JPH0761562A - 揺動式パーツ整列機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動角度の変更作業や調整作業が容易で、し
かも、揺動角度毎に振動数や振動継続時間を任意に設定
することができ、高い整列能力と優れた操作性とを兼ね
備えた揺動式パーツ整列機を提供する。 【構成】 揺動軸１８の回転角度を検出するロータリー
エンコーダ４３を揺動角度を検出する角度検出手段とし
て用い、かつ、動力伝達手段４１から前記揺動軸１８へ
回転力の伝達には振動吸収手段４２を介在させるととも
に、振動装置６の振動を連結アーム６３により振動テー
ブル１の中央部に作用させる。また、揺動角度や振動数
や振動継続時間等の動作条件をプログラムとして登録し
て、登録したプログラムと前記ロータリーエンコーダ４
３の検出信号に基づいて揺動駆動源３１や振動装置６の
動作を制御する制御ユニット７０を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動式パーツ整列機に
関し、特に、複数の部品収納穴を設けた整列パレットを
支持したテーブルに振動及び揺動を与えて、該整列パレ
ット上に不規則に載置された部品を前記部品収納穴に収
納して整列させる揺動式パーツ整列機におけるテーブル
揺動角度の設定変更を容易に行い得る揺動式パーツ整列
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場やその他物流等の各種の
分野において、所定の容器や収納手段内にランダムに入
れられた比較的小さい多数の機械部品やその他の物品
を、所望向きに連続して並べたり、あるいはパレット内
の多数の凹部や穴等に一個づつ振り込んで整列させるな
ど作業を自動的に行う装置として、部品がランダムに入
れられた収納容器（整列パレット）に振動を加えると共
に、さらにこの容器を適宜動揺させることにより、所望
する整列を獲得する揺動式パーツ整列機が開発されてい
る。

【０００３】従来使用されている前記揺動式パーツ整列
機について述べると、例えば実開昭６２−１５０４２８
号公報に開示された装置がある。この公報に示された装
置の基本的な構造は、それ以前において使用されていた
所謂、単に振動を加える方式の自動揺動式パーツ整列機
に揺動機構を付加したものである。この揺動機構を付加
したことにより、整列が更に迅速になり、また、部品の
挙動や部品の広範囲の形状にも対応できるようになって
きた。

【０００４】上記公報に開示された構造を図１０乃至図
１２を参照し乍ら述べる。なお、図１０は揺動式パーツ
整列機の正面図であり、図１１は図１０における矢印Ａ
方向からの側面図であり、図１２はカムによる揺動テー
ブルの傾斜角度等の検出構造を示した拡大概略図であ
る。先ず、図１０において、１は振動テーブルであり、
この下面には振動方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が
二列に設けられ、この受座３内に、揺動テーブル２の上
部に固定されたバー５が挿通されている。

【０００５】前記振動テーブル１の一端に回転自在にロ
ッド６２の一端を取付け、このロッド６２の他端は振動
装置６の偏心軸７に連結されている。そして、前記揺動
テーブル２の下面には揺動軸１８が複数個のブラッケッ
ト１９を介して固定支持されており、この揺動軸１８は
筐体３３上に設けられた２個の軸受２０によって軸支さ
れている。又、揺動軸１８には、図１０および図１１に
みられるようにギヤ２５が設けられており、このギヤ２
５にウォームギア２６が歯合され、ウォームギア軸２７
に固定されたベルトプーリ２８と揺動駆動用モータ３１
の軸３２のベルトプーリ３０ととの間にベルト２９が掛
け渡されている。なお、ギア２５から揺動駆動用モータ
３１は筐体３３内に配置されている。そして前記揺動軸
１８には、図１０から明らかなように揺動角度を設定す
るための５枚の傾斜角度検出カム２１ａ、２１ｃ、２１
ｄ、２１ｅ、２１ｆが任意の角度に調節可能に取り付け
られ、さらに、１枚の水平位置検出のための水平位置検
出カム２１ｂが取り付けられており、危険防止用の限界
傾斜角度検出カム２２も設けられている。

【０００６】上述の各々傾斜角度検出カム２１ａ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆおよび水平位置検出カム２
１ｂ、更には限界傾斜角度検出カム２２の直下には、こ
れらのカムによって開閉し、図示しない制御装置へ信号
を送るリミットスイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２４が設けられている（図１２に
おいては水平位置検出カム２１ｂの部分の検出構造を示
してある）。すなわち、従来のこの装置においては、揺
動角の検出は、揺動軸１８に直接取り付けられた複数個
のカム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１
ｆ，２２とこれらのカムに対応して設けられたマイクロ
スイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆ，２４とにより行っていた。

【０００７】以上のような従来の装置の構成において
は、テーブルの揺動角度の設定は、前述の角度検出カム
の製作時に決定され、またこのテーブル揺動角度の変更
を行う場合には、例えば変更用の検出カムを予め別途製
作して用意しておいて取り付ける方法、あるいは装置が
停止している間に角度検出カムの取付位置を変えること
による角度変更する方法がある。更にまた、テーブル揺
動角度の設定角度分の検出カムを予め余分に装着してお
いて設定を変えることにより選択範囲を広くする方法等
が行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法においては、揺動角度の設定値に合わせるための
調整あるいは変更は、装置の運転中はできないことは勿
論であるが、その設定値に微妙な調整を要求される場合
には、カム移動等の調整のための装置の停止並びに運転
によるその調整の確認を繰り返しおこなわければならず
極めて面倒であった。そして、テーブル揺動角度を広範
囲に渡ってより自由に設定可能にするには、角度検出カ
ムやマイクロスイッチ等の部品をそれだけ多く必要と
し、装置が複雑化すると同時にメンテナンスも煩雑化
し、又、調整に要する作業時間等を考慮すると設置する
検出カムの数にも限界があり、テーブル揺動角度設定の
自由度を高めることは極めて困難であるのが実情であっ
た。

【０００９】さらに、揺動軸上に設けられた角度検出カ
ムは振動テーブルの振動を直接的に受けるので、狂いが
出やすくメンテナンスを比較的頻繁に行う必要があるだ
けでなく、実際問題として精度の高い検出を行うには限
界があり、結果的に、揺動角度を高精度に設定すること
が困難になるという問題があった。また、従来の揺動装
置の動力伝達部分は揺動軸に固定されたギア２５とこの
ギア２５に噛み合う例えばウォームギア２６からなって
おり、この両ギアの噛み合わせの部分にガタ付きがある
ことによって、不測の衝撃や振動が発生し、この振動が
振動テーブルまで直接伝わり、振動テーブルの振動と相
まって異音や共振が発生する。そして、この共振等が、
振動テーブルの本来の振動に変動を生じさせて、整列所
要時間の増大といった問題を招く虞があった。また、従
来の振動テーブルにおいては、該振動テーブルの横に配
置した振動装置の回転運動を横振動に変換した構造であ
るために、振動テーブルは振動装置に近い側において縦
振動が発生し、この縦振動によって振動テーブルの振動
特性が不均一になる。このために、整列部品の整列率が
場所によって異なってしまい、この結果、整列効率が悪
くなるということも指摘されていた。

【００１０】また、振動と揺動とを付与することによっ
て部品を整列させる整列処理では、振動装置６によって
振動テーブル１に所定時間の振動を付与するという動作
を、揺動テーブル２によって設定する揺動角度（傾斜
角）を変更する度に繰り返す。ここに、前記揺動テーブ
ル２で設定する揺動角度は、最初は一番小さな角度状態
（振動テーブル１が水平または、水平に近い状態）から
始めて、順に大きくしていく。このような整列処理にお
いて、振動テーブル１に付与する振動数や振動を付与し
続ける時間（以下、振動継続時間と呼ぶ）は、揺動テー
ブル２で設定する揺動角度に応じて最適値が異なり、揺
動角度に応じて、柔軟に振動数や振動継続時間を調整し
てやることで、整列所要時間を短縮することが可能にな
る。しかし、従来の装置の場合は、このような柔軟な対
応を実現する配慮に欠けていた。

【００１１】また、整列所要時間に大きな関わりを持つ
揺動角度や振動数や振動継続時間といった動作条件の最
適値は、整列対象の部品形状等によって微妙に異なり、
当初に設定した動作条件で円滑に整列処理が進まない場
合には、速やかに、動作条件を修正することが好まし
い。そのためには、整列処理中の動作条件をリアルタイ
ムに確認し得ることが好ましい。しかし、従来の装置
は、例えば、揺動角度は、角度検出カムに組み合わされ
ている多数のマイクロスイッチの動作状態を視認するこ
とにより判断しなければならないため、整列処理中にお
ける動作条件の確認が容易でなく、不便であった。

【００１２】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、揺動角度の設定に対する自由度が高く揺
動角度の変更作業や調整作業を容易に行うことができ、
しかも、揺動角度毎に振動数や振動継続時間を任意に設
定することができると同時に、動力伝達手段等からの不
要な振動等の影響を受けることがなく揺動角度や振動数
を高精度に設定することができ、また、整列処理中に揺
動角度や振動数等の動作条件を操作者が容易に確認する
ことができて、高い整列能力と優れた操作性とを兼ね備
えた揺動式パーツ整列機を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、複
数の部品収納穴を設けた整列パレットを支持する振動テ
ーブルと、前記振動テーブルにそのテーブルの表面に沿
った往復振動を付与するための振動装置と、前記振動テ
ーブルに固定されて該テーブルの表面を所定角度に傾斜
させるための回転軸となる揺動軸と、該揺動軸を回転駆
動するための揺動駆動源と、該揺動駆動源の出力を前記
揺動軸に伝達するための動力伝達手段と、前記揺動軸の
回転によるテーブルの揺動角度を検出する角度検出手段
とを備え、前記テーブルに振動および揺動を与えること
によって、前記整列パレット上に不規則に載置された部
品を整列パレットの各部品収納穴に収納して整列させる
揺動式パーツ整列機であって、前記動力伝達手段の出力
軸と前記揺動軸との間に介在して動力伝達手段の発生す
る衝撃や振動が前記揺動軸に伝達することを防止する振
動吸収手段と、前記角度検出手段として前記揺動軸とは
離れた位置に配置されるとともに、フレキシブルな駆動
伝達部材を介して前記揺動軸の回転動作が伝達される回
転部から前記揺動軸の回転量を検出するロータリーエン
コーダと、前記テーブルに所定の振動と揺動とが付与さ
れるように前記揺動駆動源および前記振動装置の動作を
制御する制御ユニットとを備え、かつ、前記制御ユニッ
トは前記振動テーブルの動作条件を入力可能な入力キー
部と、入力された動作条件を種保存し得るデータ記憶部
と、該データ記憶部に保存されている動作条件に基づく
整列処理の実行を指示するための操作キー部と、前記操
作キー部からの指示に従って前記データ記憶部に保存さ
れている動作条件および前記ロータリーエンコーダの検
出値に基づいて前記揺動駆動源および振動装置の動作を
制御する制御信号を出力するＣＰＵと、前記振動テーブ
ルの動作条件を表示可能な表示部とを備えていることを
特徴とする揺動式パーツ整列機により達成される。

【００１４】また、本発明の上記目的は、上記揺動式パ
ーツ整列機における前記振動装置が振動テーブルの中央
部分に固定された連結アームを介して該振動テーブルに
振動を付与することを特徴とした揺動式パーツ整列機に
より達成される。

【００１５】さらに、本発明の上記目的は、上記揺動式
パーツ整列機における前記制御ユニットの表示部が、入
力キー部からの動作条件の入力時には入力データを表示
し、前記振動テーブルに所定の振動および揺動を付与す
る処理実行中には実行中の動作条件を切り換え表示する
構成とされていることを特徴とする揺動式パーツ整列機
により達成される。

【００１６】

【作用】本発明の上記構成によれば、振動テーブルを支
えると共にこのテーブルに揺動を与える揺動軸と揺動駆
動源に繋げられた動力伝達手段とが振動吸収手段を介し
て接続されているので、例えば動力伝達手段の箇所にお
いてガタ付きがあってもこのガタ付きに伴う不測の衝撃
や振動が揺動軸や振動テーブルまで伝わること等を回避
することができる。 また、前記動力伝達手段のギア部
分等のガタ付きが振動吸収手段により緩衝されることに
加えて、角度検出手段であるロータリーエンコーダの回
転部と前記揺動軸と間に例えばタイミングベルト等のフ
レキシブルな駆動伝達部材が架け渡されているので、前
記揺動軸の好ましくない振動がロータリーエンコーダに
伝わることが防止され、該ロータリーエンコーダによる
正確な角度検出が可能になる。

【００１７】また、振動装置の振動を振動テーブルの中
央部に固定された連結アームを介して振動テーブルに付
与する構成では、振動装置から振動テーブルへの振動の
作用点が振動テーブルの中央となり、振動装置において
振動テーブルのテーブル表面に直交する方向の振動が発
生しても、従来のように縦振動の偏りを抑えることがで
き、振動テーブル全体に均一な振動を付与することが可
能になる。

【００１８】また、ロータリーエンコーダにより揺動角
度を検出し、予め整列処理の動作条件をプログラムとし
て登録した制御ユニットが前記操作キー部の検出信号に
基づいて振動装置や揺動駆動源であるモータの動作を制
御する構成のため、装置の運転中でも、装置の運転を停
止させずに揺動角度や振動数や振動継続時間といった動
作条件の変更や微調整を容易に実施できる。しかも、整
列処理中の動作条件は、制御ユニットの表示部に表示さ
れるため、操作者は、容易かつ迅速に運転中の動作条件
を確認することができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係る揺動式
パーツ整列機の一実施例について詳述する。図１は一実
施例の揺動式パーツ整列機の整列機本体の正面図と制御
ユニットとを示した全体構成図であり、図２は図１に示
した整列機本体のＢ矢視図（ただし、揺動テーブルおよ
び振動テーブルを取り除いた状態としている）、図３は
図１に示した整列機本体のＣ矢視図、図４は一実施例の
整列機本体における揺動軸とエンコーダとの位置関係を
示す要部を拡大した部分平面図である。なお、図１乃至
図４においては、従来のものと同一の構成要素には同符
号を付して説明を省略し、本実施例の冗長な説明をさけ
る。

【００２０】一実施例の揺動式パーツ整列機は、図１に
示すように、整列処理を行う整列機本体１０と、この整
列機本体１０の動作を制御する制御ユニット７０とで構
成されている。 前記整列機本体１０は、図１に示すよ
うに、複数の部品収納穴が設けられた整列パレット６０
を支持した振動テーブル１に振動装置６によって振動を
与えるとともに、振動テーブル１を支持している揺動テ
ーブル２に揺動を与えて、結果的に振動テーブル１に振
動と揺動とを付与して、前記整列パレット６０上に不規
則に載置された部品を整列させるものである。

【００２１】この整列機本体１０は、図１および図３に
示しているように、揺動テーブル２の下面に固定されて
該揺動テーブル２の表面を所定角度に傾斜させるための
回転軸となる揺動軸１８と、この揺動軸１８を回転駆動
するための揺動駆動源であるモータ３１に繋げられた動
力伝達手段としてのウォームギア減速機４１とが、振動
吸収手段としての役割を果たすゴム円盤継ぎ手４２を介
して接続されている。また、前記モータ３１の回転は、
ベルト２９により前記ウォームギア減速機４１に伝達さ
れる構成となっている。また、揺動軸１８とは離れた位
置には前記揺動軸１８の回転による揺動テーブル２の揺
動角度を検出する角度検出手段としてのロータリーエン
コーダ４３が設けられている。

【００２２】図４に示しているように、前記揺動軸１８
とロータリーエンコーダ４３の回転部であるセンサ軸４
６とは、これらの両軸１８，４６に設けられたプーリ５
１、５２間に架け渡されたフレキシブルな駆動伝達部材
であるタイミングベルト５０により連結されていて、同
期回転する構成となっている。そして、センサ軸４６に
は、二枚の回転板５５、５６が取り付けられ且つ一端に
はロータリーエンコーダ４３が接続されている。また、
回転板５５、５６に対応して該回転板５５、５６の回転
角を検出可能な左右揺動限界センサ４４，４５が設けら
れており、この揺動限界センサ４４，４５により揺動軸
１８の揺動角度の揺動限界を検出するこができる。前記
ロータリーエンコーダ４３は、前記揺動軸１８の回転角
度（即ち、揺動テーブル２の揺動角度）に比例したパル
ス信号を前記制御ユニット７０に出力するものであり、
この一実施例の場合は、検出精度向上のために、揺動角
度１゜に対して２パルスの割合で、パルス信号を出力す
る。

【００２３】振動吸収手段である前記ゴム円盤継ぎ手４
２は、図４に示すように、周知のように、二枚のフラン
ジ部４２ａ，４２ｃ間に振動吸収用のゴム円盤４２ｂを
介在させてこれらのフランジ部４２ａ，４２ｃ相互を連
結したものである。また、前記振動テーブル１は、図５
に示すように、そのテーブル下面に振動方向に貫通穴４
を持つ複数の受座３が複数列に固設され、この受座３内
に揺動テーブル２の上部に固定されたバー５が挿通され
ることによって、テーブルの表面に沿う方向（図５の矢
印Ｅ方向）に移動可能に揺動テーブル２上に支持されて
いる。そして、この振動テーブル１の下方にリンクカム
型の振動装置６が配置されており、この振動装置６の偏
心軸７にロッド６２の一端が連結され、このロッド６２
の他端が連結アーム６３に接続されている。この連結ア
ーム６３は振動テーブル１の下側に適宜張り出した構造
であり、しかも振動テーブル１との固定位置が該振動テ
ーブル１の中央に位置している。

【００２４】前記制御ユニット７０は、前記振動テーブ
ル１に所定の振動と揺動とが付与されるように、揺動駆
動源であるモータ３１と前記振動装置６との動作を制御
するもので、図１に示すように、前記振動テーブル１に
付与する振動数や揺動角度や処理時間等の動作条件を入
力するための入力キー部７１と、該入力キー部７１から
入力された動作条件を複数種保存し得るデータ記憶部７
２と、該データ記憶部に保存されている動作条件に基づ
く整列処理の実行を指示するための操作キー部７３と、
前記操作キー部７３からの指示に従って前記データ記憶
部７２に保存されている動作条件および前記ロータリー
エンコーダ４３の出力する検出信号（パルス信号）Ｓ１
に基づいて前記モータ３１および振動装置６の動作を制
御する制御信号Ｓ２，Ｓ３を出力するＣＰＵ７４と、前
記入力キー部７１からの入力データや処理実行中の動作
条件を表示する表示部７５と、前記整列機本体１０にお
ける整列処理を直ちに停止させるための非常停止キー７
６と、図示略の電源とを備えた構成とされている。な
お、図１の制御ユニット７０において、符号Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３は、前記ＣＰＵ７４に外部の信号を入出力する
ためのインターフェースである。

【００２５】図６は、前記制御ユニット７０の外観を示
した斜視図である。箱型のケース７７の前面パネル７７
ａに前述の入力キー部７１と、操作キー部７３と、表示
部７５と、非常停止キー７６とが配置されている。そし
て、ケース７７の内部には、前述のデータ記憶部７２や
ＣＰＵ７４や電源が配置され、図示略の後面パネルにイ
ンターフェースＩ１，Ｉ２，Ｉ３の接続端子や電源の給
電端子が配置されている。

【００２６】前記表示部７５は、図７に示すように、揺
動角度を表示するため角度表示部７５ａと、振動継続時
間を表示するための時間表示部７５ｂと、振動装置６に
よって振動テーブル１に付与する振動数を表示する振動
数表示部７５ｃと、揺動角度や振動継続時間や振動数等
の動作条件を設定したプログラムの番号を表示するプロ
グラム表示部７５ｄと、このプログラム表示部７５ｄに
表示したプログラムに該当する動作条件で処理を繰り返
す場合の往復回数及び傾斜方向を表示するモード表示部
７５ｅとを備えた構成とされている。

【００２７】前記角度表示部７５ａには、２桁の数値表
示素子が割り当てられており、揺動テーブル２の揺動範
囲である０゜から１２゜の範囲の揺動角度を１゜単位で
２桁の数値（００から１２までの数値）によって表示す
る。前記時間表示部７５ｂには、２桁の数値表示素子が
割り当てられており、揺動テーブル２を所定の揺動角度
に保持している時間（即ち、一つの揺動角度における振
動継続時間）を９９秒以内の範囲で、秒単位で表示す
る。前記振動数表示部７５ｃには、３桁の数値表示素子
が割り当てられており、振動テーブル１に付与する振動
の振動数を、振動装置６の出力する最大振動数に対する
１００分率（０〜１００％）で表示する。前記プログラ
ム表示部７５ｄには、２桁の数値表示素子が割り当てら
れており、前記データ記憶部７２に保存し得る１０個の
プログラムの内から使用するプログラムの番号をＰ０〜
Ｐ９の範囲で表示する。各プログラムＰ０〜Ｐ９は、そ
れぞれ１往復単位でデータが設定され、１５往復分のデ
ータにより、基本単位のプログラムが設定される。な
お、基本単位のプログラムは、１５往復分のデータが設
定可能であるが、例えば、５往復分のデータにより、基
本単位のプログラムを設定するようにしても良い。ま
た、各往復データは、それぞれ一方向のみのデータであ
っても良い。このように設定された各基本単位のプログ
ラムは順次実行され、後述する”Ｅ”表示されたプログ
ラムの実行後に終了する。前記モード表示部７５ｅに
は、２桁の数値表示素子が割り当てられており、プログ
ラム表示部７５ｄに表示されているプログラムの処理を
繰り返す往復回数を１〜Ｆの範囲で表示するとともに、
傾斜方向を一対のキャラクタ文字、例えば、”⊂
”、”⊃”で表示する。一対のキャラクタ文字”⊂
”、”⊃”により、１往復が画成される。また、プロ
グラム表示部７５ｅは、プログラムの終了を示す”Ｅ”
をＭＯＤＥ部に表示する。即ち、前記表示部７５は、全
部で、１１桁の数値表示を行う。また、以上の表示部７
５は、前記入力キー部７１からの動作条件の入力時には
入力データを表示し、前記振動テーブル１に所定の振動
および揺動を付与する処理実行中には実行中の動作条件
を切り換え表示する。

【００２８】前記入力キー部７１は、プログラム番号
や、そのプログラム番号に対する動作条件や、そのプロ
グラム番号に対する動作条件による処理を繰り返す往復
回数を設定するもので、図８に示すように、ＣＯＰＹキ
ー７１ａと、ＵＰキー７１ｂと、ＤＯＷＮキー７１ｃ
と、矢印キー７１ｄと、ＥＮＤキー７１ｅと、ＥＮＴキ
ー７１ｆと、ＳＦＴキー７１ｇとの７つのキーを有して
いる。ここに、前記ＣＯＰＹキー７１ａを押下すると、
一つ前のデータが呼び出される。また、ＵＰキー７１ｂ
を押下すると、前記表示部７５に表示中の指定データ
（数値）が＋１加算された値に更新される。ＤＯＷＮキ
ー７１ｃを押下すると、前記表示部７５に表示中の指定
データ（数値）が−１加算された値に更新される。前記
矢印キー７１ｄを押下すると、表示部７５上の編集対象
の表示部（指定表示部）が隣の表示部に移動する。矢印
キー７１ｄによって指定された表示部は、点滅表示す
る。前記ＥＮＤキー７１ｅを押下すると、先にプログラ
ム表示部７５ｄに表示させたプログラムの終わりを設定
する（１度押す度に、反転します）。前記ＥＮＴキー７
１ｆを押下すると、表示部７５に表示させているデータ
をデータ記憶部７２に登録する。前記ＳＦＴキー７１ｇ
と矢印キー７１ｄとを一緒に押下すると、編集対象の表
示部が矢印キー７１ｄのみの押下時とは逆方向に一つ移
動する。また、ＳＦＴキー７１ｇとＥＮＴキー７１ｆと
を一緒に押下すると、１往復分のデータスペース［０
０］が追加される。逆に、ＳＦＴキー７１ｇとＥＮＤキ
ー７１ｅとを一緒に押下すると、１往復分のデータスペ
ース［００］が削除される。

【００２９】前記データ記憶部７２は、前記入力キー部
７１から支持されたプログラム番号で入力設定された動
作条件（プログラム）を、最大１０個まで登録保存でき
るバックアップメモリである。

【００３０】前記操作キー部７３は、図９に示すよう
に、ＳＴＡＲＴキー７３ａ、ＳＴＯＰキー７３ｂ、ＲＥ
ＡＤＹキー７３ｃ、ＲＥＴキー７３ｄの４つのキーを有
した構成となっている。前記ＳＴＡＲＴキー７３ａを押
下すると、前記ＣＰＵ７４がデータ記憶部７２に登録さ
れているプログラムによるプログラム運転を実行する。
ＳＴＯＰキー７３ｂを押下すると、ＣＰＵ７４は途中の
飛び越しエンドプログラム実行後停止する。前記ＲＥＡ
ＤＹキー７３ｃを押下すると、ＣＰＵ７４は運転準備と
して、前記振動装置６やモータ３１を電源ＯＮにする。
前記ＲＥＴキー７３ｄを押下すると、ＣＰＵ７４は、振
動テーブル１および揺動テーブル２を原点復帰させる。
前記ＣＰＵ７４は、Ａ／Ｄ変換器ＩＣを利用した電圧制
御によって、振動装置６に取り付けられている振動発生
モータ７の回転数の制御を行っている。なお、モータ３
１の回転数はギアー比により決定されている。

【００３１】以上のような構成をなした一実施例の揺動
式パーツ整列機では、例えばウォームギア減速機４１の
箇所においてギアの噛み合いにガタ付きがあっても、こ
のガタ付きによって発生する不測の衝撃や振動は、振動
吸収手段であるゴム円盤継ぎ手４２のゴム円盤４２ｂが
吸収し、ウォームギア減速機４１から揺動軸１８に衝撃
や振動が伝達されることを防止する。従って、ウォーム
ギア減速機４１においてギアの噛み合いのガタ付きによ
って発生する衝撃や振動が、揺動テーブル２や振動テー
ブル１に伝達されることを防止することができる。

【００３２】そして、前記ウォームギア減速機４１のガ
タ付きが振動吸収手段であるゴム円盤継ぎ手４２により
緩衝されることに加えて、ロータリーエンコーダ４３の
センサ軸４６と揺動軸１８とがタイミングベルト５０の
如きフレキシブルな駆動伝達部材により同期回動するよ
うに構成されているので、揺動軸１８の好ましくない振
動がロータリーエンコーダ側に伝わることも防止され、
ロータリーエンコーダ４３による正確な角度検出が可能
になる。

【００３３】また、振動装置６の振動を振動テーブル１
の中央部に固定された連結アーム６３を介して振動テー
ブル１に付与する構成では、振動装置６から振動テーブ
ル１への振動の作用点が振動テーブル１の中央となり、
振動装置６において振動テーブル１のテーブル表面に直
交する方向の振動（図５の矢印Ｆ方向の振動）が発生し
ても、従来のように縦振動の偏りを抑えることができ、
振動テーブル１全体に均一な振動を付与することが可能
になる。その結果、整列部品の整列の進行が、振動テー
ブル１上の整列パレット６０の全域で均等化され、整列
作業の効率低下を防止することができる。

【００３４】また、ロータリーエンコーダ４３により揺
動角度を検出し、予め整列処理の動作条件をプログラム
として登録した制御ユニット７０が前記操作キー部７３
の検出信号に基づいて振動装置６や揺動駆動源であるモ
ータ３１の動作を制御する構成のため、装置の運転中で
も、装置の運転を停止させずに揺動角度や振動数や振動
継続時間といった動作条件の変更や微調整を容易に実施
できる。

【００３５】しかも、整列処理中の動作条件は、制御ユ
ニット７０の表示部７５に表示されるので、操作者は、
容易かつ迅速に運転中の動作条件を確認することができ
るものである。従って、揺動角度の検出にカムを利用し
た従来の装置と比較すると、揺動角度の設定に対する自
由度が高く揺動角度の変更作業や調整作業を容易に行う
ことができ、しかも、揺動角度毎に振動数や振動継続時
間を任意に設定することができると同時に、動力伝達手
段等からの不要な振動等の影響を受けることがなく揺動
角度や振動数を高精度に設定することができ、また、整
列処理中に揺動角度や振動数等の動作条件を操作者が容
易に確認することができて、高い整列能力と優れた操作
性とを確保することができる。

【００３６】なお、本発明は上記一実施例に何ら限定さ
れるものではなく、種々変更できるものであり、例えば
継ぎ手４２においては振動吸収作用のあるものであれば
ゴム円盤継ぎ手以外のものを使用してもよく、またタイ
ミングベルト５０の代わりにチェーン等使用することも
できる。また、動力伝達手段はウォームギア減速機４１
に限らず他の構成のものであってもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明の揺動式パーツ整列機によれば、
振動テーブルを支えると共にこのテーブルに揺動を与え
る揺動軸と揺動駆動源に繋げられた動力伝達手段とが振
動吸収手段を介して接続されているので、例えば動力伝
達手段の箇所においてガタ付きがあってもこのガタ付き
に伴う不測の衝撃や振動が揺動軸や振動テーブルまで伝
わること等を回避することができ、不測の衝撃や振動の
影響によって異音や共振等の不都合が生じることを防止
することができると同時に、振動テーブルに付与される
本来の振動が前記不測の衝撃や振動の影響で変動すると
いう不都合の発生を防止することができ、振動テーブル
の振動を高精度に制御して整列所要時間の短縮を図るこ
とが可能になる。又、前記動力伝達手段のギア部分等の
ガタ付きが振動吸収手段により緩衝されることに加え
て、角度検出手段であるロータリーエンコーダの回転部
と前記揺動軸と間に例えばタイミングベルト等のフレキ
シブルな駆動伝達部材が架け渡されているので、前記揺
動軸の好ましくない振動がロータリーエンコーダ側に伝
わることも防止され、ロータリーエンコーダによる正確
な角度検出が可能になる。また、振動装置の振動を振動
テーブルの中央部に固定された連結アームを介して振動
テーブルに付与する構成では、振動装置から振動テーブ
ルへの振動の作用点が振動テーブルの中央となり、振動
装置において振動テーブルのテーブル表面に直交する方
向の振動が発生しても、従来のように縦振動の偏りを抑
えることができ、振動テーブル全体に均一な振動を付与
することが可能になる。その結果、整列部品の整列の進
行が、振動テーブル上の整列パレットの全域で均等化さ
れ、整列作業の効率低下を防止することができる。 ま
た、ロータリーエンコーダにより揺動角度を検出し、予
め整列処理の動作条件をプログラムとして登録した制御
ユニットが前記操作キー部の検出信号に基づいて振動装
置や揺動駆動源であるモータの動作を制御する構成のた
め、装置の運転中でも、装置の運転を停止させずに揺動
角度や振動数や振動継続時間といった動作条件の変更や
微調整を容易に実施できる。しかも、整列処理中の動作
条件は、制御ユニットの表示部に表示されるため、操作
者は、容易かつ迅速に運転中の動作条件を確認すること
ができる。従って、揺動角度の検出にカムを利用した従
来の装置と比較すると、揺動角度の設定に対する自由度
が高く揺動角度の変更作業や調整作業を容易に行うこと
ができ、しかも、揺動角度毎に振動数や振動継続時間を
任意に設定することができると同時に、動力伝達手段等
からの不要な振動等の影響を受けることがなく揺動角度
や振動数を高精度に設定することができ、また、整列処
理中に揺動角度や振動数等の動作条件を操作者が容易に
確認することができて、高い整列能力と優れた操作性と
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の揺動式パーツ整列機の整列
機本体の正面図と制御ユニットとを示した全体構成図で
ある。

【図２】図１に示した整列機本体のＢ矢視図である。

【図３】図１に示した整列機本体のＣ矢視図である。

【図４】一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ
ーダとの位置関係を示す要部を拡大した部分平面図であ
る。

【図５】一実施例の整列機本体における振動テーブルの
振動機構を示すための要部概略図である。

【図６】一実施例の制御ユニットの斜視図である。

【図７】一実施例の制御ユニットの表示部の詳細図であ
る。

【図８】一実施例の制御ユニットの入力キー部の説明図
である。

【図９】一実施例の制御ユニットの操作キー部の説明図
である。

【図１０】従来の揺動式パーツ整列機の正面図である。

【図１１】従来の揺動式パーツ整列機の側面図である。

【図１２】従来の揺動式パーツ整列機におけるカムによ
る揺動テーブルの傾斜角度等の検出構造を示す概略図で
ある。

【符号の説明】 １ 振動テーブル ２ 揺動テーブル ６ 振動装置 ７ 偏心軸 １０ 整列機本体 １８ 揺動軸 ４１ ウォームギア減速機 ４２ 継ぎ手 ４３ ロータリーエンコーダ ４４ 左右揺動限界センサー ４５ 左右揺動限界センサー ４６ センサー軸 ５０ タイミングベルト ５１、５２ プーリ ５５、５６ 回転板 ６２ ロッド ６３ 連結アーム ７０ 制御ユニット ７１ 入力キー部 ７２ データ記憶部 ７３ 操作キー部 ７４ ＣＰＵ ７５ 表示部 ７６ 非常停止キー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品収納穴を設けた整列パレット
   を支持する振動テーブルと、前記振動テーブルにそのテ
   ーブルの表面に沿った往復振動を付与するための振動装
   置と、前記振動テーブルに固定されて該テーブルの表面
   を所定角度に傾斜させるための回転軸となる揺動軸と、
   該揺動軸を回転駆動するための揺動駆動源と、該揺動駆
   動源の出力を前記揺動軸に伝達するための動力伝達手段
   と、前記揺動軸の回転によるテーブルの揺動角度を検出
   する角度検出手段とを備え、前記テーブルに振動および
   揺動を与えることによって、前記整列パレット上に不規
   則に載置された部品を整列パレットの各部品収納穴に収
   納して整列させる揺動式パーツ整列機であって、 前記動力伝達手段の出力軸と前記揺動軸との間に介在し
   て動力伝達手段の発生する衝撃や振動が前記揺動軸に伝
   達することを防止する振動吸収手段と、 前記角度検出手段として前記揺動軸とは離れた位置に配
   置されるとともに、フレキシブルな駆動伝達部材を介し
   て前記揺動軸の回転動作が伝達される回転部から前記揺
   動軸の回転量を検出するロータリーエンコーダと、 前記テーブルに所定の振動と揺動とが付与されるように
   前記揺動駆動源および前記振動装置の動作を制御する制
   御ユニットとを備え、 かつ、前記制御ユニットは前記振動テーブルの動作条件
   を入力可能な入力キー部と、入力された動作条件を種保
   存し得るデータ記憶部と、該データ記憶部に保存されて
   いる動作条件に基づく整列処理の実行を指示するための
   操作キー部と、前記操作キー部からの指示に従って前記
   データ記憶部に保存されている動作条件および前記ロー
   タリーエンコーダの検出値に基づいて前記揺動駆動源お
   よび振動装置の動作を制御する制御信号を出力するＣＰ
   Ｕと、前記振動テーブルの動作条件を表示可能な表示部
   とを備えていることを特徴とする揺動式パーツ整列機。
2. 【請求項２】 前記振動装置は、振動テーブルの中央部
   分に固定された連結アームを介して該振動テーブルに振
   動を付与することを特徴とした請求項１に記載の揺動式
   パーツ整列機。
3. 【請求項３】 前記制御ユニットの表示部は、入力キー
   部からの動作条件の入力時には入力データを表示し、前
   記振動テーブルに所定の振動および揺動を付与する処理
   実行中には実行中の動作条件を切り換え表示する構成と
   されていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   揺動式パーツ整列機。