JPH0784195B2 - リアクツシヨンユニツト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、位置依存型の減衰力制御装置を備えたリアク
ッションユニットの改良に関する。

（従来の技術） 二輪車の後輪を支承するリアクッションユニットには第
４図に示すように車体フレーム３とスイングアーム４と
の間に電磁制御式のダンパ１と変位センサ10とを略平行
に介装し、変位センサ10の検出したダンパ１のストロー
クに応じてダンパ１の減衰力が変わるようにしたものが
ある。ダンパ１の内部の作動油通路にはソレノイドの磁
力で油通の抵抗を変化させる図示されない圧力制御弁が
介装され、このソレノイドを第５図のように外部の電源
11からコントローラ12を介して供給される電力で励磁す
る。コントローラ12には変位センサ10の検出したダンパ
１のストローク位置が信号入力され、コントローラ12は
この信号に基づきソレノイドへの供給電圧を変化させ
る。その結果、ソレノイドの磁力が変化し、油通抵抗も
変化する。したがって、この制御装置によればストロー
クとともにダンパ１の減衰力が増加する、いわゆる位置
依存型の減衰力特性が得られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このリアクッションユニットはダンパ１以外
に変位センサ10やコントローラ12や電源11などを必要と
するため、構成が複雑で設置にスペースを要し、コスト
も高いという問題があった。

本発明は、内部の油通路にソレノイド式の圧力制御弁を
備えたダンパを車体フレームとスイングアームとの間に
介装し、外部からの通電によりこのソレノイドを励磁し
て該ダンパの発生減衰力を制御するようにしたリアクッ
ションユニットにおいて、コイルと該コイル内を軸方向
に変位する棒状のマグネットからなる発電機を車体フレ
ームとスイングアームとの間に介装し、この発電機の軸
方向の変位並びに速度に応じて発生する電圧を励磁電源
として前記ソレノイドに印加し、ダンパの発生減衰力を
前記変位並びに速度が大きくなるほど高めるようにして
いる。

（作用） ダンパのストロークが小さい時は、発電機のコイルとコ
イル内に侵入したマグネットとの重複度が少なく、発電
電圧は低いが、ストロークが大きくなるとともにコイル
とマグネットとの重複度が大きくなり、発電電圧が高く
なる。そのため、ソレノイドの磁力もダンパのストロー
クが大きくなるにつれて強まり、ソレノイドに制御され
る圧力制御弁の発生減衰力もストロークとともに増加す
る。

また、マグネットの移動速度によっても発電される電圧
が変化し、移動速度が大きくなるほど電圧が高くなり、
そのためソレノイドの磁力も強まり、ダンパの発生減衰
力は、ストローク速度が速くなるほど増加する。

（実施例） 第１図〜第３図に本発明の実施例を示す。

第１図において１は電磁制御式のダンパ、２は発電機で
あり、車体フレーム３とスイングアーム４の間に略平行
に介装される。スイングアーム４は車体フレーム３に設
けた支点５に一端を回転自由に取り付け、もう一方の端
部で後輪の車軸６を回転自由に保持する。発電機２は車
体フレーム３側に保持されたコイル2Aと、スイングアー
ム４に一端を係止され、コイル2Aの内側に挿入された棒
状のマグネット2Bからなり、コイル2Aに対してマグネッ
ト2Bが軸方向に移動することによりコイル2Aに電流が流
れる構造となっている。このコイル2Aは第２図に示すよ
うに調整抵抗７を介してダンパ１に内設されたソレノイ
ド８に接続する。なお、この配線はプラス側のみ行い、
マイナス側は車体へのアースを通じて接続される。ま
た、ダンパ１の内部にはダンパ１の伸縮に伴って内部を
流通する作動油の通路に減衰力発生装置として図示され
ない圧力制御弁が介装され、この圧力制御弁がソレノイ
ド８の磁力に応じた閉弁力で流路を閉ざすことによりダ
ンパ１の発生減衰力を変化させる。

次に作用を説明する。

後輪の振動によりスイングアーム４が上下に動くと、ス
イングアーム４に一端を係止したマグネット2Bが車体フ
レーム３側に保持されたコイル2Aの内部を軸方向に変位
するため、コイル2Aに電流が流れる。この電圧は、マグ
ネット2Bとコイル2Aとの重なりが大きいほど高い。した
がって、ダンパ１のストロークが小さく、マグネット2B
のコイル2Aへの侵入が浅い段階ではソレノイド８へ供給
される電圧も低く、ダンパ１の減衰力も小さいが、ダン
パ１のストロークとともにマグネット2Bがコイル2Aに深
く侵入すると、ソレノイド８への供給電圧が高まるため
にダンパ１の減衰力も増加する。また、発電機２の電圧
はマグネット2Bの位置だけでなくその移動速度によって
も異なり、マグネット2Bの動きが速いほど発電される電
圧も高い。そのため、第３図に示すように発電機２の電
圧はダンパ１のストローク位置と摺動速度の双方に規定
され、ダンパ１の減衰力もこれに対応してストロークが
進むほど、また摺動速度が高いほど大きくなる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、コイルとその内側に軸方向に移
動自由に挿入した棒状のマグネットからなる発電機をダ
ンパに平行して車体フレームとスイングアームとの間に
介装し、ダンパの減衰力を制御するソレノイドにこの発
電機の軸方向の変位並びに速度に応じて発生する電圧を
励磁電源として直接印加しており、ダンパのストローク
が大きくなるにつれて、またそのときの移動速度が大き
くなるほど、発電機の発生電圧が上昇し、その結果、発
生電圧に応じてソレノイドを磁力が強まり、減衰力もス
トロークと共に、また、移動速度と共に増加する。

つまり、発電機がダンパのストローク位置、ストローク
速度を検出する機能と、ソレノイドへ印加する電圧をコ
トロールする機能とを兼備するため、極めて簡単な構成
でダンパの減衰力を位置、及び速度に依存して制御する
ことができ、同様の機能を有する従来のリアクッション
ユニットに比べてコスト並びに付属機器のように設置ス
ペースを大幅に節約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すリアクッションユニット
の概略側面図、第２図は同じくリアクッションユニット
の回路図、第３図は発電機の電圧とダンパのストローク
との関係を示すグラフである。 また、第４図は従来例を示すリアクッションユニットの
概略側面図、第５図は同例における減衰力制御装置の構
成を示すブロック図である。 １……ダンパ、２……発電機、2A……コイル、2B……マ
グネット、３……車体フレーム、４……スイングアー
ム、８……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部の油通路にソレノイド式の圧力制御弁
   を備えたダンパを車体フレームとスイングアームとの間
   に介装し、外部からの通電によりこのソレノイドを励磁
   して該ダンパの発生減衰力を制御するようにしたリアク
   ッションユニットにおいて、コイルと該コイル内を軸方
   向に変位する棒状のマグネットからなる発電機を車体フ
   レームとスイングアームとの間に介装し、この発電機の
   軸方向の変位並びに速度に応じて発生する電圧を励磁電
   源として前記ソレノイドに印加し、ダンパの発生減衰力
   を前記変位並びに速度が大きくなるほど高めるようにし
   たことを特徴とするリアクッションユニット。