（２４） Ｖ_O （ｔ）＞Ｖ_dinamin ＋ε …（２５） ここで、εはダイナミックレンジを多少狭くして余裕を
みるための所定値である。上記（２４）式と（２５）式
の何れか一方が満たされない時、すなわちぶれ量が飽和
したと判断される場合には、ステップＳ２５に進む。

【００７０】ステップＳ２５では、ステップＳ８でスタ
ートさせたディレイタイマのカウント値を判断し、一定
値以上のカウント値になっていればステップＳ２６に進
み、手振れ警告表示を行う。そして、次にステップＳ２
７に於いて、第１レリーズＳＷのモニタを行い、第１レ
リーズＳＷがオフ状態ならば、ステップＳ１に戻る。

【００７１】また、上記ステップＳ２７に於いて、第１
レリーズＳＷがオン状態ならば、第１レリーズＳＷがオ
フ状態になるのを待ってステップＳ１に戻る。更に、ス
テップＳ２５に於いて、ディレイタイマのカウント値が
一定値以下ならば、ステップＳ１１に戻る。

【００７２】ここで、ディレイタイマの役割は、ステッ
プＳ１１〜Ｓ１３で構成される露出待ち状態の時間を制
限するためのものである。すなわち、手振れの状態がい
つまでたっても小さくならない場合に、ある一定時間以
上経過したところで、ファインダ内にある警告表示回路
３５を動作状態にして、レリーズ不可の状態にする。

【００７３】上記ステップＳ１２に於いて、上記（２
４）式と（２５）式の何れも満たす時、すなわちぶれ量
Ｂ（ｔ）が非飽和と判断される場合には、Ｂ（ｔ−△
ｔ）も非飽和であるかを判断し、Ｂ（ｔ）及びＢ（ｔ−
△ｔ）共に非飽和のときのみステップＳ１３に進む。ス
テップＳ１２に於いて、Ｂ（ｔ−△ｔ）が飽和と判断さ
れた時は、ステップＳ２５に進む。

【００７４】ステップＳ１３では、上記（２３）式に従
って求めたぶれ量Ｂ（ｔ）に基き、ぶれ量の判定を行
う。ここで、Ｂ（ｔ）＞Ｂ_thならば、ぶれ量が閾値より
大きいので露出を行うには不適切なタイミングであると
判断し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５〜Ｓ２
７の動作は、上述したとおりである。尚、Ｂ_thは、Ｖ
_10thと同様に、予めＲＯＭ固定値としておくかＥＥＰＲ
ＯＭ中に記憶しておく。

【００７５】上記ステップＳ１３に於いて、ぶれ量が閾
値より小さい時、すなわちＢ（ｔ）≦閾値の時は、ステ
ップＳ１４に進んでデート写し込み回路３７に対して、
デート写し込み信号を出力する。次いで、ステップＳ１
５にて、先幕駆動回路３９に対して信号を出力し、先幕
をスタートさせる。そして、ステップＳ１６にて、上記
ステップＳ４で行った測光の結果に従い、露出秒時に対
応した露出タイマをスタートさせる。

【００７６】次に、ステップＳ１７では、後幕駆動回路
４０に対して信号を出力し、後幕をスタートさせる。続
いて、ステップＳ１８にて、デート写し込みタイマをス
タートさせる。ここで、デート写し込みタイマの動作時
間Ｔ_D は、（２６）式のようになる。 Ｔ_D ＝Ｔ_DATE−Ｔ_EXP …（２６） ここで、Ｔ_DATEは写し込みに要する時間である。また、
Ｔ_EXP は露出に要する時間であり、ステップＳ１５、Ｓ
１６、Ｓ１７のシーケンスに要する時間である。

【００７７】この後、ステップＳ１９にて、シャッタチ
ャージ駆動回路４１に対して信号を出力し、シャッタチ
ャージをスタートさせる。そして、ステップＳ２０に
て、巻上げ駆動回路４２に対して信号を出力し、１駒巻
上げをスタートする。次いで、ステップＳ２１に於い
て、シャッタチャージ及び巻上げの終了の検知を行う。
ここで、両者が終了している場合には、ステップＳ２２
に進んで第１レリーズＳＷの状態を検知する。このステ
ップＳ２２に於いて、第１レリーズＳＷがオフ状態なら
ばステップＳ１に戻る。

【００７８】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。図６はこの発明の第２の実施例で、図３のセン
サヘッドアンプ３０内の回路図である。この第２の実施
例では、微少光電流判定部及び出力飽和判定部にコンパ
レータを用いている他は、図４の回路と同様の構成であ
る。

【００７９】図６に於いて、コンパレータ８１は微少光
電流を判定する。すなわち、図３には図示されないＢ７
端子の電位Ｖ₁₁を、Ｖ_thになるように設定しておく。そ
して、Ｖ₉ がＶ₁₁より大きくなると、コンパレータ８１
は“Ｌ（ローレベル）”をＢ６端子より出力し、マイク
ロコンピュータ３１のＣ３端子より入力する。すなわ
ち、（２２）式より、（２７）式が成立する。

【００８０】

【数１８】 ここでＲ₈₂、Ｒ₈₃は外付抵抗８２、８３の抵抗値であ
る。Ｖ₉ は、上記（１０）式及び（２０）式より、（２
８）式のようになる。

【００８１】

【数１９】

【００８２】コンパレータ８４、８５は、出力Ｖ₈ が飽
和しているか否かを判断するものである。すなわち、図
３には示されないＢ９端子の電位Ｖ₁₂を、上述したＶ
_dinamin ＋εになるように設定しておく。そして、Ｖ₈
がＶ₁₂より大きい場合にコンパレータ８４は“Ｌ”を図
３には示されないＢ８端子より出力し、同じく不図示の
マイクロコンピュータ３１のＣ４端子より入力する。す
ると、（２９）式が成立する。

【００８３】

【数２０】 ここで、Ｒ₈₆、Ｒ₈₇は、外付抵抗８６、８７の抵抗値で
ある。

【００８４】同様に、図３に示されないＢ11端子の電位
Ｖ₁₃を、上述したＶ_dinamax −εになるように設定して
おく。そして、Ｖ₈ がＶ₁₃より小さい場合にコンパレー
タ８５は“Ｈ（ハイレベル）”を図３に不図示のＢ10端
子より出力し、同じく不図示のマイクロコンピュータ３
１のＣ５端子より入力する。すると、（３０）式が成立
する。

【００８５】

【数２１】 ここで、Ｒ₈₈、Ｒ₈₉は外付抵抗８８、８９の抵抗値であ
る。

【００８６】すなわち、Ｃ４端子の入力が“Ｌ”、且つ
Ｃ５端子の入力が“Ｈ”のときが、ぶれ量は非飽和とな
る。図５のフローチャートのステップＳ１０で、Ｃ３端
子が“Ｌ”であればステップＳ２３に移行し、“Ｈ”で
あればステップＳ１１に進む。

【００８７】また、ステップＳ１２でＣ４端子が“Ｈ”
またはＣ５端子が“Ｌ”であればステップＳ２５に移行
し、Ｃ４端子が“Ｌ”、且つＣ５端子が“Ｈ”であれ
ば、ステップＳ１３に進む。

【００８８】この第２の実施例では、光電流判定部と飽
和判定部とをセンサヘッドアンプ３０内に有している。
センサヘッドアンプ回路は複雑になるが、論理で判定す
ればよいので判定が容易である。

【００８９】対して、上述した第１の実施例では、光電
流判定部と飽和判定部をマイクロコンピュータ３１内の
ソフトウェアに有しており、センサヘッドアンプ回路は
簡単となるが、Ａ／Ｄ変換器が余分に必要となる。

【００９０】尚、上述した第１及び第２の実施例は、種
々の変形が可能である。例えば、特願平４−２８１９２
７号に示されているように、第１若しくは第２の何れか
一方の（Ｉ_p ）^-1/2演算回路の後段にレベルシフト回路
を設け、そのレベルシフト量を任意にコントロールし
て、傾き角の検出分解能を損なうことなく傾き角の検出
範囲を広げるようにしても良い。

【００９１】また、特願平４−３４６４３７号に示され
ているように、太陽光等の背景光の影響を除去するため
に、発光素子を一定周波数でパルス発光させ、受光した
光電流を復調する回路を設けても良い。

【００９２】更に、ぶれ量演算のアルゴリズムとして、
特願平４−１１２２５号に示されているように、上記
（２３）式によるぶれ量演算に代わって、（３１）式に
よってシャッタ開中に生じ得るぶれ量を予測して、予測
されたぶれ量が閾値より小さくなるタイミングで露光を
許可しても良い。

【００９３】

【数２２】 ここで、Ｙは予測ぶれ量、Ａ（ｉ）は前もって設定され
た係数、Ｘ（ｉ）は時系列ぶれデータである。

【００９４】また、１つの発光素子の上下左右等間隔に
４つの受光素子を配し、それぞれ上下と左右の受光素子
対で独立する２方向のぶれを同時に検出するようにして
も良い。これにより、より高精度のぶれ検出が可能とな
る。

【００９５】ところで、上述した第１及び第２の実施例
は、ぶれを検出するための光電流が閾値以上か否かでセ
ルフタイマやリモコン使用時の誤作動防止も兼ねてい
た。しかしながら、実際には、カメラの後方に顔が無
く、光電流が閾値を超える場面は、ほぼセルフタイマ撮
影時やリモコン撮影時に限定することができる。したが
って、リモコン撮影時やセルフタイマ時にぶれを検出し
ないことでも、第１及び第２の実施例とほぼ同等の効果
を得ることができる。

【００９６】図７は、リモコン撮影時及びセルフタイマ
時にぶれ検出しないことにより誤動作を防止するための
第３の実施例を説明するフローチャートである。この図
７のフローチャートは、上述した図５のフローチャート
を基に、その一部を変更しているだけであるので、異な
るステップの部分のみ説明する。

【００９７】ステップＳ３にて第２レリーズＳＷがオン
になると、セルフタイマか否かが判断される。ここで、
セルフタイマモードの場合は、ステップＳ２６に移行し
て、図示されないセルフモード確認用のＬＥＤを、１０
秒点灯する。その後、ステップＳ２７に進んで２秒間Ｌ
ＥＤを点滅させた後、ステップＳ４に移行して撮影シー
ケンスに戻る。

【００９８】一方、リモコン撮影の場合は、図示されな
いリモコン信号を受付けた場合に、第２レリーズが押さ
れていなくとも、ＬＥＤ２秒点滅のステップＳ２７から
スタートする。

【００９９】そして、ステップＳ７のミラーアップ終了
後に、ステップＳ２８に於いて、セルフモードまたはリ
モコンモードかが判断される。ここで、何れのモードで
もない通常撮影の場合は、ステップＳ８に進んでディレ
イタイマをスタートさせ、ぶれの検出が開始される。一
方、セルフモードまたはリモコンモードの何れかである
場合は、ぶれ検出をせずに、ステップＳ１４に進んでシ
ャッタを開き、撮影が行われる。

【０１００】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、差動増
幅器の出力の飽和により誤ったぶれ検出を防止すると共
に、ＳＮ比の低下時の不確かなぶれ検出を防止する傾き
検出装置を提供することができるので、入力光電流が微
少になり信号のＳＮ比が低下した場合及びセルフタイマ
やリモコン使用時には他に検出手段を設けなくともぶれ
軽減モードを抜けて通常撮影モードに移行できる。ま
た、信号が飽和しているか否かが判定できるようにな
り、飽和している時はぶれ評価を中止できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例で、傾き検出装置の概念を示
したブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図３】第１の実施例に於ける電気システムのブロック
図である。

【図４】第１の実施例に於けるセンサヘッドアンプ３０
の内部の詳細を示した回路図である。

【図５】第１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図６】この発明の第２の実施例で、図３のセンサヘッ
ドアンプ３０内の回路図である。

【図７】この発明の第３の実施例で、動作を説明するフ
ローチャートである。

【図８】従来のカメラの手振れを検出する装置を示した
図である。

【図９】図８の傾きセンサ２と、顔面３との間の関係を
示す図である。

【図１０】従来の傾き検出装置の電気処理系のブロック
図である。

【符号の説明】

１１、１３…受光素子、１２…発光素子、１４…駆動回
路、１５…微少光電流判定部、１６、１７…演算回路、
１８…差動増幅回路、１９…ぶれ量演算部、２０…出力
飽和判定部。

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】

【数４】 ここでＫはボルツマン定数、Ｔは絶対温度、ｑは電子の
単位電荷量、Ｉ_s はダイオード（トランジスタ）の逆方
向飽和電流である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】ステップＳ２５では、ステップＳ８でスタ
ートさせたディレイタイマのカウント値を判断し、一定
値以上のカウント値になっていればステップＳ２６に進
み、手振れ警告表示を行う。そして、次にステップＳ２
７に於いて、第１レリーズＳＷのモニタを行い、第１レ
リーズＳＷがオフ状態ならば、ステップＳ２８に於いて
手ぶれ警告表示をオフし、ステップＳ２９に於いてミラ
ーダウンした後にステップＳ１に戻る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】また、上記ステップＳ２７に於いて、第１
レリーズＳＷがオン状態ならば、第１レリーズＳＷがオ
フ状態になるのを待ってステップＳ２８に至る。更に、
ステップＳ２５に於いて、ディレイタイマのカウント値
が一定値以下ならば、ステップＳ１１に戻る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９７】ステップＳ３にて第２レリーズＳＷがオン
になると、ステップＳ３０に於いてセルフタイマか否か
が判断される。ここで、セルフタイマモードの場合は、
ステップＳ３１に移行して、図示されないセルフモード
確認用のＬＥＤを、１０秒点灯する。その後、ステップ
Ｓ３２に進んで２秒間ＬＥＤを点滅させた後、ステップ
Ｓ４に移行して撮影シーケンスに戻る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９８】一方、リモコン撮影の場合は、図示されな
いリモコン信号を受付けた場合に、第２レリーズが押さ
れていなくとも、ＬＥＤ２秒点滅のステップＳ３２から
スタートする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９９】そして、ステップＳ７のミラーアップ終了
後に、ステップＳ３３に於いて、セルフモードまたはリ
モコンモードかが判断される。ここで、何れのモードで
もない通常撮影の場合は、ステップＳ８に進んでディレ
イタイマをスタートさせ、ぶれの検出が開始される。一
方、セルフモードまたはリモコンモードの何れかである
場合は、ぶれ検出をせずに、ステップＳ１４に進んでシ
ャッタを開き、撮影が行われる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松澤 良紀 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菊池 寿郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 北澤 英人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出対象物に向けて投光する投光手段
   と、 上記被検出対象物からの上記投光の反射光を受光し、第
   １及び第２光電流を発生する受光手段と、 上記第１及び第２光電流に基いて上記被検出対象物の傾
   き情報を出力する演算手段とを具備する傾き検出装置に
   於いて、 上記第１若しくは第２光電流に基く出力と所定値とを比
   較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、上記第１若しくは第２
   光電流に基く出力が所定値以下の場合に、上記傾き情報
   の検出を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とす
   る傾き検出装置。
2. 【請求項２】 被検出対象物に向けて投光する投光手段
   と、 上記被検出対象物からの上記投光の反射光を受光し、第
   １及び第２光電流を発生する受光手段と、 上記第１及び第２光電流に基いて上記被検出対象物の傾
   き情報を出力する演算手段とを具備する傾き検出装置に
   於いて、 上記演算手段の出力が飽和しているか否かを判定する判
   定手段と、 この判定手段による判定の結果、飽和していると判定し
   た場合には、上記傾き情報の検出を禁止する禁止手段と
   を具備することを特徴とする傾き検出装置。
3. 【請求項３】 上記投光手段及び受光手段をカメラに配
   置し、上記傾き情報を用いて、撮影者と上記カメラの相
   対的な傾きの時間的変化から、上記撮影者の手振れを検
   出することを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の
   傾き検出装置。
4. 【請求項４】 撮影者に向けて投光する投光手段と、 上記撮影者からの反射光を受光し、光電変換信号を出力
   する受光手段と、 上記光電変換信号に基いて上記撮影者の手ぶれ情報を検
   出する手ぶれ検出手段と、 リモコン撮影若しくはセルフタイマ撮影時には、上記手
   ぶれ検出手段による手ぶれ検出を禁止する禁止手段とを
   具備することを特徴とするカメラの手ぶれ検出装置。