JPH0782767A - 建設機械のトレーラ積込モード切換装置 - Google Patents
建設機械のトレーラ積込モード切換装置Info
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- JPH0782767A JPH0782767A JP25485593A JP25485593A JPH0782767A JP H0782767 A JPH0782767 A JP H0782767A JP 25485593 A JP25485593 A JP 25485593A JP 25485593 A JP25485593 A JP 25485593A JP H0782767 A JPH0782767 A JP H0782767A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ショベルの自走によるトレーラ積込を行
いたいとき従来技術では、スイッチ操作として、オート
アクセルスイッチをオフ位置に、かつ作業モード切換ス
イッチをＳモード位置に、かつ走行独立用スイッチをオ
ン操作していた。この複数のスイッチ操作に運転者が神
経を使う上に、スイッチ操作に誤りはないかどうか不安
であった。この問題点を解決する。 【構成】 本発明のトレーラ積込モード切換装置では、
作業モード切換スイッチの切換位置にトレーラ積込モー
ド位置を設け、そのトレーラ積込モード位置切換信号を
コントローラに入力することによって、コントローラか
ら走行独立弁に対して独立位置切換指令信号を出力する
とともに、コントローラからエンジンのガバナに対しス
テッピングモータを介して中速回転維持指令信号を出力
するようにした。
いたいとき従来技術では、スイッチ操作として、オート
アクセルスイッチをオフ位置に、かつ作業モード切換ス
イッチをＳモード位置に、かつ走行独立用スイッチをオ
ン操作していた。この複数のスイッチ操作に運転者が神
経を使う上に、スイッチ操作に誤りはないかどうか不安
であった。この問題点を解決する。 【構成】 本発明のトレーラ積込モード切換装置では、
作業モード切換スイッチの切換位置にトレーラ積込モー
ド位置を設け、そのトレーラ積込モード位置切換信号を
コントローラに入力することによって、コントローラか
ら走行独立弁に対して独立位置切換指令信号を出力する
とともに、コントローラからエンジンのガバナに対しス
テッピングモータを介して中速回転維持指令信号を出力
するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械に装備した油圧回路、エンジン等に係り、作業に対
応した作業モードを設定する切換装置に関する。
機械に装備した油圧回路、エンジン等に係り、作業に対
応した作業モードを設定する切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、油圧ショベル（図示していな
い）に装備した従来技術の要部回路図である。図におい
て、１Ｌ，１Ｒは各種油圧アクチュエータのうち左右の
走行モータ、２は作業用油圧アクチュエータのうちの一
個の油圧シリンダ、３は旋回モータ、４Ｌ，４Ｒはそれ
ぞれ走行用切換弁、５，６，７はそれぞれ各種油圧アク
チュエータ制御用パイロット切換弁、８は旋回用パイロ
ット切換弁、９は走行独立弁、符号ａは走行独立弁９の
走行独立位置、符号ｂは走行直進位置、１０は電磁切換
弁、１１，１２はそれぞれパイロット開閉弁、１３，１
４は第１，第２ポンプ、１５はパイロットポンプ、２０
は油タンク、２１はエンジン、２２はエンジン２１のガ
バナ、２８は各種油圧アクチュエータをそれぞれ操作す
る操作レバー（図示していない）の操作・非操作を検出
する操作検出手段、３０，３１はそれぞれ電油変換機、
３２はコントローラ、３３は制御モータであるステッピ
ングモータ、３４はスロットル装置、３５はスロットル
レバー、３６はスロットル装置３４に設けているポテン
ショメータ、３７は作業モード切換スイッチ、３８はオ
ートアクセルスイッチである。
い）に装備した従来技術の要部回路図である。図におい
て、１Ｌ，１Ｒは各種油圧アクチュエータのうち左右の
走行モータ、２は作業用油圧アクチュエータのうちの一
個の油圧シリンダ、３は旋回モータ、４Ｌ，４Ｒはそれ
ぞれ走行用切換弁、５，６，７はそれぞれ各種油圧アク
チュエータ制御用パイロット切換弁、８は旋回用パイロ
ット切換弁、９は走行独立弁、符号ａは走行独立弁９の
走行独立位置、符号ｂは走行直進位置、１０は電磁切換
弁、１１，１２はそれぞれパイロット開閉弁、１３，１
４は第１，第２ポンプ、１５はパイロットポンプ、２０
は油タンク、２１はエンジン、２２はエンジン２１のガ
バナ、２８は各種油圧アクチュエータをそれぞれ操作す
る操作レバー（図示していない）の操作・非操作を検出
する操作検出手段、３０，３１はそれぞれ電油変換機、
３２はコントローラ、３３は制御モータであるステッピ
ングモータ、３４はスロットル装置、３５はスロットル
レバー、３６はスロットル装置３４に設けているポテン
ショメータ、３７は作業モード切換スイッチ、３８はオ
ートアクセルスイッチである。
【０００３】図２における従来技術の回路では、油圧シ
ョベルに装備した各種油圧アクチュエータを２個のグル
ープＡ，Ｂに分け、左右の走行用切換弁４Ｌ，４Ｒを各
グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置し、かつ下
流側の他の切換弁は並列に配置し、上記油圧アクチュエ
ータを第１ポンプ１３，第２ポンプ１４にて各切換弁を
介して作動せしめるようにし、また第１ポンプ１３及び
第２ポンプ１４の吐出側油路に走行独立弁９を配設して
いる。それで油圧ショベルが作業を行うとき、走行時に
走行モータ（４Ｌ，４Ｒ）以外の油圧アクチュエータの
作動・非作動の影響を受けないようにしたい場合には、
走行独立用スイッチ３９をオン操作する。ソレノイド４
０が通電するので、電磁切換弁１０はタンク連通油路位
置イより開通油路位置ロに切換わる。パイロットポンプ
１５からのパイロット圧が管路４１，電磁切換弁１０の
ロ位置、管路４２を通じて、パイロット圧受圧部４３に
作用する。そこで走行独立弁９は、走行独立位置ａに切
換わる。したがって第２ポンプ１４からの圧油は、管路
４４を通り、一方は管路４５を経て走行用切換弁４Ｌ
に、また他方は管路４４で分岐して管路４６、走行独立
弁９のａ位置、管路４７を経て、走行用切換弁４Ｒに対
して供給される。また第１ポンプ１３からの圧油は、管
路４８、走行独立弁９のａ位置、管路４９、チェック弁
５０，５１を経て、作業用油圧アクチュエータのパイロ
ット切換弁に対して供給される。
ョベルに装備した各種油圧アクチュエータを２個のグル
ープＡ，Ｂに分け、左右の走行用切換弁４Ｌ，４Ｒを各
グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置し、かつ下
流側の他の切換弁は並列に配置し、上記油圧アクチュエ
ータを第１ポンプ１３，第２ポンプ１４にて各切換弁を
介して作動せしめるようにし、また第１ポンプ１３及び
第２ポンプ１４の吐出側油路に走行独立弁９を配設して
いる。それで油圧ショベルが作業を行うとき、走行時に
走行モータ（４Ｌ，４Ｒ）以外の油圧アクチュエータの
作動・非作動の影響を受けないようにしたい場合には、
走行独立用スイッチ３９をオン操作する。ソレノイド４
０が通電するので、電磁切換弁１０はタンク連通油路位
置イより開通油路位置ロに切換わる。パイロットポンプ
１５からのパイロット圧が管路４１，電磁切換弁１０の
ロ位置、管路４２を通じて、パイロット圧受圧部４３に
作用する。そこで走行独立弁９は、走行独立位置ａに切
換わる。したがって第２ポンプ１４からの圧油は、管路
４４を通り、一方は管路４５を経て走行用切換弁４Ｌ
に、また他方は管路４４で分岐して管路４６、走行独立
弁９のａ位置、管路４７を経て、走行用切換弁４Ｒに対
して供給される。また第１ポンプ１３からの圧油は、管
路４８、走行独立弁９のａ位置、管路４９、チェック弁
５０，５１を経て、作業用油圧アクチュエータのパイロ
ット切換弁に対して供給される。
【０００４】また、スロットル装置３４のスロットルレ
バー３５をハイアイドル操作方向（図２に示す矢印Ｈｉ
の方向）又はローアイドル操作方向（矢印Ｌｏの方向）
に調整操作すると、ポテンショメータ３６からの信号が
コントローラ３２に入力される。その信号に基づきコン
トローラ３２では判断し、指令信号をステッピングモー
タ３３を介し、ガバナ２２に対して出力する。それによ
り、エンジン２１の回転を高速又は低速に設定すること
ができる。また油圧ショベルの作業内容に対応して作業
モード切換スイッチ３７を選択切換を行うことにより、
コントローラ３２を介してエンジン（２１）回転の設定
を行うことができる。すなわち作業モード切換スイッチ
３７をＨモードに切換えたときにはエンジン２１を最高
の回転数（定格回転数）にすることができるので、最大
のエンジン馬力（定格馬力）を投入して、重掘削などを
行うことができる。またＳモードに切換えたときには中
速回転数にすることができるので、作業量と燃料消費を
両立させた経済的な標準（掘削）作業を低騒音で行うこ
とができる。またＦＣモードに切換えたときには微速回
転数にして、軽負荷の精密作業を行うことができる。ま
たオートアクセルスイッチ３８をオン操作し、かつスロ
ットルレバー３５をハイアイドル位置にして作業を行っ
ているときに各種油圧アクチュエータのそれぞれ操作レ
バーをすべて非操作位置（中立位置）に戻すと、操作状
態検出器２８からのそれぞれ信号がコントローラ３２に
入力される。コントローラ３２では上記信号に基づき判
断し、所定の遅延時間を経てガバナ２２にローアイドル
回転指令信号を出力する。したがってエンジン２１の回
転をデセルさせて、省燃費と騒音の低減を行うことがで
きる。
バー３５をハイアイドル操作方向（図２に示す矢印Ｈｉ
の方向）又はローアイドル操作方向（矢印Ｌｏの方向）
に調整操作すると、ポテンショメータ３６からの信号が
コントローラ３２に入力される。その信号に基づきコン
トローラ３２では判断し、指令信号をステッピングモー
タ３３を介し、ガバナ２２に対して出力する。それによ
り、エンジン２１の回転を高速又は低速に設定すること
ができる。また油圧ショベルの作業内容に対応して作業
モード切換スイッチ３７を選択切換を行うことにより、
コントローラ３２を介してエンジン（２１）回転の設定
を行うことができる。すなわち作業モード切換スイッチ
３７をＨモードに切換えたときにはエンジン２１を最高
の回転数（定格回転数）にすることができるので、最大
のエンジン馬力（定格馬力）を投入して、重掘削などを
行うことができる。またＳモードに切換えたときには中
速回転数にすることができるので、作業量と燃料消費を
両立させた経済的な標準（掘削）作業を低騒音で行うこ
とができる。またＦＣモードに切換えたときには微速回
転数にして、軽負荷の精密作業を行うことができる。ま
たオートアクセルスイッチ３８をオン操作し、かつスロ
ットルレバー３５をハイアイドル位置にして作業を行っ
ているときに各種油圧アクチュエータのそれぞれ操作レ
バーをすべて非操作位置（中立位置）に戻すと、操作状
態検出器２８からのそれぞれ信号がコントローラ３２に
入力される。コントローラ３２では上記信号に基づき判
断し、所定の遅延時間を経てガバナ２２にローアイドル
回転指令信号を出力する。したがってエンジン２１の回
転をデセルさせて、省燃費と騒音の低減を行うことがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トレーラに対し、油圧
ショベルを自走にて積込み（積みおろしを含む）すると
きには、油圧ショベルの作業アタッチメントを動かして
バランスを調整し、登板用具、トレーラの荷台の上をゆ
っくり走行してゆかねばならない。この作業を行うとき
オートアクセルスイッチをオン位置にしておくと、すべ
ての操作レバーが非操作状態でエンジン回転がローアイ
ドル回転している状態の場合に少くとも一本の操作レバ
ーを動かすと、エンジン回転が急に上昇してその油圧ア
クチュエータが急速に動き出すことがある。したがっ
て、オートアクセルスイッチは必ずオフ位置にする。ま
た走行モータ以外の油圧アクチュエータを操作したとき
に、その影響が走行に及ばないようにするために、必ず
走行独立用スイッチをオン操作しておく。またゆっくり
と登板用具と荷台の上を走行しなければならないので、
作業モード切換スイッチをＳモード位置に切換えてエン
ジン回転を中速に設定しておく。したがって油圧ショベ
ルのトレーラ積込作業を行うときには、上記の複数のス
イッチ操作をすべて確実に行わなければならなかったの
で、運転者が神経を使う上に、スイッチ操作に誤りはな
いかどうか不安であった。本発明は、上記の問題点を解
決できるトレーラ積込モード切換装置を提供することを
目的とする。
ショベルを自走にて積込み（積みおろしを含む）すると
きには、油圧ショベルの作業アタッチメントを動かして
バランスを調整し、登板用具、トレーラの荷台の上をゆ
っくり走行してゆかねばならない。この作業を行うとき
オートアクセルスイッチをオン位置にしておくと、すべ
ての操作レバーが非操作状態でエンジン回転がローアイ
ドル回転している状態の場合に少くとも一本の操作レバ
ーを動かすと、エンジン回転が急に上昇してその油圧ア
クチュエータが急速に動き出すことがある。したがっ
て、オートアクセルスイッチは必ずオフ位置にする。ま
た走行モータ以外の油圧アクチュエータを操作したとき
に、その影響が走行に及ばないようにするために、必ず
走行独立用スイッチをオン操作しておく。またゆっくり
と登板用具と荷台の上を走行しなければならないので、
作業モード切換スイッチをＳモード位置に切換えてエン
ジン回転を中速に設定しておく。したがって油圧ショベ
ルのトレーラ積込作業を行うときには、上記の複数のス
イッチ操作をすべて確実に行わなければならなかったの
で、運転者が神経を使う上に、スイッチ操作に誤りはな
いかどうか不安であった。本発明は、上記の問題点を解
決できるトレーラ積込モード切換装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のトレーラ積込モ
ード切換装置では、建設機械に装備した各種アクチュエ
ータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右の走行用切換
弁を各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置し、
かつ下流側の他の切換弁は並列に配置し、上記油圧アク
チュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁を介して作
動せしめるようにし、また第１及び第２ポンプの吐出側
油路に、第１，第２ポンプからの圧油をそれぞれ別個に
通過せしめ、その一方のポンプからの圧油を左右の走行
モータに、また他方のポンプからの圧油を他の作業用油
圧アクチュエータを供給できるようにした走行独立弁を
配設し、またエンジン回転を高速、低速に設定するスロ
ットル装置をそなえ、そのスロットル装置からの信号を
コントローラに入力するようにし、また油圧アクチュエ
ータ用操作レバーの操作検出手段をそなえ、その操作レ
バーがすべて非操作状態位置にあるときコントローラを
介してエンジン回転数を所定のアイドル回転数に調整す
るようにし、また作業内容に対応してエンジン回転を、
コントローラを介して高速、中速、微速に選択切換でき
る作業モード切換スイッチをそなえている建設機械にお
いて、作業モード切換スイッチの切換位置にトレーラ積
込モード位置を設け、そのトレーラ積込モード位置切換
信号をコントローラに入力するようにし、そのトレーラ
積込モード位置切換信号に基づきコントローラにて判断
することによって、コントローラから走行独立弁に対し
て独立位置切換指令信号を出力するとともに、コントロ
ーラからエンジンのガバナに対しステッピングモータを
介して中速回転維持指令信号を出力するようにした。
ード切換装置では、建設機械に装備した各種アクチュエ
ータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右の走行用切換
弁を各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置し、
かつ下流側の他の切換弁は並列に配置し、上記油圧アク
チュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁を介して作
動せしめるようにし、また第１及び第２ポンプの吐出側
油路に、第１，第２ポンプからの圧油をそれぞれ別個に
通過せしめ、その一方のポンプからの圧油を左右の走行
モータに、また他方のポンプからの圧油を他の作業用油
圧アクチュエータを供給できるようにした走行独立弁を
配設し、またエンジン回転を高速、低速に設定するスロ
ットル装置をそなえ、そのスロットル装置からの信号を
コントローラに入力するようにし、また油圧アクチュエ
ータ用操作レバーの操作検出手段をそなえ、その操作レ
バーがすべて非操作状態位置にあるときコントローラを
介してエンジン回転数を所定のアイドル回転数に調整す
るようにし、また作業内容に対応してエンジン回転を、
コントローラを介して高速、中速、微速に選択切換でき
る作業モード切換スイッチをそなえている建設機械にお
いて、作業モード切換スイッチの切換位置にトレーラ積
込モード位置を設け、そのトレーラ積込モード位置切換
信号をコントローラに入力するようにし、そのトレーラ
積込モード位置切換信号に基づきコントローラにて判断
することによって、コントローラから走行独立弁に対し
て独立位置切換指令信号を出力するとともに、コントロ
ーラからエンジンのガバナに対しステッピングモータを
介して中速回転維持指令信号を出力するようにした。
【０００７】
【作用】油圧ショベルの自走によるトレーラ積込を行い
たいときには、スイッチ操作として、作業モード切換ス
イッチをトレーラ積込モード位置に切換える。そのトレ
ーラ積込モード位置切換信号がコントローラに入力され
ると、その信号に基づきコントローラでは判断し、コン
トローラから走行独立弁のパイロット回路に設けている
電磁切換弁に対して独立位置切換指令信号を出力すると
ともに、コントローラからステッピングモータに対して
中速回転維持指令信号を出力する。上記電磁切換弁が開
通油路位置に切換わり、パイロット圧が走行独立弁のパ
イロット圧受圧部に作用するので、走行独立弁は走行独
立位置に切換わる。それとともにステッピングモータが
回転してガバナを調整するので、エンジンは中速回転を
維持する。すなわち作業モード切換スイッチをトレーラ
積込モード位置に切換えたときには、スロットルレバー
とオートアクセルスイッチの操作位置にかかわらずエン
ジン回転を中速に維持できるとともに、走行モータ以外
の油圧アクチュエータのいずれを作動させても走行に影
響を及ぼすことがない。
たいときには、スイッチ操作として、作業モード切換ス
イッチをトレーラ積込モード位置に切換える。そのトレ
ーラ積込モード位置切換信号がコントローラに入力され
ると、その信号に基づきコントローラでは判断し、コン
トローラから走行独立弁のパイロット回路に設けている
電磁切換弁に対して独立位置切換指令信号を出力すると
ともに、コントローラからステッピングモータに対して
中速回転維持指令信号を出力する。上記電磁切換弁が開
通油路位置に切換わり、パイロット圧が走行独立弁のパ
イロット圧受圧部に作用するので、走行独立弁は走行独
立位置に切換わる。それとともにステッピングモータが
回転してガバナを調整するので、エンジンは中速回転を
維持する。すなわち作業モード切換スイッチをトレーラ
積込モード位置に切換えたときには、スロットルレバー
とオートアクセルスイッチの操作位置にかかわらずエン
ジン回転を中速に維持できるとともに、走行モータ以外
の油圧アクチュエータのいずれを作動させても走行に影
響を及ぼすことがない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明のトレーラ積込モード切換装
置をそなえた油圧ショベルの要部回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。５２は作業モード切換スイッチ、５３
はコントローラ、１０’は電磁切換弁、４０’は電磁切
換弁１０’のソレノイドである。次に、本発明のトレー
ラ積込モード切換装置の構成を図１について述べる。本
発明では、作業モード切換スイッチ５２の切換位置にト
レーラ積込モード位置ＴR を設け、作業モード切換スイ
ッチ５２をＴR 位置に切換えたときそのトレーラ積込モ
ード位置切換信号をコントローラ５３に入力するように
し、そのトレーラ積込モード位置切換信号に基づきコン
トローラ５３にて判断することによって、コントローラ
５３から走行独立弁９に対して独立位置切換指令信号を
出力するとともに、コントローラ５３からエンジン２１
のガバナ２２に対しステッピングモータ３３を介して中
速回転維持指令信号を出力するように構成した。
説明する。図１は、本発明のトレーラ積込モード切換装
置をそなえた油圧ショベルの要部回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。５２は作業モード切換スイッチ、５３
はコントローラ、１０’は電磁切換弁、４０’は電磁切
換弁１０’のソレノイドである。次に、本発明のトレー
ラ積込モード切換装置の構成を図１について述べる。本
発明では、作業モード切換スイッチ５２の切換位置にト
レーラ積込モード位置ＴR を設け、作業モード切換スイ
ッチ５２をＴR 位置に切換えたときそのトレーラ積込モ
ード位置切換信号をコントローラ５３に入力するように
し、そのトレーラ積込モード位置切換信号に基づきコン
トローラ５３にて判断することによって、コントローラ
５３から走行独立弁９に対して独立位置切換指令信号を
出力するとともに、コントローラ５３からエンジン２１
のガバナ２２に対しステッピングモータ３３を介して中
速回転維持指令信号を出力するように構成した。
【０００９】次に、本発明のトレーラ積込モード切換装
置の作用について述べる。油圧ショベルの自走によるト
レーラ積込を行いたいときには、スイッチ操作として、
作業モード切換スイッチ５２をトレーラ積込モード位置
ＴR に切換える。そのトレーラ積込モード位置切換信号
がコントローラ５３に入力されると、その信号に基づき
コントローラ５３では判断し、コントローラ５３から電
磁切換弁１０’のソレノイド４０’に対して独立位置切
換指令信号を出力する。ソレノイド４０’が通電するの
で、電磁切換弁１０’はタンク連通油路位置イ’より開
通油路位置ロ’に切換わる。パイロットポンプ１５から
のパイロット圧が管路４１、電磁切換弁１０’のロ’位
置、管路４２を通じて、パイロット圧受圧部４３に作用
する。そこで走行独立弁９は、走行独立位置ａに切換わ
る。それとともに、コントローラ５３からステッピング
モータ３３に対して中速回転維持指令信号を出力する。
ステッピングモータ３３が回転してガバナ２２を調整す
るので、エンジン２１は中速回転を維持する。すなわち
作業モード切換スイッチ５２をトレーラ積込モード位置
ＴR に切換えたときには、スロットルレバー３５とオー
トアクセルスイッチ３８の操作位置にかかわらずエンジ
ン（２１）回転を所定の中速に維持できるとともに、走
行モータ（１Ｌ，１Ｒ）以外の油圧アクチュエータのい
ずれを作動させても走行に影響を及ぼすことはない。
置の作用について述べる。油圧ショベルの自走によるト
レーラ積込を行いたいときには、スイッチ操作として、
作業モード切換スイッチ５２をトレーラ積込モード位置
ＴR に切換える。そのトレーラ積込モード位置切換信号
がコントローラ５３に入力されると、その信号に基づき
コントローラ５３では判断し、コントローラ５３から電
磁切換弁１０’のソレノイド４０’に対して独立位置切
換指令信号を出力する。ソレノイド４０’が通電するの
で、電磁切換弁１０’はタンク連通油路位置イ’より開
通油路位置ロ’に切換わる。パイロットポンプ１５から
のパイロット圧が管路４１、電磁切換弁１０’のロ’位
置、管路４２を通じて、パイロット圧受圧部４３に作用
する。そこで走行独立弁９は、走行独立位置ａに切換わ
る。それとともに、コントローラ５３からステッピング
モータ３３に対して中速回転維持指令信号を出力する。
ステッピングモータ３３が回転してガバナ２２を調整す
るので、エンジン２１は中速回転を維持する。すなわち
作業モード切換スイッチ５２をトレーラ積込モード位置
ＴR に切換えたときには、スロットルレバー３５とオー
トアクセルスイッチ３８の操作位置にかかわらずエンジ
ン（２１）回転を所定の中速に維持できるとともに、走
行モータ（１Ｌ，１Ｒ）以外の油圧アクチュエータのい
ずれを作動させても走行に影響を及ぼすことはない。
【００１０】
【発明の効果】油圧ショベルの自走によるトレーラ積込
を行いたいとき従来技術では、スイッチ操作として、オ
ートアクセルスイッチをオフ位置に、かつ作業モード切
換スイッチをＳモード位置に、かつ走行独立用スイッチ
をオン操作していた。この複数のスイッチ操作に運転者
が神経を使う上に、スイッチ操作に誤りはないかどうか
不安であった。しかし本発明では、トレーラ積込を行う
前のスイッチ操作として、作業モード切換スイッチをト
レーラ積込モード位置に切換えるだけでよい。そのトレ
ーラ積込モード位置切換操作によって、走行独立弁が走
行独立位置に切換わるとともに、エンジンは中速回転を
維持することができる。すなわちトレーラ積込モード位
置切換操作を行うと、スロットルレバーとオートアクセ
ルスイッチの操作位置にかかわらずエンジン回転を中速
に維持できるとともに、走行モータ以外の油圧アクチュ
エータのいずれを作動させても走行に影響を及ぼすこと
がない。したがって本発明のトレーラ積込モード切換装
置をそなえた油圧ショベルでは、トレーラ積込作業前の
スイッチ操作をワンタッチで正確に行えるので、スイッ
チ操作性と安全性を向上することができる。
を行いたいとき従来技術では、スイッチ操作として、オ
ートアクセルスイッチをオフ位置に、かつ作業モード切
換スイッチをＳモード位置に、かつ走行独立用スイッチ
をオン操作していた。この複数のスイッチ操作に運転者
が神経を使う上に、スイッチ操作に誤りはないかどうか
不安であった。しかし本発明では、トレーラ積込を行う
前のスイッチ操作として、作業モード切換スイッチをト
レーラ積込モード位置に切換えるだけでよい。そのトレ
ーラ積込モード位置切換操作によって、走行独立弁が走
行独立位置に切換わるとともに、エンジンは中速回転を
維持することができる。すなわちトレーラ積込モード位
置切換操作を行うと、スロットルレバーとオートアクセ
ルスイッチの操作位置にかかわらずエンジン回転を中速
に維持できるとともに、走行モータ以外の油圧アクチュ
エータのいずれを作動させても走行に影響を及ぼすこと
がない。したがって本発明のトレーラ積込モード切換装
置をそなえた油圧ショベルでは、トレーラ積込作業前の
スイッチ操作をワンタッチで正確に行えるので、スイッ
チ操作性と安全性を向上することができる。
【図１】本発明のトレーラ積込モード切換装置をそなえ
た油圧ショベルの要部回路図である。
た油圧ショベルの要部回路図である。
【図２】油圧ショベルに装備した従来技術の要部回路図
である。
である。
１Ｌ，１Ｒ 走行モータ ２ 油圧シリンダ ３ 旋回モータ ９ 走行独立弁 １０，１０’ 電磁切換弁 １３，１４ 第１，第２ポンプ １５ パイロットポンプ ２１ エンジン ２２ ガバナ ２８ 操作検出手段 ３２，５３ コントローラ ３３ ステッピングモータ ３４ スロットル装置 ３７，５２ 作業モード切換スイッチ ３８ オートアクセルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
ータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右の走行用切換
弁を各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置し、
かつ下流側の他の切換弁は並列に配置し、上記油圧アク
チュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁を介して作
動せしめるようにし、また第１及び第２ポンプの吐出側
油路に、第１，第２ポンプからの圧油をそれぞれ別個に
通過せしめ、その一方のポンプからの圧油を左右の走行
モータに、また他方のポンプからの圧油を他の作業用油
圧アクチュエータに供給できるようにした走行独立弁を
配設し、またエンジン回転を高速、低速に設定するスロ
ットル装置をそなえ、そのスロットル装置からの信号を
コントローラに入力するようにし、また油圧アクチュエ
ータ用操作レバーの操作検出手段をそなえ、その操作レ
バーがすべて非操作状態位置にあるときコントローラを
介してエンジン回転数を所定のアイドル回転数に調整す
るようにし、また作業内容に対応してエンジン回転を、
コントローラを介して高速、中速、微速に選択切換でき
る作業モード切換スイッチをそなえている建設機械にお
いて、作業モード切換スイッチの切換位置にトレーラ積
込モード位置を設け、そのトレーラ積込モード位置切換
信号をコントローラに入力するようにし、そのトレーラ
積込モード位置切換信号に基づきコントローラにて判断
することによって、コントローラから走行独立弁に対し
て独立位置切換指令信号を出力するとともに、コントロ
ーラからエンジンのガバナに対しステッピングモータを
介して中速回転維持指令信号を出力するようにしたこと
を特徴とする建設機械のトレーラ積込モード切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25485593A JPH0782767A (ja) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | 建設機械のトレーラ積込モード切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25485593A JPH0782767A (ja) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | 建設機械のトレーラ積込モード切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0782767A true JPH0782767A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17270787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25485593A Withdrawn JPH0782767A (ja) | 1993-09-18 | 1993-09-18 | 建設機械のトレーラ積込モード切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782767A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013076311A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド式ショベルの制御方法 |
-
1993
- 1993-09-18 JP JP25485593A patent/JPH0782767A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013076311A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド式ショベルの制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |