JPH07226160A - 品種の自動識別方法及び装置 - Google Patents
品種の自動識別方法及び装置Info
- Publication number
- JPH07226160A JPH07226160A JP6015101A JP1510194A JPH07226160A JP H07226160 A JPH07226160 A JP H07226160A JP 6015101 A JP6015101 A JP 6015101A JP 1510194 A JP1510194 A JP 1510194A JP H07226160 A JPH07226160 A JP H07226160A
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 品種の識別の自動化を図り、また量産ライン
への導入を容易にする。 【構成】 電子銃の品種を区別するためのマルチフォー
ムガラス３Ａ、３Ｂの２色をそれぞれファイバーセンサ
ー５Ａ、５Ｂで検知し、この検知情報をコントローラ６
Ａ、６Ｂで３原色の色素分析を行い、この色素情報をワ
ンボードマイコン７により品種情報の色組合せと照合し
て電子銃２の品種を識別する。 【効果】 部品の組立、検査、入庫工程における品種照
合の自動化が図れ、不良混入を起こすという問題点は解
消される。また被検出部の色をファイバーセンサーで検
知するので、安価であると共に、センサー部が小型化
し、色識別装置を量産ラインに容易に導入することがで
きる。
への導入を容易にする。 【構成】 電子銃の品種を区別するためのマルチフォー
ムガラス３Ａ、３Ｂの２色をそれぞれファイバーセンサ
ー５Ａ、５Ｂで検知し、この検知情報をコントローラ６
Ａ、６Ｂで３原色の色素分析を行い、この色素情報をワ
ンボードマイコン７により品種情報の色組合せと照合し
て電子銃２の品種を識別する。 【効果】 部品の組立、検査、入庫工程における品種照
合の自動化が図れ、不良混入を起こすという問題点は解
消される。また被検出部の色をファイバーセンサーで検
知するので、安価であると共に、センサー部が小型化
し、色識別装置を量産ラインに容易に導入することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は品種の自動識別方法及び
装置に係り、特にワークの品種を表すために複数色の組
合せによって仕分けされた品種の自動識別方法及び装置
に関する。
装置に係り、特にワークの品種を表すために複数色の組
合せによって仕分けされた品種の自動識別方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、１例としてブラウン管の製造につ
いて説明すると、ブラウン管の製造工程では、品種を表
すために色分けを用いている。特に、電子銃のマルチフ
ォームガラスは、色分けされて電子銃の品種を表し、ま
たバルブのステッカも色分けされてバルブの品種を表し
ている。そして、電子銃とバルブを組み合わせる封止工
程では、電子銃とバルブの照合を色によって行ってい
る。この他、電子銃またはバルブの品種確認が必要な検
査、入庫でも品種照合を色によって行っている。
いて説明すると、ブラウン管の製造工程では、品種を表
すために色分けを用いている。特に、電子銃のマルチフ
ォームガラスは、色分けされて電子銃の品種を表し、ま
たバルブのステッカも色分けされてバルブの品種を表し
ている。そして、電子銃とバルブを組み合わせる封止工
程では、電子銃とバルブの照合を色によって行ってい
る。この他、電子銃またはバルブの品種確認が必要な検
査、入庫でも品種照合を色によって行っている。
【０００３】従来、高精度に色を検出するには、カラー
カメラで被検出部を撮像し、このカラーカメラの撮像信
号をベクトルスコープでベクトル位相として検出して表
示またはシンクロスコープでカラーバーとして検出して
表示し、このベクトルスコープまたはシンクロスコープ
の表示画面を目視で色を識別している。なお、ベクトル
スコープとして、例えば日立電子株式会社製のＶー０６
９、Ｖー０８９等が知られている。
カメラで被検出部を撮像し、このカラーカメラの撮像信
号をベクトルスコープでベクトル位相として検出して表
示またはシンクロスコープでカラーバーとして検出して
表示し、このベクトルスコープまたはシンクロスコープ
の表示画面を目視で色を識別している。なお、ベクトル
スコープとして、例えば日立電子株式会社製のＶー０６
９、Ｖー０８９等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ベク
トルスコープやシンクロスコープの表示画面を目視で色
を識別するので、非能率的であると共に、人的ミスが避
けられず、不良混入を起こすという問題点があった。
トルスコープやシンクロスコープの表示画面を目視で色
を識別するので、非能率的であると共に、人的ミスが避
けられず、不良混入を起こすという問題点があった。
【０００５】またベクトルスコープまたはシンクロスコ
ープは、大型である。このため、狭い所には配設できな
く、量産ラインへ導入することが困難であり、またその
操作方法等も容易でなく、また非常に高価であること等
により、量産ラインへの導入には問題があった。
ープは、大型である。このため、狭い所には配設できな
く、量産ラインへ導入することが困難であり、またその
操作方法等も容易でなく、また非常に高価であること等
により、量産ラインへの導入には問題があった。
【０００６】本発明の目的は、品種の識別の自動化が図
れ、また量産ラインへの導入が容易な自動識別方法及び
装置を提供することにある。
れ、また量産ラインへの導入が容易な自動識別方法及び
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の自動識別方法は、品種を表す複数色の組合せを有する
被検出部の前記複数色をそれぞれファイバーセンサーで
検知し、この検知情報をコントローラで３原色の色素分
析を行い、この色素情報をマイコンにより品種情報の色
組合せと照合して前記被検出部の品種を識別することを
特徴とする。
の自動識別方法は、品種を表す複数色の組合せを有する
被検出部の前記複数色をそれぞれファイバーセンサーで
検知し、この検知情報をコントローラで３原色の色素分
析を行い、この色素情報をマイコンにより品種情報の色
組合せと照合して前記被検出部の品種を識別することを
特徴とする。
【０００８】上記目的を達成するための自動識別装置
は、品種を表す複数色の組合せを有する被検出部の前記
複数色をそれぞれ検知する複数台のファイバーセンサー
と、このファイバーセンサーの検知情報をそれぞれ３原
色の色素分析を行う複数台のコントローラと、この複数
台のコントローラの色素情報の組合せを色組合せによる
品種情報と照合して前記被検出部の品種を識別するマイ
コンとを備えたことを特徴とする。
は、品種を表す複数色の組合せを有する被検出部の前記
複数色をそれぞれ検知する複数台のファイバーセンサー
と、このファイバーセンサーの検知情報をそれぞれ３原
色の色素分析を行う複数台のコントローラと、この複数
台のコントローラの色素情報の組合せを色組合せによる
品種情報と照合して前記被検出部の品種を識別するマイ
コンとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】被検出部の色をファイバーセンサーで検知し、
この検知した色素情報はコントローラに入力する。コン
トローラは、内部処理によりファイバーセンサーからの
３原色の色素成分を分析し、予めティーチングされた色
情報と比較し、結果をマイコンに出力する。マイコン
は、複数台のコントローラから出力された色素情報を、
予め設定された色組合せと照合し、被検出部の品種を決
定する。
この検知した色素情報はコントローラに入力する。コン
トローラは、内部処理によりファイバーセンサーからの
３原色の色素成分を分析し、予めティーチングされた色
情報と比較し、結果をマイコンに出力する。マイコン
は、複数台のコントローラから出力された色素情報を、
予め設定された色組合せと照合し、被検出部の品種を決
定する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。ブラウン管１は、その品種を表すために電子銃２の
マルチフォームガラス３Ａ、３Ｂが３原色の組合せで色
分けされており、照明手段４で照らされている。マルチ
フォームガラス３Ａ、３Ｂに対応してファイバーセンサ
ー５Ａ、５Ｂが配設されており、ファイバーセンサー５
Ａ、５Ｂの出力はそれぞれコントローラ６Ａ、６Ｂに入
力される。コントローラ６Ａ、６Ｂには、予め３原色の
色情報がティーチングされており、ファイバーセンサー
５Ａ、５Ｂからの３原色の色素情報と比較して色素情報
を出力するようになっている。コントローラ６Ａ、６Ｂ
の出力はワンボードマイコン７に入力され、ワンボード
マイコン７は品種情報手段８に予め設定された品種情報
の色組合せと照合するようになっている。ワンボードマ
イコン７の出力は、インターフェイス９を通じて外部の
他制御機器１０へ出力するようになっている。
る。ブラウン管１は、その品種を表すために電子銃２の
マルチフォームガラス３Ａ、３Ｂが３原色の組合せで色
分けされており、照明手段４で照らされている。マルチ
フォームガラス３Ａ、３Ｂに対応してファイバーセンサ
ー５Ａ、５Ｂが配設されており、ファイバーセンサー５
Ａ、５Ｂの出力はそれぞれコントローラ６Ａ、６Ｂに入
力される。コントローラ６Ａ、６Ｂには、予め３原色の
色情報がティーチングされており、ファイバーセンサー
５Ａ、５Ｂからの３原色の色素情報と比較して色素情報
を出力するようになっている。コントローラ６Ａ、６Ｂ
の出力はワンボードマイコン７に入力され、ワンボード
マイコン７は品種情報手段８に予め設定された品種情報
の色組合せと照合するようになっている。ワンボードマ
イコン７の出力は、インターフェイス９を通じて外部の
他制御機器１０へ出力するようになっている。
【００１１】次に作用について説明する。マルチフォー
ムガラス３Ａ、３Ｂは照明手段４で照らされ、ファイバ
ーセンサー５Ａ、５Ｂでマルチフォームガラス３Ａ、３
Ｂの色を検知する。ファイバーセンサー５Ａ、５Ｂで検
知した色素情報はコントローラ６Ａ、６Ｂに入力され
る。コントローラ６Ａ、６Ｂは、内部処理によりファイ
バーセンサー５Ａ、５Ｂからの３原色の色素成分を分析
し、予めティーチングされた色情報と比較し、結果をワ
ンボードマイコン７に出力する。ワンボードマイコン７
は、２台のコントローラ６Ａ、６Ｂから出力された色素
情報を、品種情報手段８に設定された色組合せと照合
し、ブラウン管１の品種を決定し、その品種情報をイン
ターフェイス９を通じて他制御機器１０に出力する。
ムガラス３Ａ、３Ｂは照明手段４で照らされ、ファイバ
ーセンサー５Ａ、５Ｂでマルチフォームガラス３Ａ、３
Ｂの色を検知する。ファイバーセンサー５Ａ、５Ｂで検
知した色素情報はコントローラ６Ａ、６Ｂに入力され
る。コントローラ６Ａ、６Ｂは、内部処理によりファイ
バーセンサー５Ａ、５Ｂからの３原色の色素成分を分析
し、予めティーチングされた色情報と比較し、結果をワ
ンボードマイコン７に出力する。ワンボードマイコン７
は、２台のコントローラ６Ａ、６Ｂから出力された色素
情報を、品種情報手段８に設定された色組合せと照合
し、ブラウン管１の品種を決定し、その品種情報をイン
ターフェイス９を通じて他制御機器１０に出力する。
【００１２】このように、品種を表す２色の組合せを有
するマルチフォームガラス３Ａ、３Ｂの２色をそれぞれ
ファイバーセンサー５Ａ、５Ｂで検知し、この検知情報
をコントローラ６Ａ、６Ｂで３原色の色素分析を行い、
この色素情報をワンボードマイコン７により品種情報の
色組合せと照合して電子銃２の品種を識別するので、部
品の組立、検査、入庫工程における品種照合の自動化が
図れ、不良混入を起こすという問題点は解消される。ま
たマルチフォームガラス３Ａ、３Ｂの色をファイバーセ
ンサー５Ａ、５Ｂで検知するので、安価であると共に、
センサー部が小型化し、色識別装置を量産ラインに容易
に導入することができる。
するマルチフォームガラス３Ａ、３Ｂの２色をそれぞれ
ファイバーセンサー５Ａ、５Ｂで検知し、この検知情報
をコントローラ６Ａ、６Ｂで３原色の色素分析を行い、
この色素情報をワンボードマイコン７により品種情報の
色組合せと照合して電子銃２の品種を識別するので、部
品の組立、検査、入庫工程における品種照合の自動化が
図れ、不良混入を起こすという問題点は解消される。ま
たマルチフォームガラス３Ａ、３Ｂの色をファイバーセ
ンサー５Ａ、５Ｂで検知するので、安価であると共に、
センサー部が小型化し、色識別装置を量産ラインに容易
に導入することができる。
【００１３】なお、上記実施例は、電子銃２のマルチフ
ォームガラス３Ａ、３Ｂの色組合せを識別する場合につ
いて説明したが、品種を表すパネルのマークステッカー
色の識別も同様に行える。
ォームガラス３Ａ、３Ｂの色組合せを識別する場合につ
いて説明したが、品種を表すパネルのマークステッカー
色の識別も同様に行える。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、品種を表す複数色の組
合せを有する被検出部の前記複数色をそれぞれファイバ
ーセンサーで検知し、この検知情報をコントローラで３
原色の色素分析を行い、この色素情報をマイコンにより
品種情報の色組合せと照合して前記被検出部の品種を識
別するので、部品の組立、検査、入庫工程における品種
照合の自動化が図れ、不良混入を起こすという問題点は
解消される。また被検出部の色をファイバーセンサーで
検知するので、安価であると共に、センサー部が小型化
し、色識別装置を量産ラインに容易に導入することがで
きる。
合せを有する被検出部の前記複数色をそれぞれファイバ
ーセンサーで検知し、この検知情報をコントローラで３
原色の色素分析を行い、この色素情報をマイコンにより
品種情報の色組合せと照合して前記被検出部の品種を識
別するので、部品の組立、検査、入庫工程における品種
照合の自動化が図れ、不良混入を起こすという問題点は
解消される。また被検出部の色をファイバーセンサーで
検知するので、安価であると共に、センサー部が小型化
し、色識別装置を量産ラインに容易に導入することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
３Ａ、３Ｂ マルチフォームガラス ５Ａ、５Ｂ ファイバーセンサー ６Ａ、６Ｂ コントローラ ７ ワンボードマイコン ８ 品種情報手段
Claims (2)
- 【請求項１】 品種を表す複数色の組合せを有する被検
出部の前記複数色をそれぞれファイバーセンサーで検知
し、この検知情報をコントローラで３原色の色素分析を
行い、この色素情報をマイコンにより品種情報の色組合
せと照合して前記被検出部の品種を識別することを特徴
とする品種の自動識別方法。 - 【請求項２】 品種を表す複数色の組合せを有する被検
出部の前記複数色をそれぞれ検知する複数台のファイバ
ーセンサーと、このファイバーセンサーの検知情報をそ
れぞれ３原色の色素分析を行う複数台のコントローラ
と、この複数台のコントローラの色素情報の組合せを色
組合せによる品種情報と照合して前記被検出部の品種を
識別するマイコンとを備えたことを特徴とする品種の自
動識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015101A JPH07226160A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 品種の自動識別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015101A JPH07226160A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 品種の自動識別方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07226160A true JPH07226160A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11879456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015101A Pending JPH07226160A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 品種の自動識別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07226160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023167597A (ja) * | 2022-05-12 | 2023-11-24 | 株式会社Pfu | カバー色判定システム |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP6015101A patent/JPH07226160A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023167597A (ja) * | 2022-05-12 | 2023-11-24 | 株式会社Pfu | カバー色判定システム |
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