JPH07347U - 移動手摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 老年者や足腰の弱い人が階段を簡単且つ安全
に昇れるようにする。 【構成】 階段Ｓの昇り口及び降り口近傍の壁Ｗに夫々
回転自在に配設された駆動輪１及び従動輪２と、駆動輪
１及び従動輪２との間に巻き回され、階段Ｓと同程度の
傾斜角度で且つ壁Ｗに沿って周回移動する無端状の手摺
３と、階段Ｓの壁Ｗに設けられ、手摺３の弛みを防止す
る手摺受け４と、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動す
る可変速駆動装置５とから構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主に階段のある建物、例えば一般の住宅家屋や劇場、公会堂等の公 共施設等の階段に設置され、老年者や足腰の弱い人でも階段を簡単且つ安全に昇 れるようにした移動手摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、フロアが複数階ある大きな建物、例えば人が多数集まる劇場や公会堂 、デパート等の建物に於いては、エスカレーターやエレベーターが設置されてお り、これらの昇降装置によって各階への人員の輸送が行われている。 又、前記建物では、エスカレーターやエレベーターが設置されている為、老年 者や足腰の弱い人でも建物内を下の階から上の階へ或いは上の階から下の階へ安 全且つ簡単に移動できるようになっている。

【０００３】 一方、小さな建物、例えば一般の住宅家屋に於いては、その殆どが２階建て若 しくは３階建てであり、各階への移動は建物内に設置した階段を使って行われて いる。 ところが、階段を使って各階へ移動するには可なりの体力を必要とする為、老 年者や足腰の弱い人にとっては、階段の昇り降りが非常に苦痛となり、実生活に 於いて大変不便であった。

【０００４】 尚、一般の住宅家屋に於いても、家屋内にエスカレーターやエレベーター等の 昇降装置を設置することによって、上述した問題を解決することができる。 然し乍ら、エスカレーター等の昇降装置は、可なり高価であり、且つ広い設置 スペースを必要とする為、一般の住宅家屋に設置するのは事実上不可能であり、 利用されていないのが実情である。 又、従来に於いては、上述のような問題を解決する比較的簡単な構造で且つ安 価な昇降装置が提案されておらず、その開発が強く要請されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の問題点を解消する為に創案されたものであり、その目的は老 年者や足腰の弱い人でも階段を簡単且つ安全に昇ることができると共に、構造も 簡単で比較的安価な移動手摺装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する為に、本考案の請求項１に記載の移動手摺装置は、階段の 昇り口及び降り口近傍の壁に夫々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆 動輪と従動輪との間に巻き回され、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周 回移動する無端状の手摺と、階段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受 けと、駆動輪を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動装置とから構成したもの である。 又、請求項２に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降り口近傍の壁に夫 々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き回さ れ、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回移動する無端状の手摺と、階 段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受けと、駆動輪を速度調整可能に 回転駆動する可変速駆動装置と、階段の壁に設けられ、階段を昇る人の速度を検 出するセンサーと、センサーからの検出信号に基づいて可変速駆動装置を適宜に 駆動制御する制御装置とから構成したものである。 更に、請求項３に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降り口近傍の壁に 夫々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き回 され、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回移動する無端状の手摺と、 階段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受けと、駆動輪を速度調整可能 に回転駆動する可変速駆動装置と、階段の降り口近傍の壁に設けられ、階段を昇 る人の音声を検出する受声器と、受声器からの検出信号に基づいて可変速駆動装 置を適宜に駆動制御する制御装置とから構成したものである。

【０００７】

【作用】 請求項１に記載の移動手摺装置を用いて階段を昇る場合には、老年者等の利用 者は、先ず手摺の周回移動速度が階段を昇る速度と同程度になるように可変速駆 動装置を調整し、次に手摺の掴み部若しくは把手を掴んで可変速駆動装置を駆動 する。そうすると、手摺が所定の速度で周回移動し、老年者等の利用者は手摺に よって階上側へ引き上げられる。その結果、老年者等の利用者は、階段を簡単且 つ容易に昇ることができる。 尚、手摺は、手摺受けによって弛みが防止されている為、手摺に利用者の荷重 が掛かっても、一定の高さに維持されつつ移動することになる。その結果、利用 者は、階段を昇っているときに手摺が弛んで前屈みの状態になったりすると云う ことがなく、安全に階段を昇ることができる。 又、移動手摺装置は、階段の壁に沿って配設した無端状の手摺のみを周回移動 させる構成としている為、エスカレーター等の昇降装置に比較して構造も極めて 簡単で、且つ低コストで製造することができる。

【０００８】 請求項２に記載の移動手摺装置に於いては、利用者が階段を数段上がると、セ ンサーがその速度を検出し、センサーからの検出信号に基づいて制御装置が可変 速駆動装置を駆動制御し、手摺の速度が利用者の階段を昇り始めの速度と同一に なるようにしている。その結果、この移動手摺装置を用いれば、利用者は手摺に 引きずられて転倒すると云うことがなく、安全に階段を昇ることができる。又、 この移動手摺装置は、利用者が可変速駆動装置を操作する必要もなく、取扱性に も優れている。

【０００９】 請求項３に記載の移動手摺装置に於いては、利用者が受声器に向って指令する と、その音声を認識し、制御装置が可変速駆動装置を適宜に駆動制御し、手摺の 速度を可変できるようになっている。即ち、この移動手摺装置は、利用者の階段 を昇る速度が途中で変わっても、音声指令によって手摺の速度を利用者の速度と 常時一定に保つことができるようになっている。その結果、利用者は手摺に引き ずられて転倒すると云うことが皆無となり、より安全に階段を昇ることができる 。又、この移動手摺装置は、利用者が可変速駆動装置を手動操作する必要もなく 、取扱性にも優れている。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１乃至図４は本考案の第１実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺 装置は、一般の住宅家屋の階段Ｓの壁Ｗに設置されており、駆動輪１、従動輪２ 、手摺３、手摺受け４及び可変速駆動装置５等から構成されている。

【００１１】 前記駆動輪１は、スプロケット構造を呈しており、図３に示す如く、外周面に 形成した環状の溝１ａ内には多数の凸部１ｂが等間隔毎に突設形成されている。 又、駆動輪１は、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに回転自在に配設されている。本 実施例では、駆動輪１は、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに設置した可変速駆動装置 ５の駆動軸６に嵌着されており、適宜の速度で回転するようになっている。 一方、前記従動輪２は、駆動輪１と同様にスプロケット構造を呈しており、外 周面に形成した環状の溝２ａ内には多数の凸部２ｂが等間隔毎に突設形成されて いる。 又、従動輪２は、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに回転自在に配設されており、本 実施例では、従動輪２は、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに固定した従動軸７に回転 自在に支持されている。 尚、駆動輪１及び従動輪２を設置する高さ（床面からの高さ）は、階段Ｓを昇 り降りする人の腰の高さ程度に設定されている。

【００１２】 前記手摺３は、合成ゴム等の可撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成さ れており、駆動輪１と従動輪２との間に巻き回され、階段Ｓと同程度の傾斜角度 で且つ壁Ｗに沿って周回移動するようになっている。 又、手摺３には、図３に示す如く、階段Ｓを昇る人が手摺３を掴み易いように 縮径部３ａと拡径部３ｂとが交互に連続して形成されており、この縮径部３ａ及 び拡径部３ｂが掴み部となっている。この縮径部３ａ及び拡径部３ｂは、駆動輪 １及び従動輪２の凸部１ｂ，２ｂと噛み合うようになっており、両者が噛み合う ことによって駆動輪１の回転力が手摺３に確実に伝達されると共に、両輪１，２ に対する手摺３のスリップが防止される。 尚、手摺３の直径は、内周面側が駆動輪１及び従動輪２の環状の溝１ａ，２ａ に入り、且つ階段Ｓを昇る人が手摺３を掴める程度に設定されている。

【００１３】 前記手摺受け４は、階段Ｓを昇る人が手摺３に掴まったときに手摺３の弛みを 防止するものであり、階段Ｓの壁Ｗに取り付けられている。 本実施例では、手摺受け４は、図４に示す如く、壁Ｗに固定した取付け金具８ と、取付け金具８に固定したローラ受け９と、ローラ受け９に回転自在に支持さ れ、手摺３を支持載置するローラ１０とから構成されており、階段Ｓの壁Ｗに等 間隔毎に複数組配設されている。

【００１４】 前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動するものであり 、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに埋設状態で設置したボックス１１内に収納されて いる。 本実施例では、可変速駆動装置５は、電源（図示省略）に接続されたモータ１ ２と、モータ１２に連動連結され、変速レバー１３ａを備えた歯車式の多段変速 装置１３と、モータ１２を制御するスイッチ等を組み込んだ制御盤１４等から構 成されており、多段変速装置１３の変速レバー１３ａを適宜の位置にセットして スイッチをｏｎにすると、モータ１２が駆動し、多段変速装置１３の駆動軸６が 適宜の速度で回転するようになっている。その結果、多段変速装置１３の駆動軸 ６に嵌着した駆動輪１が適宜の速度で回転することになり、駆動輪１に巻き回さ れた手摺３も適宜の速度で周回移動することになる。 前記可変速駆動装置５は、手摺３が数回転（例えば半回転若しくは一回転）し たときに自動的に停止するように制御盤１４によって自動制御されている。又、 可変速駆動装置５は、図１の矢印で示すように手摺３の上側に位置する部分が階 上側へ向って移動するように駆動輪１を回転駆動させている。

【００１５】 尚、図１及び図２に於いて、１５は駆動輪１、従動輪２及び手摺３等の前面側 に配置した安全カバーであり、当該安全カバー１５は複数の支持具１５ａを介し て壁Ｗに取り付けられ、手摺３等の可動部分と干渉しないようになっている。

【００１６】 次に、老年者等の利用者が前記移動手摺装置を用いて階段Ｓを昇る場合につい て説明する。 移動手摺装置は、不使用時には運転が停止されている。 老年者等の利用者は、先ず駆動輪１の回転速度、即ち手摺３の周回移動速度が 階段Ｓを昇る速度と同程度になるように多段変速装置１３の変速レバー１３ａを 所定の位置にセットする。 次に、利用者は、手摺３の握り部（縮径部３ａ若しくは拡径部３ｂ）の上半分 を掴み、制御盤１４のスイッチをｏｎにする。そうすると、可変速駆動装置５が 駆動し、手摺３が最初に設定した速度（利用者の階段Ｓを昇る速度と同一速度） で図１の矢印方向へ周回移動することになる。このとき、利用者は、手摺３を掴 んでいる為、手摺３によって階上側へ引き上げられ、階段Ｓを簡単且つ円滑に昇 ることができる。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３及び手摺受け４の前面側は安全カバー１５に よって覆われている為、利用者が階段Ｓを昇る際に利用者の衣服や手等が手摺３ と手摺受け４との間、或いは手摺３と従動輪２との間に巻き込まれたりすると云 うこともなく、利用者は安全に階段Ｓを昇ることができる。 又、手摺受け４によって手摺３の弛みが防止されている為、手摺３に利用者の 荷重が掛かっても、手摺３は一定の高さに維持されつつ移動することになる。そ の結果、利用者が階段Ｓを昇っているときに手摺３が弛んで前屈みの状態になっ て転んだりすると云うこともない。 そして、利用者は、階段Ｓを昇り終わったら、手摺３から手を離し、任意の方 向へ歩いて行けば良い。 尚、移動手摺装置は、手摺３が数回転すると、自動的に運転が停止するように なっている。その結果、利用者は、階段Ｓを降りる場合に停止している手摺３を 持ちながら階段Ｓを降りることができ、安全に階段Ｓを降りることができる。

【００１７】 図５は本考案の第２実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺装置は、 利用者の階段Ｓを昇り始めの速度を検出し、手摺３の移動速度が利用者の速度と 同一になるようにしたものであり、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４、 可変速駆動装置５、センサー１６及び制御装置１７等から構成されている。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３及び手摺受け４等は、上記第１実施例のもの と同様構造に構成されている。又、上記第１実施例のものと同一の部材には同一 の参照番号を使用している。

【００１８】 前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動するものであり 、本実施例では、可変速駆動装置５は、電源（図示省略）に接続されたモータ１ ２及びモータ１２に連動連結された電気式の無段変速装置１３′等から構成され ている。この可変速駆動装置５は、手摺３が数回転（例えば半回転若しくは一回 転）したときに自動的に停止するように後述する制御装置１７によって自動制御 されている。 又、センサー１６は、利用者の階段Ｓを昇り始めの速度を検出するものであり 、制御装置１７に接続され、検出信号を制御装置１７へ発信するように為されて いる。このセンサー１６には、レーザー光線式のセンサー１６が使用されており 、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに等間隔毎に配設されている。 更に、制御装置１７は、センサー１６からの検出信号に基づいて可変速駆動装 置５を適宜に駆動制御するものであり、手摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始 めの速度と同一になるように可変速駆動装置５を駆動制御している。この制御装 置１７にはコンピューターが使用されている。

【００１９】 而して、前記移動手摺装置に於いて、利用者が手摺３に手を掛けた状態で階段 Ｓを数段上がると、センサー１６がその速度を検出して制御装置１７へ検出信号 を発信する。 制御装置１７は、センサー１６からの信号に基づいて可変速駆動装置５を駆動 すると共に、手摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度と同一になるよう に可変速駆動装置５を駆動制御する。 可変速駆動装置５によって手摺３が図５の矢印方向へ移動すると、利用者は、 手摺３を掴んだ状態で階段Ｓを昇って行く。 この移動手摺装置も、上記第１実施例のものと同様の作用効果を奏することが できる。特に、この移動手摺装置は、手摺３が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度 で運転される為、利用者が手摺３の速度について行けないと云うこともなく、安 全に階段Ｓを昇ることができる。又、利用者が可変速駆動装置５を手動操作する 必要もなく、取扱性にも優れている。

【００２０】 図６は本考案の第３実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺装置は、 利用者の音声によって可変速駆動装置５を駆動制御するようにしたものであり、 駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４、可変速駆動装置５、受声器１８及び 制御装置１７等から構成されている。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４及び可変速駆動装置５は、上記 第２実施例のものと同様構造に構成されている。又、上記第１実施例のものと同 一の部材には同一の参照番号を使用している。

【００２１】 前記受声器１８は、利用者の音声を検出するものであり、後述する制御装置１ ７に接続され、信号を制御装置１７へ発信するように為されている。このセンサ ー１６には、マイクが使用されており、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに取り付けら れている。 又、制御装置１７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆動装置５を適 宜に駆動制御するものであり、利用者からの音声指令によって可変速駆動装置５ を駆動・停止させると共に、手摺３の速度が任意の速度になるように可変速駆動 装置５を駆動制御している。例えば利用者が階段Ｓを昇りながら受声器１８に向 って「速く」或いは「遅く」と指令すれば、その音声を認識して可変速駆動装置 ５を駆動制御し、手摺３の速度を変化させるようになっている。この制御装置１ ７にはコンピューターが使用されている。

【００２２】 而して、前記移動手摺装置に於いて、利用者が手摺３に手を掛け、受声器１８ に向って指令すると、受声器１８が制御装置１７へ信号を発信する。 制御装置１７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆動装置５を駆動す る。 可変駆動装置によって手摺３が移動すると、利用者は、手摺３を掴んだ状態で 階段Ｓを昇って行く。 そして、階段Ｓを昇っている途中で手摺３の速度を変えたい場合には、受声器 １８に向って指令する。そうすると、受声器１８からの信号に基づいて制御装置 １７が可変速駆動装置５を駆動制御し、手摺３の速度が変化する。 この移動手摺装置も、上記第１実施例のものと同様の作用効果を奏することが できる。特に、この移動手摺装置は、利用者が階段Ｓを昇っている途中に於いて 、手摺３の速度を任意に可変できる為、利用者の速度と手摺３の速度を常時一定 に保つことができる。その結果、利用者は、階段Ｓを昇る速度が途中で変わって も、手摺３の速度を可変することによって手摺３の動きに確実に追随でき、手摺 ３に引きずられて転倒すると云うこともない。又、利用者が可変速駆動装置５を 手動操作する必要もなく、取扱性にも優れている。

【００２３】 図７及び図８は手摺３の第２実施例を示すものであり、当該手摺３は、合成ゴ ム等の可撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成されており、内周面側には 駆動輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３ｃが等間隔毎に形成 されている。又、手摺３には掴み部（縮径部３ａ及び拡径部３ｂ）に替えて吊り 革式の把手１９が一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付けられている。 前記把手１９は、手摺３に嵌着した金属製の取付け環２０に着脱自在に螺着さ れた可撓性の吊り軸１９ａと、吊り軸１９ａの一端に取り付けられた握り環１９ ｂとから成り、手摺３への取り付け位置は駆動輪１、従動輪２、手摺受け４及び 安全カバー１５に干渉しないような位置に取り付けられている。 この手摺３は、吊り革式の把手１９を備えている為、掴み部を形成した手摺３ に比較して利用者が確実且つ容易に掴むことができる。又、握り環１９ｂを握っ た場合には手が手摺３から一定距離だけ離れる為、手摺３と手摺受け４の間等に 巻き込まれたりすることがなく、安全性に於いて極めて優れている。

【００２４】 図９は手摺３の第３実施例を示すものであり、当該手摺３は、合成ゴム等の可 撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成されており、内周面側には駆動輪１ 及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３ｃが等間隔毎に形成されてい る。又、手摺３の外周面には吊り革式の把手１９に替えてコの字形状の把手１９ が一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付けられている。

【００２５】 図１０及び図１１は手摺３の第４実施例を示すものであり、当該手摺３は、合 成ゴム等の可撓性部材により断面形状が略Ｔ字形のベルトで且つ無端状に形成さ れており、内周面側には駆動輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹 部３ｃが等間隔毎に形成されている。又、手摺３の上部側が掴み部となっている 。

【００２６】 図１２は手摺受け４の第２実施例を示すものであり、当該手摺受け４は、ロー ラ１０に替えて転輪２２を使用したものである。即ち、前記手摺受け４は、壁Ｗ に固定した支持軸２１と、支持軸２１に回転自在に支持され、手摺３を支持する 転輪２２と、転輪２２を略覆うカバー２３と、カバー２３に取り付けられ、手摺 ３と転輪２２との間へ利用者の衣服や手等が巻き込まれるのを防止する柔軟性部 材製の巻き込み防止板２４とから成る。

【００２７】 図１３は手摺受け４の第３実施例を示すものであり、当該手摺受け４は、手摺 ３の一部分やローラ１０等を化粧板で形成した安全カバー１５で覆ったものであ る。即ち、前記手摺受け４は、壁Ｗに固定した取付け金具８と、取付け金具８に 固定支持され、手摺３の下面側を覆う化粧板で形成した樋状の安全カバー１５と 、安全カバー１５内に取り付けられたローラ受け９と、ローラ受け９に回転自在 に支持され、手摺３を支持載置するローラ１０とから成る。

【００２８】 上記各実施例に於いては、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに駆動輪１を、又、階段 Ｓの降り口近傍の壁Ｗに従動輪２を夫々配設するようにしたが、他の実施例に於 いては、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに従動輪２を、又、階段Ｓの降り口近傍の壁 Ｗに駆動輪１を夫々配設するようにしても良い。

【００２９】 上記各実施例に於いては、階段Ｓの片側の壁Ｗに移動手摺装置を設置するよう にしたが、他の実施例に於いては、階段Ｓの両側の壁Ｗに移動手摺装置を設置す るようにしても良い。

【００３０】 上記各実施例に於いては、移動手摺装置を一般家庭の階段Ｓに設置するように したが、他の実施例に於いては、移動手摺装置を人が多数集まる劇場や公会堂、 デパート等の建物の階段に設置するようにしても良い。

【００３１】

【考案の効果】

上述の通り、本考案の請求項１に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降 り口近傍の壁に駆動輪及び従動輪を夫々配設すると共に、駆動輪と従動輪との間 に無端状の手摺を巻き回し、当該手摺を可変速駆動装置によって周回移動させる 構成としている。その結果、老年者等の利用者は、階段を昇る際に手摺を掴んで これを周回移動させると、手摺によって階上側へ引き上げられることになり、階 段を簡単且つ容易に昇ることができる。 又、手摺は、可変速駆動装置によって速度調整できるようになっている為、手 摺の速度を利用者の速度に合わせることができる。その結果、利用者が手摺の速 度について行けないと云うこともなく、利用者は転倒することなく安全に階段を 昇ることができる。 更に、手摺は、手摺受けによって弛みが防止されている為、手摺に利用者の荷 重が掛かっても、一定の高さに維持されつつ移動することになる。その結果、利 用者は、階段を昇っているときに手摺が弛んで前屈みの状態になったりすると云 うことがなく、安全に階段を昇ることができる。 然も、移動手摺装置は、階段の壁に沿って配設した無端状の手摺のみを周回移 動させる構成としている為、エスカレーター等の昇降装置に比較して構造も極め て簡単で、且つ低コストで製造することができる。 請求項２〜請求項４に記載の移動手摺装置に於いては、上記効果に加えて更に 次のような効果を奏し得る。 即ち、請求項２に記載の移動手摺装置は、利用者が階段を数段上がると、セン サーがその速度を検出し、センサーからの検出信号に基づいて制御装置が可変速 駆動装置を駆動制御し、手摺の速度が利用者の階段を昇り始めの速度と同一にな るようにしている。その結果、この移動手摺装置は、手摺が利用者の階段を昇り 始めの速度で運転され、利用者が手摺に引きずられて転倒すると云うこともなく 、安全に階段を昇ることができる。又、利用者が可変速駆動装置を操作する必要 もなく、取扱性にも優れている。 又、請求項３に記載の移動手摺装置は、利用者が受声器に向って指令すると、 その音声を認識し、制御装置が可変速駆動装置を適宜に駆動制御し、手摺の速度 を適宜に可変できるようになっている。その結果、この移動手摺装置は、利用者 の階段を昇る速度が途中で変わっても、音声指令によって手摺の速度を利用者の 速度と常時一定に保つことができ、利用者が手摺に引きずられて転倒すると云う ことが皆無となり、より安全性に優れたものとなる。又、利用者が可変速駆動装 置を手動操作する必要もなく、取扱性にも優れている。 更に、請求項４に記載の移動手摺装置は、手摺が掴み部若しくは把手を備えて いる為、利用者が手摺を確実且つ強固に掴むことができ、階段を昇る際に手を滑 らせたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】一部を切欠いた手摺及び駆動輪の部分拡大側面
図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図５】本考案の第２実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図６】本考案の第３実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図７】手摺の第２実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】手摺の第３実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。

【図１０】手摺の第４実施例を示す部分拡大側面図であ
る。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１２】手摺受けの第２実施例を示す拡大断面図であ
る。

【図１３】手摺受けの第３実施例を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１は駆動輪、２は従動輪、３は手摺、４は手摺受け、５
は可変速駆動装置、１６はセンサー、１７は制御装置、
１８は受声器、Ｓは階段、Ｗは壁。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段（Ｓ）の昇り口及び降り口近傍の壁
   （Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
   動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
   き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
   （Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
   段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
   止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
   に回転駆動する可変速駆動装置（５）とから構成したこ
   とを特徴とする移動手摺装置。
2. 【請求項２】 階段（Ｓ）の昇り口及び降り口近傍の壁
   （Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
   動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
   き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
   （Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
   段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
   止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
   に回転駆動する可変速駆動装置（５）と、階段（Ｓ）の
   壁（Ｗ）に設けられ、階段（Ｓ）を昇る人の速度を検出
   するセンサー（１６）と、センサー（１６）からの検出
   信号に基づいて可変速駆動装置（５）を適宜に駆動制御
   する制御装置（１７）とから構成したことを特徴とする
   移動手摺装置。
3. 【請求項３】 階段（Ｓ）の昇り口及び降り口近傍の壁
   （Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
   動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
   き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
   （Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
   段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
   止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
   に回転駆動する可変速駆動装置（５）と、階段（Ｓ）の
   降り口近傍の壁（Ｗ）に設けられ、階段（Ｓ）を昇る人
   の音声を検出する受声器（１８）と、受声器（１８）か
   らの検出信号に基づいて可変速駆動装置（５）を適宜に
   駆動制御する制御装置（１７）とから構成したことを特
   徴とする移動手摺装置。
4. 【請求項４】 手摺（３）に、掴み部若しくは把手を設
   けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３
   に記載の移動手摺装置。