JPH08182418A

JPH08182418A - 草刈機

Info

Publication number: JPH08182418A
Application number: JP7001198A
Authority: JP
Inventors: Sanemi Hanabusa; 実美花房; Masato Yamagishi; 正人山岸
Original assignee: HONDA UIRU KK; Honda Motor Co Ltd
Current assignee: HONDA UIRU KK; Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-01-09
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【構成】前輪３と後輪４との２輪を備えた車体フレー
ム２に平面刃１０を収納した第１ハウジング１４を取付
け、この第１ハウジングに斜面刃１１を収納した第２ハ
ウジング１５をヒンジ連結し、エンジン６で駆動される
平面刃で畦の上面を刈り、エンジンで駆動される斜面刃
で畦の斜面を刈る形式の草刈機において、この草刈機は
第２ハウジングの最大揺動時に、左右の重量バランスが
概ねとれるように車体フレーム廻りに機器を配置したこ
とを特徴とする草刈機。【効果】畦の斜面の草刈り時にもっとも走行安定性に
優れ、小さい操作力で畦を直進走行できるので、畦の斜
面の草刈り時の操縦性が良い。そして、平面刃及び斜面
刃が常に畦の上面又は斜面に沿い草を確実に刈ることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は二面刈り草刈機の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲作の労働軽減の一策として、畦の草刈
を人力から機械力に置き換える試みがなされ、例えば
特開平６−２７６８２５号公報「草刈機及び角度調整装
置及び揺動制御装置」や本出願人が先に提案した実開
平５−９２２８号公報「草刈機」がある。はその公報
の図１及び図３によれば、フレームＦにカッター基台２
を取付け、このカッター基台２に可変カッター基台３を
ヒンジ連結した草刈機であって、カッター基台２に畦の
上面を刈る回転刃４３を収納し、可変カッター基台３に
畦の斜面を刈る回転刃４３ａを収納した構成である。

【０００３】はその公報の図２によれば、支持フレー
ム７に固定側ハウジング２１を取付け、この固定側ハウ
ジング２１にスイングハウジング２５をヒンジ連結した
草刈機であって、固定側ハウジング２１に畦の上面を刈
る主回転刃３１を収納し、スイングハウジング２５に畦
の斜面を刈る副回転刃３５を収納した構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】回転刃は畦の草を確実
に刈るために、常に畦の上面又は斜面に沿う（畦の上面
又は斜面から浮上がらない）ことが求められる。上記
はその公報の図５に示される通り、カッター基台２から
可変カッター基台３をオーバーハングしたものである。
上記も同様である。即ち、従来の二面刈り草刈機は重
心が畦の斜面側に偏るので、回転刃が畦の斜面から浮上
がることはないが、小さい操作力で狭い畦を直進走行す
ることが容易でなく、作業者の負担が少なくない。本発
明の目的は、畦の草を確実に刈ることができる草刈機を
提供すること、及び小さい操作力で草刈機の直進走行を
容易にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、前輪と後輪との２輪を備えた車体フレーム
に平面刃を収納した第１ハウジングを取付け、この第１
ハウジングに斜面刃を収納した第２ハウジングをヒンジ
連結し、エンジンで駆動される平面刃で畦の上面を刈
り、エンジンで駆動される斜面刃で畦の斜面を刈る形式
の草刈機において、第２ハウジングの最大揺動時に、左
右の重量バランスが概ねとれるように車体フレーム廻り
に機器を配置したことを特徴とする。具体的には、第２
ハウジングと反対側にエンジンを配置することも可能で
ある。

【０００６】また、前輪と後輪との２輪を備えた車体フ
レームにカッタハウジングを取付け、カッタハウジング
を互いにヒンジ連結した第１ハウジングと第２カッタハ
ウジングで構成し、前記平面刃及び斜面刃をエンジンで
駆動し、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、
第２ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈
機において、前記車体フレームに、第２カッタハウジン
グと反対側にカウンタウエイトを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】前記カウンタウエイトを、車体フレームに
移動可能に取付けることが好ましい。

【０００８】前記第１ハウジングを、車体フレームに揺
動可能に取付けてもよい。

【０００９】前記エンジンを、車体フレームに搭載し
た。

【００１０】または、前記エンジンを、第１ハウジング
に搭載してもよい。

【００１１】

【作用】草刈機は、第２ハウジングの最大揺動時に、左
右の重量バランスが概ねとれるように設定され、このた
め、畦の斜面の草刈り時にもっとも直進走行することが
容易で走行安定性が良く、小さい操作力で畦を直進走行
できる。

【００１２】また、草刈機の重心を畦の斜面側に若干偏
る程度に設定することで、草刈機は畦の上面又は斜面か
ら浮上がらず、また、小さい操作力で畦を直進走行でき
る。

【００１３】カウンタウエイトを車体フレームに移動可
能に取付けており、作業者は畦の斜面の傾斜角に合せて
草刈機の重心位置を自由に調節できる。

【００１４】第１ハウジングを車体フレームに揺動可能
に取付けた場合には、第１ハウジングが畦の凹凸や傾斜
に倣った状態に傾くので、草の刈り残しが少ない。

【００１５】エンジンを車体フレームに搭載すること
で、第２ハウジングを非揺動姿勢時において草刈機の重
心位置の偏りが少なくなる。

【００１６】エンジンを第１ハウジングに搭載すること
で、エンジンが第１ハウジングと共に揺動可能であり、
畦の上面の状態に応じて重心が移動し易い。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。先
ず、第１実施例を図１〜図８に基づいて説明する。図１
は本発明に係る草刈機（第１実施例）の平面図であり、
草刈機１は、パイプ状の車体フレーム２の前部に前輪
３、後部に後輪４を備え、前記車体フレーム２に、より
大径の揺動管５を嵌合し、この揺動管５にエンジン６を
載置するとともにカッタハウジング７を吊り下げ、カッ
タハウジング７内部に平面刃１０と斜面刃１１を前後及
び左右（何れも作業者から見る。）に離間して配置して
なる。カッタハウジング７はヒンジ１２，１２にて、固
定側ハウジングとしての第１ハウジング１４と揺動側ハ
ウジングとして第２ハウジング１５とを結んだものであ
る。１３はヒンジ１２，１２を通る揺動軸線である。ま
た、１６は補助輪であり、第２ハウジング１５の高さを
規定する。

【００１８】エンジン６は出力軸６ａが下向きであり、
図示せぬ伝動手段（例えば、ユニバーサル軸、スプロケ
ット、チェーンなど）を介して後輪４を駆動するととも
に、プーリ及びベルトを介して前記平面刃１０及び斜面
刃１１を回動するが、この駆動系は後述する。なお、上
記揺動管５を廃止し、車体フレーム２にブラケットを介
して第１ハウジング１４を直接的に取付けもよいが、本
実施例では第１ハウジング１４もある程度揺動可能にし
た。また、カッタハウジング７は車体フレーム２に取付
けられる構成であればよく、吊り下げる構成に限らず、
例えば載置するものでもよい。

【００１９】図２は本発明に係る草刈機（第１実施例）
の側面図（要部）であり、前輪３はピン１７で車体フレ
ーム２側に取付けられているとともに、差込みピン１８
を差し替えることにより取付け角を変更できる機構とな
っている。１９…（…は複数を示す。以下同じ。）はピ
ン孔であり、２１はプレートである。同様に、ハンドル
２２は車体フレーム２の後部に揺動可能に取付けられ、
差込みピン２３を差し替えることにより取付け角を変更
できる機構となっている。２４…はピン孔であり、２
５，２６はプレートである。

【００２０】図３は本発明に係る草刈機（第１実施例）
の正面断面図であり、車体フレーム２に揺動管５が取付
けられ、この揺動管５にマウントプレート２７を介して
エンジン６がマウントされ、一方、揺動管５にハンガブ
ラケット２８，２９を介して第１ハウジング１４が吊り
下げられ、この第１ハウジング１４にヒンジ１２，１２
を介して第２ハウジング１５が連結されていることを示
す。

【００２１】また、本実施例ではベルト伝動機構３０の
主要要素である第１ベルト３１と第２ベルト３２とを上
下２段に張り、第１ベルト３１で平面刃１０を駆動し、
第２ベルト３２で斜面刃１１を駆動する。なお、ベルト
伝動機構３０はエンジン６の出力を平面刃１０及び斜面
刃１１に伝達する機構であり、ベルト３１，３２及び次
に説明するプーリ類からなる。図中、３３，３４は軸及
びベアリングを内蔵した軸受部である。

【００２２】草刈機１は、第２ハウジング１５の最大揺
動時（例えば、図８（ｂ）に示す最大傾斜角θ＝６０
°）に、左右の重量バランスが概ねとれるように車体フ
レーム２廻りに機器（例えば、エンジン６、カッタハウ
ジング７、平面刃１０、斜面刃１１、ベルト伝動機構３
０）を配置している。例えば、比較的重量の嵩むエンジ
ン６が第２ハウジング１５と反対側（この図で車体フレ
ーム２の中心ＣＬより左側）に配置され、平面刃１０が
中心ＣＬ近傍に配置される。また、第２ハウジング１５
を第１ハウジング１４よりも軽量とすることも可能であ
る。第２ハウジング１５側に配置される部材を第１ハウ
ジング１４側に配置される部材よりも軽量とすることも
可能である（ベルト伝動機構３０など）。

【００２３】図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈機
（第１実施例）のベルト伝動機構図であり、（ａ）は上
段の第１ベルト３１及び関係プーリ類、（ｂ）は下段の
第２ベルト３２及び関係プーリ類を示す。図１ではベル
ト３１，３２が重なって不明瞭なので分割して図示した
訳である。（ａ）は、エンジンの出力軸６ａに取付けら
れた第１プーリ３５、平面刃軸１０ａを駆動するための
第２プーリ３６、前記第１・２プーリ３５，３６と共に
三角形の頂点を形成する第３プーリ３７とからなるプー
リ３５，３６，３７に第１ベルト３１が巻回されている
ことを示す。なお、第３プーリ３７の支軸３８は第１ハ
ウジング１４に起設されている。

【００２４】また、３９はピン３９ａで第１ハウジング
１４に係止された揺動レバーであり、この揺動レバー３
９の一端にテンショナーロール３９ｂ、他端にブレーキ
シュー３９ｃを形成し、作業者が図示せぬ操作レバー及
びワイヤで揺動レバー３９を図反時計方向へ揺動すれ
ば、第１ベルト３１は緊張して、第１プーリ３５の動力
を第２プーリ３６に伝達し、平面刃軸１０ａを駆動する
構成となっている。逆に、揺動レバー３９を図時計方向
へ揺動すれば、第１ベルト３１は弛み、動力の伝達が弱
まり、ブレーキシュー３９ｃで第１ベルト３１を制動す
ることができる。以上の要領で、エンジン運転中並びに
走行中に、任意に平面刃１０の運転／停止をなせる。

【００２５】（ｂ）は前記第３プーリ３７の下方に一体
形成されたアイドラープーリ４１（以下「第４プーリ４
１」と言う）、斜面刃軸１１ａを駆動するための第６プ
ーリ４３、前記第４・６プーリ４１，４３ともに三角形
の頂点を形成するアイドラープーリ４２（以下「第５プ
ーリ４２」と言う）とからなるプーリ４１，４２，４３
に第２ベルト３２が巻回されていることを示す。なお、
第５プーリ４２の支軸４４は第２ハウジング１５に起設
されている。４６はテンショナーロールであり、スプリ
ング４６ａ及びピン４６ｂを中心として揺動するレバー
４６ｃにて第２ベルト３２を常時緊張させる。

【００２６】即ち、配置的には揺動軸線１３上に、２個
のアイドラープーリ４１，４２を互いに離間して配置
し、且つ一方のアイドラープーリ４１を第１ハウジング
１４に軸支し、他方のアイドラープーリ４２を第２ハウ
ジング１５に軸支したことを特徴とする。

【００２７】以上に述べた草刈機の作用を次に説明す
る。図５は本発明に係る草刈機（第１実施例）の背面断
面図であり、斜面刃１１が平面刃１０と平行（面一）で
あるところの非揺動姿勢を示す。この非揺動姿勢は、農
道走行及び広い平坦面の草刈に適している。この際、想
像線で示したチェーン４７及びプーリ４８を使用して第
２ハウジング１５を持上げることにより、図１に示した
補助輪１６を地面から浮せることもできる。

【００２８】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る第１実
施例の第１・第２ベルトの作動説明図であり、（ａ）は
非揺動姿勢、即ち、第２ベルト３２は第１ベルト３１と
平行（含む略平行）である。（ｂ）は斜面を刈る目的で
第２ハウジング１５を大きく下方へ揺動したところの揺
動姿勢を示し、第４プーリ４１と第５プーリ４２との間
（範囲）及び第４プーリ４１とテンショナーローラ４
６との間（範囲）で第２ベルト３２がひねられる。第
２ベルト３２は可撓性に富んでいるため、ひねり角は９
０゜まで許容される。従って、図示の６０゜程度であれ
ば、伝動及びベルト寿命には何ら問題ない。

【００２９】なお、（ｂ）において、アイドラープーリ
を支える支軸３８，４４をヒンジ１２，１２を通る揺動
軸線１３上に配置するために、ハウジング１４，１５に
膨出部１４ａ及び切欠き部１５ａを形成している。しか
し、支軸３８を軸外径の２倍だけ揺動軸線１３から第１
ハウジング１４寄りに取付けることにより、膨出部１４
ａを設けることなく、支軸３８を第１ハウジング１４上
に取付けることが可能である。支軸４４も同様に第２ハ
ウジング１５上に取付ける。

【００３０】図７は本発明に係る草刈機（第１実施例）
の揺動姿勢を示す図であり、畦６０の上面６１に平面刃
１０が平行とされ、斜面６２に倣って第２ハウジング１
５並びに斜面刃１１が傾斜していることを示す。この姿
勢で、畦６０の上面６１の草は平面刃１０で刈り、斜面
６２の草は斜面刃１１で刈る。

【００３１】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈機
（第１実施例）の作動説明図（模式図）である。（ａ）
に示すように斜面刃１１が平面刃１０と平行（面一）で
あるところの非揺動姿勢では、第２ハウジング１５が車
体フレーム２から左方向に大きくオーバーハングしてい
る。このため、草刈機１の重心Ｇは車体フレーム２の中
心ＣＬ位置よりも第２ハウジング１５側に少し偏ってい
る。しかし、補助輪１６が接地するので、草刈機１が大
きく傾くことはなく、走行安定性は概ね良好である。

【００３２】（ｂ）の揺動姿勢では、第２ハウジング１
５が最大傾斜角θ（例えば６０°）まで揺動した状態
で、草刈機１の重心Ｇが概ね車体フレーム２の中心ＣＬ
位置となる。このため、（ｂ）の揺動姿勢では、草刈機
１の左右の重量バランスがとれているので、作業者は小
さい操作力で草刈機１を操縦できる。

【００３３】そして、（ａ）と（ｂ）との間の揺動姿勢
では、草刈機１の重心Ｇが畦６０の斜面６２側に若干偏
るので、平面刃１０及び斜面刃１１が常に畦６０の上面
６１又は斜面６２に沿い（畦６０の上面６１又は斜面６
２から浮上がらず）、草を確実に刈ることができる。こ
のように、草刈機１は畦６０の斜面６２の草刈り時にも
っとも走行安定性に優れ、小さい操作力で畦６０を直進
走行できるので、畦６０の斜面６２の草刈り時の操縦性
が良い。なお、この図に示す補助輪１６の取付け位置が
図１に示す取付け位置と相違するが、補助輪１６の位置
は任意である。

【００３４】次に、第２実施例を図９〜図１３に基づい
て説明する。なお、上記第１実施例と同構成については
同一符号を付し、その説明を省略する。図９は本発明に
係る草刈機（第２実施例）の平面図であり、草刈機１
は、第２ハウジング１５と反対側（この図で車体フレー
ム２の中心ＣＬより上側）に後述するカウンタウエイト
機構５０を備えていることを示す。カウンタウエイト機
構５０の操作レバー５４は、作業者が容易に操作可能な
ようにハンドル２２の近傍に配置される。

【００３５】図１０は本発明に係る草刈機（第２実施
例）の正面断面図であり、マウントプレート２７の下部
にカウンタウエイト機構５０が取付けられていることを
示す。この第２実施例では、カウンタウエイト機構５０
が配置されているので、エンジン６を中心ＣＬ位置に配
置することもできる。

【００３６】図１１は本発明に係る草刈機（第２実施
例）のカウンタウエイト機構の平面図であり、車体フレ
ーム２はこの図の左側に前輪３、右側に後輪４を有する
（図９参照）。カウンタウエイト機構５０はマウントプ
レート２７の下部から立下げられた支持部５１と、この
支持部５１に基端が支持された揺動アーム５２と、この
揺動アーム５２に挿通された複数のカウンタウエイト５
３…と、支持部５１の先端にねじ込まれた操作レバー５
４と、揺動アーム５２の左右揺動角（この図で上下方向
の角度）を設定するためにマウントプレート２７の下部
から立下げられたガイドフレーム５５とからなる。

【００３７】図１２は本発明に係る草刈機（第２実施
例）のカウンタウエイト機構の斜視図であり、支持部５
１は揺動アーム５２の基端をボールジョイント５６にて
上下左右に揺動自在に支持する。複数のカウンタウエイ
ト５３…は、揺動アーム５２のストッパ５２ａと、揺動
アーム５２にねじ込まれたナット５７とで固定されてい
る。ガイドフレーム５５には、揺動アーム５２を任意の
左右揺動角で位置決めするために、上開放の複数の溝部
５５ａ…が所定ピッチで形成されている。

【００３８】次に、カウンタウエイト機構５０の作動を
説明する。図１２に示すようにカウンタウエイト機構５
０は、操作レバー５４を持上げて右方向Ｒ又は左方向Ｌ
に揺動し、その後、揺動アーム５２を任意の溝部５５ａ
…に合せて嵌合させることで、車体フレーム２の中心Ｃ
Ｌ（図１０参照）からカウンタウエイト５３…までの距
離が調節される。また、複数のカウンタウエイト５３…
は、ナット５７を外して適宜の数量に増減可能である。

【００３９】図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る草刈
機（第２実施例）のカウンタウエイト機構の作動説明図
（模式図）である。（ａ）に示すように斜面刃１１が平
面刃１０と平行（面一）であるところの非揺動姿勢で
は、第２ハウジング１５が車体フレーム２から左方向に
大きくオーバーハングしている。この場合には、カウン
タウエイト５３…を車体フレーム２の中心ＣＬより右方
向に移動させることにより、草刈機１の重心Ｇを車体フ
レーム２の中心ＣＬ近傍に移動させる。これにより、草
刈機１の左右の重量バランスがとれるので、作業者は小
さい操作力で草刈機１を操縦できる。

【００４０】（ｂ）の揺動姿勢では、畦６０の上面６１
に平面刃１０が平行とされ、斜面６２に倣って第２ハウ
ジング１５並びに斜面刃１１が角度θ（例えば６０°）
だけ揺動するので、草刈機１の重心Ｇが右方向に移動す
る。この場合には、平面刃１０及び斜面刃１１を常に畦
６０の上面６１や斜面６２に沿わせて草を確実に刈るこ
とを考慮しながら、カウンタウエイト５３…を車体フレ
ーム２の中心ＣＬ方向に移動させることにより、草刈機
１の重心Ｇを車体フレーム２の中心ＣＬ近傍に移動させ
る。これにより、草刈機１の左右の重量バランスがとれ
るので、作業者は（ａ）と同様に小さい操作力で草刈機
１を操縦できる。

【００４１】また、カウンタウエイト５３…の操作頻度
を少なくしたい場合（以下、「他の使用例」と称す
る。）には、カウンタウエイト５３…を次のように設定
する。即ち、（ｂ）に示すように、第２ハウジング１５
が最大傾斜角θ（例えば６０°）まで揺動した状態で、
草刈機１の重心Ｇが概ね車体フレーム２の中心ＣＬ位置
となるように設定する。このようにすれば、（ａ）の非
揺動姿勢では、重心Ｇが中心ＣＬよりも少し左側（畦６
０の斜面６２側）にあるものの、草刈機１の左右の重量
バランスが概ねとれているので、作業者は小さい操作力
で草刈機１を操縦できる。また、（ｂ）の揺動姿勢で
は、草刈機１の左右の重量バランスがとれているので、
作業者は小さい操作力で草刈機１を操縦できる。そし
て、（ａ）と（ｂ）との間の揺動姿勢では、草刈機１の
重心Ｇが畦６０の斜面６２側に若干偏るので、平面刃１
０及び斜面刃１１が常に畦６０の上面６１又は斜面６２
に沿い（畦６０の上面６１又は斜面６２から浮上がら
ず）、草を確実に刈ることができる。

【００４２】なお、上記第２実施例において、カウンタ
ウエイト５３…は移動可能な構成としたが、これに限ら
ず、固定された構成でもよい。この場合には、カウンタ
ウエイト５３…の位置を上記他の使用例と同様に設定す
ればよい。また、カウンタウエイト機構５０はマウント
プレート２７に取付ける構成の他に、車体フレーム２、
エンジン６又は第１ハウジング１４に直接取付ける構成
でもよい。そして、カウンタウエイト５３…が移動可能
な構成のカウンタウエイト機構５０は、草刈機１の重心
位置を自由に調節できることを特徴とし、揺動アーム５
２により揺動するものに止まらず、例えば、車体フレー
ム２に固定されたアームに対して、カウンタウエイト５
３…が移動可能な構成でもよい。更に、この図に示す補
助輪１６の取付け位置が図９に示す取付け位置と相違す
るが、補助輪１６の位置は任意である。

【００４３】また、上記第１・第２実施例において、第
１ハウジング１４は、車体フレーム２に揺動可能に取付
けられる構成の他に、車体フレーム２に固定される構成
でもよい。エンジン６は、マウントプレート２７にて車
体フレーム２に揺動可能に搭載される構成の他に、車体
フレーム２に固定される構成、第１ハウジング１４に搭
載される構成を含む。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の草刈機は、前輪と後輪との２輪を備え
た車体フレームに第１ハウジングを取付け、この第１ハ
ウジングに第２ハウジングをヒンジ連結し、平面刃と斜
面刃とをエンジンで駆動する形式であって、第２ハウジ
ングの最大揺動時に、左右の重量バランスが概ねとれる
ように車体フレーム廻りに機器を配置したことにより、
畦の斜面の草刈り時にもっとも走行安定性に優れ、小さ
い操作力で畦を直進走行できるので、畦の斜面の草刈り
時の操縦性が良い。そして、平面刃及び斜面刃が常に畦
の上面又は斜面に沿い（畦の上面又は斜面から浮上がら
ず）草を確実に刈ることができる。また、草刈機の左右
の重量バランスをとるためのカウンタウエイトが不要で
あり、構成が簡単になる。

【００４５】請求項２の草刈機は、互いにヒンジ連結し
た第１ハウジングと第２カッタハウジングを車体フレー
ムに取付け、この車体フレームに、第２カッタハウジン
グと反対側にカウンタウエイトを備えたことにより、カ
ウンタウエイトによって草刈機の重心を畦の斜面側に若
干偏る程度に設定できるので、平面刃及び斜面刃が常に
畦の上面又は斜面に沿い（畦の上面又は斜面から浮上が
らず）草を確実に刈ることができるとともに、直進走行
することが容易で走行安定性に優れ、操作力が小さくて
すむので操縦性が良い。

【００４６】請求項３の草刈機は、カウンタウエイト
を、車体フレームに移動可能に取付けたので、作業者が
畦の斜面の傾斜角に合せて草刈機の重心位置を自由に調
節でき、常に直進走行性及び草刈の確実さを達成でき
る。

【００４７】請求項４の草刈機は、第１ハウジングを車
体フレームに揺動可能に取付けたので、第１ハウジング
が畦の凹凸や傾斜に倣った状態に傾き易く、草の刈り残
しが少なくなる。

【００４８】請求項５の草刈機は、エンジンを車体フレ
ームに搭載したので、第２ハウジングの非揺動姿勢時に
おいて草刈機の重心位置の偏りが少なく、走行安定性が
良い。

【００４９】請求項６の草刈機は、エンジンを第１ハウ
ジングに搭載したので、エンジンが第１ハウジングと共
に揺動可能であり、畦の上面の状態に応じて重心が移動
し易く、上面の草をきれいに刈ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機（第１実施例）の平面図

【図２】本発明に係る草刈機（第１実施例）の側面図
（要部）

【図３】本発明に係る草刈機（第１実施例）の正面断面
図

【図４】本発明に係る草刈機（第１実施例）のベルト伝
動機構図

【図５】本発明に係る草刈機（第１実施例）の背面断面
図

【図６】本発明に係る第１実施例の第１・第２ベルトの
作動説明図

【図７】本発明に係る草刈機（第１実施例）の揺動姿勢
を示す図

【図８】本発明に係る草刈機（第１実施例）の作動説明
図（模式図）

【図９】本発明に係る草刈機（第２実施例）の平面図

【図１０】本発明に係る草刈機（第２実施例）の正面断
面図

【図１１】本発明に係る草刈機（第２実施例）のカウン
タウエイト機構の平面図

【図１２】本発明に係る草刈機（第２実施例）のカウン
タウエイト機構の斜視図

【図１３】本発明に係る草刈機（第２実施例）のカウン
タウエイト機構の作動説明図（模式図）

【符号の説明】

１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、
５…揺動管、６…エンジン、７…カッタハウジング、１
０…平面刃、１１…斜面刃、１３…揺動軸線、１４…第
１ハウジング、１５…第２ハウジング、１６…補助輪、
２７…マウントプレート、３０…ベルト伝動機構、５０
…カウンタウエイト機構、５１…支持部、５２…揺動ア
ーム、５３…カウンタウエイト、５４…操作レバー、５
５…ガイドフレーム、６０…畦、６１…上面、６２…斜
面。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪と後輪との２輪を備えた車体フレー
ムに平面刃を収納した第１ハウジングを取付け、この第
１ハウジングに斜面刃を収納した第２ハウジングをヒン
ジ連結し、エンジンで駆動される平面刃で畦の上面を刈
り、エンジンで駆動される斜面刃で畦の斜面を刈る形式
の草刈機において、この草刈機は第２ハウジングの最大
揺動時に、左右の重量バランスが概ねとれるように車体
フレーム廻りに機器を配置したことを特徴とする草刈
機。
【請求項２】前輪と後輪との２輪を備えた車体フレー
ムにカッタハウジングを取付け、カッタハウジングを互
いにヒンジ連結した第１ハウジングと第２カッタハウジ
ングで構成し、前記平面刃及び斜面刃をエンジンで駆動
し、第１ハウジング内の平面刃で畦の上面を刈り、第２
ハウジング内の斜面刃で畦の斜面を刈る形式の草刈機に
おいて、前記車体フレームは、第２カッタハウジングと
反対側にカウンタウエイトを備えていることを特徴とす
る草刈機。
【請求項３】前記カウンタウエイトは、車体フレーム
に移動可能に取付けられていることを特徴とする請求項
２記載の草刈機。
【請求項４】前記第１ハウジングは、車体フレームに
揺動可能に取付けられていることを特徴とした請求項
１、請求項２又は請求項３記載の草刈機。
【請求項５】前記エンジンは、車体フレームに搭載さ
れていることを特徴とした請求項１、請求項２、請求項
３又は請求項４記載の草刈機。
【請求項６】前記エンジンは、第１ハウジングに搭載
されていることを特徴とした請求項１、請求項２、請求
項３又は請求項４記載の草刈機。