JPH07292725A - 建設機械の走行レバー装置 - Google Patents
建設機械の走行レバー装置Info
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- JPH07292725A JPH07292725A JP11358294A JP11358294A JPH07292725A JP H07292725 A JPH07292725 A JP H07292725A JP 11358294 A JP11358294 A JP 11358294A JP 11358294 A JP11358294 A JP 11358294A JP H07292725 A JPH07292725 A JP H07292725A
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- traveling lever
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の走行レバー装置では建設機械を長
距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無理な姿勢
で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期に運転者
の疲労をもたらし、また下り坂の走行時における走行レ
バーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不安定にな
ることがあった。これを解決する。 【構成】 本発明の走行レバー装置では、走行レバーの
下部に円弧状面部に延設し、また車体の一端固定部に上
記円弧状面部に対応する摩擦面を有する湾曲状金具を回
動自在に取付け、一方、走行レバー下部付近にロック用
シリンダを配置し、そのロック用シリンダのロッド先端
部と上記湾曲状金具の一端部とを連結し、スイッチ操作
により上記ロック用シリンダを伸長作動せしめるように
した。あるいはまた、走行レバーの下端部と車体の一端
固定部との間にメカニカルロック具を介設するように構
成した。
距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無理な姿勢
で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期に運転者
の疲労をもたらし、また下り坂の走行時における走行レ
バーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不安定にな
ることがあった。これを解決する。 【構成】 本発明の走行レバー装置では、走行レバーの
下部に円弧状面部に延設し、また車体の一端固定部に上
記円弧状面部に対応する摩擦面を有する湾曲状金具を回
動自在に取付け、一方、走行レバー下部付近にロック用
シリンダを配置し、そのロック用シリンダのロッド先端
部と上記湾曲状金具の一端部とを連結し、スイッチ操作
により上記ロック用シリンダを伸長作動せしめるように
した。あるいはまた、走行レバーの下端部と車体の一端
固定部との間にメカニカルロック具を介設するように構
成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧シュベル
など建設機械，作業車両に装備する走行レバー装置に関
する。
など建設機械，作業車両に装備する走行レバー装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来技術の走行レバー装置１を
装備した油圧ショベル（図示していない）の運転室内部
を示す要部斜視図である。図において、２は運転室の床
板、３は運転席、４Ｌ，４Ｒは左右の作業機用操作レバ
ー、５Ｌ，５Ｒは走行レバー装置１の左右の走行レバー
である。図７に示すように油圧ショベルでは、運転席３
の前方に左右一対の走行レバー５Ｌ，５Ｒを傾動可能に
設け、その走行レバー５Ｌ及び５Ｒを前傾又は後傾操作
することによって、油圧ショベルを前進又は後進させる
ようにしている。
装備した油圧ショベル（図示していない）の運転室内部
を示す要部斜視図である。図において、２は運転室の床
板、３は運転席、４Ｌ，４Ｒは左右の作業機用操作レバ
ー、５Ｌ，５Ｒは走行レバー装置１の左右の走行レバー
である。図７に示すように油圧ショベルでは、運転席３
の前方に左右一対の走行レバー５Ｌ，５Ｒを傾動可能に
設け、その走行レバー５Ｌ及び５Ｒを前傾又は後傾操作
することによって、油圧ショベルを前進又は後進させる
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルを長距離
走行させるときには、運転者が走行レバーを所要の走行
速度に対応する前傾角度に長時間保持しなければならな
い。この走行レバーの前傾保持動作は運転者が手を伸ば
して無理な姿勢を行うので早期に疲労をもたらし、また
下り坂の走行時における走行レバーの前傾保持動作では
運転者の運転姿勢が不安定になることがあった。本発明
は、上記の問題点を解決できる走行レバー装置を提供す
ることを目的とする。
走行させるときには、運転者が走行レバーを所要の走行
速度に対応する前傾角度に長時間保持しなければならな
い。この走行レバーの前傾保持動作は運転者が手を伸ば
して無理な姿勢を行うので早期に疲労をもたらし、また
下り坂の走行時における走行レバーの前傾保持動作では
運転者の運転姿勢が不安定になることがあった。本発明
は、上記の問題点を解決できる走行レバー装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の走行レバー装置
では、運転席付近に走行レバーを傾動可能に設け、その
走行レバーを傾倒操作することによって建設機械を前進
又は後進させるようにしている走行レバー装置におい
て、走行レバーの下部に、走行レバーの支持軸心を中心
として前後の下方に向けて円弧状面部を延設し、また車
体の一端固定部に上記円弧状面部に対応する摩擦面を有
する湾曲状金具を回動自在に取付け、一方、走行レバー
下部付近にロック用シリンダを配置し、そのロック用シ
リンダのロッド先端部と上記湾曲状金具の一端部とを連
結し、スイッチ操作により上記ロック用シリンダを伸長
作動せしめることによって湾曲状金具の摩擦面を走行レ
バー下部の円弧状面部に対して押圧するようにした。ま
た走行レバーのグリップに上記スイッチを埋設し、その
スイッチを短小レバーを設け、その短小レバーを傾倒操
作することにより上記スイッチのオンオフ作動を行うよ
うにした。あるいはまた、走行レバーの下端部と、車体
の一端固定部との間に、ロック操作によりリモートコン
トロール取付部を動かして前端ピン穴から後端ピン穴ま
での距離をロック固定し、またロック解除操作により上
記距離を任意に変えられるようにしたメカニカルロック
具を介設し、一方、走行レバー上端部のグリップに傾倒
切換操作できる短小レバーを設け、その短小レバーと、
メカニカルロック具のリモートコントロール取付部とを
プッシュプルケーブルにて連結して、構成した。
では、運転席付近に走行レバーを傾動可能に設け、その
走行レバーを傾倒操作することによって建設機械を前進
又は後進させるようにしている走行レバー装置におい
て、走行レバーの下部に、走行レバーの支持軸心を中心
として前後の下方に向けて円弧状面部を延設し、また車
体の一端固定部に上記円弧状面部に対応する摩擦面を有
する湾曲状金具を回動自在に取付け、一方、走行レバー
下部付近にロック用シリンダを配置し、そのロック用シ
リンダのロッド先端部と上記湾曲状金具の一端部とを連
結し、スイッチ操作により上記ロック用シリンダを伸長
作動せしめることによって湾曲状金具の摩擦面を走行レ
バー下部の円弧状面部に対して押圧するようにした。ま
た走行レバーのグリップに上記スイッチを埋設し、その
スイッチを短小レバーを設け、その短小レバーを傾倒操
作することにより上記スイッチのオンオフ作動を行うよ
うにした。あるいはまた、走行レバーの下端部と、車体
の一端固定部との間に、ロック操作によりリモートコン
トロール取付部を動かして前端ピン穴から後端ピン穴ま
での距離をロック固定し、またロック解除操作により上
記距離を任意に変えられるようにしたメカニカルロック
具を介設し、一方、走行レバー上端部のグリップに傾倒
切換操作できる短小レバーを設け、その短小レバーと、
メカニカルロック具のリモートコントロール取付部とを
プッシュプルケーブルにて連結して、構成した。
【０００５】
【作用】走行レバーを中立位置より前方に傾動させる
と、建設機械は前進を始める。そして走行レバーを所要
の走行速度に傾倒させたとき、スイッチをオン操作す
る。ロック用シリンダが伸長作動するので、湾曲状金具
は車体の一端固定部にその基端部を枢支しているピン軸
心を中心とし上方へ回動し、湾曲状金具の摩擦面が走行
レバー下部に設けている円弧状面部を押圧する。それに
より、走行レバーを所要の傾倒角度にロック固定するこ
とができる。そしてスイッチをオフ操作したときには、
ロック用シリンダが縮小作動するので、走行レバーのロ
ック固定を解除することができる。また走行レバーのグ
リップのスイッチに対して短小レバーを設けたので、走
行レバーのロック操作を手指で容易に行うことができ
る。また短小レバーの操作方向によって走行レバーがロ
ック固定状態であるか否かを確認できるので、便利かつ
操作の確実性を期することができる。また走行レバーの
下端部と車体の一端固定部との間にメカニカルロック具
を介設した走行レバー装置では、走行操作時の走行レバ
ーをロックしたいときにはグリップに設けた短小レバー
をロック位置に傾倒切換操作する。この傾倒切換操作に
より、短小レバーとメカニカルロック具との間に介設し
ているプッシュプルケーブルを介し、メカニカルロック
具のリモートコントロール取付部が動かされるので、メ
カニカルロック具はロック状態となり、そのメカニカル
ロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離は固定す
る。したがって、走行レバーを所要の傾倒角度にロック
固定することができる。そして走行レバーのロック固定
を解除したいときには、上記短小レバーをロック解除位
置に傾倒切換操作する。プッシュプルケーブルを介して
メカニカルロック具がロック解除されるので、メカニカ
ルロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離を所定の
範囲内で任意に変えることができる。したがって、走行
レバーのロツク固定を解除することができる。
と、建設機械は前進を始める。そして走行レバーを所要
の走行速度に傾倒させたとき、スイッチをオン操作す
る。ロック用シリンダが伸長作動するので、湾曲状金具
は車体の一端固定部にその基端部を枢支しているピン軸
心を中心とし上方へ回動し、湾曲状金具の摩擦面が走行
レバー下部に設けている円弧状面部を押圧する。それに
より、走行レバーを所要の傾倒角度にロック固定するこ
とができる。そしてスイッチをオフ操作したときには、
ロック用シリンダが縮小作動するので、走行レバーのロ
ック固定を解除することができる。また走行レバーのグ
リップのスイッチに対して短小レバーを設けたので、走
行レバーのロック操作を手指で容易に行うことができ
る。また短小レバーの操作方向によって走行レバーがロ
ック固定状態であるか否かを確認できるので、便利かつ
操作の確実性を期することができる。また走行レバーの
下端部と車体の一端固定部との間にメカニカルロック具
を介設した走行レバー装置では、走行操作時の走行レバ
ーをロックしたいときにはグリップに設けた短小レバー
をロック位置に傾倒切換操作する。この傾倒切換操作に
より、短小レバーとメカニカルロック具との間に介設し
ているプッシュプルケーブルを介し、メカニカルロック
具のリモートコントロール取付部が動かされるので、メ
カニカルロック具はロック状態となり、そのメカニカル
ロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離は固定す
る。したがって、走行レバーを所要の傾倒角度にロック
固定することができる。そして走行レバーのロック固定
を解除したいときには、上記短小レバーをロック解除位
置に傾倒切換操作する。プッシュプルケーブルを介して
メカニカルロック具がロック解除されるので、メカニカ
ルロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離を所定の
範囲内で任意に変えることができる。したがって、走行
レバーのロツク固定を解除することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例走行レバー装置
６を装備した油圧ショベル（図示していない）の運転席
７付近を示す要部側面図である。図において、８は床
板、９は左右一対の走行レバー（走行レバーは左右の２
本が存在するが説明の都合上、一個の符号９にする）、
１０は走行レバー９の上端部のグリツプ、１１は走行レ
バー９と一体形に固設しているペダル、１２は走行用方
向切換弁である。図２は、図１における走行レバー装置
６の拡大図である。図において、１３はグリップ１０に
埋設したスイッチ、１４は短小レバー、１５は床板８の
上面部に固設したブラケット、１６は走行レバー９の支
持軸、１７は走行レバー９の下部に設けた円弧状面部、
１８は湾曲状金具、１９は湾曲状金具１８の湾曲面側に
固着した摩擦用のライニング、２０はロック用シリン
ダ、２１はロック用シリンダ２０のシリンダ内部に設け
ている内蔵ばね、２２，２３は車体のそれぞれ一端固定
部に設けたブラケット、２４，２５，２６はそれぞれピ
ンである。図３は、走行レバー装置６の回路図である。
図において、２７は電磁切換弁、２８は電磁切換弁２７
のソレノイド、２９は油圧源、３０は油タンク、３１は
電源である。図４は、図２のＡより見た正面図である。
図５は、走行レバー９のロック固定状態を示す要部側面
図である。
説明する。図１は、本発明の第１実施例走行レバー装置
６を装備した油圧ショベル（図示していない）の運転席
７付近を示す要部側面図である。図において、８は床
板、９は左右一対の走行レバー（走行レバーは左右の２
本が存在するが説明の都合上、一個の符号９にする）、
１０は走行レバー９の上端部のグリツプ、１１は走行レ
バー９と一体形に固設しているペダル、１２は走行用方
向切換弁である。図２は、図１における走行レバー装置
６の拡大図である。図において、１３はグリップ１０に
埋設したスイッチ、１４は短小レバー、１５は床板８の
上面部に固設したブラケット、１６は走行レバー９の支
持軸、１７は走行レバー９の下部に設けた円弧状面部、
１８は湾曲状金具、１９は湾曲状金具１８の湾曲面側に
固着した摩擦用のライニング、２０はロック用シリン
ダ、２１はロック用シリンダ２０のシリンダ内部に設け
ている内蔵ばね、２２，２３は車体のそれぞれ一端固定
部に設けたブラケット、２４，２５，２６はそれぞれピ
ンである。図３は、走行レバー装置６の回路図である。
図において、２７は電磁切換弁、２８は電磁切換弁２７
のソレノイド、２９は油圧源、３０は油タンク、３１は
電源である。図４は、図２のＡより見た正面図である。
図５は、走行レバー９のロック固定状態を示す要部側面
図である。
【０００７】次に、本発明の第１実施例走行レバー装置
６の構成を図１〜図５について述べる。本発明では、走
行レバー９の下部に、走行レバー９の支持軸１６の軸心
０を中心として前後の下方に向けて半径Ｒなる円弧状面
部１７を延設し、また車体の一端固定部のブラケット２
４に、上記円弧状面部１７に対応する摩擦面を有する湾
曲状金具１８をピン２４にて回動自在に取付けた。一
方、走行レバー９の下部付近の車体の一端固定部に設け
たブラケット２３に対してロック用シリンダ２０の基端
部をピン２６にて連結し、そのロック用シリンダ２０の
ロツド先端部と上記湾曲状金具１８の一端部（図２に示
すブラケット３２）とをピン２５にて連結し、スイッチ
１３の短小レバー１４操作により上記ロック用シリンダ
２０を伸長作動せしめることによって、湾曲状金具１８
の摩擦面（ライニング１９の接触面をいう）を走行レバ
ー９下部の円弧状面部１７の下面に対して押圧するよう
に構成した。
６の構成を図１〜図５について述べる。本発明では、走
行レバー９の下部に、走行レバー９の支持軸１６の軸心
０を中心として前後の下方に向けて半径Ｒなる円弧状面
部１７を延設し、また車体の一端固定部のブラケット２
４に、上記円弧状面部１７に対応する摩擦面を有する湾
曲状金具１８をピン２４にて回動自在に取付けた。一
方、走行レバー９の下部付近の車体の一端固定部に設け
たブラケット２３に対してロック用シリンダ２０の基端
部をピン２６にて連結し、そのロック用シリンダ２０の
ロツド先端部と上記湾曲状金具１８の一端部（図２に示
すブラケット３２）とをピン２５にて連結し、スイッチ
１３の短小レバー１４操作により上記ロック用シリンダ
２０を伸長作動せしめることによって、湾曲状金具１８
の摩擦面（ライニング１９の接触面をいう）を走行レバ
ー９下部の円弧状面部１７の下面に対して押圧するよう
に構成した。
【０００８】次に、本発明の第１実施例走行レバー装置
６の作用について述べる。説明の都合上、走行レバー９
のグリップ１０に設けているスイッチ１３はオフ状態に
して、先ず走行レバー９はロック解除されているものと
する。走行レバー９を中立位置Ｎ（図２に示す）より前
方（矢印イの方向）に傾動させると、走行用方向切換弁
１２が切換わるので油圧ショベルは前進を始める。そし
て走行レバー９を所要の走行速度に傾倒させたとき、グ
リップ１０の短小レバー１４を矢印ロ（図２に示す）の
方向に切換操作する。図３に示すスイッチ１３がオン作
動するので、ソレノイド２８が通電し、電磁切換弁２７
はタンク連通油路位置ａより開通油路位置ｂに切換わ
る。油圧源２９からの圧油は、電磁切換弁２７のｂ位置
を通じてロック用シリンダ２０のボトム側油室３３に供
給される。ロック用シリンダ２０が伸長作動するので、
湾曲状金具１８はその基端部を枢支しているブラケット
２２のピン２４軸心を中心として上方へ回動し、湾曲状
金具１８に固着したライニング１９の摩擦面が、走行レ
バー９下部に設けている円弧状面部１７の下面を図５に
示すように押圧する。それにより、走行レバー９を所要
の傾倒角度に、すなわち任意の無段階的角度にロック固
定することができる。そしてスイッチ１３を短小レバー
１４操作によってオン状態にすると、図３に示すソレノ
イド２８が非通電となるので、電磁切換弁２７は内蔵ば
ね３４のばね力によりタンク連通油路位置ａに戻る。ロ
ック用シリンダ２０がその内蔵ばね２１のばね力により
縮小作動するので、走行レバー９のロック固定を解決す
ることができる。なお本実施例では油圧でロック用シリ
ンダ２０を伸長作動せしめるようにしているが、油圧に
限らず空圧（図示していない）を使用するようにしても
よい。
６の作用について述べる。説明の都合上、走行レバー９
のグリップ１０に設けているスイッチ１３はオフ状態に
して、先ず走行レバー９はロック解除されているものと
する。走行レバー９を中立位置Ｎ（図２に示す）より前
方（矢印イの方向）に傾動させると、走行用方向切換弁
１２が切換わるので油圧ショベルは前進を始める。そし
て走行レバー９を所要の走行速度に傾倒させたとき、グ
リップ１０の短小レバー１４を矢印ロ（図２に示す）の
方向に切換操作する。図３に示すスイッチ１３がオン作
動するので、ソレノイド２８が通電し、電磁切換弁２７
はタンク連通油路位置ａより開通油路位置ｂに切換わ
る。油圧源２９からの圧油は、電磁切換弁２７のｂ位置
を通じてロック用シリンダ２０のボトム側油室３３に供
給される。ロック用シリンダ２０が伸長作動するので、
湾曲状金具１８はその基端部を枢支しているブラケット
２２のピン２４軸心を中心として上方へ回動し、湾曲状
金具１８に固着したライニング１９の摩擦面が、走行レ
バー９下部に設けている円弧状面部１７の下面を図５に
示すように押圧する。それにより、走行レバー９を所要
の傾倒角度に、すなわち任意の無段階的角度にロック固
定することができる。そしてスイッチ１３を短小レバー
１４操作によってオン状態にすると、図３に示すソレノ
イド２８が非通電となるので、電磁切換弁２７は内蔵ば
ね３４のばね力によりタンク連通油路位置ａに戻る。ロ
ック用シリンダ２０がその内蔵ばね２１のばね力により
縮小作動するので、走行レバー９のロック固定を解決す
ることができる。なお本実施例では油圧でロック用シリ
ンダ２０を伸長作動せしめるようにしているが、油圧に
限らず空圧（図示していない）を使用するようにしても
よい。
【０００９】次に図６は、本発明の第２実施例走行レバ
ー装置３５を示す側面図である。図において、第１実施
例走行レバー装置と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。９’は走行レバー、３６は走行レバ
ー９’の上端部のグリップ、３７はグリップ３６に設け
ている短小レバー、３８は車体の一端固定部に設けたブ
ラケット、３９はブラケット３８のピン穴、４０は走行
レバー９’の下端部に開穿したピン穴、４１はメカニカ
ルロック具、４２はメカニカルロック具４１のリモート
コントロール取付部、４３，４４はそれぞれピン、４５
はプッシュプルケーブルである。図７は、図６における
グリップ３６付近のたて断面図である。図において、４
６は短小レバー３７の支点ピン、４７は短小レバー３７
のケーブル端取付部、寸法Ｓは短小レバー３７を矢印ハ
の方向に傾倒切換操作したときにケーブル端取付部４７
が移動するストローク量である。
ー装置３５を示す側面図である。図において、第１実施
例走行レバー装置と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。９’は走行レバー、３６は走行レバ
ー９’の上端部のグリップ、３７はグリップ３６に設け
ている短小レバー、３８は車体の一端固定部に設けたブ
ラケット、３９はブラケット３８のピン穴、４０は走行
レバー９’の下端部に開穿したピン穴、４１はメカニカ
ルロック具、４２はメカニカルロック具４１のリモート
コントロール取付部、４３，４４はそれぞれピン、４５
はプッシュプルケーブルである。図７は、図６における
グリップ３６付近のたて断面図である。図において、４
６は短小レバー３７の支点ピン、４７は短小レバー３７
のケーブル端取付部、寸法Ｓは短小レバー３７を矢印ハ
の方向に傾倒切換操作したときにケーブル端取付部４７
が移動するストローク量である。
【００１０】図８は、図６に示すメカニカルロック具４
１の詳細図である。図において、４８，４９はメカニカ
ルロック具４１にそれぞれ開穿している前端，後端ピン
穴である。このメカニカルロック具４１では、リモート
コントロール取付部４２にロック解除の力を作用させた
ときには、ロッド５０が左巻きと右巻きの一対のコイル
スプリング５１Ｌ，５１Ｒの内径穴を所定の範囲内で自
由に直線移動できる。
１の詳細図である。図において、４８，４９はメカニカ
ルロック具４１にそれぞれ開穿している前端，後端ピン
穴である。このメカニカルロック具４１では、リモート
コントロール取付部４２にロック解除の力を作用させた
ときには、ロッド５０が左巻きと右巻きの一対のコイル
スプリング５１Ｌ，５１Ｒの内径穴を所定の範囲内で自
由に直線移動できる。
【００１１】次に、本発明の第２実施例走行レバー装置
３５の構成を図６〜図８について述べる。本発明では、
走行レバー９’の下端部と、車体の一端固定部に設けた
ブラケット３８との間に、ロック操作によりリモートコ
ントロール取付部４２を動かして前端ピン穴４８から後
端ピン穴４９までの距離Ｌｘ（図８に示す）をロック固
定し、またロック解除操作により上記距離Ｌｘを任意に
変えられるようにしたメカニカルロック具４１を介設
し、一方、走行レバー９’上端部のグリップ３６に傾倒
切換操作できる短小レバー３７を設け、その短小レバー
３７と、メカニカルロック具４１のリモートコントロー
ル取付部４２とをプッシュプルケーブル４５にて連結し
て、構成した。
３５の構成を図６〜図８について述べる。本発明では、
走行レバー９’の下端部と、車体の一端固定部に設けた
ブラケット３８との間に、ロック操作によりリモートコ
ントロール取付部４２を動かして前端ピン穴４８から後
端ピン穴４９までの距離Ｌｘ（図８に示す）をロック固
定し、またロック解除操作により上記距離Ｌｘを任意に
変えられるようにしたメカニカルロック具４１を介設
し、一方、走行レバー９’上端部のグリップ３６に傾倒
切換操作できる短小レバー３７を設け、その短小レバー
３７と、メカニカルロック具４１のリモートコントロー
ル取付部４２とをプッシュプルケーブル４５にて連結し
て、構成した。
【００１２】次に、本発明の第２実施例走行レバー装置
３５の作用について述べる。本発明では、走行操作時の
走行レバー９’をロックしたいときにはグリップ３６に
設けた短小レバー３７をロック解除位置ニ（図６及び図
７に示す）よりロック位置ホに傾倒切換操作する。この
傾倒切換操作により、プッシュプルケーブル４５を介し
リモートコントロール取付部４２が動かされるので、メ
カニカルロック具４１はロック状態となり、そのメカニ
カルロック具４１の前端ピン穴４８と後端ピン穴４９間
の距離Ｌｘは固定する。したがって、走行レバー９’を
所要の傾倒角度に、すなわち任意の無段階的角度にロッ
ク固定することができる。そして走行レバー９’のロッ
ク固定を解除したいときには、上記短小レバー３７をロ
ック解除位置ニに傾倒切換操作する。プッシュプルケー
ブル４５を介してメカニカルロック具４１がロック解除
されるので、メカニカルロック具４１の前端ピン穴４８
と後端ピン穴４９間の距離Ｌｘを所定の範囲内で任意に
変えることができる。したがって、走行レバー９’のロ
ック固定を解除することができる。
３５の作用について述べる。本発明では、走行操作時の
走行レバー９’をロックしたいときにはグリップ３６に
設けた短小レバー３７をロック解除位置ニ（図６及び図
７に示す）よりロック位置ホに傾倒切換操作する。この
傾倒切換操作により、プッシュプルケーブル４５を介し
リモートコントロール取付部４２が動かされるので、メ
カニカルロック具４１はロック状態となり、そのメカニ
カルロック具４１の前端ピン穴４８と後端ピン穴４９間
の距離Ｌｘは固定する。したがって、走行レバー９’を
所要の傾倒角度に、すなわち任意の無段階的角度にロッ
ク固定することができる。そして走行レバー９’のロッ
ク固定を解除したいときには、上記短小レバー３７をロ
ック解除位置ニに傾倒切換操作する。プッシュプルケー
ブル４５を介してメカニカルロック具４１がロック解除
されるので、メカニカルロック具４１の前端ピン穴４８
と後端ピン穴４９間の距離Ｌｘを所定の範囲内で任意に
変えることができる。したがって、走行レバー９’のロ
ック固定を解除することができる。
【００１３】
【発明の効果】従来技術の走行レバー装置では油圧ショ
ベルを長距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無
理な姿勢で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期
に運転者の疲労をもたらし、また下り坂の走行時におけ
る走行レバーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不
安定になることがあった。しかし本発明の第１実施例走
行レバー装置では油圧ショベルの走行時に、走行レバー
を所要の走行速度に傾倒固定させたいとき、スイッチを
オン操作する。ロック用シリンダが伸長作動するので、
湾曲状金具は車体の一端固定部にその基端部を枢支して
いるピン軸心を中心とし上方へ回動し、湾曲状金具の摩
擦面が走行レバー下部に設けている円弧状面部を押圧す
る。また第２実施例走行レバ装置では、走行操作時の走
行レバーをロックしたいときにはグリップに設けた短小
レバーをロック位置に傾倒切換操作する。この傾倒切換
操作により、短小レバーとメカニカルロック具との間に
介設しているプッシュプルケーブルを介し、メカニカル
ロック具のリモートコントロール取付部が動かされるの
で、メカニカルロック具はロック状態となり、そのメカ
ニカルロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離は固
定する。したがって本発明の走行レバー装置では、走行
操作時の走行レバーを所要の傾倒角度に、すなわち任意
の無段階的角度にロック固定することができる。また本
発明では走行レバーのグリップのスイッチに対して短小
レバーを設けたので、走行レバーのロック操作を手指で
容易に行うことができる。また短小レバーの操作方向に
よって走行レバーがロック固定状態であるか否かを確認
できるので、便利かつ操作の確実性を期することができ
る。
ベルを長距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無
理な姿勢で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期
に運転者の疲労をもたらし、また下り坂の走行時におけ
る走行レバーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不
安定になることがあった。しかし本発明の第１実施例走
行レバー装置では油圧ショベルの走行時に、走行レバー
を所要の走行速度に傾倒固定させたいとき、スイッチを
オン操作する。ロック用シリンダが伸長作動するので、
湾曲状金具は車体の一端固定部にその基端部を枢支して
いるピン軸心を中心とし上方へ回動し、湾曲状金具の摩
擦面が走行レバー下部に設けている円弧状面部を押圧す
る。また第２実施例走行レバ装置では、走行操作時の走
行レバーをロックしたいときにはグリップに設けた短小
レバーをロック位置に傾倒切換操作する。この傾倒切換
操作により、短小レバーとメカニカルロック具との間に
介設しているプッシュプルケーブルを介し、メカニカル
ロック具のリモートコントロール取付部が動かされるの
で、メカニカルロック具はロック状態となり、そのメカ
ニカルロック具の前端ピン穴と後端ピン穴間の距離は固
定する。したがって本発明の走行レバー装置では、走行
操作時の走行レバーを所要の傾倒角度に、すなわち任意
の無段階的角度にロック固定することができる。また本
発明では走行レバーのグリップのスイッチに対して短小
レバーを設けたので、走行レバーのロック操作を手指で
容易に行うことができる。また短小レバーの操作方向に
よって走行レバーがロック固定状態であるか否かを確認
できるので、便利かつ操作の確実性を期することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例走行レバー装置を装備した
運転席付近を示す要部側面図である。
運転席付近を示す要部側面図である。
【図２】図１における走行レバー装置の拡大図である。
【図３】図２における走行レバー装置の回路図である。
【図４】図２のＡより見た正面図である。
【図５】図２における走行レバーのロック固定状態を示
す要部側面図である。
す要部側面図である。
【図６】本発明の第２実施例走行レバー装置を示す側面
図である。
図である。
【図７】図６におけるグリップ付近のたて断面図であ
る。
る。
【図８】図６に示すメカニカルロック具の詳細図であ
る。
る。
【図９】従来技術の走行レバー装置を装備した運転室の
内部を示す要部斜視図である。
内部を示す要部斜視図である。
１，６，３５ 走行レバー装置 ３，７ 運転席 ５Ｌ，５Ｒ，９，９’ 走行レバー １０，３６ グリップ １３ スイッチ １４，３７ 短小レバー １７ 円弧状面部 １８ 湾曲状金具 ２０ ロック用シリンダ ４１ メカニカルロック具 ４２ リモートコントロール取付部 ４５ プッシュプルケーブル ４８，４９ 前端，後端ピン穴
Claims (3)
- 【請求項１】 運転席付近に走行レバーを傾動可能に設
け、その走行レバーを傾倒操作することによって建設機
械を前進又は後進させるようにしている走行レバー装置
において、走行レバーの下部に、走行レバーの支持軸心
を中心として前後の下方に向けて円弧状面部を延設し、
また車体の一端固定部に上記円弧状面部に対応する摩擦
面を有する湾曲状金具を回動自在に取付け、一方、走行
レバー下部付近にロック用シリンダを配置し、そのロッ
ク用シリンダのロッド先端部と上記湾曲状金具の一端部
とを連結し、スイッチ操作により上記ロック用シリンダ
を伸長作動せしめることによって湾曲状金具の摩擦面を
走行レバー下部の円弧状面部に対して押圧するようにし
たことを特徴とする建設機械の走行レバー装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の走行レバー装置において、走行レバー上端部のグリッ
プにスイッチを埋設し、そのスイッチに短小レバーを設
け、その短小レバーを傾倒操作することにより上記スイ
ッチのオンオフ作動を行うようにしたことを特徴とする
建設機械の走行レバー装置。 - 【請求項３】 運転席付近に走行レバーを傾動可能に設
け、その走行レバーを傾倒操作することによって建設機
械を前進又は後進させるようにしている走行レバー装置
において、走行レバーの下端部と、車体の一端固定部と
の間に、ロック操作によりリモートコントロール取付部
を動かして前端ピン穴から後端ピン穴までの距離をロッ
ク固定し、またロック解除操作により上記距離を任意に
変えられるようにしたメカニカルロック具を介設し、一
方、走行レバー上端部のグリップに傾倒切換操作できる
短小レバーを設け、その短小レバーと、メカニカルロッ
ク具のリモートコントロール取付部とをプッシュプルケ
ーブルにて連結したことを特徴とする建設機械の走行レ
バー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358294A JPH07292725A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 建設機械の走行レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358294A JPH07292725A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 建設機械の走行レバー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07292725A true JPH07292725A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14615885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11358294A Pending JPH07292725A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 建設機械の走行レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07292725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986857B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2010-10-08 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP11358294A patent/JPH07292725A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986857B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2010-10-08 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치 |
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