JPH0754203Y2

JPH0754203Y2 - ソーターのインデクサーの駆動装置

Info

Publication number: JPH0754203Y2
Application number: JP1987173806U
Authority: JP
Inventors: 今朝行内藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2002-11-16
Also published as: JPH0178652U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は複写機に接続されて、コピーの仕分けを自動的
に行い得るように構成してなるソーターに関し、特に、
トレイにコピーの仕分けを行うためのインデクサーを、
１トレイ毎に停止させ得るように間欠駆動装置に関す
る。

（従来の技術）複写機に接続され、複写機において作成されたコピー
を、トレイに対して自動的に仕分けを行い得るように構
成したソーターは、従来より一般に用いられているもの
であり、これによって、複写の後でのコピーの処理の作
業が容易になり、複写の能率を向上させるための装置と
なっている。

上記したような仕分け機構は、例えば、第５図に示され
るような機構のものが用いられる。この第５図に示され
るソーター５は、本考案の実施例に示される駆動機構が
適用されるものであるが、前記ソーターにおいては、複
写機１のコピー排出口に、ソーター５の用紙導入口が接
続されている。そして、複写機１から排出されるコピー
等の用紙を、前記ソーター５の内部で、ベルト６とガイ
ドシート11との間に案内し、上下方向に設定された間隔
で配置されたトレイ19…に向けて順次仕分けを行う。

上記のソーター５においては、ベルト６は上下のプーリ
７、８に巻き掛けられて、ガイドシート11とにより構成
される搬送面に沿って、用紙を下降させるような方向に
駆動されるものである。また、ガイドシート11は、駆動
軸10に支持されるプーリによって巻取りが行なわれるこ
とによって、前記ガイドシートの端部に設けたインデク
サー12に対して、上下動の動作を行うものであり、駆動
軸10の正逆回転による前記ガイドシート11の巻取り、巻
き戻しの動作にしたがって、上下動の作用が行なわれ
る。なお、上記インデクサー12には、用紙を案内するた
めのガイド部材13と、用紙をトレイに向けて送り出すた
めの搬送ローラ14とを設けており、これらの部材が一体
となって上下動され、用紙の仕分けの動作を行うように
している。

上記のように構成されたソーターにおいては、インデク
サーによる仕分けの動作は、前記インデクサーを上昇さ
せる動作の途中、または、下降動作の途中等の一方向の
移動において、さらに、インデクサーの上下動の両方向
の移動において、それぞれソーターのトレイに対して、
仕分けを行い得るものとすることが可能である。

このソーターのトレイに対する用紙の仕分けの動作にお
いては、用紙センサー20による用紙の通過の検知情報
と、インデクサー12に対するセットポジションセンサー
21とによる検知情報が用いられ、用紙センサー21による
情報によって、インデクサー12の初期位置の設定が行な
われるものとなる。

（考案が解決しようとする問題点）上記のような従来のソーターに用いられるインデクサー
の移動方向の切り換えならびに間欠的な駆動を行うため
の駆動装置としては、例えば実開昭58-176841号公報に
記載されているものがある。これは、正逆転モータによ
って駆動軸が正逆方向に回転するようになっており、ま
た、駆動軸に２つの位置決め部材が固定され、これらの
位置決め部材にはソレノイドによって操作される２つの
係止部材がそれぞれ係合して駆動軸が位置決め固定され
る構造となっている。

しかしながら、このような駆動装置では、駆動軸の位置
決め時に二方向でそれぞれの停止位置をそれぞれ別個に
設定する必要があり、二方向共に同一位置に停止させる
にはその調整が困難となる問題があった。

（考案の目的）本考案は、上記したような従来より用いられている装置
の欠点を解消するもので、インデクサーの往復方向の両
方向への移動に対応させて、インデクサーの停止位置を
正確に設定し得る駆動装置を提供することを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段）本考案は、複数のトレイに沿って往復動し、１トレイ毎
にインデクサーを停止させ、前記トレイに仕分けするソ
ーターに関する。本考案においては、一方向に回転する
モータの駆動が伝達される入力軸（35）と、前記インデ
クサーに接続される駆動軸（50）と、前記駆動軸に配置
するスリップクラッチ（53）とを介して、前記入力軸の
回転方向に対して前記駆動軸を反対方向に回転させる第
１の駆動伝達系と、前記２つの軸に平行に配置し、入力
軸（35）および駆動軸（50）のギヤ部材に噛み合うギヤ
部材を設けた中間軸（40）と、前記入力軸の回転を前記
中間軸に駆動伝達する電磁クラッチ（36）と、前記中間
軸（40）に設けたメカニカルクラッチ（44）とを介し
て、前記入力軸の回転方向に対して前記駆動軸を同一方
向に回転させる第２の駆動伝達系とを構成している。そ
して、前記メカニカルクラッチ（44）には、前記駆動軸
の正逆方向の回転に対応させる二方向に向けた２つの爪
部材（49、49a）と、前記２つの爪部材に対応させて配
置する２つの係合部（45、45a）を設け、往動時または
復動時に１トレイ毎にインデクサーを停止する作用を行
うようにする。

（作用）本考案において、入力軸の駆動力が中間軸を介して駆動
軸に伝達される第２の駆動伝達系による場合には、駆動
軸は入力軸と同方向に回転する。また、インデクサーが
停止位置に至るとこれに対応して電磁クラッチ駆動機構
が作動し、メカニカルクラッチの係合部により駆動軸を
介してスリップクラッチが負荷された状態で駆動軸の停
止位置決めがなされる。

そして、入力軸の駆動力が電磁クラッチのオフにより第
１の駆動伝達系に切り換えられて、入力軸から直接駆動
軸に伝達される場合には、駆動軸は入力軸と逆方向に回
転する。さらに、インデクサーが停止位置に至るとこれ
に対応して駆動機構が作動し、メカニカルクラッチの係
合部により中間軸を介してスリップクラッチが負荷され
た状態で駆動軸の停止位置決めがなされる。

（実施例）図示された例に従って、本考案のソーターのインデクサ
ーの駆動装置の構成を説明する。第１図は、本考案の駆
動装置30の斜視図であり、第２図は駆動装置30の側面図
として示しているものである。これらの図に示されるよ
うに、本考案の駆動装置30は、入力軸35と、駆動軸50お
よび中間軸40の３本の軸と、それ等の軸の間で駆動伝達
するために、軸のそれぞれに設けられたギヤ装置とから
構成される。

上記した本考案の軸は、それぞれモータの駆動軸31から
ベルト32を介して駆動されるプーリ33を設けた入力軸35
と、ソーターのインデクサーの駆動を行うための駆動軸
50（なお、この駆動軸50は、第５図において駆動軸10と
して示されるものと同じ部材を指す）、および両軸の間
に設けられる中間軸40とから構成される。前記した軸の
うち、入力軸35は上記プーリ33により駆動が行なわれる
もので、電磁クラッチ36を介して設けられるギヤ37と、
軸に直結されるギヤ38とが設けられる。

また、中間軸40には、前記ギヤ37に噛合うギヤ41、前記
ギヤ41に対して設けられるメカニカルクラッチ44、およ
び、駆動軸のギヤ51に噛合うギヤ42とが設けられる。さ
らに、前記したメカニカルクラッチ44には、二方向に向
けた係合部５、45aが突出されており、それぞれの係合
部に対応させて２つの爪部材49、49aが配置される。こ
れらの爪部材49、49aは、第２図に示されるように、ソ
レノイド47によって揺動されるアーム48の先端部に設け
られている。そして、前記アーム48がソレノイド47によ
って、支点48aを介して揺動されることにより、メカニ
カルクラッチ44の爪状の係合部45と爪部材49とが係合さ
れるようになる。

本考案の駆動軸50には、前記した入力軸35に固定したギ
ヤ38と、中間軸40のギヤ42とにそれぞれ噛合うギヤ52、
51を設けており、前記ギヤ52にはスリップクラッチ53を
設けている。そして、上記した本考案の駆動装置30にお
いて、入力軸35に伝達されたモータの駆動軸31からの回
転は、ギヤ38とスリップクラッチ53の関係を介して、ま
たは、ギヤ37から中間軸40を介して、駆動軸50に対する
両方向の回転として出力されるものとなる。また、前記
駆動軸50の回転に対しては、中間軸40に設けたメカニカ
ルクラッチ44を用いて、前記中間軸40の１回転をソータ
ーの１トレイ分の移動距離に変換して、前記インデクサ
ーの移動のコントロールを行うものとする。また、駆動
軸のスリップクラッチ53は、所望の負荷の範囲内で駆動
力を伝達するようにされているもので、過負荷の状態の
場合に、ギヤ52と駆動軸50との間でスリップするように
なっている。

本考案の上記した駆動装置30において、インデクサーを
上方向に移動させる場合には、図の実線の矢印方向で示
される第２の駆動伝達系で行なわれるもので、入力軸35
の回転は電磁クラッチ36、ギヤ37から、前記ギヤ37に噛
合うギヤ41を介して、中間軸40を回転させるものとな
り、メカニカルクラッチ44によりコントロールされて、
ギヤ42から駆動軸50のギヤ51に伝達され、前記駆動軸50
を介してインデクサーの上方向への駆動を行う。

また、インデクサーの下方向への駆動は、入力軸35のギ
ヤ38と、駆動軸50のギヤ52との噛合いによる第１の駆動
伝達系で行なわれるが、前記駆動軸50の回転に対する間
欠停止の動作は、中間軸40のメカニカルクラッチ44によ
って行なわれるものとなり、その場合には、鎖線の矢印
で示される方向にしたがって行なわれるものとなる。

本考案の駆動装置30においては、前記したように、入力
軸35の回転方向は実線の矢印方向に示すように、常に同
一の方向であっても、駆動軸50の回転方向は中間軸40を
経由した場合と、入力軸35と駆動軸50とを直結した状態
の場合とでは、それぞれ反対の方向に駆動が行なわれる
ものとなる。また、上記した本考案の駆動伝達系におい
て、メカニカルクラッチ44の係合部45、45aが爪部材4
9、49aとそれぞれ係合されることによって、前記メカニ
カルクラッチ44の停止が行なわれた場合には、駆動軸50
のスリップクラッチ53がスリップすることになる。

次に、本考案の駆動装置により、インデクサーの駆動を
行う場合の動作を説明する。

（ａ）インデクサーの上方向への駆動（実線で示される
矢印方向）の場合：モータにより駆動軸31が回転されても、中間軸40は第３
図の状態で停止されている。そして、用紙がソーターの
トレイに収容され、その情報が用紙センサーを介して制
御装置に入力されると、第４図のタイミングチャートに
示すようにソレノイド47と、電磁クラッチ36とが同時に
オンとなり、ギヤ37、41の噛合いを介して、中間軸40を
第１図の実線で示す矢印方向に駆動する。

前記中間軸40が１回転するまでにソレノイド47をオフし
て、第3a図に示されるように、メカニカルクラッチ44の
係合部45aが爪部材49aにより係止されることによって、
中間軸40の回転は停止されてインデクサーが停止され
る。

その後、電磁クラッチ36をオフにすると、メカニカルク
ラッチ44は第３図に示される係合部45と爪部材49とが係
合された状態で停止され、インデクサーが次のトレイの
位置で位置決めが行なわれて、用紙の仕分けを行う。こ
こで、メカニカルクラッチの係合部45aと爪部材49aと
は、電磁クラッチ36をオフした後に中間軸が惰性で第１
図の実線の矢印方向に回転し続けることを阻止し、駆動
軸が停止した後に係合部45と爪部材49とが係合する位置
まで駆動軸が逆方向の回転が起こることを防止するため
に補助的に設けられるものである。

そして、上記した動作を繰返すことによって、１つの係
合部でインデクサーの位置決めの動作を順次繰返して行
い、インデクサーを順次上方向に向けて１トレイずつ移
動させながら、ソーティングの動作を行うものとなる。
なお、上記した本考案の実施例においては、ソレノイド
に与えられる信号は、中間軸40が１回転される間に、ア
ームが戻るような時間に設定されており、また、電磁ク
ラッチに与えられる信号は、中間軸40が１回転するのに
充分な時間であって、且つ、次の用紙がインデクサーに
送られる前に、その駆動の接続が断たれる状態に設定さ
れるものとする。

（ｂ）インデクサーの下方向への駆動（鎖線で示される
矢印方向）の場合：電磁クラッチ36はオフとなっており、最初の段階では、
モータの駆動軸31が回転されていても、第３図に示され
るように、係合部45と爪部材49とが位置決めされて係合
されているので、駆動軸50は回転されない。ここで、例
えば、インデクサーが最上段の位置にある場合に、用紙
がトレイに収容され、その用紙収容の信号が用紙センサ
ー等によって伝達されると、ソレノイド47がオンにな
り、係合部45と爪部材49の係合が解除され、これに伴っ
て駆動軸50が回転可能となり、中間軸40が１回転する間
にインデクサーを１トレイ分だけ下降させる。

この場合、電磁クラッチ36を常にオフの状態で用いるほ
かは、第４図のタイミングチャートと同様なタイミング
で各動作が行われる。前記中間軸40が１回転するまで
に、ソレノイド47をオフして係合部45が爪部材49によっ
て係止されるので、駆動軸50は再び位置決めされて停止
状態となる。そのように、１つの係合部でインデクサー
の位置決めの動作を順次繰返して行い、ソーターのトレ
イの上のトレイから順次コピーを分配する動作が継続し
て行なわれるものとなる。

（考案の効果）本考案によれば、一方向に回転する入力軸に対し、電磁
クラッチ、スリップクラッチ及びメカニカルクラッチを
組み合わせ、インデクサーの停止中には常に駆動軸への
負荷が生じ、メカニカルクラッチの係合部で何れの方向
に対してもインデクサーの位置決めが一つの係合部でな
されるようにしたので、インデクサーの停止位置が正確
に設定され得るものとなり、用紙のソーターのトレイへ
の仕分け動作を正確に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の駆動装置の構成を示す斜視図、第２図
は本考案の駆動装置の側面図、第３図および第3a図は、
それぞれ本考案のメカニカルクラッチの停止の動作の説
明図、第４図は本考案の装置の動作を示すタイミングチ
ャートであり、第５図は本考案が適用され得る一般的な
ソーターの例を示す説明図である。図中の符号１……複写機、５……ソーター、12……インデクサー、
19……トレイ、30……駆動装置、35……入力軸、36……
電磁クラッチ、40……中間軸、44……メカニカルクラッ
チ、45・45a……係合部、47……ソレノイド、49・49a…
…爪部材、50……駆動軸、53……スリップクラッチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数のトレイに沿って往復動し、１トレイ
毎にインデクサーを停止させ、前記トレイに仕分けする
ソーターにおいて、一方向に回転するモータの駆動が伝達される入力軸（3
5）と、前記インデクサーに接続される駆動軸（50）
と、前記駆動軸に配置するスリップクラッチ（53）とを
介して、前記入力軸の回転方向に対して前記駆動軸を反
対方向に回転させる第１の駆動伝達系と、前記２つの軸に平行に配置し、入力軸（35）および駆動
軸（50）のギヤ部材に噛み合うギヤ部材を設けた中間軸
（40）と、前記入力軸の回転を前記中間軸に駆動伝達す
る電磁クラッチ（36）と、前記中間軸（40）に設けたメ
カニカルクラッチ（44）とを介して、前記入力軸の回転
方向に対して前記駆動軸を同一方向に回転させる第２の
駆動伝達系と、を構成し、前記メカニカルクラッチ（44）には、前記駆動軸の正逆
方向の回転に対応させる二方向に向けた２つの爪部材
（49、49a）と、前記２つの爪部材に対応させて配置す
る２つの係合部（45、45a）を設け、往動時または復動
時に１トレイ毎にインデクサーを停止する作用を行うよ
うにしたことを特徴とするソーターのインデクサー駆動
装置。