JPH0742200U - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータ駆動部１０によりチャック機
構３０を精緻に移動させつつ高精度に位置決めすること
ができ、プリント基板に電子部品を確実、かつ円滑に装
着することができるとともに、シリンダ駆動部２０によ
りチャック機構３０の上下方向移動速度を速めることが
でき、作業効率を高めることができる電子部品装着装置
を提供すること。 【構成】 電子部品やツールを把持するチャック機構３
０がシリンダ駆動部２０を介してステップモータ駆動部
１０に取り付けられている電子部品装着装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電子部品装着装置に関し、より詳細には例えばプリント基板に電子部 品を装着する場合等に用いられる電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来プリント基板に電子部品を装着する場合、この電子部品やツールを把持す るためのチャック機構がシリンダ駆動部に取り付けられたもの、あるいは前記チ ャック機構がボールねじ伝達機構を含むステップモータ駆動部に取り付けられた ものが用いられていた。

【０００３】 これらの装置を用いて電子部品を装着する場合、まず前記プリント基板を前記 チャック機構近傍の所定箇所に設置する。次に前記シリンダ駆動部または前記ス テップモータ駆動部を作動させ、前記電子部品を把持させた前記チャック機構を 所定距離下方に移動させ、前記プリント基板の所定箇所に前記電子部品を挿入す る。あるいはツールを把持させた前記チャック機構を所定高さ上方に移動させる とともに、前記チャック機構に設けられた回転部において前記ツールを回転させ 、前記プリント基板の下部に突き出たリードをクリンチさせて前記電子部品を前 記プリント基板に取り付ける。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記したチャック機構がシリンダ駆動部に取り付けられた電子部品装着装置に おいては、チャック機構が上下方向に移動する速度は速い一方、前記チャック機 構をわずかに移動させ、高精度に位置決めを行ない、細かい動作を行なわせるこ とが困難であるため、電子部品を確実、かつ円滑にプリント基板等に装着するの が難しいという課題があった。

【０００５】 また上記したチャック機構がステップモータ駆動部に取り付けられた電子部品 装着装置においては、チャック機構をわずかに移動させ、高精度に位置決めを行 ない、細かい作業を行なわせることは容易な一方、プリント基板近傍までへのチ ャック機構の移動速度が遅いため、作業効率がきわめて悪いという課題があった 。

【０００６】 本考案はこのような課題に鑑みなされたものであり、チャック機構をわずかに 移動させつつ高精度に位置決めすることができ、したがって細かい動作を行なわ せることができ、しかも場合に応じてチャック機構の上下方向移動速度を速める ことができ、この結果、プリント基板等に電子部品を確実、かつ円滑に装着する ことができるとともに、作業効率を高めることができる電子部品装着装置を提供 することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係る電子部品装着装置は、電子部品やツー ルを把持するチャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取 り付けられていることを特徴としている（１）。

【０００８】 また本考案に係る電子部品装着装置は、電子部品やツールを把持するチャック 機構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取り付けられていること を特徴としている（２）。

【０００９】

【作用】

上記構成の電子部品装着装置（１）によれば、電子部品やツールを把持するチ ャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取り付けられてい るので、前記シリンダ駆動部と前記ステップモータ駆動部とを同時に同方向に作 動させ、もしくは前記シリンダ駆動部のみを作動させ得ることとなり、プリント 基板等に近接する箇所まで前記チャック機構を速く移動し得ることとなり、作業 効率を高め得ることとなる。またこの後は前記シリンダ駆動部の作動を停止させ るとともに、前記ステップモータ駆動部のみを作動させることにより、電子部品 やツールが把持された前記チャック機構が精緻に移動して高精度に位置決めされ 、この結果、前記プリント基板等に前記電子部品を確実、かつ円滑に装着し得る こととなる。

【００１０】 また上記構成の電子部品装着装置（２）によっても上記電子部品装着装置（１ ）の場合と同様の作用が得られる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案に係る電子部品装着装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は本考案に係る電子部品装着装置の実施例（１）を模式的に示した部分断 面正面図であり、図中１１は枠体を示している。枠体１１は縦長の略箱形状に形 成され、枠体１１下部は開放されており、枠体１１内の略中央部左右方向の所定 箇所には２個の上側ガイド部１２ａが一体的に取り付けられ、また枠体１１内下 部における左右方向の所定箇所には２個の下側ガイド部１２ｂが一体的に取り付 けられている。枠体上部１１ｃの所定箇所には軸受部１５が形成され、上側ガイ ド部１２ａ下部には軸受部１６が取り付けられており、軸受部１５、１６には段 １４ａ、１４ｂ付きの軸１４が回動可能に軸支されている。軸１４の段１４ｂは ボールベアリング１６ａを介して支持板１６ｂで支持され、軸１４の段１４ａは ボールベアリング１５ａを介して押さえ板１５ｂで押さえられており、軸１４は 枠体１１と上下方向に関して固定関係になっている。軸１４の略中央部にはねじ 部１７ａが形成されたナット１７が螺合されており、ナット１７上部からは略直 方体形状を有する取り付け板１７ｂが延設されている。取り付け板１７ｂ左右方 向の所定箇所には所定長さを有する２本のガイド軸１２ｃの一端部が取り付けら れ、ガイド軸１２ｃは上側ガイド部１２ａ、下側ガイド部１２ｂにそれぞれ形成 されたガイド孔１２ｄに摺動可能に挿通されており、ガイド軸１２ｃと軸１４と は平行に配設されている。またガイド軸１２ｃの他端部には略直方体形状を有す る取り付け板１７ｃが取り付けられており、取り付け板１７ｂ、１７ｃには略直 方体形状を有する取り付け定盤１８がガイド軸１２ｄと平行に取り付けられてい る。また枠体１１上部後面にはステップモータ１９がブラケット１１ｄを介して 取り付けられており、ステップモータ１９の回転軸１９ａにはプーリー１９ｂ、 シンクロベルト１９ｃ、プーリー１９ｄを介して軸１４が接続されている。そし て、ステップモータ１９が回動すると軸１４が回動し、軸１４が回動すると螺合 されたナット１７が上方または下方に移動するようになっている。またナット１ ７が移動すると、これに取り付けられたガイド軸１２ｃを介して取り付け板１７ ｃと、またナット１７から延設された取り付け板１７ｂとが同時に移動し、これ らに取り付けられた取り付け定盤１８が移動するようになっている。これら枠体 １１、ステップモータ１９、軸１４、ナット１７、ガイド軸１２ｃ、取り付け定 盤１８を含んでステップモータ駆動部１０が構成されている。

【００１３】 取り付け定盤１８の所定箇所にはブラケット２１ａを介してシリンダ２１が軸 １４と平行に取り付けられ、またブラケット２１ａ下方の所定箇所にはスライド レール部２２が取り付けられている。スライドレール部２２前面左右方向の所定 箇所には、略鈎形状を有するスライドレール２２ａが対向し、それぞれ軸１４と 平行に配置されている。スライドレール部２２前側にはスライド盤２３が配設さ れ、スライド盤２３両側面部には溝２３ａが形成されており、スライドレール２ ２ａが溝２３ａに挿入されて、スライド盤２３がスライドレール部２２に対して 上下方向摺動可能になっている。スライド盤２３の前側にはチャック機構取り付 け板２４が取り付けられ、チャック機構取り付け板２４上部には連結機構２４ａ を介してシリンダ２１のピストン軸２１ｂの下端部が接続されており、これらシ リンダ２１、スライドレール部２２、スライド盤２３、連結機構２４ａを含んで シリンダ駆動部２０が構成されている。そして、エアー供給孔２１ｃを通じてシ リンダ２１内上部にエアーを供給すると、ピストン軸２１ｂが下方に押し下げら れ、連結機構２４ａ、チャック機構取り付け板２４がスライド盤２３に案内され て下方に移動し、他方、エアー供給孔２１ｄを通じてシリンダ２１内下部にエア ーを供給すると、ピストン軸２１ｂが上方に押し上げられ、連結機構２４ａ、チ ャック機構取り付け板２４がスライド盤２３に案内されて上方に移動するように なっている。

【００１４】 チャック機構取り付け板２４の所定箇所には略コの字形状を有する枠体３１が 取り付けられ、枠体３１の所定箇所には軸３２が回動可能に軸支され、軸３２の 上下部には把持部３３ａ、３３ｂがそれぞれ取り付けられている。また軸３２に はプーリー３２ａ、ベルト３２ｂ、プーリー３２ｃを介してモータ３４が接続さ れており、モータ３４を回動させると把持部３３ａ、３３ｂで把持された電子部 品またはツール（ともに図示せず）が回動するようになっている。これら枠体３ １、把持部３３ａ、３３ｂ、モータ３４を含んでチャック機構３０が構成されて いる。

【００１５】 このように構成された装置を用いて電子部品をプリント基板等に装着する場合 、まずプリント基板（図示せず）を把持部３３ａ、３３ｂ近傍の所定箇所に設置 する。次にシリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０とを同時に下方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを下方へ作動させ、電子部品（図示せ ず）が把持されたチャック機構３０を前記プリント基板上方の近接箇所まで移動 させた後、シリンダ駆動部２０の作動を停止し、スライド盤２３の移動を停止す る。次にステップモータ駆動部１０のみを作動させ、取り付け定盤１８を介して チャック機構３０をさらに前記プリント基板側に移動させ、前記プリント基板の 所定箇所に前記電子部品を挿入する。

【００１６】 あるいはシリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０とを同時に上方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを上方へ作動させ、ツールが把持され たチャック機構３０を前記プリント基板下方の近接箇所まで移動させた後、シリ ンダ駆動部２０の作動を停止し、スライド盤２３の移動を停止する。次にステッ プモータ駆動部１０のみを作動させ、取り付け定盤１８を介してチャック機構３ ０をさらに前記プリント基板側に移動させるとともに、モータ３４等により前記 ツールを所定方向に回転させ、前記プリント基板の下方に突き出たリードをクリ ンチさせて前記電子部品を前記プリント基板に取り付ける。

【００１７】 上記説明から明らかなように、実施例（１）に係る電子部品装着装置では、大 きな移動距離を必要とする場合シリンダ駆動部２０とステップモータ駆動部１０ とを同時に同方向へ作動させ、もしくはシリンダ駆動部２０のみを作動させるこ とができ、前記プリント基板に近接する箇所までチャック機構３０を素早く移動 させることができ、作業効率を高めることができる。またこの後はシリンダ駆動 部２０の作動を停止して、ステップモータ駆動部１０のみを作動させることがで き、電子部品やツールが把持されたチャック機構３０を精緻に移動させて高精度 に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板に前記電子部品を確実 、かつ円滑に装着することができる。

【００１８】 図２は実施例（２）に係る電子部品装着装置を模式的に示した部分断面図であ り、図中４１は略直方体形状を有する取り付け定盤を示している。取り付け定盤 ４１上部にはブラケット４１ａを介してシリンダ４２が取り付けられ、またシリ ンダ４２下方の所定箇所にはスライドレール部４３が取り付けられている。スラ イドレール部４３前面左右方向の所定箇所には、略鈎形状を有するスライドレー ル４３ａが対向し、それぞれシリンダ４２と平行に配置されている。スライドレ ール部４３前側にはスライド盤４４が配設され、スライド盤４４両側面部には溝 ４４ａが形成されており、スライドレール４３ａが溝４４ａに挿入されて、スラ イド盤４４がスライドレール部４３に対して上下方向摺動可能になっている。ス ライド盤４４の前側には枠体４５が取り付けられ、枠体上部４５ｂの所定箇所に は連結機構４５ａを介してシリンダ４２のピストン軸４２ａの下端部が接続され ており、これらシリンダ４２、スライドレール部４３、スライド盤４４、連結機 構４５ａ、枠体４５を含んでシリンダ駆動部４０が構成されている。そして、エ アー供給孔４２ｂを通じてシリンダ４２内上部にエアーを供給すると、ピストン 軸４２ａが下方に押し下げられ、連結機構４５ａ、枠体４５がスライド盤４４に 案内されて下方に移動し、他方、エアー供給孔４２ｃを通じてシリンダ４２内下 部にエアーを供給すると、ピストン軸４２ａが上方に押し上げられ、連結機構４ ５ａ、枠体４５がスライド盤４４に案内されて上方に移動するようになっている 。

【００１９】 実施例（１）のものと略同様、枠体４５は縦長の略箱形状に形成され、枠体４ ５下部は開放されており、枠体４５内の略中央部左右方向の所定箇所には２個の 上側ガイド部５１ａが一体的に取り付けられ、また枠体４５内下部における左右 方向の所定箇所には２個の下側ガイド部５１ｂが一体的に取り付けられている。 枠体上部４５ｂの所定箇所には軸受部５２が形成され、上側ガイド部５１ａ下部 には軸受部５３が取り付けられており、軸受部５２、５３には段５４ａ、５４ｂ 付きの軸５４が回動可能、かつシリンダ４２と平行に軸支されている。軸５４の 段５４ｂはボールベアリング５３ａを介して支持板５３ｂで支持され、軸５４の 段５４ａはボールベアリング５２ａを介して押さえ板５２ｂで押さえられており 、軸５４は枠体４５と上下方向に関して固定関係になっている。軸５４の略中央 部にはねじ部５５ａが形成されたナット５５が螺合されており、ナット５５上部 からは略直方体形状を有する取り付け板５５ｂが延設されている。取り付け板５ ５ｂ左右方向の所定箇所には所定長さを有する２本のガイド軸５１ｃの一端部が 取り付けられ、ガイド軸５１ｃは上側ガイド部５１ａ、下側ガイド部５１ｂにそ れぞれ形成されたガイド孔５１ｄに摺動可能に挿通されており、ガイド軸５１ｃ と軸５４とは平行に配設されている。またガイド軸５１ｃの他端部には略直方体 形状を有する取り付け板５５ｃが取り付けられており、取り付け板５５ｂ、５５ ｃには略直方体形状を有する取り付け定盤５６がガイド軸５１ｃと平行に取り付 けられている。また枠体４５上部前面にはステップモータ５７がブラケット４５ ｄを介して取り付けられており、ステップモータ５７の回転軸５７ａにはプーリ ー５７ｂ、シンクロベルト５７ｃ、プーリー５７ｄを介して軸５４が接続されて いる。そして実施例（１）のものと同様、ステップモータ５７が回動すると軸５ ４が回動し、軸５４が回動すると螺合されたナット５５が上方または下方に移動 するようになっている。またナット５５が移動すると、これに取り付けられたガ イド軸５１ｃを介して取り付け板５５ｃと、またナット５５から延設された取り 付け板５５ｂとが同時に移動し、これらに取り付けられた取り付け定盤５６が移 動するようになっている。これらステップモータ５７、軸５４、ナット５５、ガ イド軸５１ｃ、取り付け定盤５６を含んでステップモータ駆動部５０が構成され ている。また取り付け定盤５６には、実施例（１）のものと同様に構成されたチ ャック機構３０が取り付けられている。

【００２０】 このように構成された装置を用いて電子部品をプリント基板等に装着する場合 、まずプリント基板（図示せず）を把持部３３ａ、３３ｂ近傍の所定箇所に設置 する。次にシリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５０とを同時に下方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを下方へ作動させ、電子部品（図示せ ず）が把持されたチャック機構３０を前記プリント基板上方の近接箇所まで移動 させた後、シリンダ駆動部４０の作動を停止し、スライド盤４４の移動を停止す る。次にステップモータ駆動部５０のみを作動させ、取り付け定盤５６を介して チャック機構３０をさらに前記プリント基板側に移動させ、前記プリント基板の 所定箇所に前記電子部品を挿入する。

【００２１】 あるいはシリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５０とを同時に上方へ作 動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを上方へ作動させ、ツールが把持され たチャック機構３０を前記プリント基板下方の近接箇所まで移動させた後、シリ ンダ駆動部４０の作動を停止させ、スライド盤４４の移動を停止する。次にステ ップモータ駆動部５０のみを作動させ、取り付け定盤５６を介してチャック機構 ３０をさらに前記プリント基板側に移動させるとともに、モータ３４等により前 記ツールを所定方向に回転させ、前記プリント基板の下方に突き出たリードをク リンチさせて前記電子部品を前記プリント基板に取り付ける。

【００２２】 上記説明から明らかなように、実施例（２）に係る電子部品装着装置では、大 きな移動距離を必要とする場合、シリンダ駆動部４０とステップモータ駆動部５ ０とを同時に同方向へ作動させ、もしくはシリンダ駆動部４０のみを作動させる ことができ、前記プリント基板に近接する箇所までチャック機構３０を素早く移 動させることができ、作業効率を高めることができる。またこの後はシリンダ駆 動部４０の作動を停止して、ステップモータ駆動部５０のみを作動させることが でき、電子部品やツールが把持されたチャック機構３０を精緻に移動させて高精 度に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板に前記電子部品を確 実、かつ円滑に装着することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案に係る電子部品装着装置（１）にあっては、電子部 品やツールを把持するチャック機構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆 動部に取り付けられているので、大きく移動させる場合は前記シリンダ駆動部と 前記ステップモータ駆動部とを同時に同方向に作動させ、もしくは前記シリンダ 駆動部のみを作動させることができ、プリント基板に近接する箇所まで前記チャ ック機構を素早く移動させることができ、作業効率を高めることができる。また この後は前記シリンダ駆動部の作動を停止して、前記ステップモータ駆動部のみ を作動させることができ、電子部品やツールが把持された前記チャック機構を精 緻に移動させて高精度に位置決めすることができ、この結果、前記プリント基板 に前記電子部品を確実、かつ円滑に装着することができる。

【００２４】 また本考案に係る電子部品装着装置（２）にあっては、電子部品やツールを把 持するチャック機構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取り付け られているので、電子部品装着装置（１）の場合と同様の効果を得ることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品装着装置の実施例（１）
を模式的に示した部分断面正面図である。

【図２】実施例（２）の電子部品装着装置を模式的に示
した部分断面正面図である。

【符号の説明】

１０ ステップモータ駆動部 ２０ シリンダ駆動部 ３０ チャック機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品やツールを把持するチャック機
   構がシリンダ駆動部を介してステップモータ駆動部に取
   り付けられていることを特徴とする電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 電子部品やツールを把持するチャック機
   構がステップモータ駆動部を介してシリンダ駆動部に取
   り付けられていることを特徴とする電子部品装着装置。