JPH0788579A - 棒材突き当て装置及びその装置を用いる棒材突き当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機械に供給される棒材を正確に突き当て
ることができる突き当て装置及び突き当て方法を提供す
る。 【構成】 棒材１１を送り、作動位置３１ａにある支持
手段３１上に支持する。移動台１２を上流へ後退させ、
棒材１１の前端部と当接板手段１４との接触を検査す
る。接触したときは、把持手段１５を閉鎖し、支持手段
３１を非作動位置に置き、把持手段１５に棒材１１を固
定支持させつつ移動台１２を下流移動端ストッパ１９ｂ
まで前進させ、把持手段１５を開放して突き当て済の棒
材１１を放出する。接触しないときは、把持手段１５を
閉鎖し、把持手段１５に棒材１１を固定支持させつつ移
動台１２を下流移動端ストッパ１９ｂまで前進させ、把
持手段１５を開放して未突き当ての棒材１１を解放し、
作動位置３１ａにある支持手段３１によって棒材１１を
支持し、移動台１２を上流へ後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒材突き当て装置に関
する。さらに本発明は、そのような装置を使用する棒材
突き当て方法に関する。本発明に係る棒材突き当て装置
は、例えば曲げ機械や棒材を所定長の切片群に剪断する
剪断機械等の棒材又は棒材束が供給される機械に、その
上流側で協働して棒材を整列させるものとして、有利に
適用される。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上記種
類の機械は、正確に曲げられたＵ形鉄筋(stirrup) や棒
材、特に建築作業に使用されるＵ形鉄筋や曲り棒材を製
造する目的を有する。したがってそれらの機械は、円滑
な外表面とコンクリート内での固定補強用の隆起部とを
有した建築作業用の丸棒を加工するために、特に適切に
使用される。様々な形式の棒材突き当て装置が従来技術
において開示されている。

【０００３】フランス特許公開公報Ａ２４７２５２３号
は、スラストブロックからなる突き当て及び長手方向送
り手段を備えた曲げ機械を開示する。この手段は、棒材
束の後端部に押し付けられて、棒材の前端部を当接スト
ッパに協働させる。この機械は棒材の正確な突き当て
（整列）を確保することができない。この機械は、棒材
束の後端部を整列させるものの、棒材の長さが常に均一
とは限らずしかも棒材剪断作業の寸法許容誤差に影響さ
れることから、棒材の前端部の正確な突き当てを確保す
ることができないのである。フランス特許公開公報Ａ２
３４０１５２号は、棒材を長手方向に送ることによって
突き当てを行う装置を開示する。この装置では、棒材の
前端部が予め所望位置に適切に配置された当接板に接触
するまで、棒材は例えばウィンチに係合されて長手方向
に送られる。この装置では、送り手段は、複数の棒材を
予め剪断位置に１つずつ配置する必要があり、したがっ
てかなりの道程を有しなければならない。この道程は、
製造される棒材の長さによって変わるものである。

【０００４】欧州特許公開公報Ａ０１８８８５０号は、
長手方向移動可能な把持手段によって固定支持された突
き当てられていない棒材の束を、ピストン作動式の当接
板と協働するまで前方に送ることを開示する。この当接
板は第１前進位置と第２後退位置とを有する。棒材の前
端部はそれ自体の前進位置で、当接板と協働して当接板
をその第１前進位置から第２後退位置へ移動させる。次
いで把持手段が開放されて棒材束を解放し、把持手段が
その初期位置へ後退する。同時にピストンが作動して、
当接板をその第１前進位置に移動させる。次に当接板
は、棒材を再度前方へ移動させてそれらの突き当てを行
う。この動作は多サイクルに亙って繰り返される。この
方法は、棒材束の全体が適切に突き当てられたか否かを
検査できず、目視によって棒材束の正確な突き当てを制
御する機械操作者が必要となるので、作業コストが増加
するという課題を有する。

【０００５】機械操作者を排除するために、必要に応じ
た回数だけ突き当て作業が自動的に繰り返されるよう
に、サイクルを構成することができる。しかしこの解決
策は、棒材束の正確な突き当ての絶対的保証を供与しな
いばかりか、突き当てサイクルを極めて長くし、厳密に
必要なエネルギよりも多大なエネルギを消費する結果、
突き当て作業のコストを上昇させる。米国特許第３９１
１７７０号は、標準寸法の円滑な棒材から全てが同一長
さの小片を１つずつ切断形成する切削機械を開示する。
したがってこの特許は、剪断機械や曲げ機械用の突き当
てられた棒材又は棒材束を形成する突き当て装置に関す
るものではない。この従来技術による切削機械は、棒材
の前端部を切削手段の向う側に位置決めして当接ストッ
パと協働させるための棒材送り部を備える。切削手段か
ら棒材の前端部までの所定距離により、切断形成される
小片の長さが決まる。次に各小片は、当接ストッパが必
然的かつ一時的に非作動位置に置かれた後に、シュート
によって取り出される。この取り出しは、当接ストッパ
の非作動位置及び棒材の送りという２因子の随伴によっ
て可能となる。この解決策は、１つの棒材における均一
かつ正確な断面を有した材料の小片群に対してのみ適用
できるものである。

【０００６】フランス特許公開公報２２０５３８６号の
技術は、棒材の送り軸線に平行に移動可能な移動台を備
える。この移動台は、突き当てを行う１つの棒材に係合
する把持部を備える。移動台は、必要に応じて位置決め
できる後方の移動端ストッパを備える。このストッパと
移動台とが接触することにより、移動台のモータが停止
し、その結果移動台及び剪断工程が停止する。この位置
で、係合把持部は開放され、棒材が落下する。したがっ
て突き当ては正確ではあり得ない。棒材の端部から把持
部の係合位置までの距離が全ての棒材に関して同一では
ないので、実際のところ棒材を正確に突き当てることは
できない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術が有
する上記課題を解決し、さらに有利な解決策を達成する
ために構成され、実験され、具体化されたものである。
すなわち本発明は、加工機械の上流側に設置されて棒材
が１つずつ手作業で又は自動的に送り込まれ、棒材の軸
線沿いに長手方向へ延びる案内部材に沿って交互的に往
復移動可能な移動台を具備し、移動台が把持手段を備
え、１つの棒材の突き当てを行うとともに１つずつの棒
材の突き当てによって棒材束の突き当てを行う突き当て
装置において、移動台の上流端に把持手段が配置され、
かつ移動台の下流端に当接板手段が配置され、把持手段
及び当接板手段が棒材の軸線と同一の軸線を有し、当接
板手段が、非作用位置に弾性的に保持されるとともに、
突き当て装置の監視及び制御装置に組み込まれた位置検
出手段と直接に協働し、移動台の末端位置が、案内部材
上で、上流移動端ストッパと下流移動端ストッパとから
なる２つの移動端ストッパによって規定され、下流移動
端ストッパが把持手段を作動して開放及び解放を行わせ
ることを特徴とする突き当て装置を提供する。好適な実
施例によれば、送られた棒材を支持する支持手段を具備
し、支持手段が作動位置と非作動位置とを有する上記突
き当て装置が提供される。

【０００８】本発明の他の態様によれば、上記の突き当
て装置を使用する突き当て方法であって、 ｉ）突き当てを行う棒材を送り込んで、作動位置にある
支持手段上に支持し、 ii）移動台を上流方向へ後退させ、 iii)棒材の前端部と当接板手段とが接触したか否かを検
査し、 （Ａ）ステップiii)に対する解答がイエスの場合、 iv）把持手段を閉鎖し、 ｖ）支持手段を非作動位置に置き、 vi）把持手段に棒材を固定支持させつつ移動台を下流移
動端ストッパまで下流方向へ前進させ、 vii)把持手段を開放して、突き当ての完了した棒材を放
出し、 viii）支持手段を作動位置に置き、 （Ｂ）ステップiii)に対する解答がノーの場合、 ix）把持手段を閉鎖し、 ｘ）把持手段に棒材を固定支持させつつ移動台を下流移
動端ストッパまで下流方向へ前進させ、 xi）把持手段を開放して、突き当てが行われていない棒
材を解放し、作動位置にある支持手段によって引き続き
該棒材を支持し、 xii)移動台を上流方向へ後退させ、ステップiii)以降の
サイクルを順次繰り返す、各ステップを有したことを特
徴とする方法が提供される。

【０００９】

【作用】本発明に係る突き当て装置は、１つの棒材を１
回で正確に突き当てることができ、正確な突き当てが得
られたときにはその棒材を所定位置に位置決めすること
ができる。本発明に係る突き当て装置に送り込まれた棒
材は、支持手段と協働する。支持手段は、送り込まれた
棒材を支持する第１の作動位置と、棒材に干渉せずにそ
の落下を許容する第２の非作動位置とを有する。本発明
に係る突き当て装置は、全ての棒材が極めて正確かつ適
切に突き当てられ、かつ例えば１つずつ積み重ねられた
状態に、棒材の束を組み立てることを可能にする。その
後、棒材束は、例えば下流に設置された剪断機械や曲げ
機械に送られる。

【００１０】本発明に係る突き当て装置は、把持手段支
持用の移動台に取着された把持手段を備える。移動台
は、突き当てを行う棒材の軸線に沿って長手方向へ交互
的に往復移動できる。把持手段を支持する移動台は、棒
材の軸線に平行に延びる静止式の案内部材上で移動でき
る。この案内部材は、少なくとも１つの上流移動端スト
ッパと１つの下流移動端ストッパとを備える。それらの
ストッパは静止式であり、所望により固定でき、把持手
段を支持する移動台の移動を制限する。把持手段は、突
き当てを行う棒材に協働してそれを固定支持する係合位
置と、棒材に干渉しない解放位置とを有する。

【００１１】なおこの明細書では、下記のように定義さ
れた用語を使用する。『前進』は、突き当てを行う棒材
の下流送り方向における移動台の動作を意味する。『後
退』は、突き当てを行う棒材の下流送り方向の逆方向に
おける移動台の動作を意味する。『上流』は、棒材の前
端部が最初に遭遇する側を示す。『下流』は、棒材の前
端部が最後に遭遇する側を示す。移動台は、把持手段の
下流位置に当接板手段を備える。当接板手段は、弾性手
段によって非作用位置に保持され、棒材の前進軸線を実
質的に含む面上で移動台に対して移動できる。

【００１２】当接板手段の移動は、不正確な突き当て作
業を排除するように制限される。棒材の前端部の位置を
検出する手段は、当接板手段と協働する例えばマイクロ
スイッチからなる。位置検出手段は、棒材の前端部が当
接板手段に接触して当接板手段がその非作用位置から移
動するときにそれを検出する。位置検出手段は、突き当
て装置の監視及び制御を行う装置に接続され、作動時
に、把持手段を自動的に閉鎖して棒材をその位置に固定
支持させるとともに、棒材支持手段を非作動位置に移動
させる信号を出力して棒材をその支持から解放する。把
持手段を支持する移動台はその移動の間に、実質的に以
下の２つの位置を呈する。すなわち、移動台がその後退
移動において越えることのできない上流移動端位置と、
把持手段の開放及び棒材の解放を行う地点を規定する下
流移動端位置とである。

【００１３】本発明に係る突き当て装置が遂行する突き
当て方法は、下記の如くである。本発明に係る突き当て
装置に手動式又は自動式に棒材を送る。棒材はその下面
で、作動位置にある支持手段上に軸方向へ摺動可能に支
持される。把持手段を解放位置に設定しつつ、移動台を
下流移動端ストッパから上流移動端ストッパへ後退させ
る。ここで以下の２つの選択的状況が生じる。

【００１４】（Ａ）棒材の前端部が当接板手段に接触し
たときは、位置検出手段は棒材前端部に作動されて、把
持手段を閉鎖するとともに支持手段を非作動位置に置
く。それにより、把持手段は棒材を所定位置に固定支持
し、支持手段は棒材に接触しない位置に移動する。そこ
で移動台は、下流移動端ストッパと協働するまで、棒材
を担持して前進する。移動台が下流移動端ストッパと協
働すると、把持手段は開放されて、正確に突き当てられ
た棒材を解放する。棒材は下方空間へ落下し、そこで突
き当ての完了した棒材束が形成される。次いで棒材支持
手段は、次の突き当てサイクルのためにその作動位置に
戻される。

【００１５】（Ｂ）棒材の前端部が当接板手段に接触し
ないときは、移動台が上流移動端ストッパに到達したと
きに把持手段を閉鎖する。把持手段は棒材を、特定され
ない位置で固定支持する。次いで移動台は下流移動端ス
トッパまで前進し、そこで把持手段が開放されて、特定
されない位置にある棒材を解放する。棒材はまだ、作動
位置にある支持手段によって支持される。把持手段を解
放位置に設定した移動台は、再び下流移動端ストッパか
ら上流移動端ストッパへ後退する。

【００１６】ここで上記の２つの選択的状況（Ａ），
（Ｂ）が再び生じる。状況（Ａ）が生じたときは、突き
当ての完了した棒材が下流移動端ストッパにて解放され
て、突き当て作業が終了する。状況（Ｂ）が生じたとき
は、状況（Ａ）が生じるまで突き当て作業が繰り返され
る。これは『理論上』の説明であり、再び状況（Ｂ）が
生じる場合は、移動台上での当接板手段と把持手段との
間の距離が２つの移動端ストッパの間の距離よりも大き
いことになり、実際は起こり得ない。

【００１７】本発明に係る突き当て装置、特に移動台、
把持手段、及び支持手段の作動は、プログラム可能な監
視／制御装置によって有利に制御される。この監視／制
御装置には、例えば位置検出手段によって生成された信
号が供給される。本発明に係る突き当て装置の移動端ス
トッパは、機械式、電気式、又は他の形式のものから構
成でき、監視／制御装置によってプログラム化できる。
側方案内板を本発明に係る突き当て装置と協働させるこ
ともできる。その場合、側方案内板は突き当て装置の下
方に配置されて適当な幅の溝を形成する。その溝内に
は、複数の棒材が堆積かつ相互に積み重ねられて、正確
な突き当てが完了した棒材束が形成される。このように
して生成された突き当て済みの棒材又はその棒材の束
は、例えば下流に設置された剪断機械や曲げ機械に送ら
れて処理される。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその好
適な実施例に基づき詳細に説明する。図面を参照する
と、本発明に係る棒材１１の突き当て装置１０が示され
る。本発明によれば、送り移動される棒材１１をその上
に支持する支持手段３１は、突き当て装置１０の上流側
に配置される。支持手段３１は、棒材１１を支持しかつ
棒材１１と協働する第１の作動位置３１ａと、棒材１１
から離脱して棒材１１を自由に落下させる例えば引込み
式に非接触となる第２の非作動位置３１ｂとを備える。

【００１９】本発明による突き当て装置１０は、長手方
向移動可能な移動台１２を備える。移動台１２は、突き
当てを行う棒材１１の送り方向に一致する軸線上に配置
された案内部材１３に沿って、交互的に往復移動する。
移動台１２はその下流端に当接板手段１４を備える。当
接板手段１４は、この場合はばね１８によって、移動台
１２の上流側に向けて弾性的に付勢される。移動台１２
の上流側には、棒材１１に係合する把持手段１５が設置
される。当接板手段１４には位置検出手段１６が組み込
まれる。位置検出手段１６は、例えば突き当て装置１０
を管理及び制御する装置１７に接続されたマイクロスイ
ッチからなる。

【００２０】案内部材１３は、次の２つの固定位置又は
所望により設定可能な位置を提供する。すなわち、移動
台１２が棒材１１の送り方向の反対方向へ後退移動する
際に越えることができない上流移動端ストッパ１９ａの
位置と、移動台１２が停止して棒材１１が把持手段１５
から解放される地点を規定する下流移動端ストッパ１９
ｂの位置とである。上流移動端ストッパ１９ａ及び下流
移動端ストッパ１９ｂは、それぞれ固定式に構成でき、
例えば移動台１２が摺動する案内部材１３の一部である
か又は案内部材１３に強固に固定される当接部材２０か
らなってもよい。変形例によれば、上流移動端ストッパ
１９ａ及び下流移動端ストッパ１９ｂの各々は、電気的
接触、又は管理／制御装置１７によるソフトウェアによ
って規定できる。このソフトウェアは、案内部材１３に
沿った移動台１２の長手方向移動を制御する。

【００２１】突き当てられる棒材１１は、手作業により
又は自動的に、本発明に係る突き当て装置１０に送り込
まれ、作動位置３１ａにある支持手段３１と協働する
（図２参照）。次に移動台１２は、把持手段１５をその
開放位置に設定して上流へ後退する。移動台１２が後退
する間に棒材１１の前端部が当接板手段１４に接触する
と（図３）、当接板手段１４に組み込まれた位置検出手
段１６は管理／制御装置１７に信号を出力する。それに
より把持手段１５が閉鎖して棒材１１を固定支持し、同
時に支持手段３１がその非作動位置３１ｂに移動する。
次いで移動台１２は、下流移動端ストッパ１９ｂに到達
するまで前進し、そこで把持手段１５が開放されて正確
に突き当てられた棒材１１を解放する（図４）。棒材１
１は支持手段３１に支持されていないので落下する。

【００２２】移動台１２が上流側へ後退する間に当接板
手段１４が棒材１１の前端部に遭遇しない場合は、移動
台１２は上流移動端ストッパ１９ａと協働するまで後退
される（図５参照）。そこで把持手段１５が閉鎖されて
棒材１１を固定支持し、移動台１２は下流移動端ストッ
パ１９ｂと協働するまで前進する。その位置で、把持手
段１５は開放されて棒材１１を解放する（図６）。棒材
１１は、作動位置３１ａにある支持手段３１によって支
持された状態にある。次いで移動台１２は、把持手段１
５を開放位置に設定しつつ後退する。そして棒材１１の
前端部が当接板手段１４に接触して位置検出手段１６を
作動させるまで（図７）、上記のサイクルが繰り返され
る。移動台１２の移動、把持手段１５の開放及び閉鎖、
並びに支持手段３１の作動は、例えばピストン手段や他
の周知の類似手段によって生起することができる。それ
ら周知の手段は本発明の目的に関し重要ではないので図
示しない。

【００２３】図１は、本発明に係る突き当て方法２３の
シーケンスの一例をブロック図で示す。突き当て方法２
３は以下のステップを有する。 ステップ２４…突き当てを行う棒材１１を下流へ送る
（図２）。 ステップ２５…把持手段１５を開放位置に設定して移動
台１２を上流へ後退させる。 ステップ２６…棒材１１の前端部が当接板手段１４に接
触したか否かを検査する。 （Ａ）ステップ２６に対する解答がイエスの場合、 ステップ２７…把持手段１５を閉鎖する（図３）。 ステップ２８…棒材支持手段３１を停止して作動位置３
１ａから非作動位置３１ｂへ移動させる。 ステップ２９…把持手段１５に棒材１１を固定支持させ
つつ移動台１２を下流移動端ストッパ１９ｂまで前進さ
せる（図４）。 ステップ３０…把持手段１５を開放して、突き当ての完
了した棒材１１を放出する。 ステップ３２…支持手段３１を作動状態にする。 （Ｂ）ステップ２６に対する解答がノーの場合（図
５）、 ステップ２７…把持手段１５を閉鎖する。 ステップ２２…把持手段１５に棒材１１を固定支持させ
つつ移動台１２を下流移動端ストッパ１９ｂまで前進さ
せる（図６）。 ステップ２１…把持手段１５を開放して、突き当てが行
われていない棒材１１を解放し、作動位置３１ａに置か
れた支持手段３１によって引き続き棒材１１を支持す
る。 ステップ２５…移動台１２を上流移動端ストッパ１９ａ
まで後退させ、上記のステップ２６以降のサイクルを繰
り返す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る突き当て装置の作動サイクルのブ
ロック図である。

【図２】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法の１つのステップを示す図である。

【図３】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法の他のステップを示す図である。

【図４】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法のさらに他のステップを示す図である。

【図５】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法のさらに他のステップを示す図である。

【図６】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法のさらに他のステップを示す図である。

【図７】本発明に係る突き当て装置による棒材突き当て
方法のさらに他のステップを示す図である。

【符号の説明】

１０…突き当て装置 １１…棒材 １２…移動台 １３…案内部材 １４…当接板手段 １５…把持手段 １６…位置検出手段 １７…監視／制御装置 １９ａ…上流移動端ストッパ １９ｂ…下流移動端ストッパ ３１…支持手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機械の上流側に設置されて棒材が１
   つずつ手作業で又は自動的に送り込まれ、該棒材の軸線
   沿いに長手方向へ延びる案内部材に沿って交互的に往復
   移動可能な移動台を具備し、該移動台が把持手段を備
   え、１つの棒材の突き当てを行うとともに１つずつの棒
   材の突き当てによって棒材束の突き当てを行う突き当て
   装置において、 前記移動台（１２）の上流端に前記把持手段（１５）が
   配置され、かつ該移動台（１２）の下流端に当接板手段
   （１４）が配置され、 該把持手段（１５）及び該当接板手段（１４）が棒材
   （１１）の軸線と同一の軸線を有し、 該当接板手段（１４）が、非作用位置に弾性的に保持さ
   れるとともに、突き当て装置（１０）の監視及び制御装
   置（１７）に組み込まれた位置検出手段（１６）と直接
   に協働し、 前記移動台（１２）の末端位置が、前記案内部材（１
   ３）上で、上流移動端ストッパ（１９ａ）と下流移動端
   ストッパ（１９ｂ）とからなる２つの移動端ストッパに
   よって規定され、 該下流移動端ストッパ（１９ｂ）が前記把持手段（１
   ５）を作動して開放及び解放を行わせること、を特徴と
   する突き当て装置。
2. 【請求項２】 送られた棒材（１１）を支持する支持手
   段（３１）を具備し、該支持手段（３１）が作動位置
   （３１ａ）と非作動位置（３１ｂ）とを有する請求項１
   に記載の突き当て装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の突き当て装置を
   使用する突き当て方法であって、 ｉ）突き当てを行う棒材（１１）を送り込んで、作動位
   置（３１ａ）にある支持手段（３１）上に支持し、 ii）移動台（１２）を上流方向へ後退させ、 iii)棒材（１１）の前端部と当接板手段（１４）とが接
   触したか否かを検査し、 （Ａ）ステップiii)に対する解答がイエスの場合、 iv）把持手段（１５）を閉鎖し、 ｖ）支持手段（３１）を非作動位置に置き、 vi）把持手段（１５）に棒材（１１）を固定支持させつ
   つ移動台（１２）を下流移動端ストッパ（１９ｂ）まで
   下流方向へ前進させ、 vii)把持手段（１５）を開放して、突き当ての完了した
   棒材（１１）を放出し、 viii）支持手段（３１）を作動位置に置き、 （Ｂ）ステップiii)に対する解答がノーの場合、 ix）把持手段（１５）を閉鎖し、 ｘ）把持手段（１５）に棒材（１１）を固定支持させつ
   つ移動台（１２）を下流移動端ストッパ（１９ｂ）まで
   下流方向へ前進させ、 xi）把持手段（１５）を開放して、突き当てが行われて
   いない棒材（１１）を解放し、作動位置（３１ａ）にあ
   る支持手段（３１）によって引き続き該棒材（１１）を
   支持し、 xii)移動台（１２）を上流方向へ後退させ、ステップii
   i)以降のサイクルを順次繰り返す、各ステップを有した
   ことを特徴とする方法。