JPH0729978Y2 - 布搬送装置付きミシンの自動糸切装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はミシン縫製によって形成される空環の自動糸切
技術に係り、縫製終了後布送りを自動的に行う布搬送装
置付きミシンの自動糸切装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より縫製終了後の布送りを自動的に行う布搬送装置
付きミシンの自動糸切装置としては、第８図及び第９図
に示すような構造のものが使用されている。即ちその構
成は、テーブル２の上方に位置する押え４を設けたミシ
ンヘッド３の布挿入側（前方）に布検知センサ５を設け
ると共に、上記押え４の後方にはテーブル２下に装置し
た糸切装置１の吸込口６が開口してあり、該吸込口６に
布ａの縫製部末端に続く空環ｂを吸い込んで切断するも
のである。該糸切装置１は吸込口６に近接した吸気管７
の上壁内面に設けたカッター８を鋏状に摺動している。
また吸込口６の後方には縫製された布ａをスタック部10
に送給する布搬送装置11として、布送りシリンダ12が架
設してある。そして、該布送りシリンダ12は、短縮側ポ
ートに遅送り電磁弁13aと早送り電磁弁13bを接続すると
共に、伸長側ポートに戻し電磁弁13cを接続してなり、
更に該布送りシリンダ12のロッド14端部に布押えシリン
ダ15を固着してなる。該布押えシリンダ15はテーブル２
に向かって鉛直に出退するロッド16の端部に布押え17を
固設すると共に、給気ポートに布押え電磁弁18が接続し
てある。そして上記布送りシリンダ12の短縮作動方向の
テーブル２端部に、送られてきた布ａを重積するバース
タッカ19と積み台20からなるスタック部10を設けた構造
になっている。

このような構成になる従来の布搬送装置11の布押え17
は、第８図に示すように、布送りシリンダ12の伸長駆動
に伴う布送り位置へ移動する工程と、送られてきた布
ａを布押えシリンダ15の伸長駆動によって押える工程
と、押えた布ａを布送りシリンダ12の遅い速度の短縮駆
動によって途中まで送る遅い布送り工程と、続いて布
送りシリンダ12の速い速度の短縮駆動によって送る速い
布送り工程と、布押えシリンダ15の布押え17を上昇さ
せて布ａを解放する工程の５工程の軌道をとってミシ
ンヘッド３下で縫製を完了した布ａをスタック部10に移
送している。

糸切装置１は上記布搬送装置11による布ａの搬送中に該
布ａの縫製端から連続している空環ｂを切断するもので
あり、そのため、前記遅い布送り工程での移動速度
（矢印V1）は第９図に示すようにミシンヘッド３下で空
環ｂが形成されて伸びる速度（矢印V2）より遅くなるよ
うに調整してあり、この速度差によって生じた空環の弛
み部ｂ′を吸込口６から給気管７方向に吸引し、該吸込
口６近傍に設けたカッター８によって該空環の弛み部
ｂ′を切断している。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら上記従来の布搬送装置11では、布送り工程
においてミシンヘッド２による縫い速度V2に対して布
送りシリンダ12の送り速度V1を非常に遅くして糸切装置
１に空環ｂに弛み部ｂ′を吸引しているが、第９図に示
すように吸込口６から給気管７に吸引される空環の弛み
部ｂ′がカッター８の揺動刃の裏側に回り込み、下側の
管壁に沿ってゆっくり伸びていく（矢印Ａ）状態になる
ため、固定刃と揺動刃間で切断されない場合が生じるよ
うになり、糸切り作業が不確実になる問題を生じてい
た。

このような欠点を解決するために、従来より布ａに連続
した空環ｂを上方からメスによって切断する方法も提案
されているが、この方法では布ａを切断する等の別の問
題を生ずるのであった。

本考案は上記問題に鑑みてなされたものであり、糸切装
置の吸込口から吸引された空環を安定して確実に切断す
ることを目的とするものであり、換言すると、糸切装置
の吸込口から吸引された空環が安定して確実に切断され
るように布の送りを制御駆動する布搬送装置付きミシン
の自動糸切装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔考案が解決しようとする手段〕

即ち本考案の布搬送装置付きミシンの自動糸切装置は、
布送りシリンダ及び該布送りシリンダのロッド端に設け
てなる布押えシリンダの布押え及び布送り作用によっ
て、縫製された布をテーブルに開口した糸切装置の吸込
口上の移動軌跡をもって送り、該布の末端に形成されて
いる空環を該吸込口から糸切り装置のカッター方向に吸
い込んで切断した後、前記布送りシリンダによって次工
程に布を移送するようにした布搬送装置付きミシンにお
いて、前記布送りシリンダの駆動方向を異にする給気ポ
ートと給気源間にそれぞれ送り電磁弁と戻し電磁弁を設
け、該両電磁弁を中央制御装置によって駆動制御する構
成とし、前記布送りシリンダの移送に際して布後端が吸
込口を超えた後該吸込口に向かって所定ストローク戻し
移動し、空環に弛み部を形成して該弛み部を糸切り装置
の吸込口に自動的に供給することを要旨とするものであ
る。

〔作用〕

上記構成によれば布搬送装置が縫製した布を糸切装置の
吸込口上を空環が通過するように次工程に移送駆動し、
移送途中で布後端が吸込口を超えた後該吸込口に向かっ
て所定ストロークで戻し移動（戻し送り動作）させる構
成になり、ミシンヘッド下で形成される空環の成長と相
俟って布の端部に連続する空環を一度に大量に糸切り装
置の吸込口に送るようになる。このため空環の糸を確実
にカッターで切断することができる。

〔実施例〕

以下、本考案に係る布搬送装置付きミシンの自動糸切装
置の一実施例を第１図乃至第７図に従って説明する。

第１図の模式図を参照すると、本考案の布搬送装置付き
ミシンの自動糸切装置は、テーブル２の上方に位置する
押え４を設けたミシンヘッド３の布挿入側（前方）に布
検知センサ５を設けると共に、上記押え４の後方にはテ
ーブル２下に装置した糸切装置１の吸込口６が開口して
あり、該吸込口６に布ａの縫製部末端に続く空環ｂを吸
い込んで切断するものである。該糸切装置１は第３図及
び第４図に示すように、吸込口６に近接した吸気管７の
上壁内面にカッター８が構成してあり、上壁に固設して
なる固定刃8aに対して軸９を揺動軸として揺動刃8bを鋏
状に摺動すると同時に吸気管７の後端に接続したブロワ
等の排気装置（図示せず）から適宜速度で吸気（矢印
Ｂ）している。また吸込口６の後方には縫製された布ａ
をスタック部10に送給する布搬送装置11として、本考案
の駆動制御をなす布送りシリンダ12が架設してある。そ
して該布送りシリンダ12は、短縮側ポート12aに送り電
磁弁13Aを接続すると共に、伸長側ポート12bに戻し電磁
弁13Bを接続してなり、更に該布送りシリンダ12のロッ
ド14端部に布押えシリンダ15を固着してなる。該布押え
シリンダ15はテーブル２に向かって鉛直に出退するロッ
ド16の端部に布押え17を固設すると共に、給気ポート15
aに布押え電磁弁18を接続してなり、テーブル２面との
間で布ａを挾持または釈放する構成になる。そして上記
布送りシリンダ12の短縮作動方向のテーブル２端部に、
送られてきた布ａを重積するバースタッカ19と積み台20
からなるスタック部10（次工程）を設けた構造になって
いる。

そしてこれらの構成は布送りシリンダ12とその両ポート
12a,12bに接続した送り電磁弁13A及び戻し電磁弁13Bを
除いて前述した従来の構造と殆ど同じ構成をしている。

また第２図は、上記送り電磁弁13A,戻し電磁弁13B及び
布押え電磁弁18を介して布送りシリンダ12と布押えシリ
ンダ15を制御駆動する、第１図構成の制御装置を示すも
のであり、中央制御装置（CPU）21にROM22とRAM23が接
続され、またCPU21に入出力ポート24を介して布検知セ
ンサ５及び駆動回路25が接続されている。そして、この
駆動回路25に前記送り電磁弁13A、戻し電磁弁13B及び布
押え布押え電磁弁18を接続した構成になる。

次に、本実施例の動作を第５図に示す布搬送装置11布押
え17の駆動軌跡の説明図を参照しながら第６図のフロー
チャートにより説明する。

（１）まず装置がスタートするとミシンヘッド３の近傍
に設けた布検知センサ５により布ａが送られてきたかど
うかが判断され、布ａが送られてきたときに、ミシンヘ
ッド３のミシンモータ（図示せず）が作動し縫製駆動す
る。ここで、布送りシリンダ12に連通した送り電磁13A
がONし、布送りシリンダ12が作動してロッド14が所定の
位置まで伸長駆動（布送り位置へ移動する工程）す
る。

（２）次に布検知センサ４から布ａが通り抜けたか否か
が判断される。ここで布ａが通り抜けたときからの時間
T1を計測して設定したタイマの時間が経過したか否かを
判断し、経過していれば布押えシリンダ15の布押え布押
え電磁弁18を伸長側（正）にONすると共に、布押え17を
下降して布ａを押える。（送られてきた布ａを押える工
程） （３）次に戻し電磁弁13BがONになると、布送りシリン
ダ12は短縮駆動して布押え17がテーブル２の上面との間
に布ａを押え挾持した状態で送り移動（空環ｂを切断す
る前の吸込口６上通過送り工程：第７図（ａ）参照）
する。そして、布送りシリンダ12が短縮を開始したとき
からの時間を計測し、設定したタイマの時間T2が経過し
たか否かを判断して、経過していれば布送りシリンダ15
の送り電磁弁13AをOFFにすると同時に戻し電磁弁13bをO
Nにする。

（４）これで布送りシリンダ12は布ａに連なる空環ｂが
伸長した状態で吸引口６に引き込まれる程度の速さで伸
長して「戻し送り動作」するため、ミシンヘッド５下か
ら形成される空環ｂの供給と相俟って第７図（ｂ）に示
すように、布ａの後方に空環の弛みａ′が生じて該弛み
ｂ′が糸切装置１の吸引Ｂによって吸込口６から引き込
まれる。この空環の弛みｂ′は鋏駆動しているカッター
８の固定刃8aと揺動刃8b間に侵入する確率を飛躍的に増
大して両刃による切断を確実にする。送りシリンダ12の
伸長を開始したときからの時間を計測して設定したタイ
マの時間T3が経過したか否かを判断し、経過していれば
布送りシリンダ15の戻し電磁弁13BをOFFにすると同時に
送り電磁弁13AをONにする。（空環ｂに弛みｂ′を形成
する戻し送り工程） （５）そして送り電磁弁13AがONになると、布送りシリ
ンダ12は再び短縮駆動して布ａをスタック部10位置に送
り移動（次工程に移動する送り工程）する。同時に糸
切りのタイマの時間が経過したか否かが判断され、時間
T4が経過した時、ミシンモータがOFFされる。次に布送
りシリンダ12が短縮を完了したか否かが判断され、戻し
電磁弁13BをOFFする。

（６）そして布押えシリンダ15の布押え布押え電磁弁18
が吸引側（負）にONし、布押え17が上昇して布ａを釈放
（送られてきた布ａを釈放する工程）する。その時、
送られた布ａはテーブル２から一部が垂れ下がるので、
バースタッカ19が回動し、積み台20の上に布ａを積層し
て一連の動作が終了する。

然して、次の布ａが送られてくると、布検知センサ５が
動作して再び上記の工程を繰り返す。

尚、前述した実施例では布送りシリンダ12の送り作動時
に一回「戻し送り動作」をさせるものについて説明した
が、該戻し送り動作は二回以上繰り返すことができるこ
とはいうまでもない。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案に係る布搬送装置付きミシンの
自動糸切装置は、縫製した布を移送排出する布搬送装置
により空環が糸切装置の吸込口の上を通過するように駆
動し、移送途中で「戻し送り動作」させる構成にしたこ
とにより、布の端部に形成されている空環を糸切り装置
の吸込口に送ってカッターとの空環の干渉する確率を高
めるため、布に続く空環の糸を確実に切断することがで
きる特徴を有するものであり、本考案実施後の実用的効
果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る布搬送装置付きミシンの自動糸切
装置の一実施例を示す概略構成図、第２図は第１図の装
置の各部を制御する制御装置のブロック図、第３図は糸
切装置の要部平面図、第４図は第３図におけるIV−IV線
断面図、第５図は第１図の装置の作動説明図、第６図は
第２図の制御装置による制御の一実施例を示すフローチ
ャート、第７図（ａ）及び（ｂ）は糸切作動を示す説明
図、第８図は従来の布搬送装置付糸切りミシンの概略構
成図、第９図は第８図による糸切装置の作動説明図であ
る。 １…糸切装置、２…テーブル ３…ミシンヘッド、５…布検知センサ ６…吸込口、８…カッター 8a…固定刃、8b…揺動刃 10…スタック部、11…布搬送装置 12…布送りシリンダ、13A…送り電磁弁 13B…戻し電磁弁、15…布押えシリンダ 18…電磁弁、19…バースタッカ 20…積み台、21…中央制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】布送りシリンダ及び該布送りシリンダのロ
   ッド端に設けてなる布押えシリンダの布押え及び布送り
   作用によって、縫製された布をテーブルに開口した糸切
   装置の吸込口上の移動軌跡をもって送り、該布の末端に
   形成されている空環を該吸込口から糸切り装置のカッタ
   ー方向に吸い込んで切断した後、前記布送りシリンダに
   よって次工程に布を移送するようにした布搬送装置付き
   ミシンにおいて、前記布送りシリンダの駆動方向を異に
   する給気ポートと給気源間にそれぞれ送り電磁弁と戻し
   電磁弁を設け、該両電磁弁を中央制御装置によって駆動
   制御する構成とし、前記布送りシリンダの移送に際して
   布後端が吸込口を超えた後該吸込口に向かって所定スト
   ローク戻し移動し、空環に弛み部を形成して該弛み部を
   糸切り装置の吸込口に自動的に供給することを特徴とす
   る布搬送装置付きミシンの自動糸切装置。