JPH0790803B2 - 装軌式車両の懸架装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は装軌式車両の懸架装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図から第４図は装軌式車両の油圧シリンダ，アキュ
ムレータ等を含む油気圧懸架装置で片側のみを示してい
る。第２図において,1は転輪,2は転輪１を支持する転輪
アーム,100は転輪１に架渡された履帯，また，第３図に
おいて,2は転輪アーム,3は転輪アーム２と一体のピスト
ンアーム,4はピストンアームに取り付けられた連接棒,5
は連接棒４に取り付けられたピストン,6はピストン５が
摺動自在に嵌装されたシリンダ,7はシリンダ頂部に設け
られたバルブブロック,8はバルブブロック７を介してシ
リンダ６に接続されたアキュムレータ,9は転輪ケース上
板,10は転輪ケース。また，第４図において,11は転輪ケ
ース取り付けフランジで，油気圧懸架装置を車体12に装
着している。さらに第５図は，従来の装軌式車両のバル
ブブロック７を含む油圧回路の詳細で，アキュムレータ
側ポート13,安全弁ポート14,シリンダ側ポート15,リリ
ーフ弁16,逆止弁17,安全弁18,絞り19がバルブブロック
７に備わっている。転輪ケース上板９内にはパイロット
逆止弁20が設けられている。また、P1は油圧源への油路
で，切換弁21を介してエンジン駆動の油圧ポンプ22へつ
ながっている。23はリリーフ弁,24はドレンタンクであ
る。P2はパイロット油圧源からの油路,P3は安全弁ポー
ト14,リリーフ弁23とドレンタンク24をつなぐ油路であ
る。

作動は，路面の凹凸に応じ転輪１が上下動すると，その
変位は転輪アーム２と揺動中心を同じくするピストンア
ーム３および連接棒４を介してピストン５の変位として
伝えられる。このときパイロット逆止弁20を閉じておけ
ば，シリンダ６及びアキュムレータ８は閉回路となり，
ピストン５の動きは作動油を介してアキュムレータ８に
伝えられ，アキュムレータ８で転輪１は弾性的に支えら
れる。すなわち緩衝の作用をする。さらに走行に伴う振
動は，バルブブロック７内で減衰される。つまり，バル
ブブロック７におけるポート13とポート15との間に働く
圧力差で逆止弁17と絞り19とを通過する作動油の抵抗に
より走行振動が減衰される。しかし前記圧力差がリリー
フ弁16の設定値より大きくなった場合には，リリーフ弁
16が開くため，減衰力はそれ以上大きくはならない。ま
た逆止弁17はピストンの上昇時には減衰があまり利かな
いようにするためのものである。リリーフ弁16の設定
値，逆止弁17の有無は乗心地性により最適に設定され
る。次に，車体姿勢制御であるが,P2からパイロット油
圧源からの作動油圧によりパイロット逆止弁20を開きP1
よりポンプ22からの高圧油を供給すれば作動油量が増加
し，転輪１が伸びる。また，方向切換弁21を切り換えた
後パイロット逆止弁20を開くと，車体自重による圧力に
より作動油はドレンタンクへ戻りこれにより転輪１が縮
み車体姿勢が変更できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の懸架装置の装軌式車両では，細かい地面の凹凸の
場合，転輪１を弾性的に支えたアキュムレータ８を比較
的大きく，すなわちばね定数を小さくかつ絞り19を余り
利かさないほうが車体の振動は小さくなる。他方，地面
の大きい凹凸ではばね定数を大きくかつ絞り19を多少利
かさないと転輪１が全ストローク縮むボトミングが起こ
り，しかも，凹凸経過後車体の動揺が何時までも続く。
このように，種々の路面の凹凸状況に懸架装置の設計諸
定数を合わせるのが困難であった。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の装軌式車両の懸架装置は，走行系に，
入力軸が可変吐出量の油圧ポンプと遊星歯車列の太陽歯
車につながり，該油圧ポンプの吐出油により回転する油
圧モータが該遊星歯車列のリング歯車につながり，出力
軸が該遊星歯車列の遊星歯車につながった油圧機械伝動
装置と油圧シリンダとそれにつながるアキュムレータよ
りなる懸架装置を持つ装軌式車両において，油圧モータ
の回転を固定しうるクラッチと，油圧ポンプおよび油圧
モータ間の油路と該油圧シリンダの間に設けられ，切り
換え手段により油圧ポンプ吐出油を該油圧シリンダに導
くか，該油圧シリンダ内の作動油をドレンタンクに導く
手段を設けたことを特徴としている。

（作用） 上述の本発明の装軌式車両の懸架装置によれば，押上ら
れた転輪では懸架装置の作動油を抜き，凹部に入った転
輪では高圧油が供給されるので車体には振動動揺が発生
しない。また，このためには大容量の高圧ポンプがいる
が，本発明の装置においては伝動装置油圧ポンプの高圧
油を導くようにしているため特別のポンプは不要であ
る。

〔実施例〕

以下，図面により本発明の一実施例としての装軌式車両
の懸架装置について説明すると，第１図は本発明の装置
の一実施例である。なお同図右上部分に示す懸架装置は
第２図〜第４図に示すものと同一である。従来の油圧回
路を示す第５図に比べ，新しいのは第１図の左下部分に
示す油圧機械伝動装置を含む油圧回路が加わった点であ
る。26はエンジンに結合された入力軸,261は後述のポン
プを駆動する歯車で入力軸26に固着されている。262は
遊星歯車列の太陽歯車で入力軸26に固定されている。27
は出力軸で図示しない後段の変速機につながる。271は
遊星歯車列の遊星歯車で複数個が出力軸27をキャリヤと
して取り付けられており，かつ太陽歯車262とかみあっ
ている。28は遊星歯車系のリング歯車で後述のモータに
より駆動され遊星歯車271とかみあっている。29は可変
吐出量の油圧ポンプ,291は油圧ポンプ29の駆動軸に固定
された歯車で前記歯車261とかみあっている。30は油圧
モータで通常は油圧ポンプ29からの高圧油により回転す
る。301は油圧モータ30の軸に固定された歯車でリング
歯車28に咬み合う。302はクラッチで油圧モータ30の軸
に取付けられ油圧モータ30の軸の回動を規制する。31,3
2は３位置３方弁で油圧ポンプ29と油圧モータ30を結ぶ
油路と懸架装置のシリンダ６をつなぎ，かつ切り換えに
よりシリンダ６とドレンタンクとをむすぶ。

作用について説明すると，図示しないエンジンからの動
力は人力軸26から歯車262,271を経由して出力軸27に至
ると同時に，歯車261,291を経由して油圧ポンプ29に至
り油圧動力となって油圧モータ30に至り，更に歯車301,
28,271を経由して出力軸27へ至る。此のとき油圧ポンプ
29の吐出量を変化させると，油圧ポンプの回転数に対し
て油圧モータ30の回転数，即ち歯車301,あるいは歯車28
の回転数を変化させることが出来る。この結果入力軸26
の回転数に対して出力軸27の回転数を可変にできる。従
って，油圧ポンプ29の回転数（吐出量）変化を無段階に
変更できるようにしておけば，入力軸26に対して出力軸
27の回転数を無段階可変にできる。即ち歯車261,291,油
圧ポンプ29,油圧モータ30,歯車301,28は無段変速機を構
成しており，各車速において最大の駆動力を伝えること
ができる。尚,33,34は逆止弁で図示しない油圧源につな
がっており，油圧回路外へ出た作動油を補給するための
ものである。本実施例の装軌式車両の懸架装置は上述の
様に構成されているので，高速で不整地を走行する必要
があるとき，クラッチ302により油圧モータ30を固定し
回転しないようにする。そしてポンプ29の発生する油圧
を３位置３方弁31あるいは32によりシリンダ６に導く。
この時，地面の凹凸に関し，転輪が伸びるべき時には懸
架装置の作動油を供給，縮むべき時には抜くように３位
置３方弁31,32を操作すると，凹部に入った転輪では高
圧油がシリンダ６に供給され，押上げられた転輪ではシ
リンダ６の作動油を抜くので，車体には振動動揺が発生
しない。また，このための大容量高圧ポンプとしては，
従来変速用として使用されている油圧ポンプをそのまま
用いるため特別のポンプは不要でスペース上，コスト上
有利となる。尚，制御法としては，転輪が凹部に入ると
転輪が伸びるのでシリンダの油圧が下がり，凸部では逆
に油圧が上がるので油圧を計測，適宜のコントローラに
より３位置３方弁31,32を制御すればよい。このような
制御を実施するときは，クラッチ302によりモータ30を
固定し回転しないようにするため，無段変速機の機能は
無くなり単なる歯車列となり，各車速において最大の駆
動力を伝えることができなくなるが，例えば乗員がなん
らかの作業をする短時間振動動揺を少なくするなどの目
的には充分である。

〔発明の効果〕 以上詳述したように，本発明の装軌式車両の懸架装置に
よれば，油圧機械伝動装置を持った装軌式車両の油気圧
懸架装置に於いて，伝動装置油圧ポンプの高圧油を適宜
の切換弁を介して油気圧懸架装置に導き，地面の凹凸に
関し，転輪が伸びるべき時には高圧油を供給，縮むべき
時には懸架装置の作動油を抜くようにする特許請求の範
囲に示す簡素な構成により，種々の路面の凹凸状況に応
じて懸架装置のばね定数を変えることができ装軌式車両
の振動，動揺を軽減でき乗心地改善が，省スペース，低
コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装軌式車両の懸架装置の一実施例を示
す油圧回路並びに油圧機械伝導装置系統図である。第２
図から第４図は装軌式車両の油気圧懸架装置を示す図
で，第２図は油気圧懸架装置の片側を示す斜視図，第３
図は懸架装置の要部を示す断面図，第４図は懸架装置の
要部の正面図である。第５図は従来の装軌式車両に適用
されている油圧回路図である。 １……転輪,2……転輪アーム,3……ピストンアーム,4…
…連接棒,5……ピストン,6……シリンダ,7……バルブブ
ロック,8……アキュムレータ,9……転輪ケース上板,10
……転輪ケース,11……フランジ,12……車体,13……ア
キュムレータ側ポート,14……安全弁ポート,15……シリ
ンダ側ポート,16,18,23……安全弁,17,20,33,34……逆
止弁,19……絞り,21……切換弁,24……ドレンタンク,26
……入力軸,27……出力軸,28……リング歯車,29……油
圧ポンプ,30……油圧モータ,31,32……３位置３方弁,26
1,291,301……歯車,262……太陽歯車,271……遊星歯車,
302……クラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行系に，入力軸が可変吐出量の油圧ポン
   プと遊星歯車列の太陽歯車につながり，該油圧ポンプの
   吐出油により回転する油圧モータが該遊星歯車列のリン
   グ歯車につながり，出力軸が該遊星歯車列の遊星歯車に
   つながった油圧機械伝動装置と油圧シリンダとそれにつ
   ながるアキュムレータよりなる懸架装置を持つ装軌式車
   両において，油圧モータの回転を固定しうるクラッチ
   と，油圧ポンプおよび油圧モータ間の油路と該油圧シリ
   ンダの間に設けられ，切り換え手段により油圧ポンプ吐
   出油を該油圧シリンダに導くか，該油圧シリンダ内の作
   動油をドレンタンクに導く手段を設けたことを特徴とす
   る装軌式車両の懸架装置。