JPH07227701A - Automatic lathe - Google Patents
Automatic latheInfo
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- JPH07227701A JPH07227701A JP4309994A JP4309994A JPH07227701A JP H07227701 A JPH07227701 A JP H07227701A JP 4309994 A JP4309994 A JP 4309994A JP 4309994 A JP4309994 A JP 4309994A JP H07227701 A JPH07227701 A JP H07227701A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置調整機構や高い精度での機械加工を要す
ることなく、所望の正面・背面同時加工を可能にする加
工工具を備えた自動旋盤を提供すること。
【構成】 主軸を備え該主軸の軸芯方向に移動可能な主
軸台と、主軸台に対向配置され背面主軸を備えるととも
に主軸の軸芯方向に平行な方向に移動可能であって該方
向に直交する方向に移動可能な背面主軸台と、主軸台と
背面主軸台の間に配置され主軸の軸芯方向に直交する面
内であって相互に直交する二軸方向に移動可能な刃物台
と、背面主軸台に取付けられた正面用加工工具と、刃物
台に取付けられた背面用加工工具と、を具備したもので
ある。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an automatic lathe equipped with a machining tool that enables desired front and back simultaneous machining without requiring a position adjusting mechanism or machining with high accuracy. A headstock having a main spindle and movable in the axial direction of the main spindle, and a back spindle facing the headstock and having a back spindle, movable in a direction parallel to the axial center of the main spindle, and orthogonal to the direction. A rear headstock that is movable in the direction of, and a tool rest that is arranged between the headstock and the rear headstock and that is movable in two axial directions that are orthogonal to each other in a plane orthogonal to the axial direction of the spindle, It is provided with a front surface machining tool attached to the rear headstock and a rear surface machining tool attached to the tool post.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動旋盤に係り、特に、
背面加工用工具の取付構造を改良して、別個に位置調整
機構を設けたり、或いは、高い精度での機械加工を要す
ることなく、所望の正面・背面同時加工を行うことがで
きるように工夫したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lathe, and in particular,
The mounting structure of the back surface processing tool has been improved so that desired front and back surface simultaneous processing can be performed without separately providing a position adjustment mechanism or requiring high-precision machining. Regarding things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動旋盤は、例えば、図１１に示
すような構成になっている。まず、主軸台１０１があ
り、この主軸台１０１は主軸１０３を回転可能に支承す
るものであり、主軸１０３の中心線方向であるＺ軸方向
（図中左右方向）に移動可能に取付けられている。上記
主軸台１０１の対向する側には、背面主軸台１０５が設
置されており、この背面主軸台１０５には背面主軸１０
７が設置されている。上記背面主軸台１０５は、上記Ｚ
軸方向に対して平行なＺ1 軸方向（図中左右方向）に移
動可能に設置されているとともに、Ｚ1 軸方向に直交す
るＸ1 軸方向（図中上下方向）にも移動可能に設置され
ている。2. Description of the Related Art A conventional automatic lathe has a structure, for example, as shown in FIG. First, there is a headstock 101. The headstock 101 rotatably supports a main spindle 103, and is attached so as to be movable in the Z-axis direction (left-right direction in the drawing) which is the center line direction of the main spindle 103. . A rear headstock 105 is installed on the opposite side of the headstock 101, and the rear headstock 105 has a rear headstock 10 attached thereto.
7 is installed. The back headstock 105 is the Z
It is installed so that it can move in the Z 1 -axis direction (horizontal direction in the figure), which is parallel to the axial direction, and also in the X 1 -axis direction (vertical direction in the figure) that is orthogonal to the Z 1 -axis direction. Has been done.
【０００３】上記主軸台１０１と背面主軸台１０５との
間には、ガイドブッシュ（図中仮想線で示す）１０９が
設置されている。ワーク（図１２に示す）１１１は、主
軸台１０１側にその基端側を把持され、その先端側をこ
のガイドブッシュ１０９によって支持されることにな
り、その状態で正面加工が施されることになる。上記主
軸台１０１と背面主軸台１０５の間であって、ガイドブ
ッシュ１０９の側方にはタレット型刃物台１１３が配置
されている。このタレット型刃物台１１３は、既に述べ
たＸ1 軸方向に平行なＸ軸方向に移動可能に取付けられ
ている。A guide bush (shown by an imaginary line in the figure) 109 is installed between the headstock 101 and the rear headstock 105. A workpiece (shown in FIG. 12) 111 has its base end side gripped by the headstock 101 side and its tip end side supported by this guide bush 109, and is subjected to front face machining in that state. Become. A turret type tool rest 113 is arranged between the headstock 101 and the back headstock 105 and laterally of the guide bush 109. The turret type tool post 113 is attached so as to be movable in the X-axis direction parallel to the X 1 -axis direction described above.
【０００４】上記背面主軸台１０５には正面加工用工具
台１１５が取付けられており、この正面加工用工具台１
１５には３本の正面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、１
１５ｃが取付けられている。又、背面加工用工具台１１
７が図示しない装置本体に固定されていて、この背面加
工用工具台１１７には、３本の背面加工用工具１１７
ａ、１１７ｂ、１１７ｃが取付けられている。A front machining tool rest 115 is attached to the rear spindle headstock 105. This front machining tool rest 1
15 has three front face processing tools 115a, 115b, 1
15c is attached. In addition, the back processing tool base 11
7 is fixed to an apparatus main body (not shown), and three back surface processing tools 117 are attached to the back surface processing tool stand 117.
a, 117b, 117c are attached.
【０００５】上記構成において、まず、ワーク１１１
は、その基端側を主軸１０３側に把持され、又、先端側
をガイドブッシュ１０９に支持される。その状態でタレ
ット型刃物台１１３に取付けられている任意の加工具に
より任意の加工（正面加工）が施される。上記加工を終
了した後、ワーク１１１の先端を背面主軸１０７側によ
って把持する。そして、タレット型刃物台１１３に取付
けられた加工用工具（例えば、切削バイト）によりワー
ク１１１を切断する。それによって、ワーク１１１の切
断された部分１１１ａが背面主軸１０７側に把持され、
残ったワーク１１１が主軸１０３側に把持された状態と
なる。In the above structure, first, the work 111
The base end side is gripped by the main shaft 103 side, and the tip end side is supported by the guide bush 109. In this state, arbitrary processing (front processing) is performed by an arbitrary processing tool attached to the turret type tool post 113. After the above processing is completed, the tip of the work 111 is gripped by the back spindle 107 side. Then, the work 111 is cut by a processing tool (for example, a cutting tool) attached to the turret type tool post 113. As a result, the cut part 111a of the work 111 is gripped by the rear spindle 107 side,
The remaining work 111 is held by the spindle 103 side.
【０００６】上記したような状態において、正面加工と
背面加工が同時に施されることがある。その一例を図１
２を参照して説明する。ここに示す例は、主軸１０３側
に把持されているワーク１１１の正面に、正面加工用工
具１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃにより穿孔を施すと同
時に、背面主軸１０７側に把持されているワーク１１１
ａの背面に、背面加工用工具１１７ａ、１１７ｂ、１１
７ｃによって穿孔を施すものである。この場合には、ま
ず、背面主軸台１０５をＸ1 軸方向に移動させて、正面
加工用工具１１５ａを主軸１０３の中心線に一致させる
とともに、背面主軸１０７の中心線を背面加工用工具１
１７ａに一致させる。その状態で、主軸台１０１をＺ軸
方向に移動させるとともに、背面主軸台１０５をＺ1 軸
方向に移動させる。それによって、主軸１０３側に把持
されているワーク１１１の正面に、正面加工用工具１１
５ａによって穿孔が施され、又、背面主軸１０７側に把
持されているワーク１１１ａの背面に、背面加工用工具
１１７ａによって穿孔が施される。In the above-mentioned state, front surface processing and back surface processing may be performed at the same time. An example of this is shown in FIG.
2 will be described. In the example shown here, the front surface of the work 111 gripped on the main spindle 103 side is perforated by the front processing tools 115a, 115b, 115c, and at the same time, the work 111 gripped on the rear main spindle 107 side.
On the back surface of a, back surface processing tools 117a, 117b, 11
7c is used for perforation. In this case, first, the back spindle stock 105 is moved in the X 1 axis direction to align the front machining tool 115a with the center line of the main spindle 103, and the center line of the back spindle 107 is replaced with the back machining tool 1.
17a. In this state, the headstock 101 is moved in the Z-axis direction, and the back headstock 105 is moved in the Z 1 -axis direction. As a result, the front surface processing tool 11 is attached to the front surface of the work 111 gripped on the spindle 103 side.
5a is used for perforation, and the back surface of the workpiece 111a gripped on the rear main shaft 107 side is perforated by the back surface processing tool 117a.
【０００７】又、正面加工用工具１１５ｂと背面加工用
工具１１７ｂを使用して、正面・背面同時加工を行う場
合、正面加工用工具１１５ｃと背面加工用工具１１７ｃ
を使用して、正面・背面同時加工を行う場合についても
同様である。Further, when the front and back surfaces are simultaneously machined by using the front surface processing tool 115b and the back surface processing tool 117b, the front surface processing tool 115c and the back surface processing tool 117c.
The same applies to the case where the front and back sides are simultaneously processed using.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、既に説明したような
正面・背面同時加工を実現するためには、背面主軸１０
７の中心と正面加工用工具１１５ａの間隔（ａ1 ）、正
面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃの相互の間
隔（ｂ1 ）、（ｃ1 ）と、主軸１０３の中心と背面加工
用工具１１７ａの間隔（ａ2 ）、背面加工用工具１１７
ａ、１１７ｂ、１１７ｃの相互の間隔（ｂ2 ）、
（ｃ2 ）との間に次の式（Ｉ）、（II) 、（III ）に示
す関係が成立する必要がある。 ａ1 ＝ａ2 −−−−（Ｉ） ｂ1 ＝ｂ2 −−−−（II） ｃ1 ＝ｃ2 −−−−（III ） 上記式（Ｉ）乃至（III)に示すような相対位置関係を得
るためには、例えば、背面加工用工具１１７ａ、１１７
ｂ、１１７ｃ側に位置調整機構を設ける必要があり、
又、そのような位置調整機構を設けない場合には、高い
精度での機械加工が必要になってしまい、何れの場合も
コスト的に問題があった。The above-mentioned conventional structure has the following problems. First, in order to realize the front and back simultaneous machining as already described, the back spindle 10 is used.
7 between the center and the front-face machining tool 115a (a 1 ), mutual intervals between the front-face machining tools 115a, 115b, 115c (b 1 ), (c 1 ), the center of the spindle 103 and the rear-face machining tool 117a. Spacing (a 2 ), back processing tool 117
a, 117b, 117c are spaced from each other (b 2 ),
It is necessary to establish the relationship shown in the following equations (I), (II) and (III) with (c 2 ). a 1 = a 2 --- (I) b 1 = b 2 --- (II) c 1 = c 2 --- (III) Relative as shown in the above formulas (I) to (III) To obtain the positional relationship, for example, back surface processing tools 117a, 117
It is necessary to provide a position adjustment mechanism on the b, 117c side,
Further, if such a position adjusting mechanism is not provided, high precision machining is required, and in any case, there is a cost problem.
【０００９】又、正面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、
１１５ｃと、背面加工用工具１１７ａ、１１７ｂ、１１
７ｃの軸芯位置を垂直方向にも一致させる必要があり、
それを実現するためにも、同様に、位置調整機構を要し
たり、高い精度での機械加工が必要となり、この点でも
同様の問題があった。Further, the front surface processing tools 115a, 115b,
115c and back processing tools 117a, 117b, 11
It is necessary to match the axial center position of 7c also in the vertical direction,
In order to realize it, similarly, a position adjusting mechanism is required and high precision machining is required, and there is a similar problem in this respect.
【００１０】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、位置調整機構や高い精
度での機械加工を要することなく、所望の正面・背面同
時加工を可能にする加工用工具を備えた自動旋盤を提供
することにある。The present invention has been made on the basis of such a point, and an object of the present invention is to enable desired front and back simultaneous machining without requiring a position adjusting mechanism or machining with high accuracy. An object is to provide an automatic lathe equipped with a processing tool.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動旋盤は、主軸を備え該主軸の軸芯方
向に移動可能な主軸台と、上記主軸台に対向配置され背
面主軸を備えるとともに上記主軸の軸芯方向に平行な方
向に移動可能であって該方向に直交する方向に移動可能
な背面主軸台と、上記主軸台と背面主軸台の間に配置さ
れ上記主軸の軸芯方向に直交する面内であって相互に直
交する二軸方向に移動可能な刃物台と、上記背面主軸台
に取付けられた正面加工用工具と、上記刃物台に取付け
られた背面加工用工具と、を具備したことを特徴とする
ものである。その際、主軸台と背面主軸台との間に、主
軸の軸芯方向に直交する面内であって相互に直交する二
軸方向に夫々独立して移動可能な一対の櫛型刃物台を設
け、上記一対の櫛型刃物台の何れか一方に背面加工用工
具を取付けることが考えられる。又、刃物台をタレット
型刃物台とすることが考えられる。In order to achieve the above object, an automatic lathe according to the present invention comprises a spindle and a spindle stock which is movable in the axial direction of the spindle, and a back spindle which is arranged so as to face the spindle stock. Together with the back spindle which is movable in a direction parallel to the axial direction of the spindle and is movable in a direction orthogonal to the direction, an axial direction of the spindle disposed between the spindle stock and the back spindle. A tool post movable in two axial directions orthogonal to each other in a plane orthogonal to each other, a front surface machining tool attached to the back spindle headstock, and a back surface machining tool attached to the tool post, It is characterized by having. At that time, between the headstock and the back headstock, a pair of comb-type tool rests that can move independently in two mutually orthogonal directions in a plane orthogonal to the axial direction of the spindle are provided. It is conceivable to attach the back surface processing tool to either one of the pair of comb-type tool rests. Further, it is conceivable that the turret is a turret type turret.
【００１２】[0012]
【作用】すなわち、本願発明の場合には、背面加工用工
具を主軸の軸芯方向に直交する面内であって相互に直交
する二軸方向に移動可能な刃物台に取付けるようにした
ものである。それによって、まず、正面加工用工具につ
いては、背面主軸台を移動制御することによりその位置
を調整・設定することができ、背面加工用工具について
は、刃物台を移動制御することによりその位置を調整・
設定することができる。よって、従来のように、正面加
工用工具と背面加工用工具との間に所定の相対位置関係
を持たせるべく、別個に位置調整機構を設けたり、高い
精度で機械加工を行う必要はなくなり、そのようなこと
を要することなく、所望の正面・背面同時加工が可能に
なる。刃物台としては、夫々独立して移動制御される一
対の櫛型刃物台の何れか一方であることが考えられ、
又、タレット型刃物台とすることも考えられる。その外
にも、１個の櫛形刃物台が設けられているものにおいて
その櫛形刃物台に取付ける場合も考えられ、さらに、タ
レット型刃物台についてもその数についてはこれを特に
限定するものではない。That is, in the case of the present invention, the back surface processing tool is mounted on a tool rest that is movable in two axial directions that are orthogonal to each other in a plane orthogonal to the axial direction of the main shaft. is there. As a result, the position of the front machining tool can be adjusted and set by controlling the movement of the rear headstock, and the position of the rear machining tool can be adjusted by controlling the movement of the tool post. Adjustment
Can be set. Therefore, unlike the prior art, in order to have a predetermined relative positional relationship between the front processing tool and the back processing tool, it is not necessary to separately provide a position adjustment mechanism or perform high-precision machining. It is possible to perform desired front and back simultaneous processing without requiring such a thing. The turret is considered to be one of a pair of comb-shaped turrets that are independently controlled to move,
It is also conceivable to use a turret type tool post. In addition to the above, a case in which one comb-shaped tool rest is provided may be attached to the comb-shaped tool rest, and the number of turret-type tool rests is not particularly limited.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図１乃至図９を参照して本発明の第１
実施例を説明する。図１に示すように、まず、主軸台１
があり、この主軸台１は主軸３を回転可能に支承するも
のであり、主軸３の中心線方向であるＺ軸方向（図１中
左右方向）に移動可能に設置されている。上記主軸台１
に対向する側には背面主軸台５が配置されている。この
背面主軸台５には背面主軸７が取付けられている。上記
背面主軸台５は、上記Ｚ軸方向に対して平行なＺ1 軸方
向（図１中左右方向）に移動可能に設置されているとと
もに、Ｚ1 軸方向に直交するＸ1 軸方向（図１中上下方
向）にも移動可能に設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
An example will be described. As shown in FIG. 1, first, a headstock 1
The headstock 1 rotatably supports the main spindle 3 and is installed so as to be movable in the Z-axis direction (left-right direction in FIG. 1) which is the centerline direction of the main spindle 3. The above headstock 1
A back headstock 5 is arranged on the side opposite to. A back spindle 7 is attached to the back spindle stock 5. The back attachment 5, with is installed to be movable in parallel to Z 1 axial direction (FIG. 1 in the horizontal direction) with respect to the Z-axis direction, X 1 axial direction (FIG perpendicular to Z 1 axial direction It is also installed so that it can be moved vertically.
【００１４】上記主軸台１と背面主軸台５との間には、
ガイドブッシュ９が設置されている。ワーク（図９に示
す）１０は、主軸台１側にその基端側を把持され、その
先端側をこのガイドブッシュ９によって支持されること
になり、その状態で正面加工が施されることになる。Between the headstock 1 and the back headstock 5,
A guide bush 9 is installed. A workpiece (shown in FIG. 9) 10 is gripped at its base end side on the headstock 1 side and supported at its tip end side by this guide bush 9, and is subjected to front face machining in that state. Become.
【００１５】上記主軸台１と背面主軸台５との間であっ
て、ガイドブッシュ９の左右両側には、一対の櫛型刃物
台１１、１３が夫々設置されている。上記櫛型刃物台１
１は、図２に示すように、Ｚ軸方向に直交する平面内で
あって相互に直交するＸ軸とＹ軸方向に移動可能に設置
されている。又、櫛型刃物台１３も、Ｚ軸方向に直交す
る平面内であって相互に直交するＸ’軸とＹ’軸方向に
移動可能に設置されている。尚、Ｘ軸とＹ軸方向と、
Ｘ’軸とＹ’軸方向とは、夫々同じ方向を意味している
が、便宜上「’」を付して区別して示している。Between the headstock 1 and the rear headstock 5, a pair of comb-shaped tool rests 11 and 13 are installed on the left and right sides of the guide bush 9, respectively. The comb-type turret 1
As shown in FIG. 2, 1 is installed so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions, which are in a plane orthogonal to the Z-axis direction and are orthogonal to each other. Further, the comb-type tool rest 13 is also movably installed in the X'axis and the Y'axis directions that are orthogonal to each other in a plane orthogonal to the Z axis direction. In addition, the X-axis and Y-axis directions,
The X′-axis and Y′-axis directions mean the same direction, respectively, but are indicated by adding “′” for the sake of convenience.
【００１６】上記櫛型刃物台１１、１３をＸ軸とＹ軸方
向と、Ｘ’軸とＹ’軸方向に移動させるための構成につ
いて説明する。まず、櫛型刃物台１１は、スライドベー
ス１５上に移動可能に取付けられている。又、櫛型刃物
台１３は、スライドベース１７上に移動可能に取付けら
れている。そして、櫛型刃物台１１はスライドベース１
５と共にＸ軸方向に移動し、櫛型刃物台１３はスライド
ベース１７と共にＸ’軸方向に移動することになる。上
記スライドベース１５の下方にはベース１９が配置され
ていて、このベース１９側には、図４に示すように、Ｘ
軸スライドレール２１ａ、２１ｂが敷設されている。一
方、上記スライドベース１５側には、上記Ｘ軸スライド
レール２１ａ、２１ｂに沿って摺動接触するＸ軸ガイド
部材２３ａ、２３ｂが取付けられている。A structure for moving the comb-type tool rests 11 and 13 in the X-axis and Y-axis directions and the X'-axis and Y'-axis directions will be described. First, the comb-shaped tool rest 11 is movably mounted on the slide base 15. Further, the comb-type tool rest 13 is movably mounted on the slide base 17. The comb-type tool rest 11 is the slide base 1.
5, the comb-type tool rest 13 moves together with the slide base 17 in the X′-axis direction. A base 19 is arranged below the slide base 15, and on the side of the base 19, as shown in FIG.
The shaft slide rails 21a and 21b are laid. On the other hand, on the side of the slide base 15, X-axis guide members 23a and 23b which are in sliding contact with the X-axis slide rails 21a and 21b are attached.
【００１７】又、ベース１９には、図５に示すように、
Ｘ軸駆動モータ２５が取付けられている。このＸ軸駆動
モータ２５の出力軸２５ａには、カップリング機構２７
を介してボールネジ３３が連結されている。このボール
ネジ３３にはボールナット３５が螺合している。そし
て、既に述べたスライドベース１５はこのボールナット
３５に固定されている。よって、上記Ｘ軸駆動モータ２
５を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ３
３、ボールナット３５を介して、スライドベース１５ひ
いては櫛型刃物台１１が、Ｘ軸ガイド部材２３ａ、２３
ｂをＸ軸スライドレール２１ａ、２１ｂに沿って摺動接
触させながらＸ軸方向に移動することになる。Further, as shown in FIG.
An X-axis drive motor 25 is attached. The output shaft 25a of the X-axis drive motor 25 has a coupling mechanism 27
The ball screw 33 is connected via. A ball nut 35 is screwed onto the ball screw 33. The slide base 15 already described is fixed to the ball nut 35. Therefore, the X-axis drive motor 2
By rotating 5 in the appropriate direction, the ball screw 3
3, the slide base 15 and, by extension, the comb-shaped tool rest 11 via the ball nut 35, the X-axis guide members 23a, 23.
b is moved along the X-axis slide rails 21a and 21b in the X-axis direction while being in sliding contact.
【００１８】又、櫛型刃物台１３側についても同様であ
り、まず、ベース１９側には、図８に示すように、Ｘ’
軸スライドレール３７ａ、３７ｂが敷設されていて、一
方、スライドベース１７側には、上記Ｘ’軸スライドレ
ール３７ａ、３７ｂに沿って摺動接触するＸ’軸ガイド
部材３９ａ、３９ｂが取付けられている。又、図７に示
すように、Ｘ’軸駆動モータ４１が取付けられていて、
このＸ’軸駆動モータ４１の出力軸４１ａには、カップ
リング機構４３を介して、ボールネジ４５が連結されて
いる。このボールネジ４５にはボールナット４７が螺合
していて、このボールナット４７が、スライドベース１
７側に固定されている。よって、上記Ｘ’軸駆動モータ
４１を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ
４５、ボールナット４７を介して、スライドベース１７
ひいては櫛型刃物台１３が、Ｘ’軸ガイド部材３９ａ、
３９ｂをＸ’軸スライドレール３７ａ、３７ｂに摺動接
触させながらＸ’軸方向に移動することになる。The same applies to the side of the comb-type tool rest 13, and first, on the side of the base 19, as shown in FIG.
Axial slide rails 37a and 37b are laid, and on the other hand, on the side of the slide base 17, X'axis guide members 39a and 39b which are in sliding contact along the X'axis slide rails 37a and 37b are attached. . Further, as shown in FIG. 7, an X'-axis drive motor 41 is attached,
A ball screw 45 is connected to an output shaft 41 a of the X′-axis drive motor 41 via a coupling mechanism 43. A ball nut 47 is screwed onto the ball screw 45, and the ball nut 47 is attached to the slide base 1.
It is fixed on the 7 side. Therefore, by rotating the X′-axis drive motor 41 in an appropriate direction, the slide base 17 is inserted through the ball screw 45 and the ball nut 47.
As a result, the comb-type tool rest 13 has an X′-axis guide member 39a,
39b is moved in the X'-axis direction while slidingly contacting the X'-axis slide rails 37a, 37b.
【００１９】次に、各スライドベース１５、１７上にお
いて、櫛型刃物台１１、１３が、Ｙ軸方向、Ｙ’軸方向
に移動する構成を説明する。図３に示すように、櫛型刃
物台１１側には、Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂが
敷設されている。一方、スライドベース１５側には、上
記Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂに摺動接触するＹ
軸ガイド部材５３ａ、５３ｂが取付けられている。又、
図２に示すように、Ｙ軸駆動モータ５５が設置されてい
て、このＹ軸駆動モータ５５の出力軸５５ａには、図４
に示すように、カップリング機構５７を介して、ボール
ネジ５９が連結されている。このボールネジ５９にはボ
ールナット６１が螺合していて、このボールナット６１
が櫛型刃物台１１に固定されている。よって、上記Ｙ軸
駆動モータ５５を適宜の方向に回転させることにより、
ボールネジ５９、ボールナット６１を介して、櫛型刃物
台１１が、Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂをＹ軸ガ
イド部材５３ａ、５３ｂに沿って摺動接触させながら、
Ｙ軸方向に移動することになる。Next, the structure in which the comb-shaped tool rests 11 and 13 move on the slide bases 15 and 17 in the Y-axis direction and the Y′-axis direction will be described. As shown in FIG. 3, Y-axis slide rails 51a and 51b are laid on the comb-type tool post 11 side. On the other hand, on the slide base 15 side, the Y-axis slide rails 51a and 51b are in sliding contact with each other.
The shaft guide members 53a and 53b are attached. or,
As shown in FIG. 2, a Y-axis drive motor 55 is installed, and the output shaft 55a of the Y-axis drive motor 55 is provided with the Y-axis drive motor 55 of FIG.
As shown in, a ball screw 59 is connected via a coupling mechanism 57. A ball nut 61 is screwed onto the ball screw 59.
Is fixed to the comb-type tool rest 11. Therefore, by rotating the Y-axis drive motor 55 in an appropriate direction,
Through the ball screw 59 and the ball nut 61, the comb-type tool rest 11 slides the Y-axis slide rails 51a and 51b along the Y-axis guide members 53a and 53b,
It will move in the Y-axis direction.
【００２０】又、櫛型刃物台１３側についても同様であ
り、まず、櫛型刃物台１３側には、図３に示すように、
Ｙ’軸スライドレール６５ａ、６５ｂが敷設されてい
る。一方、スライドベース１７側には、上記Ｙ’軸スラ
イドレール６５ａ、６５ｂに摺動接触するＹ’軸ガイド
部材６７ａ、６７ｂが取付けられている。又、図２に示
すように、Ｙ’軸駆動モータ６９が設置されていて、こ
のＹ’軸駆動モータ６９の図示しない出力軸には、カッ
プリング機構（図示せず）を介してボールネジ７１が連
結されている。このボールネジ７１にはボールナット７
３が螺合していて、このボールナット７３が櫛型刃物台
１３に固定されている。よって、Ｙ’軸駆動モータ６９
を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ７
１、ボールナット７３を介して、櫛型刃物台１３が、
Ｙ’軸スライドレール６５ａ、６５ｂをＹ’軸ガイド部
材６７ａ、６７ｂに沿って摺動接触させながら、Ｙ’軸
方向に移動することになる。The same is true for the comb tool post 13 side. First, on the comb tool post 13 side, as shown in FIG.
Y'axis slide rails 65a and 65b are laid. On the other hand, on the side of the slide base 17, Y'axis guide members 67a, 67b which are in sliding contact with the Y'axis slide rails 65a, 65b are attached. Further, as shown in FIG. 2, a Y′-axis drive motor 69 is installed, and a ball screw 71 is attached to an output shaft (not shown) of the Y′-axis drive motor 69 via a coupling mechanism (not shown). It is connected. This ball screw 71 has a ball nut 7
3 is screwed, and the ball nut 73 is fixed to the comb-type tool rest 13. Therefore, the Y'axis drive motor 69
The ball screw 7 by rotating the
1, through the ball nut 73, the comb-type tool post 13
The Y′-axis slide rails 65a and 65b are moved in the Y′-axis direction while being in sliding contact with the Y′-axis guide members 67a and 67b.
【００２１】櫛型刃物台１１、１３自体の構成である
が、櫛形刃物台１１には、図２に示すように、３本の切
削用バイト１１ａ、１１ｂ、１１ｃが着脱可能に取付け
られている。又、櫛型刃物台１３側にも、３本の切削用
バイト１３ａ、１３ｂ、１３ｃが着脱可能に取付けられ
ている。As for the configuration of the comb-type tool rests 11 and 13, the comb-type tool rest 11 is provided with three cutting tools 11a, 11b and 11c which are detachably attached to the comb-type tool rest 11, as shown in FIG. . Also, three cutting tools 13a, 13b, 13c are detachably attached to the comb-type tool rest 13 side.
【００２２】図１に戻って、背面主軸台５には、正面加
工用工具台８１が設置されていて、この正面加工用工具
台８１には、３本の正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８
１ｃが設置されている。上記正面加工用工具台８１は、
背面主軸台５側とは独立して、例えば、油圧駆動方式や
ソレノイド駆動方式によって、Ｚ1 軸方向に移動できる
構成になっていて、後退位置と前進位置の２つのポジシ
ョンのいずれかに位置するようになっている。すなわ
ち、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、背面主
軸台５による表加工終了部品に対するチャッキング動作
時におていは、後退位置に位置している。これは、背面
主軸台５のＺ1 軸方向への移動時に、正面加工用工具８
１ａ、８１ｂ、８１ｃが櫛形刃物台１３と干渉するのを
回避するためである。これに対して、正面加工用工具８
１ａ、８１ｂ、８１ｃを使用して正面加工を行う場合に
は、前進位置に位置決めされる。又、本実施例において
は、図１及び図２に示すように、背面加工用工具台８３
が、櫛型刃物台１１に取付けられており、この背面加工
用工具台８３には、３本の背面加工用工具８３ａ、８３
ｂ、８３ｃが取付けられている。Returning to FIG. 1, a front face machining tool base 81 is installed on the rear spindle headstock 5, and on the front face machining tool base 81, three front face machining tools 81a, 81b, 8 are provided.
1c is installed. The front processing tool base 81 is
It is configured to be movable in the Z 1 -axis direction independently of the rear headstock 5 side by, for example, a hydraulic drive system or a solenoid drive system, and is located at either of a retracted position and a forward position. It is like this. That is, the front-face machining tools 81a, 81b, 81c are located in the retracted position during the chucking operation of the rear spindle headstock 5 with respect to the surface-finished component. This is a tool for front side machining 8 when the rear headstock 5 is moved in the Z 1 axis direction.
This is for avoiding the interference of 1a, 81b, 81c with the comb-shaped tool rest 13. On the other hand, the face processing tool 8
When face machining is performed using 1a, 81b, and 81c, it is positioned at the forward position. Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the back surface processing tool base 83 is used.
Is attached to the comb-type tool post 11, and this back surface processing tool base 83 has three back surface processing tools 83a, 83.
b and 83c are attached.
【００２３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、ワーク１０は、その基端側を主軸３側に把持され、
又、先端側をガイドブッシュ９に支持される。その状態
で、主軸台１の摺動制御（Ｚ軸方向）と櫛形刃物台１
１、１３の摺動制御（Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’軸方向）との
組合制御にて、ワーク１０には櫛型刃物台１１（又は、
櫛型刃物台１３）の任意の加工用工具１１ａ乃至１１ｃ
（又は、１３ａ乃至１３ｃ）により任意の加工（正面加
工）が施される。上記加工を終了した後、ワーク１０の
先端を背面主軸７側によって把持する。これがも既に説
明した背面主軸台５によるチャッキング動作であり、そ
の際、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃは後退位
置に退避している。そして、櫛型刃物台１１（又は、櫛
型刃物台１３）の任意の加工用工具１１ａ乃至１１ｃ
（又は、１３ａ乃至１３ｃ）によりワーク１０を切断す
る。それによって、ワーク１０の切断された部分１０ａ
が背面主軸７側に把持され、残ったワーク１０が主軸３
側に把持された状態となる。The operation will be described based on the above configuration. First, the work 10 is gripped at its base end side to the spindle 3 side,
Further, the tip side is supported by the guide bush 9. In that state, the sliding control of the headstock 1 (Z-axis direction) and the comb-shaped tool rest 1
The comb-type tool rest 11 (or, or the comb-shaped tool rest 11 is attached to the work 10 by the combined control with the sliding control of 1 and 13 (X, X ′, Y, Y ′ axis direction).
Optional machining tools 11a to 11c for the comb-type tool post 13)
(Or, 13a to 13c) performs arbitrary processing (front surface processing). After the above processing is completed, the tip of the work 10 is gripped by the back spindle 7 side. This is also the chucking operation by the back spindle 5 already described, and at that time, the front processing tools 81a, 81b, 81c are retracted to the retracted position. Then, optional processing tools 11a to 11c for the comb-shaped tool rest 11 (or the comb-shaped tool rest 13).
The workpiece 10 is cut by (or 13a to 13c). Thereby, the cut portion 10a of the work 10
Is gripped on the back spindle 7 side, and the remaining work 10 is the spindle 3
It is in a state of being gripped on the side.
【００２４】上記したような状態において、正面加工と
背面加工を同時に施すことがあり、その一例を図９に示
す。図９に示されている例は、主軸３側に把持されてい
るワーク１０の正面に、正面加工用工具８１ａ、８１
ｂ、８１ｃにより穿孔を施すと同時に、背面主軸７側に
把持されているワーク１０ａの背面に、背面加工用工具
８３ａ、８３ｂ、８３ｃによって穿孔を施すものであ
る。尚、このときには、上記正面加工用工具８１ａ、８
１ｂ、８１ｃは前進して前進位置に位置している。この
場合には、まず、背面主軸台５を移動させることによ
り、正面加工用工具８１ａを主軸３の中心線に一致させ
る。又、櫛形刃物台１１を移動させることにより、背面
加工用工具８３ａを、背面主軸７の中心線に一致させ
る。そして、主軸台１及び背面主軸台５を、Ｚ軸方向、
Ｚ1 軸方向に移動させることにより、主軸３側に把持さ
れているワーク１０の正面に正面加工用工具８１ａによ
る穿孔が施され、背面主軸７側に把持されているワーク
１０ａの背面に背面加工用工具８３ａによる穿孔を施す
ものである。In the above-mentioned state, front surface processing and back surface processing may be performed at the same time, and an example thereof is shown in FIG. In the example shown in FIG. 9, front face machining tools 81a, 81 are provided on the front face of the workpiece 10 gripped by the spindle 3 side.
At the same time that the back surface of the workpiece 10a gripped by the back spindle 7 is drilled by the back machining tools 83a, 83b, 83c. At this time, the front surface processing tools 81a, 8a
1b and 81c move forward and are located at the forward position. In this case, first, the rear headstock 5 is moved so that the front surface machining tool 81a is aligned with the center line of the main spindle 3. Further, by moving the comb-shaped tool rest 11, the back surface processing tool 83a is aligned with the center line of the back surface spindle 7. Then, the headstock 1 and the back headstock 5 are moved in the Z-axis direction,
By moving in the Z 1 axis direction, the front surface of the work 10 gripped on the main spindle 3 side is perforated by the front surface processing tool 81a, and the back surface of the work 10a gripped on the rear main spindle 7 side is rear surface processed. The perforation is performed by the tool 83a.
【００２５】又、正面加工用工具８１ｂと背面加工用工
具８３ｂによる正面・背面同時加工、正面加工用工具８
１ｃと背面加工用工具８３ｃによる正面・背面同時加工
についても、上記した場合と同様であり、夫々、背面主
軸台５、櫛型刃物台１１を移動制御することにより、そ
の位置を調整・設定するものである。Further, the front and back simultaneous processing by the front processing tool 81b and the back processing tool 83b, the front processing tool 8
The same applies to the front / rear surface simultaneous machining by the 1c and rear surface machining tools 83c, and the positions thereof are adjusted and set by controlling the movement of the rear spindle headstock 5 and the comb-shaped tool rest 11, respectively. It is a thing.
【００２６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、背面加工用工具８３ａ、
８３ｂ、８３ｃを、独立して移動可能な櫛型刃物台１１
に取付けたことにより、櫛型刃物台１１を移動制御する
ことによって背面加工用工具８３ａ、８３ｂ、８３ｃの
位置を調整・設定することができるようになった。一
方、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃについて
は、従来通り、背面主軸台５を移動制御することにより
その位置を調整・設定することができる。よって、従来
のように、別個に位置調整機構を設けたり、高い精度で
機械加工を行うことなく、正面加工用工具８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、背面加工用工具８３ａ、８３ｂ、８３ｃの
位置を調整・設定して、正面・背面同時加工を行うこと
ができるようになった。According to this embodiment, the following effects can be obtained. That is, the back surface processing tool 83a,
Comb-type tool rest 11 in which 83b and 83c can be independently moved
Since the comb-shaped tool rest 11 is moved and controlled, the positions of the back surface processing tools 83a, 83b, 83c can be adjusted and set. On the other hand, the positions of the front-face machining tools 81a, 81b, 81c can be adjusted / set by controlling the movement of the rear-side headstock 5 as in the conventional case. Therefore, unlike the prior art, without separately providing a position adjusting mechanism or performing high-precision machining, front-face machining tools 81a, 81
By adjusting and setting the positions of b, 81c and back surface processing tools 83a, 83b, 83c, it becomes possible to perform front surface / back surface simultaneous processing.
【００２７】次に、図１０を参照して本発明の第２実施
例を説明する。この場合には、背面加工用工具８３ａを
切削バイトとする。そして、主軸３側に把持されている
ワーク１０に対しては、正面加工用工具８１ａによって
穿孔を施す。それと同時に、背面主軸台５をＺ1 軸方向
に移動制御するとともに、櫛型刃物台１１をＸ軸方向に
移動制御し、背面主軸７側に把持されているワーク１０
ａに、図示するようなテーパ状の切削加工を施すもので
ある。これも、正面・背面同時加工の一例であり、従
来、装置本体に固定されていた背面加工用工具８３ａ乃
至８３ｃを、独立して移動制御される櫛型刃物台１１に
取付けたことにより可能になったものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this case, the back surface processing tool 83a is a cutting tool. Then, the workpiece 10 gripped on the main spindle 3 side is perforated by the front surface processing tool 81a. At the same time, the back spindle 5 is controlled to move in the Z 1 -axis direction, and the comb-shaped tool rest 11 is also controlled to move in the X-axis direction, so that the workpiece 10 held on the back spindle 7 side is controlled.
The taper cutting process as shown in the figure is applied to a. This is also an example of simultaneous front and back machining, which is possible by attaching the back machining tools 83a to 83c, which were conventionally fixed to the apparatus body, to the comb-type tool post 11 that is independently controlled for movement. It has become.
【００２８】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。前記各実施例においては、自動旋盤とし
て、夫々独立して移動制御される一対の櫛型刃物台を備
えたものを前提とし、その内の一方の櫛型刃物台１１に
背面加工用工具を取付けたものを例として示している
が、櫛型刃物台１３側に背面加工用工具を取付けてもよ
い。又、刃物台としてタレット型刃物台を想定し、該タ
レット型刃物台に背面加工用工具を取付けることも考え
られる。その他にも、櫛形刃物台が１個の場合に、その
１個の櫛形刃物台に背面加工用工具を取付ける構成も考
えられ、さらに、タレット型刃物台についても、それが
１個の場合、２個の場合等様々な構成が想定される。そ
の他、正面加工用工具及び背面加工用工具の数、工具の
種類等については、これを特に限定するものではない。The present invention is not limited to the above embodiments. In each of the above-mentioned embodiments, it is premised that the automatic lathe is provided with a pair of comb type tool turrets which are independently controlled to move, and a back surface processing tool is attached to one of the comb type tool turrets 11. However, a back surface processing tool may be attached to the comb-type tool rest 13 side. It is also conceivable that a turret type turret is assumed as the turret and a back surface processing tool is attached to the turret type turret. In addition, in the case where there is only one comb-shaped turret, it is conceivable that a back processing tool is attached to the one comb-shaped turret. Various configurations such as individual cases are assumed. In addition, the number of front processing tools and back processing tools, the types of tools, and the like are not particularly limited.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動旋
盤によると、背面加工用工具を主軸の軸芯方向に直交す
る面内であって相互に直交する二軸方向に移動可能な刃
物台に取付けるように構成したので、正面加工用工具に
ついては、背面主軸台を移動制御することによりその位
置を調整・設定することができ、背面加工用工具につい
ては、刃物台を移動制御することによりその位置を調整
・設定することができ、それによって、従来のように、
正面加工用工具と背面加工用工具との間に所定の相対位
置関係を持たせるべく、別個に位置調整機構を設けた
り、高い精度で機械加工を行うようなことを要すること
なく、所望の正面・背面同時加工が可能になった。As described in detail above, according to the automatic lathe according to the present invention, the tool post for back machining is movable in two axial directions which are orthogonal to each other in a plane orthogonal to the axial direction of the main spindle. Since it is configured to be attached to, the position of the front machining tool can be adjusted and set by controlling the movement of the rear headstock, and the position of the rear machining tool can be adjusted by controlling the movement of the tool post. You can adjust and set its position, so that you can
In order to have a predetermined relative positional relationship between the front-face processing tool and the back-face processing tool, it is not necessary to separately provide a position adjustment mechanism or perform high-precision machining, and obtain the desired front face.・ Simultaneous processing on the back is possible.
【図１】本発明の第１実施例を示す図で自動旋盤の全体
構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an automatic lathe, which is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例を示す図で図１のII-II 矢
視図である。FIG. 2 is a view showing a first embodiment of the present invention and is a view taken along the line II-II in FIG.
【図３】本発明の第１実施例を示す図で図２のIII-III
矢視図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the present invention and is taken along line III-III of FIG.
FIG.
【図４】本発明の第１実施例を示す図で図２のIV−IV断
面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2 showing the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施例を示す図で図２のＶ−Ｖ断
面図である。5 is a view showing a first embodiment of the present invention and is a VV sectional view of FIG. 2. FIG.
【図６】本発明の第１実施例を示す図で図２のVI−VI断
面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 2 showing the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１実施例を示す図で図２のVII −VI
I 断面図である。FIG. 7 is a diagram showing a first embodiment of the present invention and is a view taken along line VII-VI of FIG.
It is an I sectional view.
【図８】本発明の第１実施例を示す図で図２のVIII−VI
II断面図である。FIG. 8 is a view showing a first embodiment of the present invention and is a diagram of VIII-VI in FIG.
It is a II sectional view.
【図９】本発明の第１実施例を示す図で正面・背面同時
加工例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the first embodiment of the present invention and is a diagram showing an example of simultaneous front and back processing.
【図１０】本発明の第２実施例を示す図で正面・背面同
時加工例を示す図である。FIG. 10 is a view showing a second embodiment of the present invention and is a view showing an example of simultaneous front and back processing.
【図１１】従来例を示す図で自動旋盤の全体構成を示す
平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an entire structure of an automatic lathe, showing a conventional example.
【図１２】従来例を示す図で正面・背面同時加工例を示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional example and a diagram showing an example of simultaneous front and back processing.
１ 主軸台 ３ 主軸 ５ 背面主軸台 ７ 背面主軸 １０ ワーク １０ａ ワーク １１ 櫛形刃物台 １３ 櫛形刃物台 ８１ａ 正面用加工工具 ８１ｂ 正面用加工工具 ８１ｃ 正面用加工工具 ８３ａ 背面用加工工具 ８３ｂ 背面用加工工具 ８３ｃ 背面用加工工具 1 Headstock 3 Main spindle 5 Back headstock 7 Back spindle 10 Work 10a Work 11 Comb turret 13 Comb turret 81a Front machining tool 81b Front machining tool 81c Front machining tool 83a Back machining tool 83b Back machining tool 83c Back processing tool
Claims (3)
な主軸台と、上記主軸台に対向配置され背面主軸を備え
るとともに上記主軸の軸芯方向に平行な方向に移動可能
であって該方向に直交する方向に移動可能な背面主軸台
と、上記主軸台と背面主軸台の間に配置され上記主軸の
軸芯方向に直交する面内であって相互に直交する二軸方
向に移動可能な刃物台と、上記背面主軸台に取付けられ
た正面加工用工具と、上記刃物台に取付けられた背面加
工用工具と、を具備したことを特徴とする自動旋盤。1. A headstock having a main spindle and movable in the axial direction of the main spindle; and a back spindle facing the spindle head and provided with a back spindle and movable in a direction parallel to the axial center of the main spindle. A rear headstock that is movable in a direction orthogonal to the direction, and a biaxial direction that is arranged between the headstock and the rear headstock and that is orthogonal to the axial direction of the spindle and that is orthogonal to each other. An automatic lathe provided with a possible tool post, a front face machining tool attached to the back spindle headstock, and a back face machining tool attached to the tool post.
台と背面主軸台との間には主軸の軸芯方向に直交する面
内であって相互に直交する二軸方向に夫々独立して移動
可能な一対の櫛型刃物台が設けられ、上記一対の櫛型刃
物台の何れか一方に背面加工用工具を取付けたことを特
徴とする自動旋盤。2. The automatic lathe according to claim 1, wherein the headstock and the back headstock are independently in two axial directions in a plane orthogonal to the axial direction of the spindle. An automatic lathe, wherein a pair of movable comb-shaped tool rests are provided, and a back surface processing tool is attached to one of the pair of comb-shaped tool rests.
台はタレット型刃物台であることを特徴とする自動旋
盤。3. The automatic lathe according to claim 1, wherein the tool post is a turret type tool post.
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|---|---|---|---|
| JP6043099A JP2772906B2 (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Automatic lathe |
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|---|---|---|---|
| JP6043099A JP2772906B2 (en) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | Automatic lathe |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07227701A true JPH07227701A (en) | 1995-08-29 |
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