JPH07272054A - 硬貨収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で出金筒内における硬貨立ちの発
生を防止し、円滑な硬貨の出金が可能な信頼性の高い硬
貨収納装置を提供する。 【構成】 硬貨を積層状態のまま収納して払い出す硬貨
収納装置２７は、円筒状の収納筒４１の上方から収納さ
れた硬貨を、収納筒４１下部に取りつけられた底板４３
上に集積する。収納時には、カム５０を回転させること
によりＬ型レバー４５を揺動させてＬ型レバーの突起４
７を底板４３の孔６３に通して収納されせている硬貨の
下部を、直接、叩き上げることにより、硬貨を上下に振
動させる。出金時には、振動を停止させ、出金用プッシ
ャー５５を開口５４ａから挿入し、開口５４ｂより収納
している硬貨を繰り出して払い出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば銀行などの金
融機関に設置され、入金した硬貨を出金用に再利用する
いわゆる循環式硬貨入出金機に係わり、更に詳細には入
金した硬貨を金種別に収納する硬貨収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した現
金自動取引装置（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されて
いる。通常、硬貨処理装置は、硬貨を金種別収納筒に収
納し、必要な枚数の硬貨を各金種別収納筒から繰り出し
て出金する硬貨収納装置を備えている。

【０００３】このような硬貨収納装置には、重積して柱
状の整列状態で収納する形式のものがある。柱状の整列
状態で収納する硬貨収納装置は、円筒状の収納筒を備
え、硬貨を柱状に重積した整列状態でこの収納筒内に収
納する。このため、硬貨は金種別に整列状態で収納され
ているので、出金機構が簡単となり、硬貨収納装置か安
価となる。

【０００４】しかし、収納筒内に柱状の整列状態で収納
する硬貨収納装置は、硬貨を収納筒上端の開口部から収
納筒内に落下させて順に蓄積させるため、硬貨が立位の
まま落下し、収納筒内で立ったままの硬貨立ちが発生す
ることがある。このような硬貨立ちを生ずると、硬貨を
整列状態に集積することができず、収納効率が低下する
と共に、出金時の障害ともなる。特に、最近は硬貨収納
装置の収納容量の増大化が計られており、収納筒の長さ
を増大すると、硬貨立ちの現象がより発生し易くなる。

【０００５】このような問題を解決するために、特開平
３−１４０８６号公報の装置がある。この特開平３−１
４０８６号公報の装置は、金種別収納筒として、一時貯
留筒と出金筒を有しており、この一時貯留筒と出金筒と
を水平面内において並んで設け、硬貨立ちの原因となる
装置の高さを低くおさえている。また、一時貯留筒の底
板に設けた振動機構によって、一時貯留筒の内部の底板
を上下に振動させて、一時貯留筒内に投入された硬貨が
立つのを防止している。

【０００６】

【発明が解決するための課題】しかしながら、上述した
従来の装置にあっては、一時貯留筒と出金筒を並んで設
けてあるため、一時貯留筒内の硬貨を出金筒内に移すに
は、一時貯留筒内の底板を上昇させ、一時貯留筒の上方
から１枚ずつ硬貨を繰り出して出金筒へ移すようになっ
ていた。

【０００７】このため、一時貯留筒内で硬貨立ちが発生
しないように底板を振動させて円柱状に整えて収納した
のにもかかわらず、出金筒の上方から１枚ずつ落下させ
た際に出金筒内で硬貨立ちが発生する恐れがあった。

【０００８】また、収納している硬貨を出金庫に移すた
め、一時貯留筒の底板を一時貯留筒の上方まで上昇させ
るため、底板を振動させかつ上下に昇降させる機構が大
型化していた。出金筒内での硬貨立ちを防ぐため、この
機構を出金筒の底板に設けた場合、複雑で大型の装置に
なる恐れがある。

【０００９】そこで本発明は上記欠点を除去し、簡単な
構成で出金筒内における硬貨立ちの発生を防止し、円滑
な硬貨の出金が可能な、信頼性の高い硬貨収納装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上方より投入された複数の硬貨を整列状
態に積重ねて収納するための収納筒と、この収納筒の下
端部に配置され前記収納筒内に収納される硬貨よりも小
さい開口を形成し前記収納筒の上方より投入された硬貨
を支える底板と、この底板の下方に配置され前記底板に
形成された開口よりも小さく形成され前記底板に形成さ
れた開口を介して前記底板の下方から出入りして前記収
納筒内に収納されている硬貨の下部を叩くことにより上
下に振動を付与する振動付与手段とを備えているもので
ある。

【００１１】また、上記目的を達成するめに、本発明
は、上方より投入された複数の硬貨を整列状態に積重ね
て収納するための収納筒と、この収納筒の下端部に配置
され前記収納筒内に収納される硬貨よりも小さい開口を
形成し前記収納筒の上方より投入された硬貨を支える底
板と、この底板の下方に配置され前記底板に形成された
開口よりも小さく形成され前記底板に形成された開口を
介して前記底板の下方から出入りして前記収納筒内に収
納されている硬貨の下部を叩くことにより上下に振動を
付与する振動付与手段と、前記底板と前記収納筒の下端
部との間に進入して前記底板上に支持されている硬貨を
押し出して払い出す払出手段とを備えており、硬貨を収
納する時には前記振動付与手段により硬貨の下部を叩い
て前記収納筒内に収納されている硬貨を上下に振動さ
せ、前記払出手段により前記底板上に支持されている硬
貨を払い出す時には前記振動付与手段を前記底板より下
方に位置させて、前記収納筒内に収納されている硬貨を
振動させないようにしたものである。

【００１２】また、上記目的を達成するめに、本発明
は、上方より投入された複数の硬貨を整列状態に積重ね
て収納するための収納筒と、この収納筒の下端部に配置
され前記収納筒内に収納される硬貨よりも小さい２つの
開口を形成し前記収納筒の上方より投入された硬貨を支
える底板と、この底板の下方に配置され前記底板に形成
された開口よりも小さく形成され前記底板に形成された
開口を介して前記底板の下方から出入りして前記収納筒
内に収納している硬貨の下部を叩くことにより上下に振
動を付与する振動付与手段と、前記底板と前記収納筒の
下端部との間に進入して前記底板上に支持されている硬
貨を押し出して払い出す払出手段とを備えており、前記
払出手段は前記底板に形成された２つの開口の間に進入
して前記底板上に支持されている硬貨を押し出して払い
出す払出し部材を有するものである。

【００１３】

【作用】本発明の硬貨収納装置は、硬貨が収納筒に収納
される時に収納筒の下方にある振動付与手段によって収
納されている硬貨の下部を叩き上げることにより硬貨を
上下に振動させる。

【００１４】このように硬貨を叩くことにより収納筒内
の硬貨に衝撃を与えて、収納筒に収納されてきた硬貨が
収納筒内において立位の状態で収納される硬貨立ちの発
生を防止する。また、硬貨が出金される時には、硬貨は
振動させず、収納筒内の最下端の硬貨から１枚ずつ繰り
出して払い出す。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図３は硬貨処理装置を搭載した現金自動
取引装置（ＡＴＭ）１の外観を概略的に示し、図４はＡ
ＴＭ１の接客部１ａを上から見たところを示す。

【００１６】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
る。図中、矢印Ｈは、各取扱い操作部に対する利用客の
操作方向（前後方向）を示す。また、硬貨入出金口４と
対応するＡＴＭ１の筐体内には、硬貨処理装置１０が設
けられており、硬貨の入出金処理を行うことができる。

【００１７】図５は、本実施例に係る硬貨処理装置１０
を示す。本実施例の硬貨処理装置１０は、外郭をなす筐
体１２で囲まれ、硬貨入出金口４の下側に連絡口１４を
配置してある。この連絡口１４には開閉蓋１１で開閉自
在な硬貨受け皿１３（入出金ホッパ）を配置してあり、
入金硬貨あるいは出金硬貨は、開閉蓋１１を開いたとき
にこの連絡口１４を通じて顧客によって投入あるいは取
出される。

【００１８】硬貨受け皿１３の下側に配置された繰出部
１５は、ガイド板１６と、このガイド板１６の下端開口
部を閉塞するように張設された搬送ベルト１７とを有す
る。搬送ベルト１７はローラに掛け渡されており、連絡
口１４の硬貨受け皿１３が反転して重力により落下して
きた硬貨は、一旦この搬送ベルト１７上に溜められる。

【００１９】これにより連絡口１４に投入された硬貨を
一時停留させ、硬貨を１枚ずつ分離して後述する選別搬
送部１９に繰出すか、または、回収ゲート１６ａを開け
て回収ボックス１８に放出する。この回収ボックス１８
は、繰出部１５の下部に配設されており、顧客が硬貨受
け皿１３に取忘れた硬貨を収納する。

【００２０】選別搬送部１９の繰出部１５に近接する部
位には検銭部２０を配置してある。この検銭部２０は、
たとえば、硬貨の材質を識別する磁気センサ、および、
硬貨サイズを識別するイメージセンサなどによって構成
され、繰出部１５から繰出された硬貨の種類・真偽など
の判別を行なう。

【００２１】符号２１はゲート部で、筐体１２の上部に
設けられており、検銭部２０の金種判別結果に応じて、
搬送されてきた硬貨を金種別にそれぞれ振分ける選別ゲ
ート２２ａ〜２２ｆと、返却貨ゲート２２ｇと、保留貨
ゲート２２ｈとで形成されている。

【００２２】符号２３は設定ゲートで、ゲート部２１の
終端部に設けられており、ゲート部２１を通過してきた
硬貨を後述する係員用現金カセット２４のリジェクト回
収部２５、または、係員用現金カセット２４の装填庫２
６に振分ける。この係員用現金カセット２４は、筐体１
２の後部に配置され、係員が硬貨を補充または回収する
ために着脱自在となっている。

【００２３】ゲート部２１の各選別ゲート２２ａ〜２２
ｆの下部には、筒状の硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆがそ
れぞれ対応して配設してある。各硬貨収納装置２７ａ〜
２７ｆは、各選別ゲート２２ａ〜２２ｆで振分けられた
硬貨をそれぞれ金種別に収納し、出金命令にしたがって
出金横コンベア２８に払出す。この出金横コンベア２８
は、各硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆの下部に配設されて
おり、係員が硬貨を補充あるいは回収する係員用現金カ
セット２４、あるいは、硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆか
ら放出される硬貨を出金縦コンベア２９を介して繰出部
１５へ搬送する。

【００２４】保留貨ゲート２２ｈは、選別ゲート２２ａ
よりも検銭部２０側に配置してあり、検銭部２０で判別
された入金硬貨を一括一時保留部３０に集積させる。こ
の一括一時保留部３０は回動可能に形成されており、検
銭部２０で判別された入金硬貨を保留貨ゲート２２ｈを
通して収納し、この収納した硬貨を上記出金横コンベア
２８またはオーバーフローボックス３１に放出する。オ
ーバーフローボックス３１は、繰出部１５の下部に配設
されており、一括一時保留部３０からの硬貨を収納し、
出金横コンベア２８に硬貨を搬送する機能を有する。

【００２５】保留貨ゲート２２ｈと検銭部２０との間に
配置された返却貨ゲート２２ｇは、偽貨、外国貨あるい
は検銭不能貨等を返却縦コンベア３２に送り、この返却
縦コンベア３２から硬貨受け皿１３に戻す。

【００２６】また、筐体１２内の上部には、本装置全体
の制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受
を行なう通信機能などを有する制御部３３が設けられて
いる。そして、ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨の出金
を指定すると、ＡＴＭ１全体で顧客処理等を判断して硬
貨を出金する。出金された硬貨は、硬貨入出金口４の直
ぐ下に配置されている硬貨受け皿１３に一旦集積され、
指定金額が放出されたことを確認して、ＡＴＭ１の開閉
蓋１１が開くようになっている。

【００２７】また、入金処理時には、操作入力部２の入
金指定により、硬貨入出金口４の開閉蓋１１が開き、顧
客が硬貨を硬貨受け皿１３に投入すると、開閉蓋１１が
閉じると同時に、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１５
へ硬貨を落とし込むようになっている。

【００２８】繰出部１５から選別搬送部１９への硬貨の
分離供給は、硬貨を搬送ベルト１７により選別搬送部１
９の方向に搬送し、搬送ベルト１７と、搬送方向と反対
方向のみの回転が可能な図示しない強制逆転ゲートロー
ラとの間の硬貨１枚の厚さよりも広く、硬貨２枚の厚さ
よりも狭いギャップを通過させることにより、硬貨の重
なりを解消して、１枚ずつ整列された硬貨が搬送される
ようになっている。

【００２９】この搬送される硬貨の中にクリップやホチ
キスの針などが購入していた場合に備えて、図示しない
強制逆転ゲートローラに隣接させて、永久磁石を内蔵し
た除去ローラを配設することにより、硬貨の中に混入し
た磁性のある異物を吸着除去させることもできる。

【００３０】次に、この硬貨処理装置１０の入金動作に
ついて説明する。まず、硬貨の入金・出金口となる連絡
口１４の硬貨受け皿１３に硬貨が投入され、開閉蓋１１
が閉じると、硬貨受け皿１３が回転し、硬貨はバラ状態
で繰出部１５の搬送ベルト１７上に落下する。この搬送
ベルト１７で選別搬送部１９に搬送される間に硬貨は１
枚ずつ分離され、選別搬送部１９に配置された搬送ベル
ト３４により、最初に検銭部２０に送られる。

【００３１】この検銭部２０で検銭された結果により、
正貨はゲート部２１の保留貨ゲート２２ｈを通して一括
一時保留部３０に集積される。また、偽貨、外国貨ある
いは検銭不能貨等のリジェクト貨は、返却貨ゲート２２
ｇを通して返却縦コンベア３２に送られ、この返却縦コ
ンベア３２から連絡口１４に返却される。

【００３２】顧客の承認後、一括一時保留部３０に集積
された硬貨は、この一括一時保留部が回転されて、出金
横コンベア２８上に落下され、この出金横コンベア２８
から出金縦コンベア２９を通して繰出部１５に搬送され
る。そして、この繰出部１５から再度選別搬送部１９に
１枚ずつ繰出され、選別搬送部１９の搬送ベルト３４に
より検銭部２０に運ばれる。

【００３３】この検銭部２０で再度検銭されたのち、搬
送ベルト３４で運ばれる間に、検銭結果に基づいて選別
ゲート２２ａ〜２２ｆで金種別に振分けられ、各選別ゲ
ート２２ａ〜２２ｆの下側に設けられた各硬貨収納装置
２７ａ〜２７ｆ内に収納される。これらの硬貨収納装置
２７ａ〜２７ｆの容量を越える硬貨は、保留貨ゲート２
２ｈから一括一時保留部３０に送られ、この一括一時保
留部３０からオーバーフローボックス３１に送られる。

【００３４】顧客の承認がなされなかった場合は、一括
一時保留部３０が逆に回転され、この一括一時保留部３
０に集積された硬貨は、出金横コンベア２８上に落下す
る。更に、この出金横コンベア２８から出金縦コンベア
２９で繰出部１５に送られ、繰出部１５から選別搬送部
１９に送られて検銭部２０を通過したのち、返却貨ゲー
ト２２ｇから返却縦コンベア３２により硬貨受け皿１３
に返却される。

【００３５】次に、この硬貨処理装置１０による出金動
作について説明する。出金に際しては、各硬貨収納装置
２７ａ〜２７ｆから所定枚数の硬貨が払出される。これ
らの各硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆから払出された硬貨
は、出金横コンベア２８および出金縦コンベア２９によ
り、繰出部１５に搬送される。そして、この繰出部１５
から選別搬送部１９に送られ、この選別搬送部１９の搬
送ベルト３４で搬送される間に検銭部２０で検銭され、
所定金額が出金されたか否かをチェックされた後、返却
貨ゲート２２ｇを通って返却縦コンベア３２に送られ
る。返却縦コンベア３２は、返却貨ゲート２２ｇを通し
て送られた所定金額の硬貨を硬貨受け皿１３に出金す
る。

【００３６】顧客が硬貨受け皿１３に硬貨を取忘れた場
合には、硬貨受け皿１３が反転し、繰出部１５へ硬貨を
落し込み、搬送ベルト１７を歯車群などの減速機構（図
示しない）を介して例えばモータにより回転させ、硬貨
を回収ボックス１８側に搬送し、また、回収ゲート１６
ａを開く。これにより、硬貨は回収ボックス１８に放出
されるようになっている。

【００３７】図１，図２および、図６から図１１は、搬
送されてきた硬貨を金種別に振分ける各選別ゲート２２
ａ〜２２ｆと、振分けられた硬貨を積層状態で収納して
出金する各硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆの構造を示す。
なお、以下の説明では各選別ゲート２２ａ〜２２ｆ、お
よび、各硬貨収納装置２７ａ〜２７ｆはいずれも同様に
形成されているため符号２２、および、２７で代表して
示す。

【００３８】図６は、本発明の硬貨収納装置２７の構造
を示す側断面図であり、硬貨を収納する時に硬貨を振動
付与手段により矢印Ｅ、および、Ｆ方向に振動させてい
る様子を示している。

【００３９】図６に示すように、符号Ｃはゲート部２１
の互いに隣接して配置された返却貨ゲート２２ｇと保留
貨ゲート２２ｈと選別ゲート２２（図５参照）上を摺動
しつつ搬送ベルト３４で搬送される硬貨を示している。

【００４０】選別ゲート２２は、硬貨収納装置２７の上
方、搬送ベルト３４の下部に位置し、カップリング３６
を介してロータリソレノイド３７と連結されている。そ
して、選別ゲート２２は、図７に示すような水平位置か
ら図８に示すような上方位置まで回転可能になってお
り、選別搬送部１９の搬送ベルト３４で搬送されてきた
硬貨Ｃを受け入れて、選別ゲート２２の下方に配置され
た硬貨入出金装置２７に受け入れた硬貨Ｃを案内するよ
うになっている。

【００４１】本発明の硬貨収納装置２７は硬貨を集積し
て収納する収納部４０を有しており、この収納部は上
端、および、下端の両端に開口が設けられ、かつ、中空
円筒状の収納筒４１で形成されている。

【００４２】図８に示すように、この収納筒４１の上端
部の搬送ベルト３４による硬貨Ｃの搬送方向Ｔにある側
面には、選別ゲートにより案内された硬貨Ｃの姿勢を規
制するための硬貨ガイド板４２が設けられている。

【００４３】また、図６に示すように、収納筒４１の上
端部の開口は選別ゲート２２により案内され硬貨ガイド
板４２（図８参照）により規制された硬貨Ｃを受け入れ
る硬貨受入口であり、硬貨を受け入れ易くするために内
周面に面取り部４１ａを形成しており、外周部の中間に
あるフランジ部４１ｂで硬貨処理装置の筐体１２に取り
つけられている。

【００４４】この収納筒４１の下端部には底板４３がボ
ルトにより取りつけられており（図１１参照）この底板
４３には振動付与手段が進入するための、収納筒に収納
する硬貨が通過できない大きさの進入部としての孔６３
を２つ設けている。そして、選別ゲート２２により振り
分けられた硬貨は収納筒４１内を落下して、この底板４
３上に整列状態に集積する。

【００４５】次に図６に基づいて底板４３の下方に設け
てある硬貨を叩いて振動させる振動付与手段の構成につ
いて説明する。底板４３の下方には硬貨の下部を、直
接、叩き上げる可動部材としてＬ型レバー４５が設けら
れており、Ｌ型レバー４５の中央湾曲部にシャフト４６
を取りつけ、このシャフト４６を中心にして揺動可能と
なっている。

【００４６】このＬ型レバー４５は、底板４３に近接す
る脚部の先端部には底板４３の孔６３に対応して、２つ
の突起４７を形成し、この突起４７を底板４３の孔６３
に通して硬貨の下部を、直接、下から叩き上げるように
なっている。

【００４７】また、Ｌ型レバー４５の他方の脚部には引
張りバネ４８を取りつけてあり、この脚部の先端部には
ローラ４９が取りつけられている。また、このローラ４
９に隣接して可動部材としてのＬ型レバー４５を駆動す
る駆動手段としてカム５０と後述するモータ５３（図９
参照）が設けられている。そして、ローラ４９は、この
駆動部材としてのカム５０に接触するように引張りバネ
４８の力により引き寄せられている。

【００４８】この駆動部材としてのカム５０の山部とロ
ーラ４９が接触している時には、Ｌ型レバー４５の突起
４７は下降して硬貨には接触しない状態であり、カム５
０の谷部とローラ４９が接触している時には、Ｌ型レバ
ー４５の突起４７は上昇して収納されている硬貨を持ち
上げている状態である。

【００４９】これより、このカム５０の回転（矢印Ｇ方
向）に伴ってＬ型レバー４５は揺動し、硬貨が叩き上げ
られて、収納筒内の硬貨が上下に振動する。そして、こ
のカム５０は、モータ５３により回転されるシャフト５
１にとりつけられており、このシャフトの回転に伴って
回転駆動される。

【００５０】本実施例では、振動付与手段によって硬貨
を叩き上げて生じる振動の大きさ（振幅）は、Ｌ型レバ
ー４５の形状、突起４７の形状およびカムの形状によっ
て調節することができる。

【００５１】次に、図６に基づいて、収納筒４１の下方
に設けてある払出手段の構成について説明する。収納筒
４１の下端部と底板４３との間には２つの開口が形成さ
れており、出金時に収納筒４１内から硬貨を１枚ずつ押
し出す払出部材としての出金用プッシャー５５が出入り
する挿入部としての開口５４ａと、出金用プッシャー５
５により押し出された硬貨を１枚ずつ繰り出す押出部と
しての開口部５４ｂとが、互いに向かい合うように収納
筒４１の下端部と底板４３との間に形成されるようにな
っている。

【００５２】この出金用プッシャー５５は硬貨よりも薄
い厚みをもち、長方形の形状（図１０参照）をしてお
り、ピン５６でリンク５７に連結されており、更に、こ
のリンク５７にピン５８でクランク５９が連結されてい
る。

【００５３】出金時には、このクランク５９を回転させ
ることにより、硬貨が出金用プッシャー５５によって、
１枚ずつ収納筒４１内より押し出され払い出される。こ
の開口５４ａ，５４ｂの上方、収納筒４１の下部には水
平方向に対して斜めに収納筒４１を貫通するように透過
孔６４が設けられている。

【００５４】また、発光センサ６５と受光センサ６６は
水平方向に対して斜めに傾いて配置されており、発光セ
ンサ６５は開口５４ａに近接して収納筒４１の下部に取
りつけられており、受光センサ６６は開口５４ｂに近接
して収納筒４１の下部に取りつけられている。

【００５５】そして、発光センサ６５から発光された光
の光軸が収納筒４１に設けられている透過孔６４を透過
して、受光センサ６６により受光されることにより、収
納筒４１内に硬貨が２枚以上に収納されているかを検出
することができるようになっている。

【００５６】本実施例では、出金時に同時に２枚の硬貨
が繰り出されないように、硬貨が出金される時には、硬
貨繰り出し用の開口５４ｂの高さがその収納筒４１に収
納される硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みよ
り小さくなっており、すなわち、１円硬貨を収納する収
納筒４１の開口５４ｂの高さは２ｍｍ位の大きさに形成
されている。

【００５７】また、出金用プッシャー５５の出入りする
開口５４ａの高さは、開口５４ａ内に硬貨が飛び出さな
いように、出金用プッシャー５５の厚みよりも大きく、
その収納筒４１に収納される硬貨の１枚分の厚みよりも
小さくした。

【００５８】すなわち、出金用プッシャー５５の厚みは
１ｍｍ弱なので、１円硬貨を収納する収納筒４１の開口
５４ｂの高さは１ｍｍ位の大きさに形成されている。図
９は、硬貨を叩いて振動させる振動付与手段を示す平面
図である。

【００５９】本実施例では収納筒４１は６つの収納筒４
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆから形
成されており、各収納筒４１ａ〜４１ｆに対応して底板
４３、Ｌ型レバー４５、ローラ４９、カム５０、駆動モ
ータ６０等もそれぞれ６つ形成され、取りつけられてい
る。

【００６０】図９に示すように、Ｌ型レバー４５を取り
つけてあるシャフト４６は各収納筒４１ａ〜４１ｆの横
方向に沿って延設されており（図１１参照）、各Ｌ型レ
バー４５ａ〜４５ｆの各突起４７ａ〜４７ｆは、各収納
筒４１ａ〜４１ｆの各底板４３ａ〜４３ｆの孔６３に対
応して、それぞれ独立に設けられている。

【００６１】また、Ｌ型レバー４５を駆動する駆動部材
としてのカム５０を取りつけてあるシャフト５１も各収
納筒４１ａ〜４１ｆの横方向に沿って延設されており、
各カム５０ａ〜５０ｆは各ローラ４９ａ〜４９ｆに対応
して取りつけられカップリング５２を介して、連結され
ている駆動部材の駆動モータ５３により同時に回転駆動
される。

【００６２】硬貨の収納時には、駆動モータ５３を回転
させることによりシャフト５１が回転して各カム５０ａ
〜５０ｆが同時に回転駆動され、接触している各ローラ
４９ａ〜４９ｆを介して各Ｌ型レバー４５ａ〜４５ｆを
揺動する。

【００６３】すると、各突起４７ａ〜４７ｆが対応する
各底板４３ａ〜４３ｆの孔６３をそれぞれ通って、各収
納筒４１ａ〜４１ｆに収納されている硬貨の下部を直
接、下から叩き上げて硬貨を振動させ、各収納筒４１ａ
〜４１ｆ内における硬貨立ちの発生を防止し、収納筒４
１内に整列状態に硬貨を集積して収納することができ
る。

【００６４】そして、カム５０の山部においてローラ４
９と接触する時に、発光センサ６２ａから発光された光
の光軸が、シャフト５１に取りつけられカム５０と共に
回転する回転板６７の透過孔６８を透過して受光センサ
６２ｂにより受光されるようにセンサ６２ａ，６２ｂ
（以下、符号６２で示す。）を設けている。

【００６５】図１０は、出金用プッシャー５５が収納筒
４１内に挿入されている場合の払出手段の平面図であ
る。図１０に示すように、各クランク５９ａ〜５９ｆを
回転駆動する各駆動モータ６０ａ〜６０ｆは各収納筒４
１ａ〜４１ｆにそれぞれ対応して設けられているため、
出金に必要な硬貨を収納している収納筒４１に対応する
出金用プッシャー５５だけ動かすことができる。

【００６６】出金用プッシャー５５は、出金時に駆動モ
ータ６０を回転させクランク５９を回転駆動させること
により開口５４ａから収納筒４１内に挿入され、底板４
３上に整列状態に集積している硬貨の最下端の硬貨を１
枚だけ押し出して開口５４ａから収納筒４１外へ引き抜
かれる。

【００６７】また、各センサ６５ａ〜６５ｆ，６６ａ〜
６６ｆも各収納筒４１ａ〜４１ｆにそれぞれ対応して設
けられているため、各収納筒４１ａ〜４１ｆに硬貨が２
枚以上収納されているかどうかは、それぞれ独立して検
出することができる。

【００６８】図１１は、硬貨収納装置２７の下部構造を
示しており、図５において矢印Ｄ方向に沿った断面図で
ある。図１１に示すように、底板４３はボルトにより収
納筒４１の下端に取りつけられており、入金時には、Ｌ
型レバー４５の動きに伴って、突起４７が底板４３の孔
６３を通って収納筒４１内に進入し、収納されている硬
貨を直接、Ｌ型レバー４５の突起４７によって矢印Ｅ方
向に叩き上げられ、矢印Ｆ方向に突起４７と共に下降す
ることにより、収納筒４１内の硬貨を上下に振動するよ
うになっている。

【００６９】図１２は、本実施例の硬貨収納装置２７の
制御ブロック図であり、検銭部２０、センサー６６ａ，
６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ、カム駆動モ
ータ５３、カムのセンサー６２、モータ駆動回路６８、
制御部６９、クランク駆動モータ６０ａ，６０ｂ，６０
ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ、モータ駆動回路７０、Ｒ
ＯＭ７１、ＲＡＭ７２から構成されている。

【００７０】検銭部２０は、入金された硬貨の種類・真
偽などの判別を行なうようになっている。センサー６６
ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ（以下、
符号６６で代表して示す。）は、対応する収納筒４１内
に２枚以上の硬貨が収納されていない状態を検出するよ
うになっている。

【００７１】モータ駆動回路６８は、カム５０を回転駆
動させるカム駆動モータ５３を駆動してＬ型レバー４５
を揺動させて突起４７で硬貨を振動するようになってい
る。モータ駆動回路７０は、出金に必要な金種に対応す
るクランク５９ａ〜５９ｆを必要な枚数分、回転させる
クランク駆動モータ６０ａ〜６０ｆを駆動して硬貨を払
い出すようになっている。

【００７２】ＲＯＭ７１は、制御プログラムなどの制御
データを記憶している。ＲＡＭ７２は、検銭部で判別し
た結果や、センサ６６ａ〜６６ｆの検出結果等を一時保
持するようになっている。

【００７３】次に図１，図２，および、図１２，１３を
用いて本実施例の硬貨収納装置２７の動作を説明する。
図１および図２は、本発明に係る硬貨収納装置２７の動
作状態を説明する断面図であり、図１は入金時の動作状
態を示し、図２は出金時の動作状態を示している。硬貨
が入金されるまでの待機時には、図２に示すように、カ
ム５０は山部においてローラ４９と接触しており、Ｌ型
レバー４５の突起４７は底板４３より下方に位置してお
り、収納筒内の硬貨には接触しない状態になっている。

【００７４】図５に示すように、硬貨受け皿１３に投入
された硬貨は繰出部１５から１枚ずつ繰り出されて検銭
部２０に送られ、金種判別計数され保留貨ゲート２２ｈ
を通って一括一時保留部３０に集積される。又、入金さ
れた金額が操作入力部２に表示される。

【００７５】そして、顧客により、入金の承認が行われ
ると、ＡＴＭ１の主制御部（図示しない）より硬貨の収
納指令が硬貨処理装置１０に対して出力される（ＳＴ
１）。すると、硬貨処理装置１０は収納動作を開始し、
一括一時保留部３０に集積された硬貨は繰出部１５へ搬
送され、１枚ずつ繰り出されると選別搬送部１９の搬送
ベルト３４により検銭部２０を通ってゲート部２１に搬
送される。

【００７６】検銭部２０の検銭結果に応じた選別ゲート
２２により硬貨収納装置２７へ案内される（ＳＴ２）。
各センサ６６ａ〜６６ｆにより全収納筒４１内に硬貨が
２枚以上収納されているか（ＳＴ３）、または、上述し
た一括一時保留部３０に集積される際の検銭部２０の判
別結果より、これから収納される金種の硬貨に対応する
収納筒４１内に硬貨が２枚以上収納されているかが検出
される（ＳＴ４）。

【００７７】全収納筒４１に硬貨が２枚以上収納されて
いる場合、及び、これから収納される収納筒４１内に硬
貨が２枚以上収納されている場合は、制御部６９は各セ
ンサ６６ａ〜６６ｆの出力より２枚以上各収納筒４１ａ
〜４１ｆに収納されていると検出し、駆動モータ５３の
駆動指令がモータ駆動回路６８に出力される。

【００７８】そして収納筒４１の上端部に設けてある硬
貨ガイド板４２（図８参照）が選別ゲート２２により案
内された硬貨の姿勢を規制すると同時に（ＳＴ６）、制
御部６９はモータ駆動回路６８を駆動して、収納筒４１
の下方にある駆動モータ５３（図９参照）を回転させ、
各カム５０ａ〜５０ｆを回転駆動する（ＳＴ８）。

【００７９】このカム５０の動きに伴って図１に示すよ
うに、Ｌ型レバー４５がシャフト４６を中心に揺動し、
硬貨の下部を直接、下方から叩き上げることにより、収
納されている硬貨に衝撃を与えて、収納筒４１内におけ
る硬貨立ちを防止する。

【００８０】ここで、検銭部２０で判別された金種の収
納筒４１内に硬貨が２枚以上収納されていない場合（Ｓ
Ｔ５）には、収納筒４１への硬貨の収納が開始されても
モータ駆動回路６８は駆動せず、硬貨は振動されない。

【００８１】この硬貨が収納されている間にも、全収納
筒４１内に硬貨が２枚以上収納されているか（ＳＴ
３）、または、検銭部２０の判別結果より、これから収
納される硬貨の金種に対応する収納筒４１内に硬貨が２
枚以上収納されているかが検出される（ＳＴ４）。

【００８２】この硬貨の収納により、全収納筒４１に硬
貨が２枚以上収納された場合、または、これから収納さ
れる残りの硬貨に対応する収納筒４１内に硬貨が２枚以
上収納された場合には、センサ６６の検出信号が変化し
て、そのセンサ６６の出力により制御部６９は収納筒４
１に２枚以上収納されていると検出し、モータ駆動回路
６８を駆動して駆動モータ５３を回転させ、各カム５０
ａ〜５０ｆを回転駆動する。そして、Ｌ型レバー４５が
シャフト４６を中心に揺動し、突起４７により硬貨が叩
き上げられ、上下に振動する（ＳＴ８）。

【００８３】一括一時保留部３０に集積される際の検銭
部２０の判別結果より、これから収納される硬貨の金種
に対応する収納筒４１内に硬貨が２枚以上、収納されて
いなくて入金された硬貨を収納しても２枚以上収納され
ない場合には（ＳＴ５）、入金された硬貨を全て収納筒
４１内に収納し、硬貨の収納が完了した後で（ＳＴ
７）、制御部６９はモータ駆動回路６８を駆動させ、駆
動モータ５３を回転させる（ＳＴ８）。収納筒４１への
硬貨の収納が完了した後も、しばらく底板４３を振動さ
せることにより硬貨の収納が完全に終了すると（ＳＴ
９）、制御部６９はカム５０のセンサ６３をＯＮに切り
換える（ＳＴ１０）。

【００８４】センサ６２の光軸が回転板６７透過孔を透
過すると、センサ６２の検出信号が変化して、このセン
サ６２の出力を受けて制御部６９はモータ駆動回路６８
の駆動を停止させ、駆動モータ５３の回転を停止する
（ＳＴ１１）。

【００８５】すると、図２に示すように、カム５０は山
部においてローラ４９と接触するため、Ｌ型レバー４５
の突起４７は底板４３より下方に位置し、収納筒内の硬
貨は振動しなくなる。

【００８６】硬貨が出金される時には、図２に示すよう
に、カム５０は突出部においてローラ４９と接触してお
り、Ｌ型レバー４５の突起４７は底板４３より下方に位
置し、収納筒内の硬貨とは接触しない状態になってい
る。

【００８７】そして顧客により出金の金額が操作入力部
２から入力され、出金の承認が行われると、図示しない
ＡＴＭ１の主制御部より硬貨の出金指令が硬貨処理装置
１０に対して出力される（ＳＴ１３）。

【００８８】すると、硬貨収納装置２７の制御部６９は
払出手段の駆動手段としてのモータ駆動回路７０を駆動
させ、出金に必要な硬貨の金種に対応した駆動モータ６
０を回転させ、クランク５９が矢印Ｈ方向に回転駆動さ
れる（ＳＴ１４）。

【００８９】このクランク５９の動きに伴い、リンク５
７を介して出金用プッシャー５５は開口５４ａに矢印Ａ
方向に挿入され、収納筒４１内に収納されている最下端
の硬貨を１枚だけ開口５４ｂより押し出し、開口５４ａ
より収納筒４１外へ矢印Ｂ方向に引き抜かれる。開口５
４ｂより押し出された硬貨は、開口５４ｂに隣接して設
けられた出金横コンベア２８（図５参照）に繰り出され
る。

【００９０】制御部６９がモータ駆動回路７０を駆動さ
せて、出金に必要な硬貨の金種を収納している収納筒４
１ａ〜４１ｆに対応する駆動モータ６０ａ〜６０ｆを、
出金に必要な枚数の回数だけ回転させることにより、出
金に必要な硬貨が払い出されて出金が終了する（ＳＴ１
５）。

【００９１】このように、硬貨が収納筒４１内に収納さ
れる時に硬貨の下部を下方から叩き上げることによっ
て、硬貨が収納筒４１内で立位の姿勢で収納されるのを
防止することができる。すなわち、突起４７により叩か
れた硬貨の振動が立位の硬貨に伝わって立位状態のバラ
ンスをこわすことによって、硬貨が安定するねかした状
態の円柱状に積重ねて収納することができる。

【００９２】また、収納筒４１内に収納されている硬貨
と振動付与手段が直接に接触して硬貨の下部を下方から
叩き上げることにより、収納筒４１内の硬貨への衝撃の
伝わりを良くし、硬貨が収納筒４１内で立位の姿勢で収
納されるのを防止することができる。そして、出金時に
は振動付与手段を底板４３よりも下方に下降させ、収納
筒４１内の硬貨と接触しないようにして、収納筒４１内
の硬貨を振動させず、出金動作の妨げにならないように
した。

【００９３】さらに、収納される金種の収納筒４１内に
２枚以上硬貨が収納されている場合には硬貨を収納する
時に硬貨を振動させ、収納される金種の収納筒４１内に
２枚以上硬貨が収納されていない場合には、２枚以上収
納された段階で硬貨を振動させた。

【００９４】また、入金された硬貨が収納されても、収
納される金種の収納筒４１内に２枚以上の硬貨が収納さ
れない時には硬貨の収納が完了した後に硬貨は振動され
るようになっている。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、入金
時に硬貨を収納し、かつ、繰り出して払い出す収納筒内
の硬貨に振動を与えることにより簡単な構成で収納筒内
における硬貨立ちの発生を防止し、円滑な硬貨の出金が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨収納装置２７の入
金時の構造を示す側断面図。

【図２】硬貨収納装置２７の出金時の構造を示す側断面
図。

【図３】硬貨処理装置１０を搭載した現金自動取引装置
１の外観を概略的に示す斜視図。

【図４】現金自動取引装置１の接客部を上から見たとこ
ろを示す図。

【図５】硬貨処理装置１０の内部構造を概略的に示す断
面図。

【図６】硬貨収納装置２７の構造を示す側断面図。

【図７】硬貨収納装置２７の上部構造を選別ゲート２２
と共に示す斜視図。

【図８】硬貨収納装置２７の上部構造を選別ゲート２２
と共に示す断面図。

【図９】硬貨収納装置２７の振動付与手段を示す平面
図。

【図１０】硬貨収納装置２７の払出手段を示す平面図。

【図１１】図５の矢印Ｄ方向に沿い硬貨収納装置２７の
下部構造を示す断面図。

【図１２】硬貨収納装置２７の制御ブロック図。

【図１３】硬貨収納装置２７の動作を説明するフローチ
ャート図。

【符号の説明】

１ 現金自動取引装置（ＡＴＭ） １０ 硬貨処理装置 １５ 繰出部 １９ 選別搬送部 ２０ 検銭部 ２２ａ〜２２ｆ 選別ゲート ２７ａ〜２７ｆ 硬貨収納装置 ２８ 出金横コンベア ４１ 収納筒 ４３ 底板 ４５ Ｌ型レバー ４６ シャフト ４７ 突起 ４８ 引張りバネ ４９ ローラ ５０ カム ５５ 出金用プッシャー ５９ クランク ６２，６５，６６ センサー ６３ 孔 ６７ 回転板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され前記収納筒内に収納され
   る硬貨よりも小さい開口を形成し前記収納筒の上方より
   投入された硬貨を支える底板と、 この底板の下方に配置され前記底板に形成された開口よ
   りも小さく形成され前記底板に形成された開口を介して
   前記底板の下方から出入りして前記収納筒内に収納され
   ている硬貨の下部を叩くことにより上下に振動を付与す
   る振動付与手段とを備えていることを特徴とする硬貨収
   納装置。
2. 【請求項２】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され前記収納筒内に収納され
   る硬貨よりも小さい開口を形成し前記収納筒の上方より
   投入された硬貨を支える底板と、 この底板の下方に配置され前記底板に形成された開口よ
   りも小さく形成され前記底板に形成された開口を介して
   前記底板の下方から出入りして前記収納筒内に収納され
   ている硬貨の下部を叩くことにより上下に振動を付与す
   る振動付与手段と、 前記底板と前記収納筒の下端部との間に進入して前記底
   板上に支持されている硬貨を押し出して払い出す払出手
   段とを備えており、 硬貨を収納する時には前記振動付与手段により硬貨の下
   部を叩いて前記収納筒内に収納されている硬貨を上下に
   振動させ、前記払出手段により前記底板上に支持されて
   いる硬貨を払い出す時には前記振動付与手段を前記底板
   より下方に位置させて、前記収納筒内に収納されている
   硬貨を振動させないようにしたことを特徴とする硬貨収
   納装置。
3. 【請求項３】 上方より投入された複数の硬貨を整列状
   態に積重ねて収納するための収納筒と、 この収納筒の下端部に配置され前記収納筒内に収納され
   る硬貨よりも小さい２つの開口を形成し前記収納筒の上
   方より投入された硬貨を支える底板と、 この底板の下方に配置され前記底板に形成された開口よ
   りも小さく形成され前記底板に形成された開口を介して
   前記底板の下方から出入りして前記収納筒内に収納して
   いる硬貨の下部を叩くことにより上下に振動を付与する
   振動付与手段と、 前記底板と前記収納筒の下端部との間に進入して前記底
   板上に支持されている硬貨を押し出して払い出す払出手
   段とを備えており、 前記払出手段は前記底板に形成された２つの開口の間に
   進入して前記底板上に支持されている硬貨を押し出して
   払い出す払出し部材を有することを特徴とする硬貨収納
   装置。