JPH08150406A - Plate thickness controller for tandem cold rolling mill - Google Patents
Plate thickness controller for tandem cold rolling millInfo
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- JPH08150406A JPH08150406A JP6291137A JP29113794A JPH08150406A JP H08150406 A JPH08150406 A JP H08150406A JP 6291137 A JP6291137 A JP 6291137A JP 29113794 A JP29113794 A JP 29113794A JP H08150406 A JPH08150406 A JP H08150406A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延ラインの速度変化に伴う最終スタンド出
側の板厚変動を抑えることのできるタンデム冷間圧延機
の板厚制御装置を得る。
【構成】 第１の板厚制御手段(9) はｎスタンドの出側
板厚の基準値と検出値との差をゼロにするためのｎ−１
スタンドの出側板厚の修正量を演算する。第２の板厚制
御手段(14)はｎスタンドの速度基準及び記憶された出側
板厚修正量に基づき、加減速時のｎスタンドの出側板厚
の変動分を修正するためのｎ−１スタンドの出側板厚修
正量を、該当する圧延材位置がｎ−１スタンドに到達す
る時点で出力する。第３の板厚制御手段(12)は第１及び
第２の板厚制御手段で演算された各出側板厚の修正量に
よりｎ−１スタンドの出側板厚基準を修正し、修正され
た出側板厚基準と出側板厚検出手段によるｎ−１スタン
ドの出側板厚検出値との差をゼロにするためのｎ−２ス
タンドの速度修正量を演算する。速度制御手段(13)はｎ
−２スタンドの速度基準を第３の板厚制御手段で演算さ
れた速度修正量により補正し、補正された速度基準に従
ってｎ−２スタンドの速度を制御する。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a plate thickness control device for a tandem cold rolling mill capable of suppressing the plate thickness fluctuation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line. [Structure] The first plate thickness control means (9) is n-1 for making the difference between the reference value and the detected value of the exit side plate thickness of the n-stand zero.
Calculate the correction amount of stand-out plate thickness. The second plate thickness control means (14) is an n-1 stand for correcting the variation of the output plate thickness of the n stand during acceleration and deceleration based on the speed reference of the n stand and the stored correction amount of the output plate thickness. The exit side plate thickness correction amount of is output when the corresponding rolled material position reaches the n-1 stand. The third plate thickness control means (12) corrects the output side plate thickness reference of the n-1 stand by the correction amount of each output side plate thickness calculated by the first and second plate thickness control means, and the corrected output plate thickness is corrected. The speed correction amount of the n-2 stand for making the difference between the side plate thickness reference and the output side plate thickness detection value of the n-1 stand by the output side plate thickness detecting means zero is calculated. The speed control means (13) is n
The -2 stand speed reference is corrected by the speed correction amount calculated by the third plate thickness control means, and the speed of the n-2 stand is controlled according to the corrected speed reference.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼等を圧延するタン
デム冷間圧延機に係り、特に、最終スタンドの圧延ロー
ルがダルロールであるときに顕著に現れる、加減速時の
板厚変動を抑制する板厚制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tandem cold rolling mill for rolling steel or the like, and particularly suppresses plate thickness fluctuation during acceleration / deceleration, which remarkably appears when the rolling roll of the final stand is a dull roll. The present invention relates to a plate thickness control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最終スタンドにダルロールを用いて圧延
するダル圧延は、ブライトロールを用いて圧延するブラ
イト圧延に比べて、圧延ロールと金属材料との間の摩擦
係数が大きいことから、塑性係数が非常に大きい。従っ
て、最終スタンドの圧下開度を操作しても、最終スタン
ドの後方張力をあまり変化させることができないため、
最終板厚を目標値に精度良く制御することが困難であっ
た。そこで、図４に示す板厚制御装置が用いられてい
た。Dull rolling, which uses a dull roll for the final stand, has a larger coefficient of friction between the rolling roll and the metal material than the bright roll, which uses a bright roll. Very big. Therefore, even if the reduction opening of the final stand is manipulated, the rearward tension of the final stand cannot be changed so much.
It was difficult to accurately control the final plate thickness to the target value. Therefore, the plate thickness control device shown in FIG. 4 has been used.
【０００３】図４において、タンデム冷間圧延される金
属材料１は、ｎ−２スタンド圧延機２、ｎ−１スタンド
圧延機３及びｎスタンド圧延機４によって順次圧延さ
れ、テンションリール５に巻き取られる。ｎ−１〜ｎ−
２スタンド間には、ｎ−１〜ｎ−２スタンド間張力計６
が設けられている。また、ｎ〜ｎ−１スタンド間にｎ−
１スタンド出側板厚計７が、テンションリール５〜ｎス
タンド間にｎスタンド出側板厚計８がそれぞれ設けられ
ている。In FIG. 4, a metal material 1 to be tandem cold rolled is sequentially rolled by an n-2 stand rolling mill 2, an n-1 stand rolling mill 3 and an n stand rolling mill 4 and wound on a tension reel 5. To be n-1 to n-
Tensometer 6 between n-1 and n-2 stands between two stands
Is provided. In addition, between the n-n-1 stands n-
One stand output side plate thickness gauge 7 and n stand output side plate thickness gauges 8 are provided between the tension reels 5 and the n stands.
【０００４】そこで、ｎ−１〜ｎ−２スタンド間張力計
６によって検出されたｎ−１〜ｎ−２スタンド間張力ｔ
n-1 はｎ−２スタンド張力制御手段10に加えられる。ｎ
−２スタンド張力制御手段10は上位計算機としての図示
省略のプロセスコンピュータで予め計算された張力基準
と比較し、張力の偏差をゼロにするための圧下開度修正
量ΔＳn-1 を演算してｎ−１スタンド圧下開度制御手段
11に加える。ｎ−１スタンド圧下開度制御手段11は予め
計算された圧下開度基準を圧下開度修正量ΔＳn-1 で補
正して、補正された圧下開度基準に従ってｎ−１スタン
ド圧延機３のロール開度を制御する。Therefore, the tension t between n-1 and n-2 stands detected by the tensiometer 6 between n-1 and n-2 stands.
n-1 is added to the n-2 stand tension control means 10. n
The -2 stand tension control means 10 compares with a tension reference calculated in advance by a process computer (not shown) as a high-order computer, and calculates a reduction opening correction amount ΔS n-1 for making the deviation of tension zero. n-1 stand pressure reduction opening control means
Add to 11. The n-1 stand reduction opening control means 11 corrects the pre-calculated reduction opening reference with the reduction opening correction amount ΔS n-1 , and according to the corrected reduction opening reference, the n-1 stand rolling mill 3 is operated. Control the roll opening.
【０００５】一方、ｎスタンド出側板厚計８はｎスタン
ド出側板厚ｈxnを検出し、ｎスタンドフィードバック板
厚制御手段９に加える。ｎスタンドフィードバック板厚
制御手段９は、予め計算された板厚基準と比較し、その
偏差をゼロにするためのｎ−１スタンドの出側板厚の修
正量Δｈcn-1を演算してｎ−１スタンドフィードバック
板厚制御手段12に加える。また、ｎ−１スタンド出側板
厚計７はｎ−１スタンドの出側板厚ｈxn-1を検出し、ｎ
−１スタンドフィードバック板厚制御手段12に加える。On the other hand, the n-stand delivery side plate thickness gauge 8 detects the n-stand delivery side plate thickness h xn and adds it to the n-stand feedback plate thickness control means 9. The n-stand feedback plate thickness control means 9 compares with a pre-calculated plate thickness reference and calculates a correction amount Δh cn-1 of the outgoing plate thickness of the n-1 stand to make the deviation zero, and n- 1 Stand feedback Add to plate thickness control means 12. In addition, the n-1 stand outlet side plate thickness gauge 7 detects the outlet side plate thickness h xn-1 of the n-1 stand, and
-1 Add to stand feedback plate thickness control means 12.
【０００６】ｎ−１スタンドフィードバック板厚制御手
段12は、予め計算されたｎ−１スタンドの出側板厚基準
を上記修正量Δｈcn-1で補正し、補正された板厚基準と
板厚検出値ｈxn-1との差をゼロにするためのｎ−２スタ
ンドの速度修正量ΔＶn-2 を演算してｎ−２スタンド速
度制御手段13に加える。ｎ−２スタンド速度制御手段13
は、予め計算されたｎ−２スタンドの速度基準を上記速
度修正量ΔＶn-2 で補正し、補正された速度基準に従っ
てｎ−２スタンドの速度を制御する。[0006] The n-1 stand feedback plate thickness control means 12 corrects the pre-calculated exit side plate thickness standard of the n-1 stand by the correction amount Δh cn-1 and detects the corrected plate thickness standard and plate thickness. The speed correction amount ΔV n-2 of the n-2 stand for making the difference from the value h xn-1 zero is calculated and added to the n-2 stand speed control means 13. n-2 stand speed control means 13
Corrects the speed standard of the n-2 stand calculated in advance by the speed correction amount ΔV n-2 , and controls the speed of the n-2 stand according to the corrected speed standard.
【０００７】かくして、従来の板厚制御装置はｎスタン
ド及びｎ−１スタンドの各出側板厚に変化があれば、こ
れを吸収するようにｎ−２スタンドの速度を修正し、こ
の速度修正によってｎ−１〜ｎ−２スタンド間張力が変
化すると、その変化分を吸収するようにｎ−１スタンド
圧延機３の圧下開度を修正する構成になっていた。Thus, the conventional plate thickness control device corrects the speed of the n-2 stand so as to absorb the change in the output plate thickness of each of the n stand and the n-1 stand, and by this speed correction, When the tension between the n-1 and n-2 stands changes, the reduction opening of the n-1 stand rolling mill 3 is corrected so as to absorb the change.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の板厚制
御装置においては、最終のｎスタンドの出側板厚とその
基準値とを比較し、その差がゼロになるようにｎ−２ス
タンドのロール速度を修正しているため、加減速時の摩
擦係数の変動による最終スタンド出側の板厚変動に対し
て制御が遅れるという問題があった。In the above-described conventional plate thickness control device, the output side plate thickness of the final n-stand is compared with its reference value, and the n-2 stand is adjusted so that the difference becomes zero. Since the roll speed is corrected, there is a problem that the control is delayed with respect to the plate thickness fluctuation on the exit side of the final stand due to the fluctuation of the friction coefficient during acceleration / deceleration.
【０００９】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、圧延ラインの速度変化に伴う最終スタン
ド出側の板厚変動を抑えることのできるタンデム冷間圧
延機の板厚制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and is a plate thickness control device for a tandem cold rolling mill capable of suppressing the plate thickness fluctuation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line. Aim to get.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のタンデ
ム冷間圧延機の板厚制御装置は、タンデム冷間圧延機の
最終スタンドをｎスタンド、その上流のスタンドをｎ−
１スタンド、さらに、その上流のスタンドをｎ−２スタ
ンドとし、予め上位計算機で各スタンドの速度、出側板
厚及び加減速レートの各基準値を演算すると共に、ｎス
タンドの速度変化分とｎ−１スタンドの出側板厚修正量
との関係を記憶し、これらの基準値及び記憶値に基づい
て板厚を制御するものであって、ｎスタンド及びｎ−１
スタンドの各出側板厚を検出する出側板厚検出手段と、
ｎスタンドの出側板厚の基準値と検出値との差を演算
し、この差をゼロにするためのｎ−１スタンドの出側板
厚の修正量を演算する第１の板厚制御手段と、ｎスタン
ドの速度基準及び記憶された出側板厚修正量に基づき、
加減速時のｎスタンドの出側板厚の変動分を修正するた
めのｎ−１スタンドの出側板厚修正量を演算し、該当す
る圧延材位置がｎ−１スタンドに到達する時点で出力す
る第２の板厚制御手段と、第１及び第２の板厚制御手段
で演算された各出側板厚の修正量によりｎ−１スタンド
の出側板厚基準を修正し、修正された出側板厚基準と出
側板厚検出手段によるｎ−１スタンドの出側板厚検出値
との差をゼロにするためのｎ−２スタンドの速度修正量
を演算する第３の板厚制御手段と、ｎ−２スタンドの速
度基準を第３の板厚制御手段で演算された速度修正量に
より補正し、補正された速度基準に従ってｎ−２スタン
ドの速度を制御する速度制御手段とを備えている。A strip thickness control apparatus for a tandem cold rolling mill according to a first aspect of the present invention is configured such that the last stand of the tandem cold rolling mill is n stands, and the upstream stand thereof is n-stand.
One stand, and the upstream stand are n-2 stands, and the host computer calculates the reference values of the speed, the outlet plate thickness, and the acceleration / deceleration rate of each stand in advance, and the speed change of n stand and n- The relationship between the one stand and the correction amount of the outlet side plate thickness is stored, and the plate thickness is controlled based on these reference values and stored values.
Outgoing side plate thickness detecting means for detecting each outgoing side plate thickness of the stand,
first plate thickness control means for calculating a difference between a reference value and a detected value of the outlet plate thickness of the n-stand, and calculating a correction amount of the outlet plate thickness of the n-1 stand for making the difference zero. Based on the speed standard of the n-stand and the stored correction amount on the outlet side,
A calculation is made of the correction amount of the outlet plate thickness of the n-1 stand for correcting the variation of the outlet plate thickness of the n stand during acceleration / deceleration, and the value is output when the corresponding rolled material position reaches the n-1 stand. The plate thickness control means of No. 2 and the correction amount of each output side plate thickness calculated by the first and second plate thickness control means corrects the output side plate thickness reference of the n-1 stand, and the corrected output side plate thickness reference And a third plate thickness control device for calculating a speed correction amount of the n-2 stand for making the difference between the output plate thickness detection value of the n-1 stand detected by the output plate thickness detecting device and zero. And the speed control means for controlling the speed of the n-2 stand in accordance with the corrected speed reference, by correcting the speed reference by the speed correction amount calculated by the third plate thickness control means.
【００１１】請求項２に記載のタンデム冷間圧延機の板
厚制御装置は、上位計算機が、さらに、ｎ−１〜ｎ−２
スタンド間の張力及びｎ−１スタンドの圧下開度の各基
準値を演算するとき、ｎ−１〜ｎ−２スタンド間の張力
を検出する張力検出手段と、このｎ−１〜ｎ−２スタン
ド間の張力の基準値と検出値との差を演算し、この差が
ゼロにするためのｎ−１スタンドの圧下開度の修正量を
演算する張力制御手段と、上位計算機で演算された圧下
開度基準を張力制御手段で演算されたの速度修正量によ
り補正し、補正された圧下開度基準に従ってｎ−１スタ
ンドの圧下開度を制御する圧下開度制御手段とを備えて
いる。In the plate thickness control device for a tandem cold rolling mill according to a second aspect of the present invention, the host computer further comprises n-1 to n-2.
Tension detecting means for detecting the tension between the n-1 and n-2 stands when calculating the reference values of the tension between the stands and the rolling-down opening of the n-1 stand, and the n-1 and n-2 stands. Tension control means for calculating the difference between the reference value and the detected value of the tension between the two and for calculating the correction amount of the reduction opening of the n-1 stand for making this difference zero, and the reduction calculated by the host computer. The opening reference is corrected by the speed correction amount calculated by the tension control means, and the reduction opening control means controls the reduction opening of the n-1 stand according to the corrected reduction opening reference.
【００１２】[0012]
【作用】以下、本発明の原理を説明した後で、その作用
を説明する。冷間圧延における摩擦係数をμとすると、
圧延ロールがブライトロールであるとき、圧延速度Ｖと
摩擦係数μとの間に図２の曲線Ｂに示す関係がある。す
なわち、低速の速度領域に限り、摩擦係数μは速度の増
加に応じて反比例的に減少し、この速度領域より高い領
域、つまり、通常の可変速度領域で摩擦係数μはほぼ一
定値を示す。しかるに、圧延ロールがダルロールである
とき、圧延速度Ｖと摩擦係数μとの間に図２の曲線Ｄに
示す関係がある。すなわち、摩擦係数μは低速領域のみ
ならず、通常の可変速度領域においても大きく変化す
る。従って、ダル圧延の加減速時の摩擦係数の変化に比
例して圧延荷重も変化することが判明している。The function of the present invention will be described after explaining the principle of the present invention. If the friction coefficient in cold rolling is μ,
When the rolling roll is a bright roll, the rolling speed V and the friction coefficient μ have the relationship shown by the curve B in FIG. That is, the friction coefficient μ decreases in inverse proportion to the increase of the speed only in the low speed region, and the friction coefficient μ shows a substantially constant value in a region higher than this speed region, that is, in the normal variable speed region. However, when the rolling roll is a dull roll, there is the relationship shown by the curve D in FIG. 2 between the rolling speed V and the friction coefficient μ. That is, the friction coefficient μ changes greatly not only in the low speed region but also in the normal variable speed region. Therefore, it has been found that the rolling load also changes in proportion to the change in the friction coefficient during acceleration / deceleration of dull rolling.
【００１３】一般に、圧延荷重は次の理論式で表すこと
ができる。 Ｐn ＝ｆ（Ｈ1 ，Ｈn ，ｈn ，ｑfn，ｑbn，ｋn ，μn ，ｂ） …(1) ただし、 Ｐn ：圧延荷重 Ｈ1 ：金属材料素材板厚 Ｈn ：スタンド入側板厚 ｈn ：スタンド出側板厚 ｑfn：前方張力 ｑbn：後方張力 ｋn ：材料変形抵抗 μn ：摩擦係数 ｂ ：材料幅 添字ｎ：ｎスタンド をそれぞれ示している。この(1) 式から明らかなよう
に、圧延荷重Ｐn は上記各要素の関数として表され、摩
擦係数μもその一要素になっている。Generally, the rolling load can be expressed by the following theoretical formula. P n = f (H 1 , H n , h n , q fn , q bn , k n , μ n , b) (1) where P n : rolling load H 1 : metal material blank thickness H n : Stand-in side plate thickness h n : Stand-out side plate thickness q fn : Front tension q bn : Backward tension k n : Material deformation resistance μ n : Friction coefficient b: Material width Subscript n: n stand, respectively. As is clear from the equation (1), the rolling load P n is expressed as a function of the above-mentioned elements, and the friction coefficient μ is also one of the elements.
【００１４】いま、摩擦係数μn の変化に伴う圧延荷重
Ｐn の変化量を求めるために(1) 式を摩擦係数μn で偏
微分すると次式が得られる。[0014] Now, the following equation is obtained when to determine the amount of change in rolling load P n associated with a change of the friction coefficient mu n the equation (1) is partially differentiated by the coefficient of friction mu n.
【００１５】[0015]
【数１】 従って、摩擦係数μn の増分に対する圧延荷重Ｐn の増
分は次式で表される。[Equation 1] Therefore, the increment of the rolling load P n with respect to the increment of the friction coefficient μ n is expressed by the following equation.
【００１６】 ΔＰn ＝ｆ′（Ｈ1 ，Ｈn ，ｈn ，ｑfn，ｑbn，ｋn ，μn ，ｂ）・Δμn …(3) 一方、冷間圧延における出側板厚と圧延荷重との間に次
式の関係がある。ΔP n = f ′ (H 1 , H n , h n , q fn , q bn , k n , μ n , b) · Δμ n (3) On the other hand, the exit strip thickness in cold rolling and rolling There is the following relationship with the load.
【００１７】[0017]
【数２】 ただし ｈn ：出側板厚 Ｓn ：圧下開度 Ｐn ：圧延荷重 Ｍn ：ミル剛性係数 添字ｎ：ｎスタンド をそれぞれ示している。[Equation 2] However, h n : outlet plate thickness S n : rolling reduction P n : rolling load M n : mill rigidity coefficient, subscript n: n stand, respectively.
【００１８】しかして、摩擦係数μn の変動が圧延荷重
Ｐn の変動をもたらし、圧延荷重Ｐn が変化すれば板厚
ｈn が変化することが分かる。そこで、ダル圧延におい
て摩擦係数の変化による板厚変動を抑制するには、圧延
速度の変動を予測し、加速時にはｎ−１スタンド出側の
板厚ｈn-1 を増加させる方向に、減速時にはｎ−１スタ
ンド出側の板厚ｈn-1 を減少させる方向にそれぞれ補正
すればよい。ｎスタンドの速度変化分と、この速度変化
分に対応する板厚変化分を補正するｎ−１スタンドの出
側板厚修正量との関係がプロセスコンピュータに記憶さ
れている。Therefore, it can be seen that the fluctuation of the friction coefficient μ n causes the fluctuation of the rolling load P n , and the plate thickness h n changes when the rolling load P n changes. Therefore, in order to suppress the plate thickness fluctuation due to the change of the friction coefficient in the dull rolling, the fluctuation of the rolling speed is predicted, and the plate thickness h n-1 on the exit side of the n-1 stand is increased during acceleration, and when decelerating. The plate thickness h n-1 on the exit side of the n-1 stand may be corrected so as to decrease. The process computer stores the relationship between the speed change amount of the n-stand and the exit side plate thickness correction amount of the n-1 stand that corrects the plate thickness change amount corresponding to the speed change amount.
【００１９】請求項１に記載のタンデム冷間圧延機の板
厚制御装置においては、ｎスタンドの出側板厚の基準値
と検出値との差をゼロにするためのｎ−１スタンドの出
側板厚の修正量と、ｎスタンドの速度基準及び記憶され
た出側板厚修正量に基づき、加減速時のｎスタンドの出
側板厚の変動分を修正するためのｎ−１スタンドの出側
板厚修正量とを演算し、該当する圧延材位置がｎ−１ス
タンドに到達する時点でこれら二つの出側板厚修正量に
基づいてｎ−２スタンドの速度速度基準をフィードフォ
ワードで補正し、補正された速度基準に従ってｎ−２ス
タンドの速度を制御するので、圧延ラインの速度変化に
伴う最終スタンド出側の板厚変動を抑えることができ
る。In the strip thickness control device for a tandem cold rolling mill according to claim 1, an exit plate of the n-1 stand for zeroing the difference between the reference value and the detected value of the exit plate thickness of the n stand. Based on the correction amount of the thickness, the speed standard of the n stand, and the stored correction amount of the output side plate thickness, the output side plate thickness correction of the n-1 stand for correcting the variation of the output side plate thickness of the n stand during acceleration / deceleration And when the corresponding rolled material position reaches the n-1 stand, the speed standard of the n-2 stand is corrected by feedforward based on these two output side plate thickness correction amounts and corrected. Since the speed of the n-2 stand is controlled according to the speed reference, it is possible to suppress the plate thickness variation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line.
【００２０】請求項２に記載のタンデム冷間圧延機の板
厚制御装置においては、さらに、ｎ−２スタンドの速度
を変更したことに伴う、ｎ−１〜ｎ−２スタンド間の張
力変動を、ｎ−１スタンドの圧下開度の修正によって抑
制するので、圧延ラインの速度変化に伴う最終スタンド
出側の板厚変動の抑制の効果を高めることができる。In the strip thickness control device for a tandem cold rolling mill according to a second aspect, the tension variation between the n-1 and n-2 stands due to the change of the speed of the n-2 stands is further provided. , N−1 by suppressing the reduction opening of the stand, it is possible to enhance the effect of suppressing the plate thickness variation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である、図中、従来装置を示す図４と同一の符
号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。そ
して、ｎ−１スタンドフィードフォワード板厚制御手段
14を新たに付加した点が、図４と構成を異にしている。
このｎ−１スタンドフィードフォワード板厚制御手段14
は、ｎスタンドの速度基準及びプロセスコンピュータに
記憶された出側板厚修正量に基づき、加減速時のｎスタ
ンドの出側板厚の変動分を修正するためのｎ−１スタン
ドの出側板厚修正量を演算し、該当する圧延材位置がｎ
−１スタンドに到達する時点でｎ−１スタンドフィード
バック板厚制御手段12に加えるものである。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 4 showing a conventional device indicate the same elements. And n-1 stand feed forward plate thickness control means
The point that 14 is newly added is different from the configuration in FIG.
This n-1 stand feed forward plate thickness control means 14
Is the output side plate thickness correction amount of the n-1 stand for correcting the variation of the output side plate thickness of the n stand during acceleration / deceleration based on the speed reference of the n stand and the output side plate thickness correction amount stored in the process computer. Is calculated, and the corresponding rolled material position is n
It is added to the n-1 stand feedback plate thickness control means 12 when the -1 stand is reached.
【００２２】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、従来装置と構成を異にする部分を中心にして以
下に説明する。ｎ−１スタンドフィードフォワード板厚
制御手段14は、プロセスコンピュータのスケジュール計
算により、金属材料がｎスタンド直下にて加減速される
材料位置を計算し、その加減速位置がｎ−１スタンド直
下を通過する時刻ｔを予測する。また、プロセスコンピ
ュータには、ｎスタンドのロール周速の変化分に対する
ｎ−１スタンドの出側板厚の修正量のデータが記憶され
ているので、スケジュール計算による圧延ラインの加減
速レートに従って常時ｎ−１スタンドの出側板厚修正量
Δｈdn-1を計算する。そして、上記の予測時刻ｔになっ
たときに、この出側板厚修正量Δｈdn-1をｎ−１スタン
ドフィードバック板厚制御手段12に加える。The operation of this embodiment configured as described above will be described below, focusing on the parts that are different in structure from the conventional device. The n-1 stand feedforward plate thickness control means 14 calculates the material position where the metallic material is accelerated / decelerated directly under the n stand by the schedule calculation of the process computer, and the acceleration / deceleration position passes directly under the n-1 stand. Predict the time t to do. Further, since the process computer stores the data of the correction amount of the exit side plate thickness of the n-1 stand with respect to the change amount of the roll peripheral speed of the n stand, it is always n- according to the acceleration / deceleration rate of the rolling line by the schedule calculation. Calculate the outlet side plate thickness correction amount Δh dn-1 for one stand. Then, when the predicted time t comes, the output side plate thickness correction amount Δh dn-1 is added to the n-1 stand feedback plate thickness control means 12.
【００２３】ｎ−１スタンドフィードバック板厚制御手
段12は、ｎ−１スタンド出側板厚計７で検出されたｎ−
１スタンドの出側板厚ｈxn-1、ｎスタンドフィードバッ
ク板厚制御手段９で演算されたｎ−１スタンドの出側板
厚の修正量Δｈcn-1、ｎ−１スタンドフィードフォワー
ド板厚制御手段14で演算されたｎ−１スタンドの板厚修
正量Δｈdn-1、プロセスコンピュータで計算されたｎ−
１スタンドの出側板厚基準ｈrefn-1に対して次式の演算
を行う。 Δｈn-1 ＝ｈxn-1−ｈrefn-1＋Δｈcn-1＋Δｈdn-1 …(5) 次に、ｎ−１スタンドフィードバック板厚制御手段12は
内蔵する比例積分制御機能により、ｎ−１スタンドの出
側板厚偏差Δｈn-1 に対して比例積分演算を実行し、最
終的にｎ−２スタンドの速度修正量ΔＶn-2 を演算して
ｎ−２スタンド速度制御手段13に加える。そこで、ｎ−
２スタンド速度制御手段13は、予め計算されたｎ−２ス
タンドの速度基準を上記速度修正量ΔＶn-2 で補正し、
補正された速度基準に従ってｎ−２スタンドの速度を制
御する。The n-1 stand feedback plate thickness control means 12 detects n- detected by the n-1 stand exit side plate thickness gauge 7.
Out-side plate thickness h xn-1 for one stand, correction amount Δh cn-1 , for n-1 stand feed-side plate thickness control means 14 for n-stand feedback plate thickness calculated by n-stand feedback plate thickness control means 9 The plate thickness correction amount Δh dn-1 of the n-1 stand calculated by, the n- calculated by the process computer
The following formula is calculated with respect to the reference hrefn-1 of the outlet plate thickness of one stand. Δh n-1 = h xn-1 -h refn-1 + Δh cn-1 + Δh dn-1 (5) Next, the n-1 stand feedback plate thickness control means 12 has n- Proportional-integral calculation is performed on the outlet side thickness deviation Δh n-1 of one stand, and finally the speed correction amount ΔV n-2 of the n-2 stand is calculated and added to the n-2 stand speed control means 13. . Therefore, n-
The two-stand speed control means 13 corrects the pre-calculated speed standard of the n-2 stand by the speed correction amount ΔV n-2 ,
Control the speed of the n-2 stand according to the corrected speed reference.
【００２４】図３(a),(b) はこれらの制御に対応するｎ
スタンドの圧延速度Ｖxn及びｎ−１スタンドの出側板厚
ｈxn-1と、時間との関係を示した線図である。すなわ
ち、ｎスタンドの圧延速度Ｖxnが時刻ｔ2 から時刻ｔ3
まで等加速度で加速され、時刻ｔ5 から時刻ｔ7 まで等
減速度で減速される圧延スケジュールであったとする。
かかる加減速が行われると、速度の大きい期間は摩擦係
数μn が減少すると共に、圧延荷重Ｐn も減少する。圧
延荷重Ｐn の減少は出側板厚ｈxnを減少させる。この減
少分を補うために、ｎ−１スタンドの出側板厚修正量Δ
ｈdn-1が時刻ｔ1にてフィードフォワードで出力され
る。この結果、ｎ−１スタンドの出側板厚は時刻ｔ1 で
増大し始め、さらに、時刻ｔ4 で減少し始める。このよ
うに、時刻ｔ1 から時刻ｔ6 までの板厚増大領域は、時
刻ｔ1 からｔ2 までの時間（時刻ｔ4からｔ5 までの時
間に等しい）を要してｎ−１スタンドからｎスタンドに
到達し、ちょうどｎスタンドの圧延速度を増大させる期
間、すなわち、時刻ｔ2 から時刻ｔ7 までの間、ｎ−１
スタンド出側板厚（ｎスタンドの入側板厚）を大きく
し、これによってｎスタンドの出側板厚の減少を抑制す
ることができる。FIGS. 3A and 3B show n corresponding to these controls.
It is the diagram which showed the rolling speed Vxn of a stand, the delivery side board thickness hxn-1 of an n-1 stand, and time. That is, the rolling speed V xn of the n-stand is from time t 2 to time t 3.
It is assumed that the rolling schedule is such that the rolling stock is accelerated at a constant acceleration up to and is decelerated at a constant deceleration from time t 5 to time t 7 .
When such acceleration / deceleration is performed, the friction coefficient μ n decreases and the rolling load P n also decreases during the period when the speed is high. The reduction of the rolling load P n reduces the exit side plate thickness h xn . In order to compensate for this decrease, the exit side plate thickness correction amount Δ of the n-1 stand
h dn-1 is output by feedforward at time t 1 . As a result, thickness at delivery side of the n-1 stand begins to increase at time t 1, further it begins to decrease at time t 4. In this way, the plate thickness increasing region from time t 1 to time t 6 requires the time from time t 1 to t 2 (equal to the time from time t 4 to t 5 ) During the period of reaching the n-stands and increasing the rolling speed of the n-stands, that is, from time t 2 to time t 7 , n−1
By increasing the stand outlet side plate thickness (n-stand inlet side plate thickness), it is possible to suppress a decrease in the n-stand outlet side plate thickness.
【００２５】以上の説明によって明らかなように、本実
施例によれば、金属材料をダルロールで圧延する際に、
フィードフォワードで板厚変動を予測することによっ
て、加減速時の板厚変動が抑制される。As is clear from the above description, according to this embodiment, when the metal material is rolled by the dull roll,
By predicting the sheet thickness variation by feedforward, the sheet thickness variation during acceleration / deceleration is suppressed.
【００２６】なお、上記実施例では、ｎ−１〜ｎ−２ス
タンド間張力計６、ｎ−２スタンド張力制御手段10及び
ｎ−１スタンド圧下開度制御手段11を備える板厚制御装
置について説明したが、これらの要素を含んでいない板
厚制御装置にも、フィードフォワードでｎ−１スタンド
出側の板厚変動を予測し、その変動を除去するようにｎ
−２スタンドの速度基準を補正する技術を適用すること
ができる。In the above embodiment, the plate thickness control device including the n-1 to n-2 inter-stand tension gauge 6, the n-2 stand tension control means 10 and the n-1 stand pressure reduction opening control means 11 will be described. However, even for the plate thickness control device that does not include these elements, it is necessary to predict the plate thickness variation on the delivery side of the n-1 stand by feedforward and remove the variation by n.
A technique for correcting the speed standard of the -2 stand can be applied.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１に記載のタンデム冷間圧延機の板厚制御装置によ
れば、圧延ラインの速度変化に伴う最終スタンド出側の
板厚変動を抑えることができる。As is apparent from the above description, according to the strip thickness control apparatus for a tandem cold rolling mill of the first aspect, the strip thickness fluctuation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line is suppressed. Can be suppressed.
【００２８】また、請求項２に記載のタンデム冷間圧延
機の板厚制御装置によれば、圧延ラインの速度変化に伴
う最終スタンド出側の板厚変動の抑制の効果を高めるこ
とができる。Further, according to the plate thickness control device of the tandem cold rolling mill of the second aspect, it is possible to enhance the effect of suppressing the plate thickness variation on the delivery side of the final stand due to the speed change of the rolling line.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の原理を説明するために、圧延速度と摩
擦係数との関係を示した線図。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between rolling speed and coefficient of friction for explaining the principle of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するために、ｎ
スタンドの圧延速度Ｖxn及びｎ−１スタンドの出側板厚
ｈxn-1と、時間との関係を示した線図。FIG. 3 illustrates n in order to explain the operation of one embodiment of the present invention.
The line diagram which showed the rolling speed Vxn of a stand, the delivery side board thickness hxn-1 of an n-1 stand, and time.
【図４】従来のタンデム冷間圧延機の板厚制御装置の構
成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a strip thickness control device for a conventional tandem cold rolling mill.
１ 金属材料 ２，３，４ スタンド圧延機 ５ テンションリール ６ 張力計 ７，８ 板厚計 ９ ｎスタンドフィードバック板厚制御手段 １０ ｎ−２スタンド張力制御手段 １１ ｎ−１スタンド圧下開度制御手段 １２ ｎ−１スタンドフィードバック板厚制御手段 １３ ｎ−２スタンド速度制御手段 １４ ｎ−１スタンドフィードフォワード板厚制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal material 2,3,4 Stand rolling mill 5 Tension reel 6 Tension meter 7,8 Plate thickness meter 9 n Stand feedback plate thickness control means 10 n-2 Stand tension control means 11 n-1 Stand pressure reduction opening control means 12 n-1 stand feedback plate thickness control means 13 n-2 stand speed control means 14 n-1 stand feed forward plate thickness control means
Claims (2)
タンド、その上流のスタンドをｎ−１スタンド、さら
に、その上流のスタンドをｎ−２スタンドとし、予め上
位計算機で前記各スタンドの速度、出側板厚及び加減速
レートの各基準値を演算すると共に、ｎスタンドの速度
変化分とｎ−１スタンドの出側板厚修正量との関係を記
憶し、これらの基準値及び記憶値に基づいて板厚を制御
するタンデム冷間圧延機の板厚制御装置であって、ｎス
タンド及びｎ−１スタンドの各出側板厚を検出する出側
板厚検出手段と、ｎスタンドの出側板厚の基準値と検出
値との差を演算し、この差をゼロにするためのｎ−１ス
タンドの出側板厚の修正量を演算する第１の板厚制御手
段と、ｎスタンドの速度基準及び記憶された前記出側板
厚修正量に基づき、加減速時のｎスタンドの出側板厚の
変動分を修正するためのｎ−１スタンドの出側板厚修正
量を演算し、該当する圧延材位置がｎ−１スタンドに到
達する時点で出力する第２の板厚制御手段と、前記第１
及び第２の板厚制御手段で演算された各出側板厚の修正
量によりｎ−１スタンドの出側板厚基準を修正し、修正
された出側板厚基準と前記出側板厚検出手段によるｎ−
１スタンドの出側板厚検出値との差をゼロにするための
ｎ−２スタンドの速度修正量を演算する第３の板厚制御
手段と、ｎ−２スタンドの速度基準を前記第３の板厚制
御手段で演算された速度修正量により補正し、補正され
た速度基準に従ってｎ−２スタンドの速度を制御する速
度制御手段とを備えたタンデム冷間圧延機の板厚制御装
置。1. The final stand of a tandem cold rolling mill is n stands, its upstream stand is n-1 stand, and its upstream stand is n-2 stand, and the speed of each stand is previously set by a host computer. The reference values of the outlet side plate thickness and the acceleration / deceleration rate are calculated, and the relationship between the speed change amount of the n stand and the outlet side plate thickness correction amount of the n-1 stand is stored, and based on these reference values and the stored values. A strip thickness control device for a tandem cold rolling mill, which controls strip thickness, comprising a strip thickness detection means for detecting strip thickness on each of the n-stand and n-1 stand, and a reference value for strip thickness on the n-stand. And a detected value, and a first plate thickness control means for calculating a correction amount of the outgoing plate thickness of the n-1 stand for making the difference zero, a speed reference of the n stand and the stored value. Based on the correction amount of the outlet plate thickness, Secondly, an amount of correction of the outlet plate thickness of the n-1 stand for correcting the variation of the outlet plate thickness of the n stand during deceleration is calculated, and output when the corresponding rolled material position reaches the n-1 stand. Plate thickness control means, and the first
And the correction amount of each output side plate thickness calculated by the second plate thickness control means, the output side plate thickness reference of the n-1 stand is corrected, and the corrected output side plate thickness reference and the output side plate thickness detection means n-
Third plate thickness control means for calculating the speed correction amount of the n-2 stand for making the difference from the detection value of the outlet side plate thickness of one stand zero, and the speed reference of the n-2 stand as the third plate. A plate thickness control device for a tandem cold rolling mill, comprising: a speed control unit that corrects the speed correction amount calculated by the thickness control unit and controls the speed of the n-2 stand according to the corrected speed reference.
２スタンド間の張力及びｎ−１スタンドの圧下開度の各
基準値を演算するとき、ｎ−１〜ｎ−２スタンド間の張
力を検出する張力検出手段と、このｎ−１〜ｎ−２スタ
ンド間の張力の基準値と検出値との差を演算し、この差
をゼロにするためのｎ−１スタンドの圧下開度の修正量
を演算する張力制御手段と、前記上位計算機で演算され
た圧下開度基準を前記張力制御手段で演算されたの速度
修正量により補正し、補正された圧下開度基準に従って
ｎ−１スタンドの圧下開度を制御する圧下開度制御手段
とを備えた請求項１に記載のタンデム冷間圧延機の板厚
制御装置。2. The host computer further comprises n-1 to n-
When calculating the reference values of the tension between the two stands and the rolling-down opening of the n-1 stand, the tension detecting means for detecting the tension between the n-1 and n-2 stands, and the n-1 and n-2. A tension control means for calculating the difference between the reference value and the detected value of the tension between the stands and the correction amount of the rolling-down opening of the n-1 stand for making this difference zero, and the above-mentioned upper computer. And a reduction opening control means for controlling the reduction opening of the n-1 stand in accordance with the corrected speed reduction amount calculated by the tension control means. The plate thickness control device for a tandem cold rolling mill according to claim 1.
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|---|---|---|---|
| JP06291137A JP3120007B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Thickness control device for tandem cold rolling mill |
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| JP06291137A JP3120007B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Thickness control device for tandem cold rolling mill |
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| JPH08150406A true JPH08150406A (en) | 1996-06-11 |
| JP3120007B2 JP3120007B2 (en) | 2000-12-25 |
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| JP (1) | JP3120007B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001314A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Nippon Steel Corp | Thickness control method in cold rolling |
| CN114393033A (en) * | 2021-12-17 | 2022-04-26 | 天津市新宇彩板有限公司 | Rolling method for rolling 0.24mm ultrathin material by acid continuous rolling unit |
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- 1994-11-25 JP JP06291137A patent/JP3120007B2/en not_active Expired - Fee Related
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