JPH0744741A - Agricultural machine data collection device - Google Patents
Agricultural machine data collection deviceInfo
- Publication number
- JPH0744741A JPH0744741A JP15863593A JP15863593A JPH0744741A JP H0744741 A JPH0744741 A JP H0744741A JP 15863593 A JP15863593 A JP 15863593A JP 15863593 A JP15863593 A JP 15863593A JP H0744741 A JPH0744741 A JP H0744741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- data
- data collection
- working
- card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013480 data collection Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007728 cost analysis Methods 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するデ
−タ収集装置に関し、農作業分析に必要な作業面積を正
確に把握できる装置を得ることを目的とする。
【構成】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末
器に送信するように構成されたデ−タ収集装置におい
て、本機側センサから送られてくるセンサ情報に基づい
て走行距離を求め、この走行距離に作業機の作業幅を乗
じて作業面積を演算すると共に、その作業面積を補正す
る補正手段を設けている。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to a data collecting device for grasping the working condition of an agricultural machine, and an object thereof is to obtain a device capable of accurately grasping the working area required for agricultural work analysis. [Structure] In a data collection device configured to transmit the data on the machine side to a management terminal device via a communication line, the distance traveled based on the sensor information sent from the sensor on the machine side. Is calculated, and the working area is calculated by multiplying this travel distance by the working width of the working machine, and a correction means for correcting the working area is provided.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data collecting device for collecting sensor information of agricultural machinery such as tractors and combine harvesters in order to grasp the working status of such machinery.
【０００２】[0002]
【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。2. Description of the Related Art With the rationalization of agricultural management and the high performance of agricultural machinery, various work data such as mileage per field or day, work area, fuel consumption, etc. are collected and used. It is becoming more and more important to weigh and compare the above items and use them for future work plans. The method that has been conventionally used to collect these data is to read the values of the fuel gauge and rangefinder attached to the agricultural machine at the start and end of the work and calculate the difference. The accuracy of the obtained data was low, and the data collection work and the data arrangement after the collection were troublesome.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかも、従前の方法で
は、作業日誌や作業デ−タ記録票を常に携帯していなけ
ればならず、この作業日誌等を忘れるとデ−タの記録が
出来なくなる不都合や、過去のデ−タを参照しようとし
てもその取り出しが容易でないこと、及びその保管状況
が悪いと紛失の恐れがある等の問題点がある。そこで出
願人は以前に管理端末器を用いて農業機械の作業デ−タ
を収集する装置を提案したが、本出願人が提案した方法
で作業面積を求める場合、例えばロ−タリ作業の場合に
は往復耕で一部重複した個所を再び耕起することから演
算した作業面積が実際の圃場面積よりも大となる不具合
があった。このため、家に作業デ−タを持ち帰って整理
をする際に、単位面積当たりの燃料消費量や散布量等の
算出値にバラつきが生じ、精度が悪いという問題点があ
った。Further, in the conventional method, the work diary and the work data recording form must be always carried, and if the work diary or the like is forgotten, the data cannot be recorded. There are problems such as inconvenience, that it is not easy to take out the past data even when trying to refer to the past data, and the data may be lost if the storage condition is bad. Therefore, the applicant has previously proposed a device that collects the working data of the agricultural machine by using the management terminal, but when the working area is obtained by the method proposed by the applicant, for example, in the case of rotary work. Had a problem that the working area calculated from re-plowing partially overlapped areas by reciprocal tilling was larger than the actual field area. For this reason, when the work data is brought back to the house and sorted, the calculated values of the fuel consumption amount per unit area, the spray amount, and the like vary, resulting in poor accuracy.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、本機側のセンサから送られてくるセンサ情報に基
づいて走行距離を求め、その結果を利用して作業面積を
演算すべく構成すると共に、その作業面積を補正する手
段を設けたことを特徴とする農業機械のデ−タ収集装置
の構成とする。The present invention is proposed in view of the above problems, and the following technical means have been taken. That is, in the data collecting device configured to transmit the data on the machine side to the management terminal device via the communication line, the travel distance is based on the sensor information sent from the sensor on the machine side. And a structure for calculating the working area by using the result, and a means for correcting the working area is provided.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a data collection device. In the figure, reference numeral 1 is a control device for an agricultural machine (for example, a tractor), and is responsible for overall control of a traveling unit and each operating part. Various sensors 2 ... Operation switches 3 ...
And signals from the setters 4 ... Are input interface 6
Is input to the CPU 7 via the output interface 9, and the CPU 7 outputs the motor based on the input signal via the output interface 9.
An output signal is output to the actuator 10 such as a solenoid or a valve. Necessary input information and output information are displayed on display devices 11 such as meters and lamps.
【０００６】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。The vehicle speed sensor 2A and the fuel flow rate sensor 2B among the respective sensors generate sensor pulses according to the instantaneous value of the vehicle speed or the fuel flow rate, and the sensor pulse count number n 1 within a fixed period T, n 2 ... Is transmitted to the CPU 7 by a communication pulse (see FIG. 2).
reference). Other sensors include a lower link sensor, a lift arm angle sensor, and a horizontal sensor in the case of a tractor, and a cutting width sensor in the case of a combine.
Since the detection signals of these sensors are DC currents, the detection signals are converted by the A / D converter 13 and then input to the CPU 7.
【０００７】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
のデ−タ収集用プログラムが夫々個別に格納されてい
る。また、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タ
を記憶できるようになっている。図１０にデ−タ項目の
一例を示す。デ−タ収集装置２０は例えば図３乃至図５
に示すような外観をしている。箱型状をした本体２０ａ
の正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ
３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等
の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けら
れ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の
挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられて
いる。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始する
ときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に
中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を
終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃがある。Reference numeral 20 in FIG. 1 is a data collection device (management terminal device), which is used by being communicably connected to the control device 1. The data collecting device 20 includes a CPU 21 and an operating unit 2.
2, a main body 20a having a display unit 23, a RAM 25, a Chinese character ROM 26, etc., and a ROM card 28 and a RAM card 29 as a storage medium that is selectively attached to the main body. The ROM card 28 stores a data collection program for each model and model of the agricultural machine. The RAM card 29 can store data for each predetermined item. FIG. 10 shows an example of data items. The data collecting device 20 is shown in, for example, FIGS.
It has the appearance as shown in. Box-shaped main body 20a
Power ON / OFF switches 31 and 32, various operation switches 33, an input key 34 for inputting kana and numbers, and a display unit 23 using a liquid crystal display are provided on the front of the computer, and a ROM card is provided on one side. Insert ports 36 and 37 for the card 28 and the RAM card 29 and a printer connector 38 are provided. Among the operation switches 33 are a work start switch 33a which is pushed when starting data collection, a work stop switch 33b which is pushed when work is temporarily stopped, and a work end switch 33c which is pushed when work is finished. There is.
【０００８】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換
が可能となる。このように光通信で通信を行なうように
すると、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易
であるとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行
なえるという利点がある。図６において符号５０はハン
ディプリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコ
ン、５３はプリンタ−である。Communication between the control device 1 and the data collection device 20 is performed via the communication interfaces 40 and 41. The example shown in the figure is a method by optical communication, in which an optical interface 41 is provided on the bottom surface of the mounting groove 43 of the main body of the data collecting device and the communication interface of the control device. The unit 44 (see FIG. 6) is also provided with a similar optical interface. When the data collecting device main body 20a is attached to the communication interface 44, both optical interfaces come to face each other, and information can be exchanged between both devices. When the optical communication is performed as described above, the data collection device 20 can be easily attached to and detached from the agricultural machine, and it is possible to perform good communication because it is not easily affected by vibration. In FIG. 6, reference numeral 50 is a handy printer, 51 is a card reader, 52 is a personal computer, and 53 is a printer.
【０００９】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−の安全フレ−ムである後部支柱５
５に取り付けた状態を示す。インタ−フェ−スユニット
４４を後部支柱５５に取り付け、これに管理端末器２０
を着脱自在に装着できるように構成している。５６は計
器盤、５７はハンドル、５８はフェンダ−、５９はステ
ップ、６０は前輪、６２は後輪である。なお、この実施
例ではトラクタ−６５の後部にロ−タリ耕耘装置６６を
昇降自在に連結しており、トラクタ−６５側から回転動
力を与えてロ−タリ耕耘装置６６を駆動すべく構成して
いる。トラクタ−６５の後部にはロ−タリ耕耘装置６６
だけでなく、他の、例えばプラウやディスクハロ−等を
装着することもできる。The installation location of the data collecting device 20 when the agricultural machine is a tractor and the structure around it will be described. FIG. 7 shows a rear supporting column 5 which is a safety frame of the tractor.
The state attached to No. 5 is shown. The interface unit 44 is attached to the rear column 55, and the management terminal 20 is attached to this.
Is configured so that it can be attached and removed freely. 56 is an instrument panel, 57 is a handlebar, 58 is a fender, 59 is a step, 60 is a front wheel, and 62 is a rear wheel. In this embodiment, a rotary cultivator 66 is connected to the rear part of the tractor 65 so that it can be moved up and down, and the rotary cultivator 66 is driven by applying rotational power from the tractor 65 side. There is. At the rear of the tractor 65 is a rotary tiller 66.
Not only this, but also other plows, disc halos, etc. can be attached.
【００１０】デ−タ収集装置２０の操作方法及びデ−タ
の記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ収集装置
２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装着して電
源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ−ＯＮ）。すると、デ
−タ収集装置２０と制御装置１の通信が開始される。こ
のとき、作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−タは圃場
番号、作業者名（作業者コ−ド）、機械番号等の検索キ
−となる項目（ヘッダ部分）を入力し、新規にデ−タフ
ァイルを作成する。同時に作業機の種類と作業幅を入力
する。作業機の種類と作業幅は、作業面積を正確に算出
するために入力するものである。The operation method of the data collecting device 20 and the data recording method will be briefly described. First, the data collecting device 20 is attached to the communication interface unit 44 and the power ON switch 31 is pressed (power ON). Then, the communication between the data collection device 20 and the control device 1 is started. At this time, prior to collecting the work data, the operator inputs a new item (header part) as a search key such as a field number, a worker name (worker code), and a machine number, and newly Create a data file. At the same time, enter the type of work equipment and work width. The type of working machine and the working width are input in order to accurately calculate the working area.
【００１１】この実施例（図９参照）ではロ−タリ耕耘
装置６６とプラウを用いて作業を行なうものとし、ロ−
タリ耕耘装置６６であれば補正値αを１０ｃｍ、プラウ
であれば１５ｃｍを補正値とし、更に作業面積Ｓにゼロ
を代入して初期値をセットする。そして、この状態で作
業を開始する。作業デ−タの収集記録は作業開始スイッ
チ３３ａを押すことで始まる。このとき、作成されたフ
ァイル名はＲＡＭカ−ド２９内のファイルリストに登録
される。そして作業の開始と共に作業デ−タが管理端末
器側に記録されるのであるが、得られたデ−タ、例えば
走行距離、燃料消費量、作業面積等はＲＡＭ２５内に一
時的に記憶される。このとき、作業中断スイッチ３３ｂ
を押すと、そのスイッチに基づく処理がなされる。具体
的には、食事等で農業機械を一時的に停止させる場合に
作業中断スイッチ３３ｂを押すとそれまでの作業デ−タ
を保留のままにしておくことができる。作業を再開する
場合には中断スイッチ３３ｂをもう一度押す。作業終了
スイッチ３３ｃを押すとＲＡＭ２５に書き込まれていた
デ−タがＲＡＭカ−ド２９に転送されてそのまま記憶さ
れる。なお、作業面積Ｓについては、車速センサ２Ａで
検出したパルス数から走行距離Ｌが換算され、この走行
距離Ｌに作業幅Ｗを乗じれば作業面積Ｓが求められるこ
とになるが、実際には往復しながら作業を進めるわけで
あるから一部作業幅が重なることが常である。上記実施
例では、ロ−タリ耕耘装置６６では作業幅Ｗから重なり
代１０ｃｍを引き、プラウではＷから１５ｃｍを減じて
作業幅を補正し、これに走行距離Ｌを掛け合わせて作業
面積Ｓを算出するように構成している。In this embodiment (see FIG. 9), the rotary tiller 66 and the plow are used to perform the work.
The correction value α is set to 10 cm for the tarry tiller 66, and the correction value is set to 15 cm for the plow, and zero is substituted for the work area S to set the initial value. Then, the work is started in this state. Collection and recording of work data is started by pressing the work start switch 33a. At this time, the created file name is registered in the file list in the RAM card 29. Then, the work data is recorded on the management terminal side when the work is started, and the obtained data, for example, the traveling distance, the fuel consumption amount, the work area, etc. are temporarily stored in the RAM 25. . At this time, the work interruption switch 33b
When is pressed, processing based on the switch is performed. Specifically, when the agricultural machine is temporarily stopped by a meal or the like, pressing the work interruption switch 33b allows the work data up to that time to be retained. When resuming the work, the interruption switch 33b is pressed again. When the work end switch 33c is pressed, the data written in the RAM 25 is transferred to the RAM card 29 and stored as it is. As for the working area S, the traveling distance L is converted from the number of pulses detected by the vehicle speed sensor 2A, and the working area S is obtained by multiplying the traveling distance L by the working width W. Since the work is carried out while reciprocating, the work widths usually overlap. In the above embodiment, the work width W is subtracted from the work width W in the rotary tiller 66 and the work width is corrected by subtracting 15 cm from the plow in the plow, and the work area S is calculated by multiplying this by the running distance L. It is configured to do.
【００１２】図１１のフロ−チャ−トはプラウによる土
壌反転耕起を行なうときに、車輪のスリップ率を考慮に
入れて作業面積を補正する制御プログラムを示したもの
である。プラウ作業では車輪がスリップするため、後輪
６２の回転数のみを検出して走行距離を換算したのでは
実際の走行距離以上の距離が算出されることがある。こ
の算出された走行距離Ｌに作業幅Ｗを乗じると実際の作
業面積以上の面積が計算されることになって後の分析に
悪影響を与える不具合がある。そこで、車輪の回転数か
ら求めた速度Ｖ１だけでなく、トラクタ−の腹下部に取
り付けた対地速度センサ（ドップラセンサ−）から算出
した速度Ｖ２をも考慮に入れ、スリップ率（Ｚ）＝（Ｖ
１−Ｖ２）／Ｖ２として、走行距離を補正するように
し、補正した走行距離に作業幅を乗じて作業面積を出す
ようにしたものである。The flow chart of FIG. 11 shows a control program for correcting the working area in consideration of the slip ratio of the wheels when the soil inversion plowing is performed by the plow. Since the wheels slip during the plow work, if the traveling distance is converted by detecting only the number of revolutions of the rear wheel 62, a distance greater than the actual traveling distance may be calculated. If the calculated traveling distance L is multiplied by the work width W, an area larger than the actual work area is calculated, which has a problem that the subsequent analysis is adversely affected. Therefore, not only the speed V1 obtained from the rotational speed of the wheel but also the speed V2 calculated from the ground speed sensor (Doppler sensor) attached to the lower abdomen of the tractor are taken into consideration, and the slip ratio (Z) = (V
1-V2) / V2, the traveling distance is corrected, and the corrected traveling distance is multiplied by the work width to obtain the work area.
【００１３】図１２乃至図１４はデ−タファイルの中に
作業時の天候と圃場状態を記録するようにして後の作業
デ−タ分析に役立てるようにしたものである。図１２の
デ−タファイル内には、圃場番号から始まって燃料消費
量まで１６の項目が記録されるが、中でも、天候につい
ては晴れ又は曇りか雨かを記録し、圃場状態では乾田か
湿田かを区別して記録するようにしている。図１３はデ
−タ収集作業時のプログラムの内容を説明したものであ
り、図１４は作業終了後にパソコン側でデ−タ分析を行
なう場合のプログラムの内容を説明したものである。FIGS. 12 to 14 show the weather and field conditions at the time of work recorded in a data file, which is useful for later work data analysis. In the data file of FIG. 12, 16 items from the field number to the fuel consumption are recorded. Among them, the weather is recorded as clear, cloudy, or rain. Are recorded separately. FIG. 13 shows the contents of the program at the time of data collection work, and FIG. 14 shows the contents of the program at the time of performing data analysis on the personal computer side after the work is completed.
【００１４】管理端末器２０に対して機械番号を入力す
ることによって該当機械の作業デ−タが検索され、雨で
湿田での作業能率（１）と、雨で乾田での作業能率
（２）、晴れ又は曇りで湿田での作業能率（３）、晴れ
又は曇りで乾田での作業能率（４）を求め、各条件下で
のコスト分析等を行なう。なお、ここで云う作業能率と
は単位面積当たりの作業時間や燃費等を指す。By inputting a machine number to the management terminal 20, the work data of the corresponding machine is retrieved, and the work efficiency in wet fields due to rain (1) and the work efficiency in dry fields due to rain (2). The work efficiency (3) in wet fields under sunny or cloudy conditions and the work efficiency (4) in dry fields under sunny or cloudy conditions are obtained, and cost analysis under each condition is performed. The work efficiency mentioned here refers to work time per unit area, fuel consumption, and the like.
【００１５】図１５、図１６に示す改良装置はデ−タ収
集用プログラムを起動する方法について説明したもので
あり、その特徴は、各作業者毎に作業者識別コ−ドを記
録した身分証明書の如きメモリカ−ドを管理端末器に装
着しないとプログラムを起動できないようにし、もって
収集したデ−タの信頼性を増すようにしたものである。The improved device shown in FIGS. 15 and 16 is for explaining a method of activating a data collection program, which is characterized by the identification of the worker identifying code recorded for each worker. This is to prevent the program from being started unless a memory card such as the one described above is attached to the management terminal device, thereby increasing the reliability of the collected data.
【００１６】図１５は図１に示したブロック図に相当す
るものであり、管理端末器２０の構成を一部変更してい
る。同図において、７０はＩＰＬ用ＲＯＭ（デ−タ収集
用プログラムをロ−ドする）、７２はプログラム用メモ
リとしてのＥ2ＰＲＯＭ、７４は作業者識別用メモリカ
−ドである。図１６に示すフロ−チャ−トの如く、ま
ず、ＩＰＬを起動させ（ステップＳ１）、ＲＯＭカ−ド
２８が無く、本体のＥ2ＰＲＯＭ７２にプログラムが存
在しない場合にＲＯＭはカ−ド２８を装着するように液
晶表示部２３にメッセ−ジを出す（ステップＳ３、Ｓ
４）。ＲＯＭカ−ド２８が装着されている場合（ステッ
プＳ５）は、本体のＥ2ＰＲＯＭ７２内にデ−タ収集用
プログラムを転送（ステップＳ６）し、ついでＲＯＭカ
−ド２８に代えて作業者識別用メモリカ−ド７４を装着
するようメッセ−ジを出す（ステップＳ７）。識別用メ
モリカ−ド７４が装着されると、作業者コ−ドを読み出
し、本体内Ｅ2ＰＲＯＭ７２のプログラムを起動させる
（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０）。そのようにして後
は、前述の通り圃場番号等のヘッダを記入し、作業を開
始する。このような構成にすると、作業者と作業内容と
の関連性が正確に捕捉できることになり、デ−タ個々の
信頼性が増す。FIG. 15 corresponds to the block diagram shown in FIG. 1, and the configuration of the management terminal device 20 is partially changed. In the figure, 70 is an IPL ROM (loads a data collection program), 72 is an E 2 PROM as a program memory, and 74 is a worker identification memory card. As shown in the flow chart of FIG. 16, first, the IPL is started (step S1), and when the ROM card 28 is not present and there is no program in the E 2 PROM 72 of the main body, the ROM reads the card 28. A message is displayed on the liquid crystal display 23 so that the user can wear it (steps S3, S
4). If the ROM card 28 is installed (step S5), the data collection program is transferred to the E 2 PROM 72 of the main body (step S6), and then the ROM card 28 is replaced to identify the worker. A message is displayed to attach the memory card 74 for use (step S7). When the identification memory card 74 is mounted, the operator code is read and the program of the E 2 PROM 72 in the main body is activated (steps S8, S9, S10). After that, the header such as the field number is entered as described above, and the work is started. With such a structure, the relation between the worker and the work content can be accurately captured, and the reliability of each data is increased.
【００１７】図１７、図１８は前述した作業者識別用メ
モリカ−ド７４の装着に代えて事前に作業者コ−ドを管
理端末器２０の本体内に記憶させるようにしたものであ
る。このため、本体内に作業者コ−ドを記憶させるため
のＥ2ＰＲＯＭ７５を設け、電源ＯＮ後には、その作業
者コ−ドを自動的に読み出すようにしている。そして、
作業者がそれを確認すると、デ−タ収集作業に入り、作
業者コ−ドが無い場合あるいは間違っている場合には、
新たに登録するか否かを確認するようにし、登録しない
ときにはそのままプログラムを終了するようにしてい
る。17 and 18, the worker code is stored in advance in the main body of the management terminal device 20 instead of mounting the worker identifying memory card 74 described above. Therefore, an E 2 PROM 75 for storing the worker code is provided in the main body so that the worker code is automatically read after the power is turned on. And
If the operator confirms it, the data collection work is started, and if the worker code is absent or wrong,
Whether or not to newly register is confirmed, and when not registered, the program is ended as it is.
【００１８】これにより、作業者が作業時に毎回自分の
コ−ドを入力する手間を省くことができ、能率を向上さ
せることができる。図１９、図２０はＲＡＭカ−ド２９
に作業者コ−ドを記憶させた場合のフロ−チャ−トとそ
の場合のＲＡＭカ−ド２９のカ−ド構成を説明したもの
である。これまで説明したＲＡＭカ−ド２９は作業デ−
タのみを記録するものであり、同時に、複数の作業者が
共用することができたものであったが、これでは、管理
面で杜撰さが残り、取り扱いがぞんざいとなる問題があ
る。そこで、この問題点を解決すべく改良したのが図２
０のＲＡＭカ−ドである。このＲＡＭカ−ド２９には作
業者毎に作業者コ−ドが入力されており、各作業者専用
のカ−ドになる。As a result, it is possible for the worker to save the labor of inputting his / her code each time he / she works, and it is possible to improve the efficiency. 19 and 20 show the RAM card 29.
The flow chart when the worker code is stored in and the card configuration of the RAM card 29 in that case is described. The RAM card 29 described so far is the work data.
The data was recorded only by the operator, and at the same time, it could be shared by multiple workers, but this has a problem that the management remains tedious and the handling is troublesome. Therefore, the improvement to solve this problem is shown in Fig. 2.
0 RAM card. A worker code is input to this RAM card 29 for each worker, and is a card dedicated to each worker.
【００１９】この作業者専用のＲＡＭカ−ド２９を用い
れば毎回作業者コ−ドを打ち込む手間が省け、能率向上
に寄与する。作業開始時にこのＲＡＭカ−ド２９を管理
端末器２０に差し込むと、作業者コ−ドの有無を確認
し、作業者コ−ドが無い場合には、新規カ−ドと見做
し、作業者コ−ドを入力キ−３４を用いて入力する。作
業者コ−ドが有る場合には、圃場番号、機械番号等のヘ
ッダ項目を入力し、作業開始スイッチ３３ａを押してデ
−タ収集を始める。このようにすれば、作業者コ−ドを
いちいち入力する手間が省けるほか、個人専用の作業デ
−タカ−ドとなるために取り扱いも丁寧になってデ−タ
カ−ドの紛失といった問題も生じることがない。If the RAM card 29 dedicated to the worker is used, it is possible to save the labor of hitting the worker code every time and contribute to the improvement of efficiency. When this RAM card 29 is inserted into the management terminal device 20 at the start of work, the presence or absence of a worker code is confirmed. If there is no worker code, it is regarded as a new card and work is performed. Enter the person code using the input key 34. When there is a worker code, header items such as a field number and a machine number are input, and the work start switch 33a is pressed to start data collection. In this way, it is possible to save the labor of inputting the worker code one by one, and since it becomes a personalized work data card, the handling becomes careful and the data card may be lost. Never.
【００２０】図２１、図２２、図２３は作業予定を管理
端末器２０の表示部２３に表示させるように装置の一部
を改良したものである。同一機械を用いて同一作業を行
なったときの前回の作業デ−タ、例えば作業時間等を参
照できれば、作業者にとっては優先順位を付けたり、そ
の日の作業計画を組む上で有効なことが多い。このた
め、この改良装置では、管理端末器２０内にその日の作
業予定を記憶することができるＥ2ＰＲＯＭ８０を設
け、このＥ2ＰＲＯＭ８０にパソコン５２側から該当圃
場のデ−タを転送するように構成している。21, 22, and 23 show a part of the apparatus improved so that the work schedule is displayed on the display section 23 of the management terminal 20. If it is possible to refer to the previous work data when performing the same work using the same machine, for example, work time, it is often effective for the worker to prioritize and make a work plan for the day. . Therefore, in this improved device, an E 2 PROM 80 capable of storing the work schedule of the day is provided in the management terminal device 20, and the data of the corresponding field is transferred from the personal computer 52 side to this E 2 PROM 80. I am configuring.
【００２１】図２３は表示部２３に表示された内容を示
すものであり、５つの圃場で作業をする場合、前回は９
時間５分掛ったことが分かる。作業者はこれらの作業時
間を参照しながらその日の仕事のはかどり具合に応じて
計画を修正したり作業の順番を変えたりできる。FIG. 23 shows the contents displayed on the display unit 23. When working in five fields, the previous time is 9
You can see that it took 5 minutes. The worker can modify the plan or change the order of the work according to the progress of the work on the day while referring to these work times.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、本機側のセンサから送
られてくるセンサ情報に基づいて走行距離を求め、その
結果を利用して作業面積を演算すべく構成すると共に、
その作業面積を補正する手段を設けたものであるから、
作業面積の測定精度が大幅に向上し、単位面積当たりの
燃費や散布量の計算を正確に行なえ、後の経営分析に役
立てることができる。As described above, according to the present invention, in the data collecting device configured to transmit the data of the main body side to the management terminal device through the communication line, the data is transmitted from the sensor of the main body side. The travel distance is calculated based on the received sensor information, and the result is used to calculate the working area.
Since a means for correcting the working area is provided,
The measurement accuracy of the work area is greatly improved, the fuel consumption per unit area and the amount of spraying can be calculated accurately, and it can be useful for later management analysis.
【図１】システムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram.
【図２】センサの検出方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a detection method of a sensor.
【図３】デ−タ収集装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the data collection device.
【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a data collection device.
【図５】デ−タ収集装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the data collection device.
【図６】管理システムの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a management system.
【図７】安全フレ−ムにデ−タ収集装置を取り付けた状
態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which a data collecting device is attached to the safety frame.
【図８】作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view.
【図９】作業面積補正のフロ−チャ−トである。FIG. 9 is a flowchart of work area correction.
【図１０】デ−タファイルの構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the structure of a data file.
【図１１】走行距離補正のフロ−チャ−トである。FIG. 11 is a flowchart for mileage correction.
【図１２】天候、圃場状態を項目に入れたデ−タファイ
ル構成を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing a data file configuration in which weather and field conditions are included in the items.
【図１３】フロ−チャ−トである。FIG. 13 is a flowchart.
【図１４】作業能率を算出するフロ−チャ−トである。FIG. 14 is a flowchart for calculating work efficiency.
【図１５】一部を改良した管理端末器のブロック図であ
る。FIG. 15 is a block diagram of a partially improved management terminal device.
【図１６】フロ−チャ−トである。FIG. 16 is a flowchart.
【図１７】一部を改良した管理端末器のブロック図であ
る。FIG. 17 is a block diagram of a partially improved management terminal device.
【図１８】フロ−チャ−トである。FIG. 18 is a flowchart.
【図１９】フロ−チャ−トである。FIG. 19 is a flowchart.
【図２０】ＲＡＭカ−ドの構成を説明した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the configuration of a RAM card.
【図２１】システム構成を説明した図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a system configuration.
【図２２】フロ−チャ−トである。FIG. 22 is a flowchart.
【図２３】液晶表示部の画面の様子を説明した図であ
る。FIG. 23 is a diagram illustrating a state of a screen of a liquid crystal display unit.
１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 control device 2 sensor 3 operation switch 4 setting device 20 data collection device (management terminal device) 21 CPU 22 operation unit 23 display unit 25 RAM 26 ROM 28 ROM card 29 RAM card 33a work start switch 33b work Interrupt switch 33c Work end switch
Claims (1)
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、本機側のセンサから送られてくるセンサ情報に基
づいて走行距離を求め、その結果を利用して作業面積を
演算すべく構成すると共に、その作業面積を補正する手
段を設けたことを特徴とする農業機械のデ−タ収集装
置。1. A data collection device configured to transmit data on the main unit side to a management terminal via a communication line, based on sensor information sent from a sensor on the main unit side. A data collecting device for an agricultural machine, characterized in that it is configured to calculate a working distance by using the result and calculate a working area using the result, and is provided with a means for correcting the working area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863593A JP3395256B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Agricultural machinery data collection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863593A JP3395256B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Agricultural machinery data collection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744741A true JPH0744741A (en) | 1995-02-14 |
| JP3395256B2 JP3395256B2 (en) | 2003-04-07 |
Family
ID=15676026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15863593A Expired - Fee Related JP3395256B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Agricultural machinery data collection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395256B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107273A (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | Daily log input support terminal and daily log input system using the same |
| JP2009268418A (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Kubota Corp | Farm working machine |
| CN112729636A (en) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | Device and method for measuring torque, power and efficiency of driving type agricultural implement |
| CN115424367A (en) * | 2022-08-03 | 2022-12-02 | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 | GPS-based operation state judgment method, device, equipment and readable storage medium |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15863593A patent/JP3395256B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107273A (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | Daily log input support terminal and daily log input system using the same |
| JP2009268418A (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Kubota Corp | Farm working machine |
| CN112729636A (en) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | Device and method for measuring torque, power and efficiency of driving type agricultural implement |
| CN115424367A (en) * | 2022-08-03 | 2022-12-02 | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 | GPS-based operation state judgment method, device, equipment and readable storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3395256B2 (en) | 2003-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2798420B1 (en) | Yard maintenance vehicle route and orientation mapping system | |
| CN103673937B (en) | The computing system and its method of a kind of Dual-algorithm mode farm machinery field operation area | |
| JP3572318B2 (en) | Operation support device for field work vehicles | |
| JP6021717B2 (en) | Work management support device and work management system | |
| JP2004213239A (en) | Work management device | |
| JP2015191608A (en) | Work information management system | |
| CN106780042A (en) | Driving behavior data acquisition and evaluation method based on Intelligent mobile equipment | |
| JPH0744741A (en) | Agricultural machine data collection device | |
| JP6021718B2 (en) | Agricultural management support system | |
| JP2934994B2 (en) | Remote cultivation control system | |
| JP5972820B2 (en) | Work management support device | |
| EP0848845A1 (en) | Tractor with monitoring system | |
| CN109196874A (en) | Communication system of working machine | |
| CN113301793A (en) | Information management system | |
| JP6118615B2 (en) | Agricultural management support device and agricultural management support system | |
| JP6034622B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP7261716B2 (en) | Operation history data management system for construction machinery | |
| JPH0668274A (en) | Data collecting system of agricultural machinery | |
| JP5972819B2 (en) | Work management support device and work management system | |
| JP5739646B2 (en) | Vehicle information collection device, vehicle information collection system, and vehicle information collection method | |
| JP2005315768A (en) | Measurement system triggered by GPS signal | |
| JPH0721434A (en) | Agricultural machine data collection device | |
| JP3694898B2 (en) | Data collection device for agricultural machines | |
| JP5972818B2 (en) | Work management support device and work management system | |
| JPH06150099A (en) | Data collector for farm machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120207 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |