JPH0787278B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品挿入装置において、異形電子部品等
を供給するのに適した電子部品供給装置に関する。

（発明の概要） 本発明は、異形電子部品等を供給するのに適した電子部
品供給装置において、ばね部材を駆動ローラーと押さえ
ローラーとで挟んで繰り出すことにより筒状スティック
内の電子部品を押し出して所定の電子部品渡し位置に移
送する構成として、電子部品供給の信頼性を向上させ、
またばね部材を繰り出す機構を簡略化したものである。

（従来の技術） 従来、本出願人より、電子部品を収容した部品マガジン
を水平面に対して45度傾斜させて保持し、重力を利用し
て部品マガジン内の電子部品を移送する電子部品供給装
置が実開昭62−34524号で提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、重力を利用して部品マガジン内の電子部品を
移送する従来の構造であると、部品供給時にマガジン内
の電子部品の個数が少なくなって行くと、それだけ電子
部品を下降させる力は弱くなる問題があり、また、水平
面に対して傾斜した状態で供給された電子部品を、挿入
ヘッドでチャックできるように電子部品の姿勢を水平に
変換する機構が必要となる。

本発明は、上記の点に鑑み、１列に多数の電子部品を収
納した筒状スティック内にばね部材を繰り出して電子部
品を強制的に押し出す構成として、電子部品供給の信頼
性を向上させるとともに、挿入ヘッドに対して電子部品
の姿勢を変更する必要性を無くして機構の簡略化を図っ
た電子部品供給装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を電子
部品を１列配置で多数収容した筒状スティックを多段積
み状態で保持し、ドラムに巻回されたばね部材を、回転
駆動される駆動ローラーと押さえローラーとで挟んだ状
態で繰り出し、前記筒状スティック内の電子部品を前記
ばね部材により押し出して所定の電子部品渡し位置に移
送する電子部品供給装置において、 前記ドラムの外周面に前記ばね部材巻取り用螺旋溝を形
成し、該螺旋溝の終端近傍にストッパー凸部を設け、前
記外周面に近接対向して横断する如く押さえ板を前記ド
ラムを枢支したブラケット側に設け、前記ばね部材を巻
き取る向きに前記ドラムを付勢するぜんまいの一端を前
記ドラムに一体化された中心軸に固定し、前記ぜんまい
の他端を前記ブラケット側に固定して設けてなり、 前記ドラムに巻回されたばね部材を前記ドラム外周面と
前記押え板との間より引き出して前記駆動ローラーと前
記押えローラーで挟持した状態で、前記駆動ローラーを
回転させることで前記筒状スティック内への前記ばね部
材の繰り出しを行い、 前記駆動ローラーから前記押えローラーを離間させるこ
とで前記ばね部材を解放し、前記ぜんまいに蓄えた力に
よる前記ドラムの巻き戻し動作で前記ばね部材の巻き取
りを行い、巻き取られた前記ばね部材が前記ストッパー
凸部に当接すると前記ストッパー凸部と前記押え板との
隙間に挟まり前記巻き戻し動作を阻止することを特徴と
している。

（作用） 本発明の電子部品供給装置においては、筒状スティック
内の電子部品をばね部材により強制的に押し出すので、
筒状スティック内の電子部品個数にかかわらず電子部品
の移送力が一定で、電子部品供給動作が確実である。ま
た、ばね部材を電動機で回転駆動される駆動ローラーと
押さえローラーとで挟んだ状態で繰り出す構造であり、
ばね部材繰り出しのための機構が簡単である。さらに、
電子部品の移送に重力を利用する必要が無く、筒状ステ
ィックを水平配置とすることができ、この場合には、電
子部品渡し位置の電子部品（最先端のもの）の姿勢を変
換することなく直接挿入ヘッドにて当該最先端の電子部
品をチャックでき、電子部品渡し位置周辺の機構の簡略
化が図れる。また、繰り出されたばね部材の巻取りは、
駆動ローラーと押さえローラーとを離間させて当該ばね
部材を解放することにより、ドラム側において高速で実
行できる。さらに、ドラムの外周面にばね部材巻取り用
螺旋溝を形成し、該螺旋溝の終端近傍にストッパー凸部
を設け、前記ドラムを外周面に近接対向して横断する如
く押さえ板を前記ドラムを枢支したブラケット側に設け
たので、前記ドラムの巻き戻し動作で巻き取られたばね
部材がドラムのばね部材巻取り用螺旋溝の終端近傍に位
置するストッパー凸部に当接すると前記ストッパー凸部
と前記押え板との隙間に挟まり前記巻き戻し動作を阻止
するようにでき、ばね部材の先端が完全にフリーとなっ
てドラムから外れてしまうことがなく、装置の取り扱い
を容易にすることができる。

（実施例） 以下、本発明に係る電子部品供給装置の実施例を図面に
従って説明する。

第１図は電子部品供給装置１の左側構成部分の正面図、
第２図は同右側構成部分の正面図、第３図は左側構成部
分の平面図、第４図は同左側面図、及び第５図は電子部
品供給装置１の全体の概略構成を示す斜視図である。

第１図のように、電子部品供給装置１における装置フレ
ーム（垂直な板部分）２の左側には左側ステックホルダ
ー3Aが固定され、第２図のように装置フレーム２の右側
には右側スティックホルダー3Bが固定され、両ホルダー
間に多数の電子部品を１列配置で収容した角筒状スティ
ック４が水平に配設されるようになっている。該右側ホ
ルダー3Bには部品ガイド40が固定されている。

第５図は電子部品供給装置１の全体の概略構成を示す斜
視図であり、さらに、電子部品供給装置１で部品渡し位
置Ｑに送出された電子部品50をチャックしてプリント基
板側への挿入動作を実行するための挿入ヘッド60が示さ
れる。

第１図乃至第５図において、装置フレーム２には横方向
に長穴41が形成され、取付台42の垂直部が該長穴41を通
るボルト43で締め付け固定されている。そして、取付台
42に対して左側スティックホルダー3Aが固定される。な
お、長穴41を利用して左側スティックホルダー3Aの位置
を調節して左右のスティックホルダー3A,3Bで角筒状ス
ティック４の両端位置を規制する。

前記取付台42の左端には、ブラケット11が固定され、ワ
イヤを長尺コイルばね状に巻回形成したばね部材10（ゴ
ム、樹脂等のばね性を有する可撓性部材を含む）を巻回
したドラム５の中心軸６が前記ブラケット11で回転自在
に支持されている。ドラム５に一体化された中心軸６に
ぜんまい（巻ばね）12の一端が固定され、中心軸６の周
囲を巻回した当該ぜんまい12の他端はブラケット側に固
定されている。このぜんまい12はばね部材10を巻き取る
向きにドラム５を付勢するものである。前記ドラム５の
外周面にはばね部材巻取り用螺旋溝７が形成されてお
り、ばね部材10を螺旋溝７にはめながら整列して巻取り
得るようにしている。なお、螺旋溝７の終端近傍にはス
トッパー凸部８が設けられており、ばね部材10の脱線を
防止するためにドラム外周面に近接対向して横断する押
さえ板13がブラケット11側に固定されている。なお、ス
トッパー凸部８を設けた理由は後述する。

前記ばね部材10を角筒状スティック４の内部に繰り出す
ために、第３図の如く駆動ローラー20及び押さえローラ
ー21が取付台42上に配置されている。すなわち、電動機
25及びこの回転数を減速するために組み付けられた減速
機26が取付台42の下側に取り付けられ、前記駆動ローラ
ー20は前記減速機26の回転駆動軸27に固定されている。
また、減速機26によって電動機25停止時に所要のブレー
キ力を得るようにしている。前記押さえローラー21は取
付台42上にピン22で枢支された略４半円形板23上にピン
23Aで枢着され、前記略４半円形板23は伸長ばね24で前
記押さえローラー21が駆動ローラー20側に圧接する向き
に付勢されている。さらに、取付台42上にはばね部材巻
取りのためのエアーシリンダ30が固定され、該エアーシ
リンダ30のロッドは伸動時に前記略４半円形板23を押し
て押さえローラー21を駆動ローラー20より離間させる働
きをする。該エアーシリンダ30はばね部材10の繰り出し
時は縮動状態であり、ドラム５より引き出されたばね部
材10は駆動ローラー20と押さえローラー21とで圧接挟持
された状態で、電動機25の作動に伴う駆動ローラー20の
回転により矢印Ｐ方向に繰り出される。

第２図の如く、前記右側スティックホルダー3Bの下端部
には、角筒状スティック４の下面を支える支持面51を持
つ固定スティック受け52が固定されている。一方、第１
図の如くスティック交換のための機構の一部を成すスラ
イダ53が取付台42に対して横方向に摺動自在に設けら
れ、該スライダ53には可動スティック受け55が固定され
ている。そして、可動スティック受け55が左側スティッ
クホルダー3Aの内側に突出した状態において、可動ステ
ィック受け55,固定スティック受け52及び左右のスティ
ックホルダー3A,3Bによって多数の電子部品を１列配置
で収容した角筒状スティック４を多段積み状態で水平に
保持可能である。最下段の角筒状スティック４内には、
ワイヤを長尺コイルばね状に巻回形成したばね部材10が
角筒状スティック４の左端より進入して内部の１列配置
の電子部品50を押し出して行くようになっている。

スティック交換のための機構として、さらに取付台42側
に固定されたスティック交換用エアーシリンダ61と、取
付台42に対して横方向に摺動自在に設けられたスライダ
62と、該スライダ62の先端部に固着された落下防止爪63
と、中間部がピン64で取付台側に枢着され、両端部がス
ライダ53,62に遊着された連結レバー65と、該連結レバ
ー65を左回り方向に付勢する伸長ばね66とが設けられて
いる。

スティック交換動作は、スティック交換用エアーシリン
ダ61のロッドを伸動させることにより行う。すなわち、
エアーシリンダ61のロッドによりスライダ62が右方向に
摺動し、下から２番目の角筒状スティック４内に落下防
止爪63が進入し、この動作と並行してスライダ53が左方
向に摺動し、可動スティック受け55が後退する。そし
て、落下防止爪63が下から２番目の角筒状スティック４
に係合した後、可動スティック受け55が最下段の角筒状
スティック４より外れ、最下段の角筒状スティック４が
自重で下方に落下する。その後、エアーシリンダ61のロ
ッドは縮動状態に復帰し、連結レバー65は伸長ばね66の
作用で左回りに動き、可動スティック受け55が前進して
落下防止爪63が後退して下から２番目の角筒状スティッ
ク４との係合を外す。この結果、下から２番目の角筒状
スティック４が最下段位置に落下し、固定スティック受
け52及び可動スティック受け55にて水平に支持される。

なお、ばね部材巻取りのためのエアーシリンダ30のロッ
ドを伸動させ、駆動ローラー20と押さえローラー21とを
離間させてばね部材10を解放し、ドラム側のぜんまい12
でばね部材10を巻取る際に、ばね部材10が角筒状スティ
ック４より抜け出たことを検出するために巻き戻し検出
スイッチ70が第３図の如く取付台42上に設けられてい
る。

前記巻き戻し検出スイッチ70は前記ばね部材の巻き戻し
検出手段を構成している。

第２図、第６図及び第８図に示す如く、前記右側スティ
ックホルダー3Bの右側下部には、底面が部品滑走面Ｆと
なる直線ガイド溝71を有する部品ガイド（シュート）40
が固定されており、該部品ガイド40は最下段の角筒状ス
ティック４の右端開口に連通している。この部品ガイド
40の上面には電子部品渡し位置Ｑの次及びそれ以降に位
置する電子部品50の上面を規制する部品押さえ72が固定
されている。また、部品ガイド40の先端部にはストッパ
面73を持つ部品ストッパ74が固定され、部品滑走面Ｆを
移動して来た電子部品50が突き当たるようになってい
る。

前記ばね部材10の先端部分には、押圧力が一定値以上で
あることを検出する第７図に示すような過負荷検出部80
が設けられている。すなわち、ばね部材10のコイルばね
部分の内側には絶縁支持部材82が嵌着され、該絶縁支持
部材82を貫通して可動接点軸83が取り付けられている。
該可動接点軸83は絶縁支持部材82内に設けられた圧縮ば
ね84により突出方向に付勢され、可動接点軸83の先端に
絶縁性頭部85が固定されている。前記絶縁支持部材82に
は前記可動接点軸83の端部に対向する１対の固定接点86
A,86Bが配置されている。なお、81は絶縁チューブ、87
は接続リード線である。

このような過負荷検出部80は、角筒状スティック４内や
部品ガイド40途中で電子部品50が詰まったり、角筒状ス
ティック４及び部品ガイド40に電子部品が無くなったこ
とを、頭部85が圧縮ばね84の力に抗して押され、可動接
点軸83の端部で両固定接点86A,86Bが短絡されることに
より検出する。

第２図及び第８図に示す如く、部品ガイド40の先端側に
は先端部品検出スイッチ90が固定されており、該スイッ
チ90の検出ローラー91は部品ストッパ74よりも高い位置
で、電子部品50の高さでは押されるが、ばね部材10の先
端頭部85では押されないように設定されている。従っ
て、該スイッチ90の検出ローラー91は第２図のように電
子部品渡し位置Ｑに最先端の電子部品50が位置したとき
に押圧されて電子部品有りを検出するが、電子部品無し
の場合には、第８図の如くローラー91は押圧されず電子
部品無しを検出する。

次ぎに、電子部品供給装置１の全体の動作を説明する。
左右のスティックホルダー3A,3B間に角筒状スティック
４を多段積み状態で水平に配置し、固定スティック受け
52と可動スティック受け55で支えておく。それから、ド
ラム５に巻回されたばね部材10をドラム外周面と押さえ
板13との間より引き出して駆動ローラー20及びこれに圧
接する押さえローラー21で挟持した状態とする。

電子部品50の供給が指令された場合、減速機付き電動機
25を作動させて駆動ローラー20を所定量回転させ最下段
の角筒状スティック４内にばね部材10を所定長繰り出
し、角筒状スティック４内に１列配置で収容された電子
部品50を強制的に押し出す。この結果、部品ガイド40の
直線ガイド溝71先端の電子部品渡し位置Ｑに最先端の電
子部品50が到達する。第２図の如く該電子部品50がスト
ッパ面73に当接して停まると、先端部品検出スイッチ90
の検出ローラー91が押され、スイッチ90は電子部品有り
を検出し、前記電動機25を停止するとともに、第５図の
挿入ヘッド60による位置Ｑの電子部品のチャックを許可
し、最先端の電子部品が挿入ヘッド60でチャックされて
プリント基板に挿入される。

挿入ヘッド60の電子部品の取り出し動作により電子部品
渡し位置Ｑは空きとなるから、再び電動機25が作動して
ばね部材10を繰り出し、電子部品を位置Ｑに移送する。
このような動作は、最下段の角筒状スティック４及び部
品ガイド40内の電子部品が無くなるまで繰り返し実行さ
れる。

最後の電子部品が挿入ヘッド60で取り出された後、電動
機25がばね部材10を繰り出すと、電子部品が無いため、
先端部品検出スイッチ90は第８図の状態で電子部品無し
を検出し続ける。この結果、電動機25によるばね部材10
の繰り出し動作が継続し、第７図の過負荷検出部80の頭
部85がストッパ面73に突き当たって強く押される。この
結果、過負荷検出部80の１対の固定接点86A,86Bが短絡
して過負荷状態を検出する。この過負荷検出により、電
動機25は停止し、一方巻き戻し用エアーシリンダ30のロ
ッドが伸動し、略４半円形板23を回動させ、駆動ローラ
ー20から押さえローラー21を離間させてばね部材10を解
放する。このため、ドラム５側のぜんまい12（ばね部材
繰り出し時に巻戻し力が蓄えられている）によるドラム
５の巻戻し動作が開始され、ばね部材10はドラムに慣性
があるので当該ドラム５で適度な速度で巻き取られ（急
激な巻き戻しを防止する）、角筒状スティック４を抜け
て巻き戻し検出スイッチ70を作動させる所までばね部材
10の先端が戻る。巻き戻し検出スイッチ70でばね部材10
の戻りが検出されると、エアーシリンダ30のロッドは縮
動状態に戻り、停止状態の駆動ローラー20と押さえロー
ラー21とでばね部材10を再び挟持してドラム５のそれ以
上の逆転を防止する。万一、巻き戻しスイッチ70等が故
障してドラム５の逆転が継続した場合でもドラム側螺旋
溝７の終端近傍にストッパー凸部８が形成されているか
ら、ばね部材10は該ストッパー凸部８と押さえ板13との
狭い隙間に挟まり、ばね部材10の先端が完全にフリーと
なってドラム５から外れてしまうことはない。このこと
は、装置の取り扱いを容易にする。

また、ばね部材10の戻りをスイッチ70で検出後、スティ
ック交換用エアーシリンダ61を作動させ、可動スティッ
ク受け55を最下段の角筒状スティック４から外して落下
させ、下から２番目の角筒状スティック４を最下段に持
ってくる。以後、再び通常の電子部品供給動作が繰り返
される。

なお、角筒状スティック４内またはガイド溝71で電子部
品が詰まった場合にもばね部材10先端部分の過負荷検出
部80が作動して過負荷検出する場合が考えられるが、こ
の場合にも過負荷検出後、巻き戻し用エアーシリンダ30
を作動させてばね部材10の巻き戻し動作を実行させると
ともに、スティック交換動作を実行させる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品供給装置は、筒
状スティック内の電子部品をばね部材により強制的に押
し出すので、筒状スティック内の電子部品個数にかかわ
らず電子部品の移送力が一定で、電子部品供給動作の信
頼性が高く、電子部品供給の高速化にも対向でき、その
上、電子部品の移送に重力を利用する必要が無く、筒状
スティックを水平配置とすることができる。また、ばね
部材の繰り出しは駆動ローラーと押さえローラーとでば
ね部材を挟持して行うことができる。さらに、繰り出さ
れたばね部材の巻取りは、駆動ローラーと押さえローラ
ーとを離間させて当該ばね部材を解放することにより、
ドラム側において高速で実行できる。そのうえ、ドラム
の外周面にばね部材巻取り用螺旋溝を形成し、該螺旋溝
の終端近傍にストッパー凸部を設け、前記ドラムを外周
面に近接対向して横断する如く押さえ板を前記ドラムを
枢支したブラケット側に設けたので、前記ドラムの巻き
戻し動作で巻き取られたばね部材がドラムのばね部材巻
取り用螺旋溝の終端近傍に位置するストッパー凸部に当
接すると前記ストッパー凸部と前記押え板との隙間に挟
まり前記巻き戻し動作を阻止するようにでき、ばね部材
の先端が完全にフリーとなってドラムから外れてしまう
ことがなく、装置の取り扱いを容易にすることができ
る。また、駆動ローラーと押さえローラーとを筒状ステ
ィックの入り口近くに配置することによりばね部材の曲
がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品供給装置の実施例であっ
て左側部分の構成を示す正面図、第２図は同右側部分の
構成を示す正面図、第３図は実施例の左側部分の構成を
示す平面図、第４図は同左側面図、第５図は実施例の全
体構成の概略を示す斜視図、第６図は部品ガイド部分の
側断面図、第７図は過負荷検出部の正断面図、第８図は
実施例の部品ガイド部分の正断面図である。 １…電子部品供給装置、3A,3B…スティックホルダー、
４…角筒状スティック、５…ドラム、７…螺旋溝、８…
ストッパー凸部、10…ばね部材、11…ブラケット、12…
ぜんまい、13…押さえ板、20…駆動ローラー、21…押さ
えローラー、25…電動機、30,61…エアーシリンダ、40
…部品ガイド、50…電子部品、60…挿入ヘッド、80…過
負荷検出部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を１列配置で多数収容した筒状ス
   ティックを多段積み状態で保持し、ドラムに巻回された
   ばね部材を、回転駆動される駆動ローラーと押さえロー
   ラーとで挟んだ状態で繰り出し、前記筒状スティック内
   の電子部品を前記ばね部材により押し出して所定の電子
   部品渡し位置に移送する電子部品供給装置において、 前記ドラムの外周面に前記ばね部材巻取り用螺旋溝を形
   成し、該螺旋溝の終端近傍にストッパー凸部を設け、前
   記外周面に近接対向して横断する如く押さえ板を前記ド
   ラムを枢支したブラケット側に設け、前記ばね部材を巻
   き取る向きに前記ドラムを付勢するぜんまいの一端を前
   記ドラムに一体化された中心軸に固定し、前記ぜんまい
   の他端を前記ブラケット側に固定して設けてなり、 前記ドラムに巻回されたばね部材を前記ドラム外周面と
   前記押え板との間より引き出して前記駆動ローラーと前
   記押えローラーで挟持した状態で、前記駆動ローラーを
   回転させることで前記筒状スティック内への前記ばね部
   材の繰り出しを行い、 前記駆動ローラーから前記押えローラーを離間させるこ
   とで前記ばね部材を解放し、前記ぜんまいに蓄えた力に
   よる前記ドラムの巻き戻し動作で前記ばね部材の巻き取
   りを行い、巻き取られた前記ばね部材が前記ストッパー
   凸部に当接すると前記ストッパー凸部と前記押え板との
   隙間に挟まり前記巻き戻し動作を阻止することを特徴と
   する電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記ばね部材の巻き戻し検出手段を設け、
   該巻き戻し検出手段で前記ばね部材の巻き戻しが検出さ
   れると前記ドラムの巻き戻し方向の回転を停止する請求
   項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】前記ばね部材の先端に押圧力一定値以上を
   検出する過負荷検出部を設け、該過負荷検出部が過負荷
   状態を検出すると前記駆動ローラーから前記押えローラ
   ーを離間させる請求項１記載の電子部品供給装置。