JPH0785794A - CRT fluorescent screen inspection device and inspection method - Google Patents
CRT fluorescent screen inspection device and inspection methodInfo
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- JPH0785794A JPH0785794A JP5227104A JP22710493A JPH0785794A JP H0785794 A JPH0785794 A JP H0785794A JP 5227104 A JP5227104 A JP 5227104A JP 22710493 A JP22710493 A JP 22710493A JP H0785794 A JPH0785794 A JP H0785794A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビカメラを用いてブラウン管の蛍光面検
査装置において、テレビカメラとブラウン管の位置合わ
せをブラウン管の外面側からも可能にし、高精度に検査
できる装置を得る。
【構成】 蛍光面のパターン像を受光するためのテレビ
カメラ１と、テレビカメラで得られた信号は画像処理回
路11と、パターンが形成された蛍光面に焦点を合わせる
ために用いるスリット光３と、このテレビカメラ１、ス
リット光源３を移動可能に支持する計測ヘッド６と、計
測ヘッド６の位置決め動作を行わせるロボット８と、蛍
光面のホールの像の発生するための照明装置４と、これ
らの結果等を演算・制御を行う演算制御回路12と、検査
結果を必要に応じて外部に出力する表示回路13から構成
する。
(57) [Abstract] [Purpose] In a fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube using a television camera, a television camera and a cathode ray tube can be aligned from the outer surface side of the cathode ray tube, and an apparatus capable of inspecting with high accuracy is obtained. [Structure] A television camera 1 for receiving a pattern image of a phosphor screen, an image processing circuit 11 for a signal obtained by the television camera, and a slit light 3 used for focusing on the phosphor screen on which a pattern is formed. A measuring head 6 for movably supporting the television camera 1 and the slit light source 3, a robot 8 for performing a positioning operation of the measuring head 6, an illuminating device 4 for generating an image of a hole on a fluorescent screen, and these. The calculation control circuit 12 for calculating / controlling the result and the like and the display circuit 13 for outputting the inspection result to the outside as necessary.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ブラウン管蛍光面製
造作業における蛍光面のパターン形状（ストライプ幅、
ホール径）を検査するブラウン管蛍光面検査装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluorescent screen pattern shape (stripe width, stripe width,
The present invention relates to a CRT fluorescent screen inspection device for inspecting a hole diameter).
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、例えば特開昭54-83763号公報に
示された従来のブラウン管ブラックストライプサイズ測
定装置を示す断面図である。図において、５はパネルで
その内面にはブラックストライプ22が形成されている。
１は測定用のテレビカメラで、拡大レンズ系24及びホト
アレー素子25を持つ。23は非接触変位計で、図示のよう
に拡大レンズ系24の先端等に設けられている。４は測定
用の光源でパネル５の外面側に設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a sectional view showing a conventional cathode ray tube black stripe size measuring device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-83763. In the figure, reference numeral 5 denotes a panel having a black stripe 22 formed on its inner surface.
A television camera 1 for measurement has a magnifying lens system 24 and a photo array element 25. Reference numeral 23 denotes a non-contact displacement meter, which is provided at the tip of the magnifying lens system 24 or the like as shown in the figure. A light source 4 for measurement is provided on the outer surface side of the panel 5.
【０００３】従来のブラウン管蛍光面測定装置は前記の
ように構成され、パネル５に形成されたブラックストラ
イプ22はテレビカメラ１によって拡大された状態で取り
込まれる。前記のように取り込まれた画像は、ホトアレ
ー素子25によりパネル５との間隔に応じた信号に変換さ
れる。また前記のように変換された信号を電気的に処理
して得られた信号と、ホトアレー素子25を構成するホト
ダイオードの数との関係によりサイズ変換し、ブラック
ストライプ22のサイズを得る。The conventional cathode ray tube fluorescent screen measuring apparatus is constructed as described above, and the black stripe 22 formed on the panel 5 is taken in by the television camera 1 in an enlarged state. The image captured as described above is converted by the photo array element 25 into a signal corresponding to the distance from the panel 5. The size of the black stripe 22 is obtained by performing size conversion according to the relationship between the signal obtained by electrically processing the signal converted as described above and the number of photodiodes forming the photo array element 25.
【０００４】従来のブラウン管蛍光面測定装置は前記の
ように構成され、例えば、測定対象に空気を吹き付け反
射の空気圧を測定して対象までの距離を測定するエアー
マイクロでパネル内面との位置決めを行い測定する。The conventional cathode ray tube fluorescent screen measuring device is constructed as described above. For example, air is blown onto the object to be measured and the air pressure of the reflection is measured to measure the distance to the object, and the positioning is performed with the inner surface of the panel. taking measurement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記のようなブラウン
管蛍光面測定方式では、パネルの内面から計測している
が、ブラウン管組立ラインのコンベア上ではパネル内面
側の空間は限られているので計測スペースが不足してい
た。パネルの外面側から計測しようとするとパネルの肉
厚に影響されブラックストライプ22のサイズの高精度な
測定ができなかった。さらにエアーマイクロを用いると
エアー圧によっては蛍光面のストライプがはがれるなど
の問題点があった。In the cathode ray tube fluorescent screen measuring method as described above, the measurement is performed from the inner surface of the panel. However, since the space on the inner surface side of the panel is limited on the conveyor of the cathode ray tube assembly line, the measurement space is limited. Was running out. When attempting to measure from the outer surface side of the panel, the thickness of the black stripe 22 could not be measured with high accuracy because of the influence of the thickness of the panel. Further, when the air micro is used, there is a problem in that the stripes on the phosphor screen are peeled off depending on the air pressure.
【０００６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、位置合せのための非接触変位計
（エアーマイクロ等）を必要とせず、パネルの外面側か
らでも内面側からでも蛍光面のパターン形状（ホール
径、ストライプ幅）を高精度に測定ができるブラウン管
蛍光面検査装置および検査方法を提供することを目的と
している。The present invention has been made to solve the above problems, and does not require a non-contact displacement meter (such as an air micro) for alignment, and can be used from the outer surface side or the inner surface side of the panel. An object of the present invention is to provide a cathode ray tube fluorescent screen inspection device and inspection method capable of measuring the pattern shape (hole diameter, stripe width) of the fluorescent screen with high accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１および請求項６
の発明は、ブラウン管の蛍光面に一定の角度から光を照
射して蛍光面の反射像を発生させ、この反射像をテレビ
カメラで撮像して得た像が基準の位置に出来るようにテ
レビカメラを移動させて位置合せを行う。位置合せを行
った後にブラウン管の蛍光面のパターンをテレビカメラ
で撮像し、しきい値と比較して検査を行うものである。Means for Solving the Problems Claims 1 and 6
Of the invention, the fluorescent screen of the cathode ray tube is irradiated with light from a certain angle to generate a reflected image of the fluorescent screen, and the image obtained by picking up the reflected image with the TV camera can be set at a reference position. Move to adjust the position. After alignment, the pattern of the fluorescent screen of the cathode ray tube is imaged by a television camera and compared with a threshold value for inspection.
【０００８】請求項２の発明は蛍光面の反射像を得るた
めに、スリット光またはスポット光を照射するものであ
る。According to the second aspect of the present invention, slit light or spot light is emitted in order to obtain a reflection image of the phosphor screen.
【０００９】請求項３の発明は、蛍光面の反射像を得る
ために、交叉する２本のスリット光を照射するものであ
る。According to the third aspect of the invention, in order to obtain a reflection image of the phosphor screen, two intersecting slit lights are irradiated.
【００１０】請求項４の発明は、蛍光面の反射像を得る
ために、レーザ光を照射するものである。According to a fourth aspect of the present invention, laser light is irradiated in order to obtain a reflection image of the phosphor screen.
【００１１】請求項５の発明は、テレビカメラとの位置
合わせが終了したブラウン管の蛍光面に対し光を照射し
て透過光または反射光によって蛍光面のパターン像を発
生させるものである。According to a fifth aspect of the present invention, the fluorescent screen of the cathode ray tube, which has been aligned with the television camera, is irradiated with light to generate a pattern image of the fluorescent screen by transmitted light or reflected light.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１および請求項６の発明は、蛍光面に一
定の角度から光を照射し、その反射像をテレビカメラで
撮像し、反射像が基準の位置に出来るようテレビカメラ
を移動させるようにしたので、ブラウン管とテレビカメ
ラとの位置合わせがブラウン管のパネルの外面側から可
能となった。これにより、パネルの外面側からでも内面
側からでも蛍光面のパターンを高精度に測定できるよう
になる。位置合わせのためにエアーマイクロを使う必要
は無くなった。According to the inventions of claims 1 and 6, the fluorescent screen is irradiated with light from a certain angle, the reflected image thereof is picked up by the television camera, and the television camera is moved so that the reflected image can be set to a reference position. By doing so, it is possible to align the cathode ray tube with the television camera from the outer surface side of the panel of the cathode ray tube. As a result, it becomes possible to measure the pattern of the fluorescent screen with high accuracy from both the outer surface side and the inner surface side of the panel. It is no longer necessary to use an air micro for alignment.
【００１３】請求項２の発明のスリット光は最も一般的
な光源である。スリット光がホール等のパターンに照射
されるとパターンによって途切れた反射像となる。これ
を避けるためスポット光をパターンの間の部分の蛍光面
に照射したり、パターンに比し十分大きな径のスポット
光を照射してパターンの影響を受けにくくする。The slit light of the invention of claim 2 is the most general light source. When the slit light is applied to a pattern such as a hole, a reflected image is interrupted by the pattern. In order to avoid this, spot light is applied to the fluorescent surface between the patterns, or spot light having a diameter sufficiently larger than the pattern is applied to reduce the influence of the pattern.
【００１４】請求項３の発明は、交叉する２本のスリッ
ト光を使って蛍光面から２本の交叉する反射像を得て位
置合せをするので位置合わせが２方向からされることに
なり位置合わせがより正確にできる。According to the third aspect of the present invention, since two intersecting reflection images are obtained from the fluorescent screen by using the two intersecting slit lights, the alignment is performed in two directions. Matching can be done more accurately.
【００１５】請求項４の発明は、レーザ光を使うので光
束を絞り易い。According to the invention of claim 4, since the laser beam is used, the light flux can be easily narrowed.
【００１６】請求項５の発明は、透過光または反射光の
いづれによっても蛍光面のパターン像を計測できる。According to the fifth aspect of the invention, the pattern image on the fluorescent screen can be measured by either transmitted light or reflected light.
【００１７】[0017]
実施例１．図１はこの発明による検査装置の一実施例を
示す断面図である。１は蛍光面のホール像を受光するた
めのテレビカメラであり、テレビカメラ１で得られた信
号は画像処理回路11に取り込まれる。３は蛍光面のホー
ル像に焦点を合わせるために用いるスリット光である。
なお、テレビカメラ１、スリット光３によって計測ヘッ
ド６を構成し、前記計測ヘッド６はロボット８により位
置決め動作を行う。４は蛍光面のホールの像を発生する
ための照明装置である。また、演算制御回路12は、画像
処理回路11によって取り込まれた画像処理の結果を演算
したり、計測ヘッド６の位置決めを制御したり、スリッ
ト光３の発光を制御したり、計測結果等を表示回路13に
送ったりするものである。Example 1. FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the inspection device according to the present invention. Reference numeral 1 is a television camera for receiving a hole image on the fluorescent screen, and a signal obtained by the television camera 1 is taken into an image processing circuit 11. Numeral 3 is slit light used for focusing on the hole image on the phosphor screen.
The television camera 1 and the slit light 3 constitute a measuring head 6, and the measuring head 6 is positioned by a robot 8. Reference numeral 4 is an illuminating device for generating an image of a hole on the fluorescent screen. Further, the arithmetic control circuit 12 calculates the result of the image processing fetched by the image processing circuit 11, controls the positioning of the measuring head 6, controls the emission of the slit light 3, and displays the measurement result and the like. It is sent to the circuit 13.
【００１８】前記のように構成された検査装置において
は、蛍光面のホール像に焦点を合わせるために用いるス
リット光３をテレビカメラに対して一定の角度に置いて
照射、前記のスリット光のパネル内面での反射光像を集
光レンズ２によって結像しテレビカメラ１で撮像する。
前記テレビカメラ１によって取り込む様子を図２、図３
に示し、テレビカメラ１で取り込んだ撮像画面を図４に
示す。図４において、14はテレビカメラ１の撮像画面、
15-1は蛍光面のホール像に焦点が合った状態でのスリッ
ト光３の反射光像、15-2は焦点が合っていないときの反
射光像である。まず、演算制御回路12で予め与えられた
計測ヘッド７の位置をロボット８に位置決め動作を行わ
せ、前記のスリット光３の反射光像15を画像処理回路11
に認識させて、三角測量の原理によりロボット９に測定
ヘッド６の高さ補正を行わせる。In the inspection apparatus configured as described above, the slit light 3 used for focusing the hole image on the phosphor screen is irradiated at a constant angle with respect to the television camera, and the slit light panel is used. The reflected light image on the inner surface is formed by the condenser lens 2 and captured by the television camera 1.
2 and 3 show how the television camera 1 captures images.
4 shows an image pickup screen captured by the television camera 1 shown in FIG. In FIG. 4, 14 is an image pickup screen of the TV camera 1,
Reference numeral 15-1 is a reflected light image of the slit light 3 in a state where the hole image on the fluorescent screen is in focus, and 15-2 is a reflected light image when it is out of focus. First, the operation control circuit 12 causes the robot 8 to perform a positioning operation at a predetermined position of the measuring head 7, and the reflected light image 15 of the slit light 3 is image-processed by the image processing circuit 11.
Then, the robot 9 is made to correct the height of the measuring head 6 by the principle of triangulation.
【００１９】三角測量について説明する。図２でパネル
５に対しテレビカメラ１の位置決めが正しくされている
場合にはパネル５の内面からの反射光像15-1が得られ
る。仮にパネル５のが破線の位置にあり、位置ずれが生
じている場合は反射光像15-2が得られる。図３に、反射
光像15-1と15-2との距離Ｘ、スリット光の入射角度θ、
パネル５の位置ずれＹの関係を示す。位置ずれＹを入射
角度θと反射光像間の距離Ｘから演算により求め、テレ
ビカメラ１を設けた計測ヘッド６をＹだけ移動させれば
正しく位置決めされて焦点が合った状態となる。これ
は、反射光像15-2が正しい位置15-1に出来るよう計測ヘ
ッド６を移動させることを意味する。Triangulation will be described. In FIG. 2, when the television camera 1 is correctly positioned with respect to the panel 5, a reflected light image 15-1 from the inner surface of the panel 5 is obtained. If the position of the panel 5 is at the position indicated by the broken line and the position is displaced, the reflected light image 15-2 is obtained. In FIG. 3, the distance X between the reflected light images 15-1 and 15-2, the incident angle θ of the slit light,
The relationship of the positional deviation Y of the panel 5 is shown. If the positional deviation Y is calculated from the incident angle θ and the distance X between the reflected light images, and the measuring head 6 provided with the television camera 1 is moved by Y, it is correctly positioned and in focus. This means that the measuring head 6 is moved so that the reflected light image 15-2 can be located at the correct position 15-1.
【００２０】次に、前記のように計測ヘッド６の位置決
めが終わるとスリット光３の発光が終わる。前記スリッ
ト光３の発光が終わると照明装置４が発光し、照明装置
４により蛍光面のホールの透過光像を集光レンズ２によ
って結像しテレビカメラ１で撮像する。前記テレビカメ
ラ１の撮像画面を図５に示す。16は蛍光面のホールの
像、17はテレビカメラ１の走査線、(a) は走査線17の映
像信号を示す。次に画像処理回路11は、前記蛍光面のホ
ール像16の映像信号から、蛍光面のホール像21の水平位
置Ｈ1 、Ｈ2 、垂直位置Ｖ1 、Ｖ2 を求める。画像処理
回路11の処理結果は、演算制御回路12で予め与えられた
正常な蛍光面のホール径の直径と比較演算し、演算結果
と蛍光面のホール径の良否を表示回路13に表示する。照
明装置４はテレビカメラ１と同じ側に設けて蛍光面のホ
ールの反射光像を得るようにしても良い。Next, when the positioning of the measuring head 6 is finished as described above, the emission of the slit light 3 is finished. When the emission of the slit light 3 is finished, the illuminating device 4 emits light, and the illuminating device 4 forms an image of the transmitted light of the hole of the fluorescent screen by the condenser lens 2 and the television camera 1 takes the image. An image pickup screen of the television camera 1 is shown in FIG. 16 is an image of a hole on the fluorescent screen, 17 is a scanning line of the television camera 1, and (a) is a video signal of the scanning line 17. Next, the image processing circuit 11 obtains horizontal positions H 1 and H 2 and vertical positions V 1 and V 2 of the hole image 21 on the phosphor screen from the video signal of the hole image 16 on the phosphor screen. The processing result of the image processing circuit 11 is compared and calculated with a normal diameter of the hole diameter of the fluorescent screen given by the arithmetic control circuit 12, and the calculation result and the quality of the hole diameter of the fluorescent screen are displayed on the display circuit 13. The illuminating device 4 may be provided on the same side as the television camera 1 to obtain a reflected light image of the hole on the fluorescent screen.
【００２１】実施例２．前記実施例１ではスリット光を
１つ用い高さ方向を保証していたが、もう１つ用いてパ
ネル内面にならう方向テレビカメラを合わせることで高
精度に測定できる。図６は２つのスリット光を用いた場
合の計測ヘッド部分を示す。１は像を受光するためのテ
レビカメラであり、３、19は蛍光面とテレビカメラ１の
距離を計測するために用いるスリット光である。Example 2. In the first embodiment, one slit light is used to guarantee the height direction, but another one is used to align the direction of the television camera which follows the inner surface of the panel, so that the measurement can be performed with high accuracy. FIG. 6 shows a measuring head portion when two slit lights are used. 1 is a television camera for receiving an image, and 3 and 19 are slit lights used for measuring the distance between the fluorescent screen and the television camera 1.
【００２２】前記のように構成された検査装置において
は、蛍光面のホール像に焦点を合わせるために用いるス
リット光３をテレビカメラに対して一定の角度に置いて
照射、前記のスリット光のパネル内面での反射画像を集
光レンズ２によって結像しテレビカメラ１で撮像する。
さらに、スリット光19を前記スリット光３に対してクロ
スさせた位置に照射、前記のスリット光のパネル内面で
の反射光像を集光レンズ２によって結像しテレビカメラ
１で撮像する。取り込んだ撮像画像を図７に示す。図７
において、21はテレビカメラ１の撮像画面、15、20はス
リット光３、19の反射光像である。In the inspection apparatus constructed as described above, the slit light 3 used for focusing the hole image on the fluorescent screen is irradiated at a constant angle with respect to the television camera, and the slit light panel is used. The reflection image on the inner surface is formed by the condenser lens 2 and captured by the television camera 1.
Further, the slit light 19 is applied to a position where it crosses the slit light 3, and a reflected light image of the slit light on the inner surface of the panel is formed by the condenser lens 2 and taken by the television camera 1. The captured image taken in is shown in FIG. Figure 7
In the figure, 21 is an image pickup screen of the television camera 1, and 15 and 20 are reflected light images of the slit lights 3 and 19.
【００２３】まず、演算制御回路12で予め与えられた計
測ヘッド６の位置をロボット８に位置決め動作を行わ
せ、前記スリット光３、19の反射光像21、22を曲面にな
らうことで画像処理回路11に認識させて、三角測量の原
理によりロボット８に測定ヘッド６の高さ補正を行わせ
る。例えば、測定ヘッドの高さが合っていなく撮像画像
が図７(a) のようになっていた場合、画像処理回路11に
認識させて、ロボット８に高さ補正を行わせる。First, the operation control circuit 12 causes the robot 8 to perform a positioning operation at a predetermined position of the measuring head 6, and the reflected light images 21 and 22 of the slit lights 3 and 19 are curved to form an image. The processing circuit 11 recognizes it and causes the robot 8 to correct the height of the measuring head 6 according to the principle of triangulation. For example, when the height of the measuring head does not match and the captured image is as shown in FIG. 7A, the image processing circuit 11 recognizes it and causes the robot 8 to perform height correction.
【００２４】前記において高さ補正を行い位置決め完了
できた時点で、実施例１のように蛍光面のホール径を測
定し、良否の判定を行う。When the height is corrected and the positioning is completed in the above, the hole diameter of the phosphor screen is measured as in the first embodiment, and the quality is judged.
【００２５】実施例３．前記実施例１、２ではパネルの
外面側に計測ヘッド６を置き測定していたが、パネルの
内面側に計測ヘッド６を置くことによって内面側からの
測定も可能である。Example 3. In the first and second embodiments, the measurement head 6 is placed on the outer surface side of the panel for measurement, but by placing the measurement head 6 on the inner surface side of the panel, measurement from the inner surface side is also possible.
【００２６】前記実施例では蛍光面のホール像に焦点を
合わせるためにスリット光を使用したが、前記のスリッ
ト光としてレーザを使用しても同様の測定が可能であ
る。レーザ光の光束は集束し易いので測定という用途に
は適している。Although the slit light is used for focusing on the hole image on the phosphor screen in the above-mentioned embodiment, the same measurement can be performed by using a laser as the slit light. Since the light flux of the laser light is easily focused, it is suitable for the purpose of measurement.
【００２７】スリット光が蛍光面のホールに照射される
とホールの部分からは光が反射しないので一部欠けた反
射像となる。小さな径のスポット光をホールのない部分
に照射するか、ホール径より相当大きい径のスポット光
で大面積に照射することによりホールの影響を少なくす
ることができる。When the slit light is applied to the hole on the phosphor screen, the light is not reflected from the hole portion, so that a reflected image with a part missing is formed. The influence of holes can be reduced by irradiating the spot-less portion with a small diameter to a portion where there is no hole or by irradiating a large area with a spot light having a diameter considerably larger than the hole diameter.
【００２８】前記各実施例では蛍光面のホール径を測定
するものであったが、蛍光面のストライプを測定するも
のであっても良い。この発明によれば、ホール形状であ
れストライプ形状であれ、またその他の形状であれ、蛍
光面のパターン形状を測定できることは明らかであろ
う。In each of the above-mentioned embodiments, the hole diameter of the phosphor screen is measured, but the stripe of the phosphor screen may be measured. According to the present invention, it will be apparent that the pattern shape of the phosphor screen can be measured whether it is a hole shape, a stripe shape, or any other shape.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１および請求項６は、蛍光面に一
定の角度から光を照射し、その反射像をテレビカメラで
撮像し、反射像が基準の位置に出来るようテレビカメラ
を移動させるようにしたので、ブラウン管とテレビカメ
ラとの位置合せがブラウン管パネルの外側から可能とな
った。パネルの外側からでも内側からでも蛍光面のパタ
ーン（ストライプ幅、ホール径）を高精度に測定できる
ようになった。According to the first and sixth aspects of the present invention, the fluorescent screen is irradiated with light from a certain angle, a reflected image thereof is picked up by a TV camera, and the TV camera is moved so that the reflected image can be positioned at a reference position. By doing so, it is possible to position the CRT and the TV camera from the outside of the CRT panel. It is now possible to measure the fluorescent screen pattern (stripe width, hole diameter) from the outside and inside of the panel with high accuracy.
【００３０】請求項２では、スポット光を蛍光面に照射
することによりパターンの影響を受けにくい反射光を得
ることができる。In the second aspect, by irradiating the fluorescent surface with the spot light, it is possible to obtain the reflected light which is hardly influenced by the pattern.
【００３１】請求項３は、交叉する２本のスリット光を
使って蛍光面からの反射像を得て位置合せをするので位
置合わせが２方向から正確にできる。According to the third aspect of the present invention, since the reflection image from the fluorescent screen is obtained by using the two slit light beams intersecting with each other to perform the alignment, the alignment can be accurately performed from two directions.
【００３２】請求項４は、レーザ光を使うので光束を絞
り易い効果がある。According to the present invention, since the laser light is used, the light beam can be easily narrowed.
【００３３】請求項５によれば、透過光または反射光の
いづれによっても蛍光面のパターン像を検査できる。According to the fifth aspect, the pattern image on the fluorescent screen can be inspected by either transmitted light or reflected light.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明によるブラウン管の蛍光面検査装置の
一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to the present invention.
【図２】この発明によるブラウン管の蛍光面検査装置の
一実施例の光学系を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an optical system of an embodiment of the fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to the present invention.
【図３】この発明で位置合わせに採用している三角測量
の原理図である。FIG. 3 is a principle diagram of triangulation used for alignment in the present invention.
【図４】この発明によるブラウン管の蛍光面検査装置の
一実施例の蛍光面からの反射像のテレビカメラによる撮
像画面である。FIG. 4 is an image pickup screen by a television camera of a reflection image from a fluorescent screen of an embodiment of the fluorescent screen inspection device for a cathode ray tube according to the present invention.
【図５】この発明による蛍光面のホール像である。FIG. 5 is a hole image on the phosphor screen according to the present invention.
【図６】この発明の実施例２による測定ヘッド部分を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a measuring head portion according to a second embodiment of the present invention.
【図７】この発明の実施例２による撮像画面である。FIG. 7 is an image pickup screen according to the second embodiment of the present invention.
【図８】従来のブラウン管ブラックストライプサイズ測
定装置を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a conventional CRT black stripe size measuring device.
１ テレビカメラ ２ 集光レンズ ３ スリット光 ４ 照明装置 ５ パネル ６ 測定ヘッド ７ モータ ８ ロボット ９ ロボットコントローラ 10 スリット光コントローラ 11 画像処理回路 12 演算制御回路 13 表示回路 14 撮像画面 15-1 スリット光の反射光像の基準位置 15-2 スリット光の反射光像 16 蛍光面のホール像 17 テレビカメラの走査線 18 撮像画面 19 スリット光 20 スリット光の反射光像 21 撮像画面 22 ブラックストライプ 23 非接触変位計 24 拡大レンズ系 25 集積素子 1 TV camera 2 Condenser lens 3 Slit light 4 Illuminator 5 Panel 6 Measuring head 7 Motor 8 Robot 9 Robot controller 10 Slit light controller 11 Image processing circuit 12 Arithmetic control circuit 13 Display circuit 14 Imaging screen 15-1 Reflection of slit light Reference position of light image 15-2 Reflected light image of slit light 16 Hall image of fluorescent screen 17 Scan line of TV camera 18 Imaging screen 19 Slit light 20 Reflected light image of slit light 21 Imaging screen 22 Black stripe 23 Non-contact displacement meter 24 Magnifying lens system 25 Integrated element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 火原 辰則 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社生産技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Tatsunori Hihara 8-1-1 Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City Mitsubishi Electric Corporation
Claims (6)
ンをテレビカメラで撮像して得た像をしきい値と比較す
る検査装置であって、 前記蛍光面に光を一定の角度から照射することによって
蛍光面の反射像を発生させる手段と、 前記テレビカメラで撮像された反射像が基準の位置に出
来るよう前記テレビカメラを移動させる手段とを備えた
ブラウン管の蛍光面検査装置。1. An inspection apparatus for comparing an image obtained by imaging a pattern formed on a fluorescent screen of a cathode ray tube with a television camera with a threshold value, wherein the fluorescent screen is irradiated with light from a certain angle. A fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube comprising: means for generating a reflected image of the fluorescent screen by means of; and means for moving the television camera so that the reflected image taken by the television camera can be located at a reference position.
たはスポット光を照射する請求項１に記載のブラウン管
の蛍光面検査装置。2. The fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, wherein the means for generating a reflected image irradiates slit light or spot light.
のスリット光を照射する請求項１に記載のブラウン管の
蛍光面検査装置。3. A fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, wherein the means for generating a reflected image irradiates two slit light beams intersecting with each other.
する請求項１に記載のブラウン管の蛍光面検査装置。4. A fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, wherein the means for generating a reflected image irradiates a laser beam.
光によって蛍光面のパターンの像を発生させる照明を備
えた請求項１に記載のブラウン管の蛍光面検査装置。5. The fluorescent screen inspecting apparatus for a cathode ray tube according to claim 1, further comprising illumination for irradiating the fluorescent screen with light to generate an image of a pattern of the fluorescent screen by transmitted light or reflected light.
を照射することによって蛍光面の反射像を発生させるス
テップと、テレビカメラで撮像された蛍光面からの反射
像が基準位置に出来るよう前記テレビカメラを移動させ
るステップと、前記蛍光面のパターンを前記テレビカメ
ラで撮像して得たパターン像をしきい値と比較するステ
ップとを含むブラウン管の蛍光面検査方法。6. A step of generating a reflection image of the phosphor screen by irradiating the phosphor screen of the cathode ray tube with light from a certain angle, and the reflection image from the phosphor screen imaged by the television camera is set at a reference position. A method for inspecting a fluorescent screen of a cathode ray tube, comprising: moving a television camera; and comparing a pattern image obtained by imaging the pattern of the fluorescent screen with the television camera with a threshold value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227104A JPH0785794A (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | CRT fluorescent screen inspection device and inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227104A JPH0785794A (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | CRT fluorescent screen inspection device and inspection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785794A true JPH0785794A (en) | 1995-03-31 |
Family
ID=16855546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5227104A Pending JPH0785794A (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | CRT fluorescent screen inspection device and inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785794A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000031519A1 (en) * | 1998-11-25 | 2000-06-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of manufacturing a cathode ray tube, in which a display screen is inspected |
| US6583812B1 (en) | 1997-12-26 | 2003-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for inspecting phosphor screen of cathode ray tube |
| KR100822874B1 (en) * | 2002-01-07 | 2008-04-16 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | Bubble Size Inspection System for Cathode Ray Tube |
| CN111958328A (en) * | 2020-07-22 | 2020-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | Workpiece machining control method, device and system |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP5227104A patent/JPH0785794A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6583812B1 (en) | 1997-12-26 | 2003-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for inspecting phosphor screen of cathode ray tube |
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| KR100822874B1 (en) * | 2002-01-07 | 2008-04-16 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | Bubble Size Inspection System for Cathode Ray Tube |
| CN111958328A (en) * | 2020-07-22 | 2020-11-20 | 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 | Workpiece machining control method, device and system |
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