JPH0775810B2 - Parts assembly device - Google Patents
Parts assembly deviceInfo
- Publication number
- JPH0775810B2 JPH0775810B2 JP4334786A JP4334786A JPH0775810B2 JP H0775810 B2 JPH0775810 B2 JP H0775810B2 JP 4334786 A JP4334786 A JP 4334786A JP 4334786 A JP4334786 A JP 4334786A JP H0775810 B2 JPH0775810 B2 JP H0775810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- cam
- parts
- working position
- holders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリンダヘッドに対するカムホルダ等の部品組
付装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for assembling components such as a cam holder to a cylinder head.
（従来の技術） シリンダヘッドに対するカムホルダ等の部品をワーク上
にセットし、ボルトを締付けて組付ける装置は知られ
る。(Prior Art) A device is known in which parts such as a cam holder for a cylinder head are set on a work, and bolts are tightened to assemble.
従来は部品ストッカ、部品セット装置、ボルト供給装
置、ボルトセット装置及びボルト締付装置を、作業位置
に位置決めされたワークに対し一方側に列設していた。Conventionally, a component stocker, a component setting device, a bolt supply device, a bolt setting device, and a bolt tightening device have been arranged in line on one side with respect to a work positioned at a work position.
（発明が解決しようとする問題点） このため、特に部品セット、ボルトセット及びボルト締
付用の各装置の動作の干渉を避ける制御を必要とし、設
備スペースも大きくなり、生産性も低下する等の不具合
があった。(Problems to be solved by the invention) Therefore, it is necessary to perform control to avoid the interference of the operations of the parts set, the bolt set, and each device for tightening the bolt, the equipment space becomes large, and the productivity decreases. There was a problem.
（問題点を解決するための手段） かかる問題点を解決すべく本発明は、シリンダヘッド
（Ｗ）に複数のカムホルダ（Ｐ）を組み付けるための組
付装置において、シリンダヘッド（Ｗ）が搬送される搬
送路（１）の途中に作業位置（５）を配設し、この作業
位置（５）に対し搬送方向上流側の搬送路（１）の側方
に部品ストッカ（17）を配設してカムホルダ（Ｐ）をス
トックする一方、搬送路（１）の上流側に複数のカムホ
ルダ（Ｐ）を保持して部品ストッカ（17）と作業位置
（５）の間を３軸方向に移動自在な部品セット装置（3
1）を配設した。(Means for Solving Problems) In order to solve such problems, the present invention is an assembly device for assembling a plurality of cam holders (P) to a cylinder head (W), in which the cylinder head (W) is conveyed. The work position (5) is arranged in the middle of the conveying path (1), and the parts stocker (17) is arranged on the side of the conveying path (1) upstream of the working position (5) in the conveying direction. The cam holder (P) is stocked while the plural cam holders (P) are held on the upstream side of the transport path (1) so as to be movable between the component stocker (17) and the working position (5) in three axial directions. Parts setting device (3
1) was installed.
又、作業位置（５）に対し搬送方向下流側の搬送路
（１）の側方にボルト供給装置（101）を配設する一
方、搬送路（１）の下流側に複数のボルト（Ｑ）を保持
してボルト供給装置（101）と作業位置（５）の間を３
軸方向に移動自在なボルトセット装置（121）を配設
し、部品セット装置（31）とボルトセット装置（121）
とを作業位置（５）に対して対向して配設した。Further, a bolt supply device (101) is arranged on the side of the transport path (1) downstream of the working position (5) in the transport direction, and a plurality of bolts (Q) are provided on the downstream side of the transport path (1). And hold between the bolt supply device (101) and the working position (5) for 3
A bolt setting device (121) that is movable in the axial direction is arranged, and a parts setting device (31) and a bolt setting device (121)
And were arranged opposite to the working position (5).
更に、作業位置（５）に、部品セット装置（31）自体を
下方に引きつけることでシリンダヘッド（Ｗ）に対して
複数のカムホルダ（Ｐ）を同時に圧入する圧入装置（1
1）を設け、且つ作業位置（５）の上方に、複数のボル
ト（Ｑ）を締め付ける締付装置（165）を配設した。Furthermore, a press-fitting device (1) for simultaneously press-fitting a plurality of cam holders (P) into the cylinder head (W) by pulling the component setting device (31) itself downward to the working position (5).
1) is provided, and the tightening device (165) for tightening the plurality of bolts (Q) is arranged above the working position (5).
（作用） 作業位置（５）に対しワーク搬送方向上流側に配設され
た部品セット装置（31）により部品（Ｐ）をワーク
（Ｗ）上にセットした後、この部品セット装置（31）を
圧入装置（11）で引き付け、シリンダヘッド（Ｗ）に対
して複数のカムホルダ（Ｐ）のノックピンを同時に圧入
し、且つ作業位置（５）に対しワーク搬送方向下流側に
配設されたボルトセット装置（121）によりワーク
（Ｗ）及び部品（Ｐ）上にボルト（Ｑ）をセットし、更
に作業位置（５）の上方に配設されたボルト締付装置
（165）によりボルトの締付けを行うので、各装置の動
作の干渉がなく、設備スペースも比較的小さくなり、生
産性も向上する。(Operation) After the component (P) is set on the work (W) by the component setting device (31) arranged upstream of the work position (5) in the workpiece conveying direction, the component setting device (31) is set. A bolt setting device that is pulled by the press-fitting device (11), presses the knock pins of a plurality of cam holders (P) simultaneously into the cylinder head (W), and is arranged downstream of the work position (5) in the work transfer direction. Since the bolt (Q) is set on the work (W) and the part (P) by (121), and the bolt is tightened by the bolt tightening device (165) arranged above the working position (5). The operation of each device does not interfere with each other, the equipment space is relatively small, and the productivity is improved.
（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。(Example) Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図はシリンダヘッド上にカムホルダを圧入組付けす
る装置全体の概略平面図、第２図及び第３図はその矢視
Ａ方向とＢ方向の図で、（１）は搬送路、（５）は作業
位置、（17）は部品ストッカ、（19）は工具ストッカ、
（21）は部品移送装置、（101）はボルトフィーダ、（1
06）は補助ホッパ、（111）はボルト移送装置、（165）
はボルト締付装置である。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus for press-fitting and assembling a cam holder on a cylinder head, and FIGS. 2 and 3 are views in the directions A and B as viewed in the direction of the arrow. ) Is the work position, (17) is the parts stocker, (19) is the tool stocker,
(21) is a parts transfer device, (101) is a bolt feeder, (1
06) is an auxiliary hopper, (111) is a bolt transfer device, (165)
Is a bolt tightening device.
実施例ではDOHCエンジン用のシリンダヘッド（Ｗ）を第
４図の如く載置固定した搬送パレット（２）が搬送路
（１）上を流れ、作業位置（５）の上方で左右１対のア
ーム（６），（６）及びロケートピン（７），（７）に
て位置決め固定され、作業位置（５）の前後（搬送方向
に対して）にはトランスファーバー用ガイドローラ
（８），（８）が備えられる。更に作業位置（５）には
圧入装置（11）が組込まれ、圧入装置（11）は左右１対
の圧入アーム（12），（12）と垂直方向のシリンダユニ
ット（15）から成り、左右の圧入アーム（12），（12）
の上部は作業位置（５）上方に突出し、上端の内側には
対向する押圧部（13），（13）を備え、下部間の連続部
（14）と作業位置（５）とにシリンダユニット（15）が
架設される。In the embodiment, the transfer pallet (2) having the DOHC engine cylinder head (W) mounted and fixed as shown in FIG. 4 flows on the transfer path (1), and a pair of left and right arms is provided above the working position (5). Positioned and fixed by (6), (6) and locate pins (7), (7), and transfer bar guide rollers (8), (8) before and after the working position (5) (with respect to the carrying direction). Is provided. Further, a press-fitting device (11) is incorporated in the working position (5), and the press-fitting device (11) comprises a pair of left and right press-fitting arms (12), (12) and a vertical cylinder unit (15). Press-fitting arm (12), (12)
Of the cylinder unit (14) between the lower part and the working position (5) is provided with the pressing parts (13) and (13) facing each other inside the upper end of the cylinder unit (5). 15) will be installed.
部品ストッカ（17）のトレー（18）上には第18図の如く
多数台分のカムホルダ（Ｐ）…がエンジンの長手方向、
巾方向に高密度に載置され、実施例ではDOHCエンジン用
のため、左右方向に６個隣接して配され、且つ前後で１
対をなす計12個のカムホルダ（Ｐ）…が１組分であり、
各カムホルダ（Ｐ）…の下面には既知の如くノックピン
がそれぞれ備えられ、部品ストッカ（17）は作業位置
（５）の手前で搬送路（１）の右側（搬送方向に沿っ
て）に配設されている。また工具ストッカ（19）は部品
ストッカ（17）と対向して搬送路（１）の左側に配設さ
れる。On the tray (18) of the parts stocker (17), as shown in FIG. 18, a plurality of cam holders (P) ...
It is placed at a high density in the width direction, and because it is for the DOHC engine in the embodiment, 6 pieces are arranged adjacent to each other in the left-right direction, and 1 in front and back.
A total of 12 pairs of cam holders (P) ...
As is known, knock pins are provided on the lower surface of each cam holder (P), and the component stocker (17) is arranged on the right side (along the transport direction) of the transport path (1) before the working position (5). Has been done. The tool stocker (19) is arranged on the left side of the transport path (1) so as to face the parts stocker (17).
部品移送装置（21）は部品ストッカ（17）及び工具スト
ッカ（19）の上方に配設された前後方向に延在する左右
１対のレール（22），（22）上を走行する第１スライダ
（23）と、この左右方向に延在する第１スライダ（23）
上を走行する第２スライダ（24）と、この第２スライダ
（24）上を垂直方向に走行する第３スライダ（25）と、
この第３スライダ（25）下部に固設した前方に突出する
アーム（26）とから成り、このアーム（26）に部品整列
装置（31）が着脱自在に装着される。The component transfer device (21) is a first slider that travels on a pair of left and right rails (22), (22) that are arranged above the component stocker (17) and the tool stocker (19) and extend in the front-rear direction. (23) and the first slider (23) extending in the left-right direction
A second slider (24) traveling above, and a third slider (25) traveling vertically above the second slider (24),
It comprises an arm (26) fixed to the lower part of the third slider (25) and projecting forward, and a component aligning device (31) is detachably attached to this arm (26).
部品整列装置（31）は第６図乃至第11図に示す如くで、
左右方向に長い方形の基板（32）と上板（34）とを左右
の側板（35），（37）等で連結し、左右２本の脱着用ス
リーブ（38），（38）内に前記部品移送装置（21）のア
ーム（26）に設けられた１対の溝付ロケートピン（26
1），（261）が嵌入され、ロックボール（39）…にてロ
ックされる。また基板（32）の左右には前記圧入アーム
（12），（12）の押圧部（13），（13）が当接する受座
（33），（33）が備えられている。ここで、脱着用スリ
ーブ（38）のロックスリーブ（381）には作動用アーム
（382）が係合し、前記工具ストッカ（19）に設けた解
除装置により作動用アーム（382）を介してロックスリ
ーブ（381）を押し下げた状態で脱着を行う。The parts aligning device (31) is as shown in FIG. 6 to FIG.
The rectangular base plate (32) that is long in the left-right direction and the upper plate (34) are connected by the left and right side plates (35), (37), etc. A pair of grooved locate pins (26) provided on the arm (26) of the component transfer device (21).
1) and (261) are fitted and locked with lock balls (39) .... Further, on the left and right sides of the substrate (32), there are provided seats (33), (33) with which the press-fitting arms (12), pressing portions (13), (13) of the abutment abut. Here, the operating arm (382) is engaged with the lock sleeve (381) of the detachable sleeve (38), and is locked via the operating arm (382) by the release device provided in the tool stocker (19). Detach with the sleeve (381) held down.
そして左右の両側板（35），（37）間には基板（32）の
前後に位置する前後１対の左右方向スライドバー（4
0），（40）が架設され、このスライドバー（40），（4
0）には右側から第１乃至第６の摺動板（41）…（46）
が支持され、第１摺動板（41）は基板（32）下に固定さ
れる。更に第１及び第２摺動板（41），（42）間には前
後１対のストッパボルト（51），（51）が挿通され、両
摺動板（41），（42）の拡開ピッチはこのストッパボル
ト（51），（51）にて規制される。同様に第２及び第３
摺動板（42），（43）間、第３及び第４摺動板（43），
（44）間、第４及び第５摺動板（44），（45）間、第５
及び第６摺動板（45），（46）間にもそれぞれ対をなす
ストッパボルト（52），（53），（54），（55）…が挿
通される。Between the left and right side plates (35) and (37), a pair of front and rear slide bars (4
0) and (40) are erected and these slide bars (40) and (4
The first to sixth sliding plates (41) ... (46) from the right side in (0)
Are supported, and the first sliding plate (41) is fixed below the substrate (32). Further, a pair of front and rear stopper bolts (51) and (51) are inserted between the first and second sliding plates (41) and (42) to expand the sliding plates (41) and (42). The pitch is regulated by these stopper bolts (51) and (51). Similarly, the second and third
Between the sliding plates (42) and (43), the third and fourth sliding plates (43),
(44), 4th and 5th sliding plates (44), (45), 5th
Also, paired stopper bolts (52), (53), (54), (55) ... Are inserted between the sixth sliding plates (45) and (46), respectively.
更に左右の両側板（35），（37）間にはロッドレスシリ
ンダ（56）が架設され、左右方向のシリンダチューブ
（57）上を自走する移動チューブ（58）の下部には係止
爪（59）が備えられ、この係止爪（59）は第６摺動板
（46）上の係止凹部（49）に係止される。また基板（3
2）の中央部上には前後方向のシリンダユニット（61）
が設置される。シリンダユニット（61）には左右方向の
ジョイントバー（62）が固設され、ジョイントバー（6
2）の両端には左右それぞれの揺動アーム（63），（6
3）の上部が長穴（64），（64）を介して係合される。Further, a rodless cylinder (56) is installed between the left and right side plates (35), (37), and a locking claw is provided at the bottom of the moving tube (58) that is self-propelled on the cylinder tube (57) in the left and right direction. (59) is provided, and the locking claw (59) is locked in the locking recess (49) on the sixth sliding plate (46). Also the substrate (3
The cylinder unit (61) in the front-back direction is located on the center of 2).
Is installed. A horizontal joint bar (62) is fixed to the cylinder unit (61), and the joint bar (6
2) The left and right swing arms (63), (6
The upper part of 3) is engaged through the long holes (64) and (64).
左右の揺動アーム（63），（63）はともに側板（35），
（37）の内側に配置され、且つ基板（32）上に固設した
ブラケット（66），（66）に対し中間部でピン（69），
（69）にて枢支され、この揺動アーム（63），（63）の
下部間はそれぞれ長穴（65），（65）を介して第２カム
軸（72）が架設される。この第２カム軸（72）の前後動
を許容する長穴（36）が左側板（35）に形成され、更に
両ブラケット（66），（66）にもジョイントバー（62）
の進退動を許容する長穴（67），（67）が形成される。
また第２カム軸（72）と平行する第１カム軸（71）が左
右の両側板（35），（37）間に架設される。The left and right swing arms (63), (63) are both side plates (35),
Pins (69), which are arranged inside the (37) and which are fixed to the brackets (66), (66) fixed on the substrate (32), are located in the middle portion.
The second cam shaft (72) is pivotally supported by (69), and the second cam shaft (72) is installed between the lower portions of the swing arms (63), (63) through elongated holes (65), (65), respectively. An elongated hole (36) is formed in the left side plate (35) to allow the second cam shaft (72) to move back and forth, and joint brackets (62) are also provided on both brackets (66) and (66).
Slotted holes (67) and (67) are formed to allow the forward and backward movement of the.
A first cam shaft (71) parallel to the second cam shaft (72) is installed between the left and right side plates (35), (37).
そして前記各摺動板（41）…下にはそれぞれ前後１対の
ホルダ（81），（82）…が備えられ、前側の第１ホルダ
（81）…は摺動板（41）…に固定され、且つ前記第１カ
ム軸（71）が挿通される。これら第１ホルダ（81）…と
それぞれの摺動板（41）…（46）後部とには前後方向ガ
イドバー（83）…が架設され、このガイドバー（83）に
は後側の第２ホルダ（82）…が支持され、これら第２ホ
ルダ（82）…には前記第２カム軸（72）が挿通される。
更に各ホルダ（81），（82）…にはクランプ装置（84）
…が備えられ、即ち第１及び第２ホルダ（81），（82）
…の下面には前記カムホルダ（Ｐ）…の一方のボルト穴
内に挿入されるガイドピン（85）…が垂設されるととも
に、これら各ガイドピン（85）…とそれぞれが前後１対
をなすクランプ爪（86）…が備えられる。特に第６摺動
板（46）の両ホルダ（81），（82）にそれぞれ２対のガ
イドピン（85）…とクランプ爪（86）…が備えられてい
る。A pair of front and rear holders (81), (82) are provided under each of the sliding plates (41), and the first holder (81) on the front side is fixed to the sliding plates (41). And the first cam shaft (71) is inserted. Front-rear direction guide bars (83) are provided on the first holders (81) and the rear portions of the respective sliding plates (41), (46), and the guide bars (83) are provided with second rear side bars. The holders (82) are supported, and the second cam shafts (72) are inserted into the second holders (82).
Further, a clamp device (84) is attached to each holder (81), (82), ...
Is provided, that is, the first and second holders (81), (82)
A guide pin (85) inserted into one of the bolt holes of the cam holder (P) is vertically provided on the lower surface of the clamp, and each of the guide pins (85) and the clamp forms a pair of front and rear. The nails (86) are provided. In particular, each of the holders (81) and (82) of the sixth sliding plate (46) is provided with two pairs of guide pins (85) ... And clamp claws (86).
各クランプ爪（86）…はベルクランク形をなし、中間部
でピン（88）…にてホルダ（81），（82）…側に枢支さ
れるとともに、カムホルダ（Ｐ）の他方のボルト穴内に
挿入される爪部とは反対側端部のレバー部（87）…とホ
ルダ（81），（82）…間には引張コイルスプリング（8
9）…が張設される。また各ホルダ（81），（82）…の
両カム軸（71），（72）の下方にはプッシュロッド（7
6）…が嵌合保持され、両カム軸（71），（72）とプッ
シュロッド（76）…間には鋼球（77）…が介設され、こ
れらプッシュロッド（76）…はレバー部（87）の上面に
臨んでいる。Each of the clamp claws (86) has a bell crank shape and is pivotally supported to the holder (81), (82) side by a pin (88) in the middle part and in the other bolt hole of the cam holder (P). The tension coil spring (8) is placed between the lever (87) at the end opposite to the claw that is inserted into the holder and the holders (81), (82).
9)… is stretched. Further, a push rod (7) is provided below the cam shafts (71), (72) of the holders (81), (82).
6) are fitted and held, and steel balls (77) are interposed between the cam shafts (71) and (72) and the push rods (76), and these push rods (76) are lever portions. It faces the upper surface of (87).
更に両カム軸（71），（72）の右側板（37）からの突出
端は角形部（73），（74）に形成され、各角形部（7
3），（74）にはリンクプレート（91），（92）がそれ
ぞれ嵌合し、両リンクプレート（91），（92）の前側端
には偏位して係合ピン（93），（94）がそれぞれ突設さ
れる。また基板（32）の右端部には垂直方向のシリンダ
ユニット（95）が設置され、シリンダユニット（95）の
下部には前後方向のジョイントプレート（96）が連結さ
れ、ジョイントプレート（96）に形成した前後の長溝
（97），（98）内には前記係合ピン（93），（94）がそ
れぞれ係合しており、（99），（99）はガイドロッドで
ある。Further, the protruding ends of the cam shafts (71) and (72) from the right side plate (37) are formed into the square portions (73) and (74), respectively.
The link plates (91) and (92) are fitted to the 3) and (74) respectively, and the engaging pins (93) and (92) are displaced from the front ends of the link plates (91) and (92). 94) are each projected. Further, a vertical cylinder unit (95) is installed on the right end of the substrate (32), and a joint plate (96) in the front-rear direction is connected to the lower portion of the cylinder unit (95) to form the joint plate (96). The engaging pins (93) and (94) are respectively engaged in the front and rear long grooves (97) and (98), and (99) and (99) are guide rods.
一方、前記ボルトフィーダ（101）は前記作業位置
（５）の前方の右側に配設され、実施例では５本の供給
路（102）…を備え、それぞれの先端には自重でボルト
を落下させる供給口（103）…が設けられ、斯かるボル
トフィーダ（101）からは長さ等が異なる少なくとも２
種類のボルトが供給される。On the other hand, the bolt feeder (101) is arranged on the right side in front of the working position (5), and is provided with five supply paths (102) ... In the embodiment, and the bolts are dropped at their tips by their own weight. A supply port (103) is provided, and at least two different lengths and the like are provided from the bolt feeder (101).
Different types of bolts are supplied.
そしてボルト移送装置（111）は前記作業位置（５）の
前方で前記ボルトフィーダ（101）の上方とこれに対向
して配設された前後方向に延在する左右１対のレール
（112），（112）上を走行する第１スライダ（113）
と、この左右方向に延在する第１スライダ（113）上を
走行する第２スライダ（114）と、この第２スライダ（1
14）上を垂直方向に走行する第３スライダ（115）と、
この第３スライダ（115）下部に固設した後方に突出す
るアーム（116）とから成り、このアーム（116）にボル
トセット装置（121）が着脱自在に装着される。The bolt transfer device (111) includes a pair of left and right rails (112) extending in the front-rear direction, which are arranged in front of the working position (5) and above the bolt feeder (101) and opposite thereto. (112) First slider (113) traveling on
A second slider (114) running on the first slider (113) extending in the left-right direction, and a second slider (1).
14) a third slider (115) running vertically above,
It comprises an arm (116) fixed to the lower part of the third slider (115) and protruding rearward, and a bolt setting device (121) is detachably attached to this arm (116).
ボルトセット装置（121）は第12図乃至第17図に示す如
くで、左右方向に長い方形の基台（122）と上台（125）
とをボルト（128）等で連結し、左右２本の脱着用スリ
ーブ（127），（127）内に前記ボルト移送装置（111）
のアーム（116）に設けられた１対の溝付ロケートピン
（不図示）が嵌入され、ロックボール（129）…にてロ
ックされる。また上台（125）には前後方向に４個で、
且つ左右方向に７列をなす計28個のボルト頭部ガイド穴
（126）…が備えられ、その下方の基台（122）にも同様
のガイド穴（123）…がそれぞれ備えられる。The bolt setting device (121) is as shown in FIGS. 12 to 17, and has a rectangular base (122) and a top (125) that are long in the left-right direction.
The bolt transfer device (111) is connected to the two detachable sleeves (127) and (127) by connecting bolts (128) and the like.
A pair of grooved locate pins (not shown) provided on the arm (116) are fitted and locked by lock balls (129). In addition, the upper table (125) has four in the front-back direction,
Further, a total of 28 bolt head guide holes (126) are provided in seven rows in the left-right direction, and similar base holes (123) are also provided in the base (122) below them.
そして基台（122）内には左右方向に延在する前後１対
のジョイントプレート（131），（132）が配設され、両
ジョイントプレート（131），（132）はリンク（133）
の両端にそれぞれピン（134），（135）にて枢着連結さ
れ、リンク（133）は中間部で基台（122）の底板（12
4）のほぼ中央部上に起設したピン（136）に枢支され
る。このリンク（133）には直角にレバー（137）が備え
られ、レバー（137）には更にピン（138）にてリンク
（139）が枢着され、このリンク（139）は基台（122）
の底板（124）上に設置した前後方向のシリンダユニッ
ト（141）の先端にピン（142）にて枢着される。A pair of front and rear joint plates (131) and (132) extending in the left-right direction are arranged in the base (122), and the joint plates (131) and (132) are linked (133).
Pins (134) and (135) are pivotally connected to both ends of the base plate, and the link (133) is an intermediate portion of the bottom plate (12) of the base (122).
4) It is pivotally supported by a pin (136) that is erected almost on the center. The link (133) is provided with a lever (137) at a right angle, and a link (139) is pivotally attached to the lever (137) with a pin (138), and the link (139) is a base (122).
It is pivotally attached by a pin (142) to the tip of a cylinder unit (141) in the front-rear direction installed on the bottom plate (124) of the.
更に両ジョイントプレート（131），（132）には前後方
向に延在するそれぞれ７枚ずつのホルダプレート（14
3）…，（145）…が固設され、ジョイントプレート（13
1），（132）の左右動により隣接し合う７対の各ホルダ
プレート（143），（145）…の合わせ部にはそれぞれ前
後４個の半円筒部（144）…，（146）…が垂設され、各
半円筒部（144），（146）…は合わさった状態でボルト
軸部ガイド穴（147）…をなす。このガイド穴（147）…
がボルト受給部である。Further, each of the joint plates (131) and (132) has seven holder plates (14) extending in the front-rear direction.
3) ..., (145) ... are fixed, and the joint plate (13
Four semi-cylindrical parts (144), (146), etc. are arranged at the mating parts of the seven pairs of holder plates (143), (145) ... Vertically installed, the semi-cylindrical parts (144), (146), ... Are combined to form bolt shaft guide holes (147). This guide hole (147) ...
Is the bolt receiving unit.
また基台（122）の上方には上台（125）の各ガイド穴
（126）…の下端内に出没自在な突部（152）…をそれぞ
れ備えた格子状の遮蔽部材（151）を配設し、この遮蔽
部材（151）は基台（122）の底板（124）の前記シリン
ダユニット（141）に対し左側部上に設置した左右方向
のシリンダユニット（153）に連結される。Further, above the base (122), a grid-like shielding member (151) is provided, which is provided with respective projecting portions (152) that can be retracted and retracted into the lower ends of the guide holes (126) of the upper base (125). The shielding member (151) is connected to the cylinder unit (153) in the left-right direction installed on the left side of the cylinder unit (141) of the bottom plate (124) of the base (122).
他方、前記作業位置（５）の上方には垂直方向のレール
（161）に沿って昇降自在なスライダ（162）が配設さ
れ、スライダ（162）からは後方に突出して前記圧入ア
ーム（12），（12）の上方に臨むアーム（163）が設け
られ、このアーム（163）に前記締付装置（165）が設置
される。この締付装置（165）はアーム（163）下方に垂
下する28本のランナ（166）…を有し、各ランナ（166）
…は作業位置（５）上に位置決めされたシリンダヘッド
（Ｗ）の各ボルト穴と対応するパターンをもって配設さ
れている。On the other hand, above the working position (5), a slider (162) which can be moved up and down along a vertical rail (161) is arranged, and the press-fitting arm (12) projects rearward from the slider (162). , (12) is provided above the arm (163), and the tightening device (165) is installed on the arm (163). This tightening device (165) has 28 runners (166) that hang down below the arm (163), and each runner (166).
Are arranged with a pattern corresponding to each bolt hole of the cylinder head (W) positioned on the working position (5).
以上において、組付作業に先立っては、圧入アーム（1
2），（12）及び締付装置（165）は上昇位置に待機され
る。In the above, the press-fitting arm (1
2), (12) and the tightening device (165) stand by in the raised position.
また部品移送装置（21）のアーム（26）は部品ストッカ
（17）上方に位置し、そのアーム（26）に保持された部
品整列装置（31）の第１乃至第６摺動板（41）…（46）
は重なり合って閉じ状態にあり、且つ第１及び第２ホル
ダ（81），（82）…も近接状態にある。そして各ホルダ
（81），（82）…のクランプ装置（84），（84）…には
第７図及び第９図の如く１組分のカムホルダ（Ｐ），
（Ｐ）が左右のボルト穴にてそれぞれ把持されている。The arm (26) of the component transfer device (21) is located above the component stocker (17), and the first to sixth sliding plates (41) of the component aligning device (31) held by the arm (26). … (46)
Overlap and are in a closed state, and the first and second holders (81), (82) ... Are also in a close state. The clamp devices (84), (84) of the holders (81), (82) ... Are provided with one set of cam holders (P), as shown in FIGS.
(P) is held by the left and right bolt holes, respectively.
更にボルト移送装置（111）のアーム（116）はボルトフ
ィーダ（101）側に位置し、そのアーム（116）に保持さ
れたボルトセット装置（121）は供給口（103）…の下方
に位置し、且つ７対のホルダプレート（143），（145）
…は合わさった状態にあり、また遮蔽部材（151）の各
突部（152）…はガイド穴（126）…から後退状態にあ
る。そして各供給口（103）…の下方に対しアーム（11
6）を移動させることで、上台（125）の各ガイド穴（12
6）…内には第13図及び第14図の如く長さが異なる異種
類のボルト（Ｑ）…，（Ｑ）…がそれぞれ投入されてい
る。Further, the arm (116) of the bolt transfer device (111) is located on the bolt feeder (101) side, and the bolt setting device (121) held by the arm (116) is located below the supply port (103). And 7 pairs of holder plates (143), (145)
... are in a combined state, and the projections (152) of the shielding member (151) are in a retracted state from the guide holes (126). Then, the arm (11
6) by moving the guide holes (12) of the upper table (125).
6) ... Bolts (Q) ..., (Q) ... of different types having different lengths are respectively inserted in the inside as shown in FIGS. 13 and 14.
以上の全体装置による作動手順を以下に説明する。The operation procedure of the above-mentioned whole device will be described below.
先ずシリンダヘッド（Ｗ）を載置した搬送パレット
（２）は搬送路（１）上を搬送され、作業位置（５）上
にアーム（６），（６）及びロケートピン（７），
（７）にて位置決め固定される。First, the transfer pallet (2) on which the cylinder head (W) is placed is transferred on the transfer path (1), and the arms (6) and (6) and the locating pin (7) are transferred onto the working position (5).
It is positioned and fixed in (7).
次に部品移送装置（21）のアーム（26）が作業位置
（５）上方に移動し、部品整列装置（31）上のロッドレ
スシリンダ（56）の作動で第６摺動板（46）から順に離
間し、各摺動板（41）…はそれぞれのストッパボルト
（51）…（55）により所定ピッチをもって左右方向に拡
開する。また前後方向のシリンダユニット（61）の作動
でジョイントバー（62）が前進し、これにより左右の揺
動アーム（63），（63）がピン（69），（69）を支点と
して揺動し、アーム（63），（63）下部間の第２カム軸
（72）が第１カム軸（71）に対し後方に平行移動する。
而して第１ホルダ（81）…に対し後方に第２ホルダ（8
2）…が所定ピッチをもって前後方向に拡開する。Next, the arm (26) of the component transfer device (21) moves above the work position (5), and the rodless cylinder (56) on the component alignment device (31) operates to move from the sixth sliding plate (46). The sliding plates (41) are spread out in the left-right direction with a predetermined pitch by the stopper bolts (51), (55). Further, the joint bar (62) is moved forward by the operation of the cylinder unit (61) in the front-rear direction, whereby the left and right swing arms (63) and (63) swing about the pins (69) and (69) as fulcrums. , The second cam shaft (72) between the lower parts of the arms (63) and (63) moves rearward in parallel to the first cam shaft (71).
Thus, the second holder (8
2)… Spreads in the front-back direction with a certain pitch.
以上により各ホルダ（81），（82）…のクランプ装置
（84），（84）…にそれぞれ把持状態にある各カムホル
ダ（Ｐ）…はシリンダヘッド（Ｗ）上の所定位置に自動
的に展開配置されて臨む。As described above, the cam holders (P), which are held by the clamp devices (84), (84), of the holders (81), (82), respectively, are automatically deployed at the predetermined positions on the cylinder head (W). Arranged to face.
然る後、アーム（26）が下降し、シリンダヘッド（Ｗ）
上の所定位置に各カムホルダ（Ｐ）…がそれぞれノック
ピンを介して載置セットされる。After that, the arm (26) descends and the cylinder head (W)
The cam holders (P) ... Are placed and set at predetermined upper positions via knock pins.
そして作業位置（５）内部の垂直方向のシリンダユニッ
ト（15）の作動で圧入アーム（12），（12）が下降し、
その上端の押圧部（13），（13）が部品整列装置（31）
の基板（32）左右の受座（33），（33）に当接し、更な
る圧入アーム（12），（12）の下降で基板（32）もとも
に下降し、摺動板（41）…及びホルダ（81），（82）…
を介して各カムホルダ（Ｐ）…を下方に押圧し、各カム
ホルダ（Ｐ）…のノックピンをシリンダヘッド（Ｗ）上
に圧入する。Then, the operation of the vertical cylinder unit (15) inside the working position (5) causes the press-fitting arms (12) and (12) to descend,
The pressing parts (13) and (13) at the upper end of the parts align device (31).
Contacting the left and right seats (33) and (33) of the base plate (32), and further lowering of the press-fitting arms (12) and (12) also lowers the base plate (32), and the sliding plate (41) ... And holders (81), (82) ...
The cam holders (P) ... Are pressed downward via the and the knock pins of the cam holders (P) ... are press-fitted onto the cylinder head (W).
その後、部品整列装置（31）上の垂直方向のシリンダユ
ニット（95）の作動でジョイントプレート（96）が下降
し、このジョイントプレート（96）の各長溝（97），
（98）に係合ピン（93），（94）が係合する各リンクプ
レート（91），（92）がそれぞれのカム軸（71），（7
2）を支点として揺動する。このリンクプレート（9
1），（92）に対しカム軸（71），（72）はともに角形
部（73），（74）で嵌合しているので、リンクプレート
（91），（92）の揺動とともに両カム軸（71），（72）
が回動し、各プッシュロッド（76）…は押し下げられ
る。これにより各クランプ爪（86）…はスプリング（8
9）…に抗して各ガイドピン（85）…とは離間し、各カ
ムホルダ（Ｐ）…の把持が一斉に解除され、以後はアー
ム（26）が上昇し、部品ストッカ（17）上方に戻る。
尚、クランプする場合は上記と逆の作動を行う。After that, the joint plate (96) is lowered by the operation of the vertical cylinder unit (95) on the component aligning device (31), and the long grooves (97) of the joint plate (96),
The link plates (91) and (92) with which the engagement pins (93) and (94) engage with (98) are respectively attached to the cam shafts (71) and (7).
Swing with 2) as a fulcrum. This link plate (9
Since the cam shafts (71) and (72) are fitted to the square shafts (73) and (74) with respect to 1) and (92) respectively, both of them are oscillated by the link plates (91) and (92). Cam shaft (71), (72)
Is rotated and each push rod (76) is pushed down. As a result, each clamp claw (86) ...
9) is separated from each guide pin (85), and the grips of each cam holder (P) are released all at once, and thereafter the arm (26) rises and goes above the parts stocker (17). Return.
When clamping, the reverse operation is performed.
次にボルト移送装置（111）のアーム（116）が作業位置
（５）上方に移動して下降し、シリンダヘッド（Ｗ）上
に圧入組付けされた各カムホルダ（Ｐ）…のボルト穴上
に対して、ボルトセット装置（121）の各ホルダプレー
ト（143），（145）…間にそれぞれ把持状態にある各ボ
ルト（Ｑ），（Ｑ）…の下端が突き当てられる。Next, the arm (116) of the bolt transfer device (111) moves above the working position (5) and descends, onto the bolt holes of the cam holders (P) ... Press-fitted onto the cylinder head (W). On the other hand, the lower ends of the bolts (Q), (Q), which are in a gripped state, are abutted between the holder plates (143), (145), ... Of the bolt setting device (121).
そしてボルトセット装置（121）上の左右方向のシリン
ダユニット（153）を作動させて遮蔽部材（151）の各突
部（152）…を同時にボルト頭部ガイド穴（126）…内に
前進させる。ここで、締付部品のボルト穴に対するボル
トセットが１本でも不良であったり、所定より長いボル
トがセットされていると、突部（152）がボルト頭部等
に突き当たってそれ以上の前進は阻止されるため、これ
によりボルトセット不良が検出され、再度セットし直す
ことになる。Then, the cylinder unit (153) in the left-right direction on the bolt setting device (121) is actuated to simultaneously advance the protrusions (152) of the shielding member (151) into the bolt head guide holes (126). Here, if even one bolt is not properly set in the bolt hole of the tightening part, or if a bolt longer than a predetermined length is set, the protrusion (152) will hit the head of the bolt, etc. Since this is prevented, a defective bolt set is detected, and the bolt is set again.
斯くしてボルトが正確にセットされると、ボルトセット
装置（121）上の前後方向のシリンダユニット（141）の
作動でリンク（139）、レバー（137）及びリンク（13
3）を介して両ジョイントプレート（131），（132）が
左右相異なる方向に同期して移動し、７対の各ホルダプ
レート（143），（145）…が同時に離間する。これによ
り各ボルト軸部ガイド穴（147）…が開き、各ボルト
（Ｑ），（Ｑ）…の把持が一斉に解除され、以後はアー
ム（116）が上昇し、ボルトフィーダ（101）側に戻る。Thus, when the bolt is accurately set, the link (139), the lever (137) and the link (13) are activated by the operation of the cylinder unit (141) in the front-rear direction on the bolt setting device (121).
Both joint plates (131), (132) move in synchronization with each other in the left and right directions via 3), and the seven pairs of holder plates (143), (145), ... Are separated at the same time. As a result, the bolt shaft guide holes (147) ... Are opened, and the bolts (Q), (Q) ... are unlatched all at once, and thereafter the arm (116) rises to the bolt feeder (101) side. Return.
然る後、締付装置（165）が下降して各ランナ（166）…
によりボルト（Ｑ），（Ｑ）…を締付け、以上により組
付作業を完了する。After that, the tightening device (165) descends and each runner (166) ...
Tighten the bolts (Q), (Q) and so on, and the assembly work is completed.
完了後、搬送パレット（２）は次工程の加工機に送ら
れ、カムシャフト穴の加工が行われる。After the completion, the transfer pallet (2) is sent to the processing machine in the next process, and the camshaft hole is processed.
ところで、以上の装置はシリンダブロックに対するベア
リングキャップの組付けや他の締付部品にも適用し得る
ものである。By the way, the above device can be applied to the assembly of the bearing cap to the cylinder block and other tightening parts.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、搬送路に沿って搬送され
るシリンダヘッドを作業位置に位置決めし、この作業位
置に対して搬送方向の上流側に配設される部品セット装
置により複数のカムホルダをシリンダヘッド上に移送す
るとともに圧入装置で同時に圧入し、又、搬送方向の下
流側に配設したボルトセット装置によってシリンダヘッ
ドとカムホルダ上にボルトをセットし、更にワーク上方
に配設されたボルト締付装置によりボルトの締付けを行
うため、各装置の動作の干渉をなくし、設備スペースも
比較的小さく抑えられ、生産性の向上を達成することが
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the cylinder head conveyed along the conveyance path is positioned at the work position, and the component set disposed upstream of the work position in the conveyance direction. The device moves a plurality of cam holders onto the cylinder head and presses them simultaneously with a press-fitting device, and sets bolts on the cylinder head and the cam holder with a bolt setting device that is arranged on the downstream side in the transport direction. Since the bolts are tightened by the bolt tightening device provided, the interference of the operation of each device can be eliminated, the equipment space can be kept relatively small, and the productivity can be improved.
第１図は装置全体の概略平面図、第２図と第３図は第１
図矢視Ａ方向及びＢ方向の各図、第４図は作業位置部分
の正面図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第６図は部
品整列装置の概略平面図、第７図はその要部を縦断して
示す正面図、第８図は摺動板部分の破断平面図、第９図
乃至第11図は第７図Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線及び矢視Ｆ方向
の各図、第12図はボルトセット装置の概略平面図、第13
図乃至第17図は第12図Ｇ−Ｇ線、Ｈ−Ｈ線、Ｉ−Ｉ線、
Ｊ−Ｊ線及びＫ−Ｋ線の各図、第18図はストッカ上の部
品の概略平面図である。 尚、図面中、（１）は搬送路、（５）は作業位置、（1
1）は圧入装置、（12）は圧入アーム、（13）は押圧
部、（17）は部品ストッカ、（21）は部品移送装置、
（31）は部品整列装置、（32）は基板、（33）は受座、
（41）…（46）は摺動板、（51）…（55）はストッパボ
ルト、（56）はロッドレスシリンダ、（63）は揺動アー
ム、（71），（72）はカム軸、（81），（82）はホル
ダ、（84）はクランプ装置、（91），（92）はリンクプ
レート、（101）はボルトフィーダ、（103）は供給口、
（111）はボルト移送装置、（121）はボルトセット装
置、（126）はボルト頭部ガイド穴、（131），（132）
はジョイントプレート、（141）はシリンダユニット、
（143），（145）はホルダプレート、（147）はボルト
受給部、（151）は遮蔽部材、（152）は突部、（165）
は締付装置、（Ｗ）はシリンダヘッド、（Ｐ）はカムホ
ルダ、（Ｑ）はボルトである。FIG. 1 is a schematic plan view of the entire apparatus, and FIGS. 2 and 3 are first plan views.
Each view in the direction of arrow A and B, FIG. 4 is a front view of a work position portion, FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a front view showing a longitudinal section of a main part thereof, FIG. 8 is a cutaway plan view of a sliding plate portion, and FIGS. 9 to 11 are FIG. 7 D-D line, E-E line and arrow view. Each drawing in the F direction, Fig. 12 is a schematic plan view of the bolt setting device, Fig. 13
Figures 17 to 17 are the GG line, HH line, I-I line, and
18 and 19 are schematic plan views of the parts on the stocker. In the drawings, (1) is the transport path, (5) is the work position, and (1
1) is a press-fitting device, (12) is a press-fitting arm, (13) is a pressing part, (17) is a parts stocker, (21) is a parts transfer device,
(31) is a parts aligner, (32) is a board, (33) is a seat,
(41) ... (46) are sliding plates, (51) ... (55) are stopper bolts, (56) is a rodless cylinder, (63) is a swing arm, (71) and (72) are cam shafts, (81) and (82) are holders, (84) is a clamp device, (91) and (92) are link plates, (101) is a bolt feeder, (103) is a supply port,
(111) is a bolt transfer device, (121) is a bolt setting device, (126) is a bolt head guide hole, (131), (132)
Is a joint plate, (141) is a cylinder unit,
(143) and (145) are holder plates, (147) is a bolt receiving part, (151) is a shielding member, (152) is a protrusion, (165).
Is a tightening device, (W) is a cylinder head, (P) is a cam holder, and (Q) is a bolt.
Claims (1)
付けるための組付装置において、前記シリンダヘッドが
搬送される搬送路の途中に作業位置を配設し、この作業
位置に対し搬送方向上流側の搬送路の側方に部品ストッ
カを配設して前記カムホルダをストックする一方、該搬
送路の上流側に複数のカムホルダを保持して部品ストッ
カと作業位置の間を３軸方向に移動自在な部品セット装
置を配設し、又、前記作業位置に対し搬送方向下流側の
搬送路の側方にボルト供給装置を配設する一方、該搬送
路の下流側に複数のボルトを保持してボルト供給装置と
作業位置の間を３軸方向に移動自在なボルトセット装置
を配設し、前記部品セット装置と前記ボルトセット装置
とを作業位置に対して対向して配設し、更に前記作業位
置に、前記部品セット装置自体を下方に引きつけること
でシリンダヘッドに対して複数のカムホルダを同時に圧
入する圧入装置を設け、且つ作業位置の上方に、複数の
ボルトを締め付ける締付装置を配設したことを特徴とす
る部品組付装置。1. An assembling apparatus for assembling a plurality of cam holders to a cylinder head, wherein a working position is arranged in the middle of a conveying path along which the cylinder head is conveyed, and a conveying position upstream of the working position in the conveying direction. A parts stocker is arranged on the side of the path to stock the cam holder, while a plurality of cam holders are held on the upstream side of the conveying path to move freely between the parts stocker and the working position in three axial directions. An apparatus is provided, and a bolt supply device is provided on the side of a transport path on the downstream side in the transport direction with respect to the work position, while a plurality of bolts are held on the downstream side of the transport path to supply the bolt. Between the work position and the work position, a bolt setting device that is movable in three axial directions is arranged, the component setting device and the bolt setting device are arranged opposite to the work position, and further at the work position, The parts A press-fitting device for simultaneously press-fitting a plurality of cam holders into the cylinder head by pulling the device itself downward, and a tightening device for tightening a plurality of bolts arranged above the working position. Parts assembly device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334786A JPH0775810B2 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Parts assembly device |
| US07/020,325 US4850102A (en) | 1986-02-27 | 1987-02-27 | System for installing parts on workpiece |
| CA000530854A CA1289346C (en) | 1986-02-27 | 1987-02-27 | System for installing parts on workpiece |
| GB8704620A GB2187120B (en) | 1986-02-27 | 1987-02-27 | System for installing parts on workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334786A JPH0775810B2 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Parts assembly device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199329A JPS62199329A (en) | 1987-09-03 |
| JPH0775810B2 true JPH0775810B2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=12661311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334786A Expired - Lifetime JPH0775810B2 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Parts assembly device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775810B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113977271B (en) * | 2021-11-20 | 2025-02-25 | 重庆前卫表业有限公司 | Crank assembly assembly tool and crank assembly assembly system |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4334786A patent/JPH0775810B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62199329A (en) | 1987-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4850102A (en) | System for installing parts on workpiece | |
| US4217978A (en) | Precise pallet locating and clamping arrangement for workpiece transfer mechanism | |
| JPH0775810B2 (en) | Parts assembly device | |
| JPH0659581B2 (en) | Parts press fitting assembly device | |
| KR860001939B1 (en) | Apparatus for manufacturing bidirectionally openable slide fasteners | |
| JPH0741485B2 (en) | Bolt setting device | |
| JP2001003258A (en) | Needle board replacement device for needle punch machine | |
| KR100943940B1 (en) | Feeding apparatus for frame | |
| JPS62199327A (en) | bolt gripping device | |
| JP3835921B2 (en) | Fastening device for temporary fastening of shoe link belt | |
| JPH0562757A (en) | Contact pin inserting device for automatic connector assembling machine | |
| JPS62199320A (en) | parts alignment device | |
| JPH0314271Y2 (en) | ||
| JPH074704B2 (en) | Cam holder assembly device | |
| KR930010588B1 (en) | Clamp Device for Conveying Work | |
| JPS6334726B2 (en) | ||
| KR102239263B1 (en) | Secondary battery jelly roll loading pickup apparatus and loading pickup method | |
| JP2008062311A (en) | Nut automatic feeder | |
| JPH0485212A (en) | Pallet positioning jig | |
| JPH0418741Y2 (en) | ||
| US3061064A (en) | Machine tool | |
| JP2565777B2 (en) | Intermittent transport device | |
| JPH0785853B2 (en) | Method and apparatus for simultaneously assembling a plurality of parts | |
| JP5538003B2 (en) | Multi-axis machining equipment | |
| JPS62203728A (en) | Work tool exchanger |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |