JPH07251424A - 型締機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型交換作業の安全性の向上とコストの低減を
図る型締機構の提供。 【構成】 基台３１の一端に固設された固定盤３２と、
同基台３１の他端に固定又は同基台３１上に移動可能に
設けられた固定盤３２に平行な軸４０に、回転自在に取
付けられた回転可動盤３３と、同回転可動盤３３を固定
盤３２に締付けるためのタイバー４５とハーフナット４
８と、同回転可動盤３３を水平になるまで回転可能にし
てなるシリンダ５０よりなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機、プレス機等
の金型を用いる加工機の金型の交換を容易に行うことが
できる型締機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金型を用いる加工機の金型交換装置の従
来例を図４〜図１０に示すと、図４は横型射出成形機Ｍ
とその金型交換装置Ｔの全体斜視図を示し、成形機Ｍの
固定盤１と可動盤２との間の金型装着空間３には、左右
一体の金型Ｄが金型クランパ４で固定盤１と可動盤２と
に脱着可能に設けられている。この成形機Ｍの前側に
は、１台の台車Ｓに組込まれた２台の金型受枠５が走行
レール６上を走行駆動装置７を介して左右方向に走行
し、各金型受枠５は択一的に金型装着空間３の前側の金
型交換位置Ｘに切替可能になっている。成形機Ｍの金型
装着空間３の下側には、１対の搬送ローラ装置８が固定
盤１と可動盤２とに固設されて設けられており、中心位
置決め装置９のピン９ａで金型Ｄのセンター合わせがで
きるようになっている。また各金型受枠５の上面には２
条１組の搬送ローラ８Ａが付設され、この搬送ローラ８
Ａ上に１対の金型Ｄを載置可能である。

【０００３】図４乃至図１０に示すように、金型受枠５
を金型交換位置Ｘに位置させた状態で金型受枠５と搬送
ローラ装置８との間に亘り、１対の金型Ｄを押引装置Ｐ
で前後に移動させて金型Ｄが搬出入できるようになって
いる。また各金型受枠５には各押引装置Ｐが付設されて
いるが、同押引装置Ｐは本体１１、区動輪１１ａに係動
して前後方向に押引駆動される駆動帯１２、同駆動帯１
２の前端に連結された押引具１３及び金型受枠５上に固
設された駆動帯案内部１４とから構成されている。また
前記の各押引装置Ｐの本体１１は金型受枠５の前側に、
その駆動帯案内部１４は金型受枠５の上面に付設され、
両押引装置Ｐは１台の共通の原動機１０で駆動されるよ
うになっている。

【０００４】前記駆動帯１２は、鋼製チェーン１２ａの
連結軸１２ｂの両側部に遊輪１２ｃを設けた構成であ
り、この遊輪１２ｃが駆動帯案内部１４の案内溝１４ａ
に案内されて浮上を拘束されているので、この駆動帯１
２を押引駆動することにより、押引具１３を駆動帯案内
部１４に沿って前後に押引駆動して、金型Ｄを押引でき
るようになっている。また押引具１３の脚部１３ａは駆
動帯案内部１４の縦溝１４ｂに沿って案内され、同押引
具１３の押引腕１３ｂはピン１３を介して起倒自在であ
って、同押引腕１３ｂの先端のフック部を金型Ｄの連結
具１５に押引自在に係合する（図８，図１０）。また押
引装置Ｐの本体１１は箱体をなし、内部の上部には駆動
輪１１ａが付設され、下部には駆動帯収容部１１ｂが形
成されている。

【０００５】原動機１０は正逆回転自在の減速機付電動
機であって、各駆動輪１１ａを択一的に駆動し得るよう
クラッチ１０ａを介して各駆動輪１１ａに連動連結され
ている。このクラッチ１０ａとしては、電磁クラッチや
その他各種のクラッチを用いることができる。前記金型
受枠５の台車Ｓの走行駆動装置７として、台車Ｓの左端
に走行用減速機付電動機７ａで正逆駆動回転自在にした
ピニオン歯車７ｂが付設され、このピニオン歯車７ｂに
噛み合うラック７ｃが床面に付設されており、このラッ
ク・ピニオン機構で台車Ｓが左右に往復走行するように
なっている。なお、前記の走行装置７に代えて、走行輪
を回転させることにより、走行するようにしてもよい。
また図５中符号１７〜２１は台車Ｓの位置及び金型Ｄの
位置を検出する為のリミットスイッチである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】射出成形機等の金型を
用いる加工機においては、金型の交換は必要不可欠であ
り、従来クレーンを用いて人手で行ったり、或いは前記
のような自動交換装置を用いて行われてきたが、下記の
ような問題があった。 クレーン使用の場合 金型取付け位置より上側に型締用のタイバーがあるの
で、このタイバーが邪魔になってクレーンの使い勝手に
制限が多くなり、また作業空間が狭くなって作業がし難
く、不安全であった。 自動交換装置使用の場合 従来の技術のように自動クランプまで行うと、金型及び
射出成形機並びに自動変換装置の精度を上げねばならず
非常に高価となり、更に装置も大掛かりなものとなる。
また金型のクランプのみを手動で行うとコストは下がる
が、金型取替え作業時に前記設備が邪魔になり、不安全
な作業となる欠点があった。本発明は作用空間の広い場
所で、金型交換作業ができるようにした型締機構を提供
せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、基台
の一端に固設された固定盤と、同基台の他端に固定又は
同基台上に移動可能に設けられた固定盤に平行な軸に、
回転自在に取付けられた回転可動盤と、同回転可動盤を
固定盤に締付けるための型締手段を備えた型締機構にお
いて、同回転可動盤の回転を回転駆動装置によって水平
になるまで回転可能としてなるもので、また回転可動盤
に金型を搬送する搬送手段を備えてなるもので、これを
課題解決のための手段とするものである。

【０００８】

【作用】通常の成形工程の型開き時には、可動盤は成形
品取出しに必要な適宜の角度、例えば水平面に対して４
５°程度傾いた位置で停止させる。金型交換時には、雌
雄の金型を一纏めにして可動盤に固定しておき、可動盤
を回転させて水平に倒す。次に金型交換用の横コンベア
を用いて加工機より引出し、縦コンベアで金型置場まで
搬送する。新しい金型の取付けは前記と逆の順序で行
う。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、本発明の型締機構の実施例を射出成形機の場合につ
いて図１〜図３に従って説明する。図１はこの型締機構
の側断面図、図２は図１中のＡ矢視図（右半分はＢ〜Ｂ
断面図）、図３はコンベアの配置を示す平面図である。
図において、３１は基台、３２は基台３１の一端に固設
された固定盤、３３は同固定盤３２に対向して設けられ
た回転可動盤、３４は固定盤３２に取付けられた雌金
型、３５は回転可動盤３３に取付けられた雄金型、３６
は溶融樹脂を型締めされた金型３４，３５内に射出する
射出ユニットである。３７は基台３１に固設された２本
のリニアレール、３８は４個のリニアガイド３９を介し
てリニアレール３７上を走行する軸支持台、４０は板キ
ー４１によって軸支持台３８に固定された軸、４２は軸
支持台３８の位置を規制するストッパボルト、４３は基
台３１に固設されたストッパボルト４２を支持するブラ
ケットである。また前記回転可動盤３３は下部を軸４０
によって軸支持台３８に回転自在に支持されており、上
部には上側を切欠いた切欠き穴３３ａが設けられてい
る。

【００１０】固定盤３２の上下には、左右対になった４
個の型締用のシリンダ３２ａ及びピストン４４が内蔵さ
れており、上側のピストン４４にはタイバー（ロッド）
４５が、下側のピストン４４にはタイバー（ロッド）４
６が結合されている。また上側のタイバー４５には回転
可動盤３３と係合する環状のストッパ４７が外嵌装さ
れ、また先端にはねじ部４５ａが設けてある。下側のタ
イバー４６は軸支持台３８に螺着されている。４８はナ
ットを半割りにしたハーフナット、４９はハーフナット
４８を開閉するシリンダ（図２）で、何れも回転可動盤
３３に装着されており、閉時には２個のハーフナット４
８は、１個のナットを形成してタイバー４５のねじ部４
５ａに係合して結合する（図２）ようになっている。

【００１１】５０は回転可動盤３３の回転駆動用の長ス
トロークのシリンダで、外筒部はピン５１を介して、ま
たロッドの先端はピン５２を介して、それぞれ固定盤３
２の上部及び回転可動盤３３の上部で、かつ型締機構の
一側面（図２の左側）に回転自在に止められている。５
３は回転可動盤３３が水平に止まるように基台３１に固
設されたストッパである。また５４は回転可動盤３３に
横方向に埋め込まれ、小ストロークのシリンダによって
持上げられる一対の横（ローラ）コンベア、５５は射出
成形機の側面（シリンダ５０と反対側）に沿って横コン
ベア５４に直角に走る縦（ローラ）コンベアで、横コン
ベア５４の延長上には横コンベア４５４と同様にシリン
ダで持上げられる横コンベア５６を有している。６０は
横コンベア５４を持上げるリフトシリンダである。

【００１２】次に前記構成の型締装置の作用を説明する
と、図１中の一点鎖線で示すＣ位置は回転可動盤３３が
開いている状態を示しており、シリンダ５０によって位
置決めされた定位置である。このとき軸支持台３８の先
端（図２の左端）はストッパボルト４２に当接し、上側
のタイバー４５は最も突出した位置にある。成形工程に
入ってシリンダ５０が縮小すると、回転可動盤３３は回
転して垂直に立ち、タイバー４５は回転可動盤３３の切
欠き穴３３ａ及び対になったハーフナット４８の間を通
って貫通し、ストッパ４７は回転可動盤３３と当接し、
図１中の実線で示す状態となる。次いでハーフナット４
８が閉じてタイバー４５と結合される。ハーフナット４
８とねじ部４５ａのねじ山と谷は正しく噛み合うよう
に、ストッパボルト４２とストッパ４７で位置が調整さ
れている。次いで上下のピストン４４によって回転可動
盤３３を固定盤３２の方向に平行に移動させて型締し、
射出ユニット３６より溶融樹脂を射出し、冷却後前記の
動作を逆の順序に行って金型をＣ位置まで開いて成形品
を取り出す。

【００１３】次に金型交換作業について説明すると、型
締した状態で雌金型３４を雄金型３５に固定し、雌金型
３４と固定盤３２の締結を離す。次いで上下のピストン
４４によってロッド４５と軸支持台３８を図１の実線の
位置まで押し出し（シリンダ５０は伸びる）、ハーフナ
ット４８を開く。次いでシリンダ５０によって回転可動
盤３３を回転して水平に倒し、下面をストッパ５３に当
接させる（図１のＤ位置）。次に雄金型３５と回転可動
盤３３の締結を離し、横コンベア５４をリフトシリンダ
６０で持上げ、更に横コンベア５６を図示しないシリン
ダで持ち上げ、雄金型３５と雌金型３４を一体に結合し
たまま縦コンベア５５上に引出して金型置場に搬送す
る。次いで型置場より新しい金型を運んできて、前記の
逆の順序で取付けを行う。なお、前記の実施例では、回
転可動盤３３が回転と平行移動の両方の作動を行う装置
で説明したが、回転だけを行う装置としてもよく、また
横コンベア５４、横コンベア５６、縦コンベア５５はフ
リーローラコンベアとして説明したが、駆動コンベアと
してもよい。更に前記実施例では回転可動盤３３の回転
は、長ストロークシリンダ５０で行う場合であったが、
モータと減速機及び歯車を組み合わせて行ってもよいこ
とは云うまでもない。

【００１４】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、金型の型交換作業はタイバーのない場所で行うこと
ができるので、作業空間が広くなり、更に作業姿勢も良
好な状態で行うことができ、作業性と安全性が向上す
る。またクレーン使用の場合は、クレーンの使い勝手に
対する制限が少なくなる。更に雌雄２つの金型を一体と
して回転、移送、保管するので金型交換の作業効率が向
上する。また構造が簡単であるためコストの低下を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る型締機構の側断面図であ
る。

【図２】左半分は図１の一部断面Ａ矢視図、右半分は図
１のＢ〜Ｂ断面図である。

【図３】コンベアの配置を示す平面図である。

【図４】従来の横型成形機及び金型交換装置の全体を示
す斜視図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図５のＣ〜Ｃ断面図である。

【図７】図５のＤ〜Ｄ断面図である。

【図８】図７における要部の拡大側断面図である。

【図９】図８における台車の正面図である。

【図１０】図９における駆動帯案内部の正面断面図であ
る。

【符号の説明】

３１ 基台 ３２ 固定盤 ３２ａ シリンダ ３３ 回転可動盤 ４０ 軸 ４４ ピストン ４５，４６ タイバー ４８ ハーフナット ４９ シリンダ ５０ シリンダ ５４ 横コンベア ５５ 縦コンベア ５６ 横コンベア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台の一端に固設された固定盤と、同基
   台の他端に固定又は同基台上に移動可能に設けられた固
   定盤に平行な軸に、回転自在に取付けられた回転可動盤
   と、同回転可動盤を固定盤に締付けるための型締手段を
   備えた型締機構において、同回転可動盤の回転を回転駆
   動装置によって水平になるまで回転可能としたことを特
   徴とする型締機構。
2. 【請求項２】 前記回転可動盤に金型を搬送する搬送手
   段を備えたことを特徴とする請求項１記載の型締機構。
3. 【請求項３】 前記回転可動盤を固定盤に締付けるため
   の型締手段を、タイバーとハーフナットにより構成して
   なることを特徴とする請求項１記載の型締機構。
4. 【請求項４】 前記回転可動盤の回転駆動装置を、固定
   盤に枢着されると共に、ロッド先端が回転可動盤に枢着
   されているシリンダにより構成してなることを特徴とす
   る請求項１記載の型締機構。
5. 【請求項５】 前記回転可動盤の回転駆動装置を、モー
   タ、減速機及び歯車の組合せ機構により構成してなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の型締機構。