JPH07216602A

JPH07216602A - パンティストッキング型靴下物品のまち縫製機に自動積荷する方法および装置

Info

Publication number: JPH07216602A
Application number: JP5348654A
Authority: JP
Inventors: Pier Lorenzo Migliorini; ピエールロレンツォミグリオリニ
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-08-15
Also published as: US5460108A; EP0654554B1; CA2109991A1; EP0654554A1; DE69303716D1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】パンティストッキング物品を、まち部分にほ
ころびを生ずることなく縫製機に自動的に供給し加工す
る。【構成】管状支持体１００にて物品を支持し、空気流
により支持体に密着させ、所要の高さまで持上げ、周辺
穴部を電気抵抗体９により明け、除去した織地を吸引
し、グリッパーで物品をつかみ、室１内の吸引を停止
し、支持体を元の位置まで下降し、新しい物品の適用を
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、パンティストッキング型
靴下のまち部分を切断する機械の、自動積荷のための方
法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スペイン特許第５０４４１７号により知
られている自動装置は、環状グリッパーによってパンテ
ィストッキング物品を構成する二つのストッキング材を
縫製する機械から、パンティストッキング物品を引き上
げるものである。該グリッパーは半径方向に広げてのば
すことができる部材を備える。該自動装置は、まちを収
容するためのパンティストッキングの縫い目のない領域
の端部を係合し、その後にパンティストッキング物品の
引きのばされた端部を、まちを適用して縫製する機械の
管状の頭部の水平円形吸口の上に移送する；その後に該
物品は、まちを縫うのに十分な量の織地を外側に残すこ
とにより、内側に吸引される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の技術で
は、特にある種類の非常に繊細な織地の場合該グリッパ
ーの部材の作動のためにほつれが起きる。各部材は該織
地の限られた領域上で作動する。これに加えて既知の該
装置では、パンティストッキング物品をその周辺の領域
が完全に閉鎖されている状態にて積荷することが不可能
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の主目的は、上記
の欠点を克服することにある。

【０００５】本発明によって、下記を含む操作工程を提
供することにより本発明の目的は達成された。

【０００６】（ａ）パンティストッキング物品を、往復
垂直運動し、それぞれ水平軸のまわりを往復回転運動す
る管状支持体１００に適用する工程；（ｂ）該支持体１００を垂直な状態に配置し、そして内
部から吸引された空気流によって、配置されたパンティ
ストッキング物品の該支持体への密接な付着を維持する
工程；（ｃ）該支持体１００によって作動される該当手段によ
って、パンティストッキング物品を把持するのに有効な
高さまで該支持体１００を持上げる工程；（ｄ）このように維持されたパンティストッキング物品
に周辺穴部（ｐｅｒｉｎｅａｌｈｏｌｅ）を設ける工
程；（ｅ）パンティストッキングの周辺穴部から生じた織地
を吸引する工程；（ｆ）まち縫製機の各頭部に設けられた対応する手段２
５，３１によって、各パンティストッキング物品を、そ
れを把持するのに適当な状態に配置するために、該支持
体１００をさらに持ち上げる工程；（ｇ）該機械の対応する頭部２７に移送するパンティス
トッキング把持手段を作動させる工程；（ｈ）該管状支持体１００内部の吸引を中止する工程；（ｉ）該支持体１００を低下させ、それによりパンティ
ストッキング把持手段を不作動化する工程；（ｊ）該機械の対応頭部の内部にパンティストッキング
のボディスを吸引する工程；（ｋ）該管状支持体１００を傾斜させて、新しいパンテ
ィストッキング物品を該支持体に適用する工程；（ｌ）該周辺穴部をトリミングする工程；（ｍ）パンティストッキングを裏当てした周辺のまち部
分を縫製する工程；（ｎ）パンティストッキング物品を裏返しにする工程；（ｏ）該周辺穴部のトリミングによって取り出された織
地の環状部分を切断しそして吸引する工程；（ｐ）パンティストッキング物品を取り去るために、パ
ンティストッキング把持手段を不作動化する工程。

【０００７】上記の方法を実施する装置は、次の手段を
含む。

【０００８】−パンティストッキングの周辺穴部を設け
るための環状電気抵抗体及びそのように除去された織地
を吸引する導管を有する、管状吸引頭部を備えたパンテ
ィストッキング物品のボディスを支持する手段； −該管状頭部を往復垂直運動させる空気作用手段； −該頭部を水平軸のまわりを往復回転運動させる空気作
用手段； −その下方端部に該当頭部が固定されている垂直軸管に
取り付けられた多数の逆円錐体（ｃｏｕｎｔｅｒｃｏｎ
ｅｓ）を有するまち縫製機の各頭部上で、パンティスト
ッキングボディスを支持する手段； −該逆円錐体により支持される多数の弾力性環状グリッ
パーを有するパンティストッキング把持手段； −該逆円錐体を上昇及び下降させる固定カム手段； −該グリッパーを作動させる空気作用手段、該手段はパ
ンティストッキング物品を積荷しそして内側を外側に反
転させる部所に相応して配置されている； −吸引パイプ及び該電気抵抗体を有する該機械部材によ
る周辺穴部トリミング作動の間に生じた廃物を切断及び
除去する手段；該手段はパンティストッキング物品を外
反させる部所に相応して配置されている。

【０００９】

【発明の作用および効果】本発明によって得られる本質
的な諸利点を、以下に要約する。すなわち、（ｉ）パン
ティストッキング部品が非常に繊細である場合でも、ま
ち部分を縫製する周辺部分にほころびを生ずることな
く、まち縫製機に供給することが可能である。（ii）上
記の供給は、自動的であり、そして作業者によって容易
に実施される。（iii)編み物のパンティストッキングに
も上記のまち部分を適用することが可能である。織地の
円形連続体上に相応する機械的応力を分散可能な環状グ
リッパーを用いて、周辺部分に相応してパンティストッ
キング物品を把持できるからである。すなわち、張力に
弱い個々の織地部分上に、荷重力を集中させることがな
いからである。

【００１０】

【発明の詳しい記述】基本的構造に関連しそして添付図
面を参照して、本発明によるパンティストッキング型靴
下物品のまち縫製機の自動積荷方法は、次の操作工程を
順に含む。

【００１１】（ａ′）パンティストッキング物品を、往
復垂直運動し、それぞれ水平軸のまわりを往復回転運動
する管状支持体１００に適用する工程；（ｂ′）該支持体１００を垂直な状態に配置し、そして
内部から吸引された空気流によって、配置されたパンテ
ィストッキング物品の該支持体への密接な付着を維持す
る工程；（ｃ′）該支持体１００によって作動させる該当手段に
よって、パンティストッキング物品を把持するのに有効
な高さまで該支持体１００を持上げる工程；（ｄ′）このように維持されたパンティストッキング物
品に周辺穴部を設ける工程；（ｅ′）パンティストッキングの周辺の穴部から生じた
織地を吸引する工程；（ｆ′）まち縫製機の各頭部に設けられた対応する手段
２５，３１によって、各パンティストッキング物品を、
それを把持するのに適当な状態に配置するために、該支
持体１００をさらに持ち上げる工程；（ｇ′）該機械の対応する頭部２７に移送するパンティ
ストッキング把持手段を作動させる工程；（ｈ′）該管状支持体１００内部の吸引を中止する工
程；（ｉ′）該支持体１００を低下させ、それによりパンテ
ィストッキング把持手段１１０を不作動化する工程；（ｊ′）該機械の対応頭部２７の内側にパンティストッ
キングのボディスを吸引する工程；（ｋ′）該管状支持体１００を傾斜させて、新しいパン
ティストッキング物品を該支持体に適用する工程；（ｌ′）該周辺穴部をトリミングする工程；（ｍ′）パンティストッキングを裏当てした周辺のまち
部分を縫製する工程；（ｎ´）パンティストッキング物品を裏返しにする工
程；（ｏ′）該周辺穴部のトリミングによって取り出された
織地の環状部分を切断しそして吸引する工程；（ｐ′）パンティストッキング物品を取去るために、該
パンティストッキング把持手段２５，３１を不作動化す
る工程。

【００１２】本発明の方法を実施する装置は、下記の手
段を含む。

【００１３】（イ）パンティストッキングのボディスを
支持するための管状頭部１００であって；取込み用マニ
ホールド２に連結された環状室１と、まち用に設けられ
たパンティストッキング穴の端部を切断するための環状
電気抵抗体９と、このようにして取り除かれた織地を吸
引するために該抵抗体９の下に置かれた導管８とを有す
る、上記の管状頭部１００；（ロ）上記の管状頭部１００を二つの方向に交互に垂直
に駆動するための手段であって、垂直軸を有し且つ該頭
部１００を支持するためのキャリッジ１０３の底部に固
定されたステム１０２を備えた、対応する作動用シリン
ダー１０１を有する、上記の手段；（ハ）上記の管状頭部１００を水平軸の周りで運動させ
る駆動手段；即ち、該頭部１００の滑り方向に垂直に、
交互に二つの方向に運動させる駆動手段であって、該キ
ャリッジ１０３に固定された対応する作動シリンダー１
０４と、一端が該シリンダー１０４のステムに連結され
そして直径方向に反対側の端部が該頭部１００に連結さ
れたレバー１０６とを有し、従って該ステム１０５を引
っ込めたり帰還させたりすると、該頭部１００のレバー
１０６を該レバーと共にそれぞれ時計方向および反時計
方向に回転させる、上記の駆動手段；（ニ）上記の頭部１００の上方に同軸に設けられて、そ
の上に配置された織地を、該室１内で作動する吸引と協
働して、まち縫製機の頭部２７の積荷操作中につかむ留
め輪；該留め輪１１０は、往復垂直運動、即ち頭部１０
０の上昇および下降に同期して、それぞれ上昇および下
降運動するように駆動される、対応するキャリッジ１１
１に固定されており；従って、該頭部１００が上昇して
機械にパンティストッキングを供給する時はパンティス
トッキングを把持する状態になり、そして該機械の頭部
２７内で吸引作動すると、パンティストッキングを離す
状態となる；（ホ）該まち縫製機の各頭部上のパンティストッキング
支持手段であって、多くの逆円錐体を有し、その各々は
垂直軸パイプ２６上に設けられ、該逆円錐体の下端には
該縫製機の対応する頭部２７が固定されている；（ヘ）弾力性で環状の、通常は閉じた、各頭部２７用の
グリッパー３１を備えたパンティストッキング把持手
段；該グリッパーは対応する逆円錐体２５によって支持
されている；（ト）該逆円錐体２５の上昇および下降を駆動するため
の、固定されたカム手段４００；（チ）該グリッパー３１を作動させる空気作用手段４５
０；該手段はパンティストッキング物品を積荷しそして
内側を外に反転させる部所に相応して配置されている；（リ）周辺の穴部のトリミング時に生ずる廃物を切断し
そして除去する手段；該手段はトリミング部所に近接し
そして離隔する往復運動を駆動する電気抵抗体４０およ
び吸引パイプ３８を有する。

【００１４】本発明の好ましい実施態様によると、該グ
リッパー３１の把持部分は、多くの縦方向の断部を備え
た円形の頂部である。

【００１５】

【実施例】本発明及び添付図面の図１〜図３において、
該頭部１００の側壁に、該室１と取込み用マニホールド
との連結を可能にする複数個の通穴４が備えられ、これ
によって該機械の操作中にパンティストッキング織地を
完全に付着させる。

【００１６】従って該留め輪１１０は、重質な即ち高品
質な織地上に該周辺部を設ける時でも正確な位置を確保
し、該穴部の直径が小さい場合に該頭部１００の側壁上
でパンティストッキング物品がすべるのを防止する。

【００１７】該キャリッジ１１１に、上昇に抵抗する弾
力性手段１１２および下部の台および相応する作動シリ
ンダー１１４と協働する停止具１１３が設備されてお
り、これによって該キャリッジが所定の位置以下に下降
するのを防止するのが有利である。

【００１８】さらに本発明による利点として、該パイプ
３８の吸込み口３９が該廃物を吸引しやすいようノズル
状になっている。

【００１９】該環状電気抵抗体９が二個の平行棒１２の
上端に固定されており、該平行棒は相応する空気シリン
ダー１４の作動によって、該頭部１００の軸ａに平行な
分離した案内体１３中に滑り入る構造であることが有利
である。

【００２０】該抵抗体９は、二個の末端の結線クランプ
１５を経由して適当な電源に接続されていることが、理
解される。

【００２１】本発明の別の態様によれば、該キャリッジ
１１１が該頭部１００によって支持されている。

【００２２】更に、該頭部１００の運動を駆動する手段
が、操作の荷重を均一に分布させそしてパンティストッ
キングボディスの適用および上昇操作の際に適当に配置
させる複数個の作動シリンダーを含み、これによって該
周辺穴部の加工およびまち縫製機の供給が達成されるこ
とが有利である。

【００２３】本発明の一態様において、該機械の頭部２
７、逆円錐体２５および弾力性グリッパー３１に、該頭
部２７から半径方向に突出している複数個のピン２００
が設置されており；該ピン２００は相応する頭部２７の
軸に平行な関連するスロット内に滑動的に収容されてお
り、これによってパンティストッキング部品の穴部のト
リミング中に生ずる廃物３００の除去が促進され；該ピ
ン２００は、パンティストッキング物品を頭部１００か
ら相対する小頭部２７に移送する条件下では個々のグリ
ッパー３１の上方に配置され、そしてまち部を適用しそ
してパンティストッキング物品を取去る条件下では該グ
リッパー３１および逆円錐体２５の下方に配置されてい
る。

【００２４】このようにして縫製されたパンティストッ
キング製品が関連するグリッパー３１から開放される際
に、該ピンは余りの織地３００を電気抵抗体４０の方向
に押し、これによって切断しそして次にパイプ３８を通
して吸引する。

【００２５】操作工程を以下に記述する。該まち縫製機
の作動に際し、パンティストッキングの積荷部所の頭部
２７のグリッパー３１は開いた状態にされる。次いで管
状頭部１００が下向きに傾斜した位置に配置され、加工
されるパンティストッキング物品を適当な中心の位置に
て設置することが可能となる。この工程の終りに、頭部
１００を縦位置に配置しそして室１内の吸引を作動させ
る。次いで頭部１００を留め輪１１０にあたるまで上昇
運動させて、パンティストッキング物品が滑るのを防止
し、そして環状抵抗体９を上昇運動させて該パンティス
トッキング物品の周辺穴部を形成する。次いで除去した
織地を導管８を通して吸引し、そして頭部１００をその
上部が逆円錐体の上に来るまで更に上昇させる。その後
に該グリッパー３１を下降させそして閉じてパンティス
トッキングをつかみ、室１内の吸引を停止し、そして頭
部１００を留め輪１１０と共にはじめの各位置にもどし
て、新しいパンティストッキング物品の適用を可能とす
る。各帰路行程の終期にて、頭部１００は下降した位置
に再配置される。この時点において、頭部２７内の吸引
を開始し、パンティストッキング物品のボディスを保持
する。この操作は作業者または適当な空気作用手段によ
って行われる。積荷作業が終った後に、頭部１００を下
向きに傾斜させて他のパンティストッキング物品の適用
を可能にする。続いて頭部２７を積荷部所から周辺部の
穴トリミング部所に移行する回転行程中に、逆円錐体２
５を関連するパンティストッキング物品と共に上昇させ
て、該物品をトリミングに適当な位置に配置する。この
段階にて、ピン２００がグリッパー３１および逆円錐体
２５の下方に配置されることになる。トリミングの終了
次第、逆円錐体２５を更に上昇させて縫製手段の操作を
可能にする。続いてパンティストッキング物品を反転さ
せた後に、周辺穴部のトリミングによって除去された織
地３００の環状部分は、相応する頭部２７の外側にあり
そしてピン２００による張力にて保持される。これによ
って、近接する抵抗体４０よる切断およびグリッパー３
１の開放による吸込み口３９を通しての吸引が行われ
る。

【００２６】本発明の代表的な態様に関して記述した
が、構造、形状、寸法、要素、使用材料等について、同
等な変更および修正等が当然可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の非作動状態における、パン
ティストッキングのボディス支持用頭部の縦断面図であ
る。

【図２】パンティストッキング物品上に周辺穴部を設け
る状態における、図１の頭部の縦断面図である。

【図３】パンティストッキング物品のまち縫製機の相応
する頭部への移行を示す、図１の頭部の縦断面図であ
る。

【図４】図３の頭部の平面図である。

【図５】図１の頭部の側面図である。

【図６】図２の頭部の側面図である。

【図７】非作動状態にあるパンティストッキング把持手
段の縦断面図である。

【図８】パンティストッキング物品の積荷を示す、図７
の手段の縦断面図である。

【図９】パンティストッキングの周辺穴部のトリミング
を示す、図７の手段の縦断面図である。

【図１０】まち部分の適用を示す、図７の手段の縦断面
図である。

【図１１】パンティストッキング物品の取除きを示す、
図７の手段の縦断面図である。

【図１２】廃物の切断および除去用手段と協働してい
る、図７の手段の縦断面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【符号の説明】

９電気抵抗体２５逆円錐体２７縫製機の頭部３１グリッパー３８吸引パイプ１００管状頭部１０３キャリッジ１０６レバー１１０留め輪４５０空気作用手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の順序の工程を含むことを特徴とす
る、パンティストッキング型靴下物品をまち縫製機に自
動積荷する方法：（ａ）パンティストッキング物品を、往復垂直運動し、
それぞれ水平軸のまわりを往復回転運動する管状支持体
（１００）に適用する工程；（ｂ）該支持体（１００）を垂直な状態に配置し、そし
て内部から吸引された空気流によって、配置されたパン
ティストッキング物品の該支持体への密接な付着を維持
する工程；（ｃ）該支持体（１００）によって作動される該当手段
によって、パンティストッキング物品を把持するのに有
効な高さまで該支持体（１００）を持上げる工程；（ｄ）このように維持されたパンティストッキング物品
に周辺穴部を設ける工程；（ｅ）パンティストッキングの周辺穴部から生じた織地
を吸引する工程；（ｆ）まち縫製機の各頭部に設けられた対応する手段
（２５，３１）によって、各パンティストッキング物品
を、それを把持するのに適当な状態に配置するために、
該支持体（１００）をさらに持ち上げる工程；（ｇ）該機械の対応する頭部（２７）に移送するパンテ
ィストッキング把持手段を作動させる工程；（ｈ）該管状支持体（１００）内部の吸引を中止する工
程；（ｉ）該支持体（１００）を低下させ、それによりパン
ティストッキング把持手段を不作動化する工程；（ｊ）該機械の対応頭部の内部にパンティストッキング
のボディスを吸引する工程；（ｋ）該管状支持体（１００）を傾斜させて、新しいパ
ンティストッキング物品を該支持体に適用する工程；（ｌ）該周辺穴部をトリミングする工程；（ｍ）パンティストッキングを裏当てした周辺のまち部
分を縫製する工程；（ｎ）パンティストッキング物品を裏返しにする工程；（ｏ）該周辺穴部のトリミングによって取り出された織
地の環状部分を切断しそして吸引する工程；（ｐ）パンティストッキング物品を取り去るために、パ
ンティストッキング把持手段を不作動化する工程。
【請求項２】下記を含む請求項１記載の方法を実施す
るためのパンティストッキング型靴下物品のまち縫製機
用の自動積荷用装置：（イ）パンティストッキングのボディスを支持するため
の管状頭部（１００）であって；取込み用マニホールド
（２）に連結された環状室（１）と、まち用に設けられ
たパンティストッキング穴の端部を切断するための環状
電気抵抗体（９）と、このようにして取り除かれた織地
を吸引するために該抵抗体（９）の下に置かれた導管
（８）とを有する、上記の管状頭部（１００）；（ロ）上記の管状頭部（１００）を二つの方向に交互に
垂直に駆動するための手段であって、垂直軸を有し且つ
該頭部（１００）を支持するためのキャリッジ（１０
３）の底部に固定されたステム（１０２）を備えた、対
応する作動用シリンダー（１０１）を有する、上記の手
段；（ハ）上記の管状頭部（１００）を水平軸の周りで運動
させる駆動手段；即ち、該頭部（１００）の滑り方向に
垂直に、交互に二つの方向に運動させる駆動手段であっ
て、該キャリッジ（１０３）に固定された対応する作動
シリンダー（１０４）と、一端が該シリンダー（１０
４）のステムに連結されそして直径方向に反対側の端部
が該頭部（１００）に連結されたレバー（１０６）とを
有し、従って該ステム（１０５）を引っ込めたり帰還さ
せたりすると、該頭部（１００）のレバー（１０６）を
該レバーと共にそれぞれ時計方向および反時計方向に回
転させる、上記の駆動手段；（ニ）上記の頭部（１００）の上方に同軸に設けられ
て、その上に配置された織地を、該室（１）内で作動す
る吸引と協働して、まち縫製機の頭部（２７）の積荷操
作中につかむ留め輪；該留め輪（１１０）は、往復垂直
運動、即ち頭部（１００）の上昇および下降に同期し
て、それぞれ上昇および下降運動するように駆動され
る、対応するキャリッジ（１１１）に固定されており；
従って、該頭部（１００）が上昇して機械にパンティス
トッキングを供給する時はパンティストッキングを把持
する状態になり、そして該機械の頭部（２７）内で吸引
作動すると、パンティストッキングを離す状態となる；（ホ）該まち縫製機の各頭部上のパンティストッキング
支持手段であって、多くの逆円錐体（２５）を有し、そ
の各々は垂直軸パイプ（２６）上に設けられ、該逆円錐
体の下端には該縫製機の対応する頭部（２７）が固定さ
れている；（ヘ）弾力性で環状の、通常は閉じた、各頭部（２７）
用のグリッパー（３１）を備えたパンティストッキング
把持手段；該グリッパーは対応する逆円錐体（２５）に
よって支持されている；（ト）該逆円錐体（２５）の上昇および下降を駆動する
ための、固定されたカム手段（４００）；（チ）該グリッパー（３１）を作動させる空気作用手段
（４５０）；該手段はパンティストッキング物品を積荷
しそして内側を外に反転させる部所に相応して配置され
ている；（リ）周辺の穴部のトリミング時に生ずる廃物を切断し
そして除去する手段；該手段は相応する頭部（２７）に
近接しそして離隔する往復運動を駆動する電気抵抗体
（４０）および吸引パイプ（３８）を有する。
【請求項３】該頭部（１００）の側壁に、該室（１）
と取込み用マニホールドとの連結を可能にする複数個の
通穴（４）が設けられ、これによって該機械の操作中に
パンティストッキング織地を完全に付着させる、請求項
２の装置。
【請求項４】該キャリッジ（１１１）に、上昇に抵抗
する弾力性手段（１２２）および下部の台および相応す
る作動シリンダー（１１４）と協働する停止具（１１
３）が設備されており、これによって該キャリッジが所
定の位置以下に下降するのを防止する、請求項２の装
置。
【請求項５】該パイプ（３８）吸込口がノズル状の形
状である、請求項２の装置。
【請求項６】該環状電気抵抗体が二個の平行棒の上端
に固定されており、該平行棒は相応する空気シリンダー
（１４）の作動によって該頭部（１００）の軸（ａ）に
平行な分離した案内体（１３）中に滑り入る構造であ
る、請求項２の装置。
【請求項７】該キャリッジ（１１１）が該頭部（１０
０）によって支持されている、請求項２の装置。
【請求項８】該頭部（１００）の運動を駆動する手段
が、操作の荷重を均一に分布させそしてパンティストッ
キングボディスの適用および上昇操作の際に適当に配置
させる複数個の作動シリンダーを含み、これによって該
周辺穴部の加工およびまち縫製機の供給が達成される、
請求項２の装置。
【請求項９】該機械の頭部（２７）、逆円錐体（２
５）および弾力性グリッパー（３１）に、該頭部（２
７）から半径方向に突出している複数個のピン（２０
０）が設置されており；該ピン（２００）は相応する頭
部（２７）の軸に平行な関連するスロット内に滑動的に
収容されており、これによってパンティストッキング物
品の穴部のトリミング中に生ずる廃物（３００）の除去
が促進され；該ピン（２００）は、パンティストッキン
グ物品を頭部（１００）から相対する小頭部（２７）に
移送する条件下では個々のグリッパー（３１）の上方に
配置され、そしてまち部を適用しそしてパンティストッ
キング物品を取去る条件下では該グリッパー（３１）お
よび逆円錐体（２５）の下方に配置される、請求項２の
装置。