JPH08191562A - Ｄｃモータ - Google Patents
ＤｃモータInfo
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- JPH08191562A JPH08191562A JP7001483A JP148395A JPH08191562A JP H08191562 A JPH08191562 A JP H08191562A JP 7001483 A JP7001483 A JP 7001483A JP 148395 A JP148395 A JP 148395A JP H08191562 A JPH08191562 A JP H08191562A
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
える作製容易なＤＣモータを提供する。 【構成】 回転子ａと固定子ｂとの間に磁極検知部３を
設ける。磁極検知部３は永久磁石体１の外周面と対向す
る位置に設置しかつ固定子ｂ側に取り付ける。磁極検知
部３ａでは永久磁石体１の磁極（Ｎ極部１ａ，Ｓ極部１
ｂ）を検知し、回転数演算部４ではこの検知結果に基づ
き回転子ａの回転数を求める。このように回転数の検出
は永久磁石体１そのものをターゲットとして行い、従来
より回転子ａの回転バランスを崩す要因とされていた磁
性体あるいは切欠き等のターゲットを回転子ａから省略
したものとする。
Description
転子と、この回転子に対向する固定子コイルとを有する
ＤＣモータに関し、特に安定な回転とその回転数の検出
を両立して行えるようにしたものである。
器に利用されており、その利用の一態様として真空機器
の分野ではターボ分子ポンプにＤＣモータを適用するこ
とが知られている。
１００が回転すると、回転翼１０１，１０１…と固定翼
１０２，１０２…により分子に運動エネルギを与え、こ
れにより分子を排気し高真空の状態を得るものであり、
このようにロータ１００を回転させる手段としてロータ
内側にＤＣモータＭを具備する。
軸１０３側を回転子ａとし、またロータ１００と回転軸
１０３との間に設けたステータ１０４側を固定子ｂとし
て構成されており、回転子ａは永久磁石体１を、固定子
ｂは永久磁石体１と対向する固定子コイル２を有し、こ
の固定子コイル２に直流電流を流すと回転子ａ側が回転
する。
００）はラジアル磁気軸受１０５とアキシャル磁気軸受
１０６により定位置に浮上支持され、固定子ｂ側（ステ
ータ１０４）はポンプケーシング１０７のベース部１０
７ａに固定されている。
ポンプにおいてはＡＣモータ内蔵型と同じく、動作状態
の確認や安全運転等の面から回転軸１０３およびロータ
１００の回転数を監視するのが好ましく、この種の回転
数は回転数検出手段１０８により検出される。
ターゲット１０８ａを設け、これを固定子ｂ側のセンサ
１０８ｂで検知するように構成され、特にターゲット１
０８ａについては非磁性体に鉄等の磁性体を埋め込んだ
ものが用いられている。なおターゲット形成部位が磁性
体の場合には回転子ａの一部に切欠きを設け、これをタ
ーゲットとして利用している。
ように磁性体のターゲット１０８ａを回転子ａに一体に
設ける構成では、磁性体の重さや取付状態等のため回転
子ａの回転バランスが崩れ、特に高速回転の領域におけ
る回転子ａの回転が不安定になる。
ト１０８ａを設ける構成でも上記と同じく回転子ａの回
転バランスが崩れ、回転子ａの回転が不安定になる。
り軸受でなく磁気軸受により浮上支持した場合に顕著に
生じる。
０８ａを設けた後、必ずターゲット１０８ａを含めて回
転子ａ全体の回転バランスをとらなければならず、その
作製作業は簡単なものではない。
ゲット１０８ａを設ける構造によると、ターゲット１０
８ａを別部品として作製するものであるから、それだけ
コストも高くなる等の問題点もある。
ので、その目的とするところは安定な回転とその回転数
の検出を両立して行える作製容易なＤＣモータを提供す
ることにある。
に、請求項１記載の発明は永久磁石体を備える回転子
と、この回転子と対向する固定子コイルとを有し、固定
子コイルに直流電流を流して回転子を回転させるＤＣモ
ータにおいて、上記永久磁石体の磁極を検知する磁極検
知部と、この磁極検知部での検知結果に基づき回転子の
回転数を求める回転数演算手段とを設けたことを特徴と
する。
と対向する位置に磁極検知部を設置したことを特徴とす
る。
対向する位置に磁極検知部を設置したことを特徴とす
る。
知コイルから形成したことを特徴とする。
を検知し、この検知結果に基づき回転子の回転数が求め
られる、すなわち永久磁石体そのものをターゲットとし
て回転数の検出が行われる。
ついて図１ないし図３を基に詳細に説明する。
とその外周に設けた固定子ｂから形成されており、回転
子ａ側には永久磁石体１が、また固定子ｂ側には固定子
コイル２，２…が設けられている。
Ｓ極部１ｂとから構成されるとともに、このＮ極部１ａ
とＳ極部１ｂの接合により一つの円筒体として形成され
ており、固定子コイル２，２…は回転子ａの外周面側に
位置し、かつ永久磁石体１と対向する位置に配置されて
いる。
の磁極（Ｎ極部１ａ，Ｓ極部１ｂ）を検知するための磁
極検知部３を有し、この磁極検知部３は永久磁石体１の
外周面と対向する位置に設置され、かつ固定子ｂ側に取
り付けられている。
から構成されており、この構成の場合にはＮ極部１ａと
Ｓ極部１ｂの接合点で磁極検知コイル３ａのインダクタ
ンスが変化し、その変化が回転数演算部４に出力され
る。
果、すなわちインダクタンスの変化に基づき回転子ａの
回転数を演算する。
り定位置に浮上支持されるように構成されており、また
固定子ｂには上記磁気軸受を構成する電磁石等が設置さ
れている。
動作について、図１を基に説明する。
定子コイル２，２…に直流電流を流すと回転子ａが回転
する。この際、回転子ａは磁気軸受による浮上支持がな
される。
部１ａとＳ極部１ｂの接合点が磁極検知部３の前面を通
過すると、磁極検知部３では磁極の切り換わりに基づき
磁極検知コイル３ａのインダクタンスに変化が生じ、こ
の変化を回転数演算部４に出力する。
部１ｂの接合点が２箇所存在するため、インダクタンス
の変化は１回転中に２回生じることになり、また回転数
演算部４ではこのようなインダクタンスの変化に基づき
演算を実行し、回転子ａの回転数を求める。
久磁石体そのものをターゲットとして回転数の検出を行
うように構成したものである。このため回転数の検出を
行うことができることは勿論のこと、従来より回転子の
回転バランスを崩す要因とされていた磁性体あるいは切
欠き等のターゲットを回転子から一切省略し、安定な回
転を得ることができる。つまり回転数の検出と安定な回
転とを両立して行える。
体や切欠きが省略されるので、ＤＣモータ製作時にその
磁性体や切欠きを含む回転子全体の回転バランスをとる
必要がない面で作製が容易であり、製造コストの低減も
図れる。
分子ポンプに適用した例を示すものであり、上記実施例
と同一部材には同一符号を付す。
ータをロータ１００の回転手段として備える。
モータＭはロータ１００と一体の回転軸１０３側を回転
子ａとし、またロータ１００と回転軸１０３との間に設
けたステータ１０４側を固定子ｂとして構成されてい
る。
タ１０４には永久磁石体１の外周面と対向する固定子コ
イル２，２…が設けられている。
磁極検知部３を有し、この磁極検知部３は永久磁石体１
の外周面と対向する位置に設置され、かつステータ１０
４側に取り付けられている。
（Ｎ極部１ａ，Ｓ極部１ｂ）を検知するもので、磁極検
知コイル３ａから構成されており、また磁極検知部３で
の検知結果は回転数演算部４に出力され、回転数演算部
４では磁極検知部３での検知結果に基づき回転軸１０３
およびロータ１００の回転数を演算する。これらは上記
実施例と同様である。
ば、ＤＣモータＭを起動し、ステータ１０４側の固定子
コイル２，２…に直流電流を流すと、ロータ１００およ
び回転軸１０３が一体に回転する。
はラジアル磁気軸受１０５とアキシャル磁気軸受１０６
により定位置に浮上支持される。
する途中でＮ極部１ａとＳ極部１ｂの接合点が磁極検知
部３の前面を通過すると、磁極検知部３では磁極の切り
換わりに基づき磁極検知コイル３ａのインダクタンスに
変化が生じ、この変化を回転数演算部４（図１参照）に
出力し、また回転数演算部４では当該インダクタンスの
変化に基づき演算を実行してロータ１００および回転軸
１０３の回転数を求める。
磁石体１の外周面と対向する位置に設置したが、永久磁
石体１の磁極検知は永久磁石体１の端部側でも行うこと
ができるため、図３に示すように磁極検知部３を永久磁
石体１の端部と対向する位置に設け、この位置で永久磁
石体１の磁極を検知するものとしてもよく、この場合に
も磁極検知部３は固定子ｂ（図１参照）に取り付ける。
定されず、永久磁石体１の磁極を検知できるものであれ
ばコイル以外の他の手段を適用することができる。
上記の如く磁極検知手段が永久磁石体の磁極を検知し、
この検知結果に基づき回転数検出手段が回転子の回転数
を検出するように構成したものである。このため永久磁
石体そのものをターゲットとして回転数の検出が行われ
るので、従来より回転子の回転バランスを崩す要因とさ
れていた磁性体あるいは切欠き等のターゲットを回転子
から一切省略することができ、安定な回転とその回転数
の検出を両立して行える。
性体や切欠きが省略されるので、ＤＣモータ製作時にそ
の磁性体や切欠きを含む回転子全体の回転バランスをと
る必要もなく、この種のＤＣモータの作製が容易なもの
となり、その製造コストの低減も図れる等の効果を有す
る。
記と同様な効果が得られる。
面図。
ンプの断面図。
の断面図。
Claims (4)
- 【請求項１】 永久磁石体を備える回転子と、この回転
子に対向する固定子コイルとを有し、固定子コイルに直
流電流を流して回転子を回転させるＤＣモータにおい
て、 上記永久磁石体の磁極を検知する磁極検知部と、この磁
極検知部での検知結果に基づき回転子の回転数を求める
回転数演算部とを設けたことを特徴とするＤＣモータ。 - 【請求項２】 永久磁石体の外周面と対向する位置に磁
極検知部を設置したことを特徴とする請求項１記載のＤ
Ｃモータ。 - 【請求項３】 永久磁石体の端部と対向する位置に磁極
検知部を設置したことを特徴とする請求項１記載のＤＣ
モータ。 - 【請求項４】 磁極検知部を磁極検知コイルから形成し
たことを特徴とする請求項１ないし３記載のＤＣモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00148395A JP3505250B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | インナーロータ型磁気軸受式ターボ分子ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00148395A JP3505250B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | インナーロータ型磁気軸受式ターボ分子ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191562A true JPH08191562A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3505250B2 JP3505250B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=11502694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00148395A Expired - Fee Related JP3505250B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | インナーロータ型磁気軸受式ターボ分子ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505250B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753629B2 (en) | 2001-02-23 | 2004-06-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brushless DC motor |
| JP2010011637A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機及びそれを用いたエレベータ用巻上機 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP00148395A patent/JP3505250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753629B2 (en) | 2001-02-23 | 2004-06-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brushless DC motor |
| JP2010011637A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機及びそれを用いたエレベータ用巻上機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3505250B2 (ja) | 2004-03-08 |
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