JPH07236971A - 鉄鋼梁溶接装置 - Google Patents
鉄鋼梁溶接装置Info
- Publication number
- JPH07236971A JPH07236971A JP3224394A JP3224394A JPH07236971A JP H07236971 A JPH07236971 A JP H07236971A JP 3224394 A JP3224394 A JP 3224394A JP 3224394 A JP3224394 A JP 3224394A JP H07236971 A JPH07236971 A JP H07236971A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- steel beam
- holder
- work
- arc spot
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- Pending
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高価な６軸ロボットや巨大ロボットが不要
で、品質のバラツキのない簡易な機構の鉄鋼梁溶接装置
を提供する。 【構成】 鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置
において、アークスポット溶接ガン４を備えた２軸直交
ロボット５と、ワーク２を保持し、ワーク２を所定位置
に回動させる保持具３と、保持具３を回動させる回動手
段とが設けられ、この保持具３の回動により、ワーク２
がその溶接面を常に上方に向けて、溶接されるようにな
されている。
で、品質のバラツキのない簡易な機構の鉄鋼梁溶接装置
を提供する。 【構成】 鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置
において、アークスポット溶接ガン４を備えた２軸直交
ロボット５と、ワーク２を保持し、ワーク２を所定位置
に回動させる保持具３と、保持具３を回動させる回動手
段とが設けられ、この保持具３の回動により、ワーク２
がその溶接面を常に上方に向けて、溶接されるようにな
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工業住宅用鉄鋼梁等の
鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置に関する。
鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄鋼梁と部材、例えば、工業住宅
用鉄鋼梁と接合部材とを重ね溶接するときには、その重
ね部を隅肉溶接、或いは抵抗スポット溶接で溶接してい
た。
用鉄鋼梁と接合部材とを重ね溶接するときには、その重
ね部を隅肉溶接、或いは抵抗スポット溶接で溶接してい
た。
【０００３】そして、隅肉溶接するときには、軸が６軸
方向に移動できる６軸アーク溶接ロボット、例えば、図
５に示すような６軸アーク溶接ロボット６１（安川電機
社製、Motoman-K6SB）を用いて隅肉溶接されていた。
方向に移動できる６軸アーク溶接ロボット、例えば、図
５に示すような６軸アーク溶接ロボット６１（安川電機
社製、Motoman-K6SB）を用いて隅肉溶接されていた。
【０００４】また、抵抗スポット溶接するときには、６
軸スポット溶接ロボット、例えば、図６に示すような６
軸スポット溶接ロボット６２（安川電機社製、Motoman-
K100S ）を用いて抵抗スポット溶接されていた。
軸スポット溶接ロボット、例えば、図６に示すような６
軸スポット溶接ロボット６２（安川電機社製、Motoman-
K100S ）を用いて抵抗スポット溶接されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、隅肉溶
接では、溶接狙い位置を厳しく管理する必要があり、こ
のため、自動溶接には、溶接姿勢上、高価な６軸の垂直
多関節型ロボットを使用しなければならなかった。ま
た、ワークの精度、例えば、図７に示すような鉄鋼梁７
１に接合部材７２を６軸ロボット７３で隅肉溶接するよ
うな場合には、鉄鋼梁７１と接合部材７２の精度が悪く
なると品質にバラツキが生じることがあった。また、重
ね部７４、７５、７６、７７、７８のすべてを隅肉溶接
する場合には、鉄鋼梁７１と接合部材７２の反転と、溶
接トーチ８０を横軸方向、縦軸方向、垂直方向の移動と
が必要であった。
接では、溶接狙い位置を厳しく管理する必要があり、こ
のため、自動溶接には、溶接姿勢上、高価な６軸の垂直
多関節型ロボットを使用しなければならなかった。ま
た、ワークの精度、例えば、図７に示すような鉄鋼梁７
１に接合部材７２を６軸ロボット７３で隅肉溶接するよ
うな場合には、鉄鋼梁７１と接合部材７２の精度が悪く
なると品質にバラツキが生じることがあった。また、重
ね部７４、７５、７６、７７、７８のすべてを隅肉溶接
する場合には、鉄鋼梁７１と接合部材７２の反転と、溶
接トーチ８０を横軸方向、縦軸方向、垂直方向の移動と
が必要であった。
【０００６】また、抵抗スポット溶接では、溶接ガンを
大きく振り回すために、巨大なロボットが必要であっ
た。
大きく振り回すために、巨大なロボットが必要であっ
た。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、高価な６軸ロボットや巨大ロボットが不要で、品質
のバラツキのない簡易な機構の鉄鋼梁溶接装置を提供す
ることを目的とする。
で、高価な６軸ロボットや巨大ロボットが不要で、品質
のバラツキのない簡易な機構の鉄鋼梁溶接装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明鉄鋼梁溶接装置
は、鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置におい
て、アークスポット溶接ガンを備えた２軸直交ロボット
と、ワークを保持し、ワークを所定位置に回動させる保
持具と、保持具を回動させる回動手段とが設けられ、こ
の保持具の回動により、ワークがその溶接面を常に上方
に向けて、溶接されるようになされていることを特徴と
するものである。
は、鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接装置におい
て、アークスポット溶接ガンを備えた２軸直交ロボット
と、ワークを保持し、ワークを所定位置に回動させる保
持具と、保持具を回動させる回動手段とが設けられ、こ
の保持具の回動により、ワークがその溶接面を常に上方
に向けて、溶接されるようになされていることを特徴と
するものである。
【０００９】本発明鉄鋼梁溶接装置において、保持具を
回動させる回動手段としては、通常使用される一般的な
回動手段でよい。
回動させる回動手段としては、通常使用される一般的な
回動手段でよい。
【００１０】
【作用】本発明鉄鋼梁溶接装置は、上記のように構成さ
れ、ワークは常にその溶接面を上方に向けてアークスポ
ット溶接されるので、ワークに対する溶接姿勢は常に下
向きとなる。このため、高価な６軸ロボットを用いて溶
接トーチを移動させる必要がなくなり、安価な２軸直交
ロボットのみで溶接トーチの移動が可能となる。
れ、ワークは常にその溶接面を上方に向けてアークスポ
ット溶接されるので、ワークに対する溶接姿勢は常に下
向きとなる。このため、高価な６軸ロボットを用いて溶
接トーチを移動させる必要がなくなり、安価な２軸直交
ロボットのみで溶接トーチの移動が可能となる。
【００１１】また、抵抗スポット溶接のような巨大なロ
ボットは不要になるので、設備費の節減と省スペース化
が可能となる。
ボットは不要になるので、設備費の節減と省スペース化
が可能となる。
【００１２】また、保持具はワーク保持とワーク回転の
みの簡易な機構の保持具でよいので、装置の簡素化が図
られる。
みの簡易な機構の保持具でよいので、装置の簡素化が図
られる。
【００１３】また、アークスポット溶接により正確な位
置で溶接されるので、隅肉溶接のような品質のバラツキ
がなくなる。
置で溶接されるので、隅肉溶接のような品質のバラツキ
がなくなる。
【００１４】
【実施例】本発明鉄鋼梁溶接装置の実施例を図を参照し
て説明する。図１は本発明鉄鋼梁溶接装置の一例を示し
た正面図である。図１において、１は鉄鋼梁溶接装置、
２は鉄鋼梁溶接装置１で溶接される被溶接物であるワー
ク、３はワーク２を保持し、ワーク２を所定位置に回動
させる保持具、４はワークをアークスポット溶接するア
ークスポット溶接ガン、５はアークスポット溶接ガン４
を所定位置に移動させる２軸直交ロボットであり、保持
具３、３は図示しない回動手段により回動され、ワーク
２は両側の保持具３、３で保持され、溶接時に常にその
溶接面が上方を向くようになされている。
て説明する。図１は本発明鉄鋼梁溶接装置の一例を示し
た正面図である。図１において、１は鉄鋼梁溶接装置、
２は鉄鋼梁溶接装置１で溶接される被溶接物であるワー
ク、３はワーク２を保持し、ワーク２を所定位置に回動
させる保持具、４はワークをアークスポット溶接するア
ークスポット溶接ガン、５はアークスポット溶接ガン４
を所定位置に移動させる２軸直交ロボットであり、保持
具３、３は図示しない回動手段により回動され、ワーク
２は両側の保持具３、３で保持され、溶接時に常にその
溶接面が上方を向くようになされている。
【００１５】６はアークスポット溶接ガン４を矢印Ｙ方
向に往復動させる２軸直交ロボット５の移動用アーム、
７はアークスポット溶接ガン４を矢印Ｙ方向に垂直な方
向の矢印Ｘ方向に往復動させる２軸直交ロボット５の移
動用プレート、８、９、１０、１１は支柱、１２は固定
台、１３は移動台、１４は移動台１３を矢印Ｙ方向に往
復動させる走行軸、１５は基台であり、長手方向の長さ
の異なるワーク２は、移動台１３を往復動させることに
より、保持具３、３に保持することができる。
向に往復動させる２軸直交ロボット５の移動用アーム、
７はアークスポット溶接ガン４を矢印Ｙ方向に垂直な方
向の矢印Ｘ方向に往復動させる２軸直交ロボット５の移
動用プレート、８、９、１０、１１は支柱、１２は固定
台、１３は移動台、１４は移動台１３を矢印Ｙ方向に往
復動させる走行軸、１５は基台であり、長手方向の長さ
の異なるワーク２は、移動台１３を往復動させることに
より、保持具３、３に保持することができる。
【００１６】図２は図１に示したアークスポット溶接ガ
ン４の正面図である。図２において、４１はアークスポ
ット溶接ガン４に設けられた溶接トーチ、４２は上側ア
ーム、４３は下側アーム、４４はシリンダ、４５はシリ
ンダロッド、４６はスライダ、４７はバネであり、シリ
ンダ４４の作動により上側アーム４２と下側アーム４３
とが相対応して上下動するようになされている。
ン４の正面図である。図２において、４１はアークスポ
ット溶接ガン４に設けられた溶接トーチ、４２は上側ア
ーム、４３は下側アーム、４４はシリンダ、４５はシリ
ンダロッド、４６はスライダ、４７はバネであり、シリ
ンダ４４の作動により上側アーム４２と下側アーム４３
とが相対応して上下動するようになされている。
【００１７】図３は図１に示したワーク２の斜視図であ
る。図３において、２１は工業住宅用のＣ型鉄鋼梁、２
２はＣ型鉄鋼梁２１の両端にアークスポット溶接される
接合部材、２１１、２２１はそれぞれＣ型鉄鋼梁２１、
接合部材２２のウエブ面、２１２、２１３、２２２、２
２３はフランジ面である。
る。図３において、２１は工業住宅用のＣ型鉄鋼梁、２
２はＣ型鉄鋼梁２１の両端にアークスポット溶接される
接合部材、２１１、２２１はそれぞれＣ型鉄鋼梁２１、
接合部材２２のウエブ面、２１２、２１３、２２２、２
２３はフランジ面である。
【００１８】図４は図３に示したワーク２のアークスポ
ット溶接の工程を順に示した説明図である。図４（ａ）
はＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のウエブ面２１１、２
２１をアークスポット溶接している状態を示した斜視
図、図４（ａ）はＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のフラ
ンジ面２１２、２２２をアークスポット溶接している状
態を示した斜視図、図４（ｃ）はフランジ面２１３、２
２３をアークスポット溶接している状態を示した斜視図
である。
ット溶接の工程を順に示した説明図である。図４（ａ）
はＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のウエブ面２１１、２
２１をアークスポット溶接している状態を示した斜視
図、図４（ａ）はＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のフラ
ンジ面２１２、２２２をアークスポット溶接している状
態を示した斜視図、図４（ｃ）はフランジ面２１３、２
２３をアークスポット溶接している状態を示した斜視図
である。
【００１９】次にこのアークスポット溶接方法を図１〜
図４を参照して説明する。先ず、Ｃ型鉄鋼梁２１の両端
に接合部材２２、２２が重ね合わされたワーク２を保持
具３、３に保持した後、最初にアークスポット溶接する
溶接面であるＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のウエブ面
２１１、２２１が上方を向くようにワーク２の保持具３
を回動させる。次いで、アークスポット溶接ガン４、４
をそれぞれ備えた２軸直交ロボット５を溶接箇所に移動
し、所要の溶接位置１６、１６・・・にアークスポット
溶接する。
図４を参照して説明する。先ず、Ｃ型鉄鋼梁２１の両端
に接合部材２２、２２が重ね合わされたワーク２を保持
具３、３に保持した後、最初にアークスポット溶接する
溶接面であるＣ型鉄鋼梁２１と接合部材２２のウエブ面
２１１、２２１が上方を向くようにワーク２の保持具３
を回動させる。次いで、アークスポット溶接ガン４、４
をそれぞれ備えた２軸直交ロボット５を溶接箇所に移動
し、所要の溶接位置１６、１６・・・にアークスポット
溶接する。
【００２０】ウエブ面２１１、２２１の溶接が終了した
後、アークスポット溶接ガン４、４を原位置に戻し、次
の溶接面であるフランジ面２１２、２２２が上方を向く
ように保持具３、３を左方向に９０度回動させる。次い
で、アークスポット溶接ガン４、４を溶接箇所に移動
し、所要の溶接位置１７、１７・・・にアークスポット
溶接する。
後、アークスポット溶接ガン４、４を原位置に戻し、次
の溶接面であるフランジ面２１２、２２２が上方を向く
ように保持具３、３を左方向に９０度回動させる。次い
で、アークスポット溶接ガン４、４を溶接箇所に移動
し、所要の溶接位置１７、１７・・・にアークスポット
溶接する。
【００２１】次いで、アークスポット溶接ガン４、４を
原位置に戻した後、最後の溶接面であるフランジ面２１
３、２２３が上方を向くように保持具３、３を右方向に
１８０度回動させ、前記したように所要の溶接位置１
８、１８・・・にアークスポット溶接する。以上の工程
はすべて自動的に行われ、鉄鋼梁２１に接合部材２２を
アークスポット溶接する溶接作業が完了する。
原位置に戻した後、最後の溶接面であるフランジ面２１
３、２２３が上方を向くように保持具３、３を右方向に
１８０度回動させ、前記したように所要の溶接位置１
８、１８・・・にアークスポット溶接する。以上の工程
はすべて自動的に行われ、鉄鋼梁２１に接合部材２２を
アークスポット溶接する溶接作業が完了する。
【００２２】
【発明の効果】本発明鉄鋼梁溶接装置は、上記のように
構成されているので、高価な６軸ロボットや巨大ロボッ
トを使用する必要がなく、安価な２軸直交ロボットのみ
でアークスポット溶接を行うことができるので、設備費
の節減と省スペース化を図ることができる。
構成されているので、高価な６軸ロボットや巨大ロボッ
トを使用する必要がなく、安価な２軸直交ロボットのみ
でアークスポット溶接を行うことができるので、設備費
の節減と省スペース化を図ることができる。
【００２３】また、簡易な機構の保持具でよいので、複
雑な保持機構等を必要とせず、装置の簡素化を図ること
ができる。
雑な保持機構等を必要とせず、装置の簡素化を図ること
ができる。
【００２４】また、正確な位置に溶接することができる
ので、隅肉溶接のような品質のバラツキが生じることが
なく、溶接の外観をスマートで均一な外観とすることが
できる。
ので、隅肉溶接のような品質のバラツキが生じることが
なく、溶接の外観をスマートで均一な外観とすることが
できる。
【００２５】以上により、工業住宅用Ｃ型（またはＬ
型）等の鉄鋼梁と部材とを簡易な設備で安価に品質のバ
ラツキなくアークスポット溶接することができる。
型）等の鉄鋼梁と部材とを簡易な設備で安価に品質のバ
ラツキなくアークスポット溶接することができる。
【図１】本発明鉄鋼梁溶接装置の一例を示した正面図。
【図２】図１に示したアークスポット溶接ガンの正面
図。
図。
【図３】図１に示したワークの斜視図。
【図４】アークスポット溶接の工程を示した説明図。
【図５】従来の鉄鋼梁溶接装置を示した斜視図。
【図６】従来の他の鉄鋼梁溶接装置を示した斜視図。
【図７】従来の隅肉溶接方法を示した説明図。
１ 鉄鋼梁溶接装置 ２ ワーク ３ 保持具 ４ アークスポット溶接ガン ５ ２軸直交ロボット ６ 移動用アーム ７ 移動用プレート ８、９、１０、１１ 支柱 １２ 固定台 １３ 移動台 １４ 走行軸 １５ 基台 １６、１７、１８ 溶接位置 ２１ 鉄鋼梁 ２２ 接合部材 ４１ 溶接トーチ ４６ スライダ ４７ 移動アーム ２１１、２１２ ウエブ面 ２１２、２１３、２２２、２２３ フランジ面
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄鋼梁に部材を重ね溶接する鉄鋼梁溶接
装置において、アークスポット溶接ガンを備えた２軸直
交ロボットと、ワークを保持し、ワークを所定位置に回
動させる保持具と、保持具を回動させる回動手段とが設
けられ、この保持具の回動により、ワークがその溶接面
を常に上方に向けて、溶接されるようになされているこ
とを特徴とする鉄鋼梁溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224394A JPH07236971A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 鉄鋼梁溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224394A JPH07236971A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 鉄鋼梁溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236971A true JPH07236971A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12353565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3224394A Pending JPH07236971A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 鉄鋼梁溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07236971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020073286A (ja) * | 2015-09-09 | 2020-05-14 | 積水化学工業株式会社 | メッキ除去方法、溶接方法、溶接物、構造物 |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP3224394A patent/JPH07236971A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020073286A (ja) * | 2015-09-09 | 2020-05-14 | 積水化学工業株式会社 | メッキ除去方法、溶接方法、溶接物、構造物 |
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