JPH08203091A - 光学式情報記録再生装置と情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディジタルサーボにおけるサンプリング周波
数の低さによる、あるいは量子化誤差によるＣＰＵ負担
を軽減することを目的とする。 【構成】 光学的に識別可能な複数の情報トラックを有
する記録媒体に光ビームを照射し情報の記録再生を行う
光学式情報記録再生装置において、トラックを横切る方
向に移動させる第１のアクチュエータと、第１のアクチ
ュエータを移動させる第２のアクチュエータと、第１の
アクチュエータの移動量を検出する移動量検出手段と、
第２のアクチュエータを用いて移動するシーク手段と、
シーク手段の動作中に前記移動量検出手段の出力により
第１のアクチュエータを保持するシーク時保持手段と、
シーク手段の動作中以外に第１のアクチュエータを保持
するアクチュエータ保持手段とを有し、アクチュエータ
保持手段の制御ループ帯域をシーク時保持手段の制御ル
ープ帯域より狭くしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザービームを用いて
情報記録媒体に情報の記録再生を行う光学式情報記録再
生装置に関し、特に、ディスク状、あるいはカード状の
記録媒体にトラック溝を設け、このトラックに沿って情
報の記録再生を行う装置のレーザービームスポットの制
御に関する。

【０００２】

【従来の技術および背景】光ディスク装置では、光源と
しての半導体レーザーが出射する光を、対物レンズによ
って直径１ミクロン程度に絞り込み、光ディスク上に照
射する。

【０００３】この小さく絞り込まれた光スポットを光デ
ィスクの情報記録媒体面上に合焦させるには、通常フォ
ーカシングサーボと呼ばれるフィードバックループ制御
が用いられる。

【０００４】また、媒体面上の情報トラックに光スポッ
トの位置決めをするために、トラッキングサーボと呼ば
れるフィードバックループ制御が用いられる。

【０００５】これらの制御ループは、通常以下の要素、 １．ディスクの反射光を受光する光センサ ２．光センサの出力を増幅する増幅器 ３．増幅器の出力を所定レベルに抑える制御安定化補償
器 ４．制御安定化補償器により電力変換して駆動する対物
レンズアクチュエータで構成される。

【０００６】上記光センサで受光する光量によって光ス
ポットと光ディスク面とのフォーカス方向位置誤差を検
出して、アクチュエータにより対物レンズを光ディスク
面の垂直方向に移動し、光スポットをディスク面上に制
御する。

【０００７】同様に光センサで受光する光量によってデ
ィスク上のトラックと光スポットのトラック方向位置誤
差を検出して、アクチュエータにより対物レンズを光デ
ィスク面に沿って移動し、光スポットをトラック上に制
御する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実の
装置においては電気回路のもつオフセット、光学部品の
取り付け誤差等によりフォーカス方向とトラック方向の
位置誤差信号にオフセットが発生し、精度の高いサーボ
系の構築の障害となっている。このため位置誤差信号の
オフセットを装置の起動時等に自動的に調整する方法が
考えられている。これらの方法の多くはサーボループ内
に意図的に何種類かのオフセットを加えて、最良の信号
が得られるようなオフセット補正を探求している。例え
ばフォーカスサーボループに２０段階程度のオフセット
を順次印加し、トラッキング信号の振幅を測定し、最大
のトラッキングエラー信号振幅を与えるオフセットを見
いだし、これを調整オフセットとしてサーボループに加
える。

【０００９】また近年、装置の小型化、低コスト化、高
性能化を目指して、光ディスクのサーボ回路のディジタ
ル化がさかんに行われている。ディジタルサーボでは、
光センサから得られた位置誤差信号をＡ／Ｄ変換し、位
置誤差量を数値化し、この数値をディジタル回路、マイ
クロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセ
ッサ）等で演算し、適正な駆動信号としてアクチュエー
タを駆動する構成をとる。ディジタルサーボでは必ず離
散時間制御となるが、この場合、Ａ／Ｄ変換時間、ディ
ジタル信号処理時間の関係から、サンプル間隔をむやみ
に精細高くすることはできない。

【００１０】例えば、光ディスク装置において最速の処
理を必要とするトラッキングサーボにおいてでも、たか
だか５０ＫＨｚ程度のサンプリング周波数となる。

【００１１】そこでディジタルサーボを行う場合、この
低いサンプリング周波数のため、装置起動時の自動的な
調整のための信号振幅の測定が困難になる。つまりトラ
ッキングエラー信号を測定しようとする場合、ディスク
の偏心によるトラック横断の最高周波数が５ＫＨｚ〜１
０ＫＨｚ程度となるため、５０ＫＨｚのサンプリング周
波数では、トラック横断波形一周期につき５から１０サ
ンプル点しか得ることができない。これではトラック横
断信号の振幅値あるいはオフセットを正確に測ることが
できない。

【００１２】また、ディスク偏心によるトラック横断は
ディスク一回転で光スポットが偏心分の（正確には２
倍）トラックを往復する。横断方向が反転する瞬間はト
ラッキングエラー信号が振幅値まで到達せず、中途半端
な値でピークをもつ場合があり、やはりトラック横断信
号の振幅、オフセットを正確に測ることができない。

【００１３】そのため、トラック横断信号の周波数を監
視し、低い周波数および高い周波数での測定を禁止する
ような方策も考えられるが、測定精度を上げるためには
測定許可周波数を広くすることができず、調整時間の増
大を招いていた。またそのため調整精度もある程度妥協
する必要があり制御性能を落としていた。

【００１４】また上述のトラック横断信号振幅測定時に
は対物レンズを固定、あるいは意識的に移動させる必要
があるが、このためには対物レンズの位置を測定して、
トラッキングアクチュエータにフィードバック制御を行
う。一方光ディスク装置として必要な情報を再生あるい
は記録するために、所望のトラックへ光ビームを移動さ
せるシーク時には、この対物レンズがシーク移動による
振動で揺すられないように固定する必要がある。しか
し、シーク時の対物レンズの固定では、シーク移動によ
る振動が大きいのでこの対物レンズ固定のフォードバッ
クゲインを高くする必要がある。そのため、トラック横
断信号振幅測定時の対物レンズ固定フィードバック制御
ではデジタル制御で必ず残留する量子化誤差による駆動
力がアクチュエータに大きく印加され対物レンズが微小
に振動する。そのため、高精度なトラック横断信号振幅
測定が困難であった。

【００１５】またディスクの偏心量の測定にトラッキン
グサーボのサンプリング周波数と同じ５０ＫＨｚで行う
と、ディスク１回転分の偏心量データを記憶したとき回
転数が３６００ｒｐｍとして８３３個のメモリが必要と
なり、ＣＰＵ等のもつ貴重なメモリの大きな部分を占
め、メモリ効率が非常に悪かった。

【００１６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は上記
種々の欠点や問題点を解決するためになされたもので、
光学的に識別可能な複数の情報トラックをもつ記録媒体
に光ビームを照射し情報の記録再生を行う光学式情報記
録再生装置において、光ビームのスポットの位置を情報
トラックを横切る方向に移動させる第１のアクチュエー
タと、該第１のアクチュエータを搭載し、情報トラック
を横切る方向に第１のアクチュエータを移動させる第２
のアクチュエータと、第１のアクチュエータの移動量を
検出する移動量検出手段と、光ビームを目標とする情報
トラックへと第２のアクチュエータを用いて移動するシ
ーク手段と、シーク手段の動作中に移動量検出手段の出
力により第１のアクチュエータを駆動し、第１のアクチ
ュエータを保持するシーク時保持手段を有し、シーク手
段の動作中以外に移動量検出手段の出力により第１のア
クチュエータを駆動し、第１のアクチュエータを保持す
るアクチュエータ保持手段とを有し、アクチュエータ保
持手段の制御ループ帯域をシーク時保持手段の制御ルー
プ帯域より狭くしたことを特徴とする。

【００１７】さらに、記録媒体からの反射光により、光
ビームのスポット位置と情報トラックとの位置ずれ量を
検出するトラック誤差検出手段と、トラック誤差検出手
段の出力を所定サンプル周期にてサンプルするサンプリ
ング手段とサンプリング手段の出力を所定サンプル周期
にて演算を行い所定サンプル周期にてアクチュエータを
駆動するサーボコントロール手段とサンプリング手段の
出力を所定サンプル周期にて処理を行い、トラック誤差
検出手段の出力を測定する測定手段を有し、光ビームの
スポットの位置をトラックに整合させる場合にはサーボ
コントロール手段を動作させ、トラック誤差検出手段の
出力を測定する場合には測定手段を動作させる。

【００１８】さらに、所定サンプル同期以上の周期にて
移動量検出手段の出力をサンプリングする第２のサンプ
リング手段と、第２のサンプリング手段の出力により、
第１のアクチュエータの移動量を測定する移動量測定手
段をもち第２のアクチュエータを停止させた状態で、サ
ーボコントロール手段を動作させ、同時に移動量測定手
段を動作させることで、従来からの問題点が解決され
る。

【００１９】また、光学的に識別可能な複数の情報トラ
ックを有する記録媒体に光ビームを照射し情報の記録再
生を行う情報記録再生装置において、トラッキング誤差
信号を検出する誤差信号検出手段と、光ビームを照射し
て対物レンズを情報トラックに追従するトラッキングサ
ーボ手段とを有し、シーク時のトラッキング制御ループ
の帯域よりも再生時のトラッキング制御ループの帯域を
狭くしたことを特徴とする。そうして、再生時には精密
なサーボループで正確に追従し、シーク時には早期のジ
ャンプ行為を達成できる。

【００２０】

【実施例】本発明による光学式情報記録再生装置のオフ
セットなどの自動調整における全体の概要を説明する。

【００２１】（１）ハードウエア構成 図２に本発明を実施した光磁気ディスク装置サーボ系の
ハードウエアのブロック図を示す。図において、１０は
メカトロで、光ディスクを挿入されて光ディスクのトラ
ックに従って記録再生するための光源、対物レンズ、信
号処理用センサなどの光学系や、その信号を処理する電
気系や、機械的に動作するアクチュエータ、スピンドル
モータなどの機械系を内蔵し、９はメカトロ１０からの
出力信号であるＲＦ信号から読み出し信号を復調した
り、書き込みデータを変調したり、ＶＦＯ振幅信号を出
力するなどのＲ／Ｗ信号処理系で、１はＣＰＵで、ハー
ドウエアを含むシステム全体の制御を行ない、Ｒ／Ｗ信
号処理系９からのＶＦＯ振幅信号を処理し、４はシリア
ルＤ／Ａで、３はメカトロ１０のフォーカス誤差信号や
トラッキング誤差信号、シリアルＤ／Ａの出力などのサ
ーボ信号の振幅を制御増幅するＡＧＣで、２はＡＧＣ３
の出力をＡ／Ｄ変換したりＣＰＵ１による電圧データを
Ｄ／Ａ変換してアナログ・デジタル相互の信号変換を行
なうＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーターで、５はＡ／Ｄ＆Ｄ／
Ａコンバーター２からのオートフォーカス・トラッキン
グのドライブ信号を電力増幅してアクチュエータを駆動
するＡＦ／ＡＴドライバーで、６はＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコン
バーター２からのピックアップの位置を移動するリニア
モータ用のドライブ信号を増幅するＬＭドライバーであ
る。外部ＲＯＭ７と外部ＲＡＭ８はＣＰＵ１内のメモリ
では不足の場合に使用されるプログラムや一時的なデー
タを記憶するメモリである。

【００２２】この実施例のサーボ処理は、ＣＰＵ１によ
るソフトウエアサーボである。サーボ系の自動調整もほ
とんどの部分ＣＰＵ１内のファームウエア処理で行って
いる。高速性が必要な図示せぬトラックカウント用コン
パレータのスレッショルドの設定、およびＡＧＣ３のオ
フセット調整はＣＰＵ１内で処理できないので、シリア
ルＤ／Ａコンバーター４によりＣＰＵ１外の外部デバイ
スへ電圧を設定している。以下、各部の詳細を例示しつ
つ説明する。

【００２３】（２）ＣＰＵ１ ＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）タイプ
のＣＰＵで、高速処理が可能でシステム全体を制御し、
ハードウエア乗算器を内蔵しているので１６＊１６＝３
２ビットの乗算が１５０ｎｓで実行可能であり、８ビッ
ト、８ｃｈのＡ／Ｄコンバーターを内蔵している。

【００２４】（３）Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２ ８ビットＡ／Ｄは時分割により８ｃｈ入力、８ｃｈスキ
ャン動作時全チャンネル変換時間は１．７μＳである。
８ビットＤ／Ａは４ｃｈ出力、３μｓ程度のセトリング
時間を有している。

【００２５】（４）シリアルＤ／Ａ４ シリアル通信形１２ｃｈ、８ビットＤ／Ａコンバーター
を有している。セトリング時間は３００μｓと低速であ
る。

【００２６】（５）ＡＧＣ３ メカトロ１０からサーボセンサ出力８ｃｈを受け、フォ
ーカス（ＡＦ）エラー信号／トラッキング（ＡＴ）エラ
ー信号／総光量（ＳＵＭ）信号といった各サーボ信号を
生成するとともに各サーボ信号の正規化（ＡＧＣ）動作
を行う。また、メカトロ１０からレンズポジションセン
サ出力を受け、レンズポジション（レンポジ）信号を生
成し、レンズポジションを検出するレンポジＬＥＤにＡ
ＰＣをかける。

【００２７】（６）ＡＦ／ＡＴドライバー５ ブリッジ型出力パワーオペアンプを２ｃｈ分有し、オー
トフォーカス・オートトラッキング用の電力増幅器で構
成され、アクチュエータへの最大駆動電流は例えば０．
７Ａである。

【００２８】（７）ＬＭドライバー６ レンズポジションを設定するリニアモータのドライバー
で、ボイスコイルを駆動するドライバーであり、最大出
力２Ａを有している。

【００２９】（８）外部ＲＯＭ７、外部ＲＡＭ８ ＣＰＵ１には内蔵のＲＯＭ、ＲＡＭがあるが、記憶容量
が不足するため外部にもメモリを有している。主にシス
テムコントロール系の処理部用や、サーボのリアルタイ
ム処理でない低速でも可能な処理で使用する。自動調整
系であっても大きなメモリ領域を必要とし、高速性をあ
まり要求しない部分は外部ＲＡＭを用いている。

【００３０】（９）Ｒ／Ｗ信号処理９ ＲＦ信号の処理用部分で、メカトロ１０からの再生信号
を復調して出力し、メカトロ１０の光ディスクに記録す
る信号データを高周波で変調してメカトロ内の電気系及
び光学系に出力する。ＡＦオフセットの自動調整に必要
なＶＦＯ振幅のホールド値を生成する信号処理部も構成
されている。

【００３１】（１０）メカトロ１０ 例えば３．５インチ光磁気ディスクを装着できるメカニ
ックエレクトロニクスの略称メカトロである。通常の光
磁気ディスクのヘッド、ディスク回転用のスピンドルモ
ータ等で構成される。メカトロ１０内に通常の光磁気デ
ィスク装置に搭載されているものと同様な分離光学タイ
プの光ヘッドがあり、可動部分であるキャリッジに搭載
されている対物レンズは、フォーカス方向とトラッキン
グ方向に移動可能なものとなっている。この対物レンズ
を移動させることによりフォーカスサーボ、トラッキン
グサーボが行われる。また、キャリッジと対物レンズの
トラッキング方向の相対的な位置を検出するレンズポジ
ション用センサが設けられており、トラッキング時にキ
ャリッジを駆動するために用いられ、あるいはシーク中
の対物レンズの位置固定のために用いられる。このセン
サを対物レンズ位置センサと呼び、レンズポジションを
検出することから「レンポジ」センサとも呼ぶ。このセ
ンサの検出方法は、例えばフォトインタラプタといった
光学的な投受光素子をキャリッジ部に固定し、対物レン
ズに係合した遮光板をフォトインタラプタの光路に置く
ことで実現できる。このキャリッジ部にはリニアモータ
が搭載され、第２のアクチュエータとして動作する。

【００３２】上記各部の構成により、メカトロ１０部分
にある光ヘッドからの信号はＡＧＣ３により正規化され
たサーボ信号となり、このサーボ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ
コンバーター２のＡ／Ｄコンバーターによりディジタル
化する。

【００３３】フォーカスサーボループに関して説明する
と、ＡＧＣ３から出力されるフォーカス誤差信号（図で
はＡＦ）をＡ／Ｄ変換し、ディジタル値とする。そして
このディジタル値に基づいてＣＰＵ１でサーボループ安
定化のフィルタ演算を行い演算結果をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコ
ンバーター２のＤ／Ａコンバータに出力し、アナログ信
号に変換（図ではＡＦ ＤＲＶ）、ＡＦ／ＡＴドライバ
ー５のＡＦドライバーアンプによりメカトロ１０内のフ
ォーカシングアクチュエータを駆動する。

【００３４】同様にトラッキングループも、ＡＧＣ３か
ら出力されるトラッキング誤差信号（図ではＡＴ）を処
理するもので、フォーカスサーボループと同様に構成さ
れ、ＡＴ ＤＲＶとして出力された信号はＡＦ／ＡＴド
ライバー５のＡＴドライバーアンプによりメカトロ１０
内のトラッキングアクチュエータを駆動する。これらの
詳細は後述の説明で明らかにする。

【００３５】図１に本発明の実施例におけるサーボ系機
能のブロック図を示す。

【００３６】サーボ系の多くの自動調整はＣＰＵ１内部
のデジタル数値レベルで調整される。一部外部のシリア
ルＤ／Ａ４を用いる。

【００３７】（Ａ）フォーカスサーボ系 ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２のＡ／Ｄコ
ンバーター部分に入力され、ディジタル値に変換された
データを、ＡＦ誤差Ａ／Ｄブロック２１のＡＦ誤差Ａ／
Ｄ値として示す。ＡＦ誤差Ａ／Ｄブロック２１のＡＦ誤
差Ａ／Ｄ値出力はＡＦオフセット２２のデータと加算器
２３で加算され、オフセット調整されたＡＦ誤差データ
となる。この加算器２３の出力であるモニタ点２４で示
すデータがＡＦ誤差信号の基本となり、フォーカスサー
ボの為の誤差信号、あるいはフォーカスはずれ検知等の
モニタに用いられる。

【００３８】自動調整動作では、このＡＦオフセット２
２のデータの値を実際に種々な値に設定して試用するた
めに振ってみて、ＡＴ誤差信号の振幅あるいはＲＦ信号
の振幅をモニタしてフォーカス最良点を見つける。

【００３９】モニタ点２４で示すデータは位相補償フィ
ルタ２５で演算され、このデータはループゲイン調整の
ための変数ゲイン可変ブロック２６の可変制御信号と乗
算器２７で乗算され、Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２の
ＡＦ駆動Ｄ／Ａコンバータ部２８に出力される。

【００４０】（Ｂ）トラッキングサーボ系 基本的にはフォーカスサーボ系と同じ構成である。ＡＧ
Ｃ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２のＡ／Ｄコンバ
ーター部分に入力され、ディジタル値に変換されたデー
タをＡＴ誤差Ａ／Ｄブロック３１の出力として示す。Ａ
Ｔ誤差Ａ／Ｄブロック３１の出力はＡＴオフセットデー
タ３２と加算器３３で加算され、オフセット調整された
ＡＴ誤差データとなる。ＡＴオフセット３２はＤＣ的な
オフセットの他にレンズ位置によるオフセットの補正も
行う。

【００４１】自動調整動作ではＡＴオフセットをゼロに
したときのモニタ点３４にあらわれるトラック横断時の
信号振幅によりオフセットを測定する。その測定値に応
じてＡＴオフセット３２のＡＴオフセット値を決定し、
モニタ点３４で示すデータは位相補償フィルタ３５で演
算され、このデータはループゲイン調整のための変数ゲ
イン可変ブロック３６の可変制御信号と乗算器３７で乗
算され、Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２のＡＴ駆動Ｄ／
Ａコンバータ部３８に出力される。その際、ＡＴ２値化
スレッショルドＤ／Ａ３９のスレッショルド値の設定を
行う。

【００４２】ＡＴアクチュエータはトラッキングサーボ
の他にジャンプ制御４０の駆動及びレンポジサーボ駆動
を受ける必要があり、図ではそれをスイッチ４１で表現
してある。そのスイッチ４１の出力は ＡＴ駆動Ｄ／Ａ
３８で電力駆動されて、ＡＴアクチュエータを駆動す
る。

【００４３】（Ｃ）レンポジサーボ系 フォーカスサーボ系と同様に、ＡＧＣ３のレンズポジシ
ョンを示すＬＰ出力はＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター２の
Ａ／Ｄコンバーター部分にてデジタル化されてレンポジ
誤差Ａ／Ｄ５１のデータとされ、初段でＬＰオフセット
５２のＬＰオフセット値を加算器５３で加算され、レン
ポジモニタ点５４のデータとなる。次に位相補償フィル
タ５５で補正演算を行い、さらにＬＰ駆動オフセット５
６からのＬＰ駆動オフセット値を加算器５７で加算され
て、調整されたレンポジデータとして各種機能モジュー
ルに参照される。ここで、ゲイン精度を要求されないの
でフォーカスサーボ系と異なり、ゲイン調整を行わな
い。

【００４４】ＡＴ誤差信号の振幅の測定の際、トラック
を強制的に横断させるため、レンポジサーボの出力段に
駆動オフセットデータとして低周波の駆動オフセット５
６を加算器５７で加え、対物レンズを振動させている。

【００４５】（Ｄ）トレースサーボ系 レンポジ誤差Ａ／Ｄ５１のデータは、トレースオフセッ
ト６２によるトレースオフセット値を加算器６３で加算
されて調整され、モニタ点６４とされ、次に位相補償フ
ィルタ６５で補正演算され、リニアモータ用ＬＭ駆動Ｄ
／Ａ６８にてアナログ値として出力され、各種機能モジ
ュールに使用される。

【００４６】トレースオフセット６２は、ディスク回転
時の偏心分をキャンセルする機能を有する。ディスク回
転モータのスピンドルモータの回転に同期して１回転１
００カウント程度づつカウントされるスピンドル回転同
期カウンターをＣＰＵ１内に構成してあり、トレース時
にスピンドル回転同期カウンターに同期して偏心分に相
当するトレースオフセットデータを更新し、モニタ点６
４では偏心成分の除去されたレンポジ信号となる。

【００４７】ＡＴサーボと同様に、位相補償フィルタ６
５の出力とシーク制御ブロック６６との切り換えはスイ
ッチ６７で実現している。そして、スイッチ６７の出力
はＬＭ駆動Ｄ／Ａ６８に入力されて光学系の位置を移動
するリニアモータを駆動する。

【００４８】（Ｅ）ＳＵＭ信号系 複数に分割されたサーボセンサの全ての出力を加算した
信号をＳＵＭ信号と呼ぶ。ＳＵＭ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ
コンバーター２のＡ／Ｄ部でディジタルデータ化し、Ｓ
ＵＭ信号の２値化のスレッショルドデータを決定し、あ
るいはＳＵＭ信号によるＡＦはずれ検知スレッショルド
データの決定を行う。

【００４９】〔各アルゴリズムの説明〕以下、ＡＦオフ
セットにおける粗調整、微調整、及びはずれ検知レベル
について、またＡＴ＆ＳＵＭオフセットにおける粗調
整、スライスレベル、及びはずれ検知レベルについて、
さらに偏心量測定についてそれぞれ詳細に説明する。

【００５０】（１）ＡＦオフセット（粗調整、微調整、
はずれ検知レベル） 図３に自動調整機能ブロック図（図１）のなかで、特に
ＡＦオフセット自動調整に必要な部分を抜き出して示
す。

【００５１】フォーカスオフセット自動調整は大きく２
つの自動調整に分かれる。一つはトラッキングエラー信
号の振幅を指標にしたオフセット調整であり、もう一つ
はＩＤ部ＶＦＯ信号の振幅を指標にしたオフセット調整
である。前者を「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自
動調整」、後者を「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調
整」と呼ぶ。

【００５２】ディスクを一定速度で回転させ、レーザー
点灯、ＡＦ引き込み後に「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフ
セット自動調整」を行う。その後、ＡＴ引き込み、トレ
ース状態で「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」を
行う。これら２つの自動調整は独立なモジュールであ
り、すべての自動調整を行うと最終的には「ＶＦＯ振幅
によるＡＦオフセット調整」によるＡＦオフセットが設
定される。

【００５３】これら２つのＡＦ自動調整を組み合わせる
ことで、ＡＴ−ＭａｘとＶＦＯ−Ｍａｘの多少の差には
対応可能なＡＦオフセット自動調整を構築できる。例え
ば、「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動調整」に
より、実際に振るＡＦオフセットの量を制限する。ある
いは「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動調整」で
のオフセット値と「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調
整」でのオフセット値の中間レベルを最終設定ＡＦオフ
セットとする。

【００５４】次に、この「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフ
セット自動調整」と「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット
調整」の詳細な説明をする。

【００５５】（ａ）「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセッ
ト自動調整」 まず、自動調整時のサーボ状態について説明する。ＡＦ
サーボまでかかった状態で、且つトラッキングサーボ調
整用のＡＴアクチュエータはレンポジサーボで中央にホ
ールドされた状態で、フォーカスサーボのオフセット自
動調整を行う。

【００５６】ディスク信号面では、例えば３ビーム法に
よれば、トラッキング用のスポットは１つのトラックの
片側ずつにずれた位置に配置され、両側の±１次光をト
ラッキング検出用のフォトセンサーで受け、センサー出
力信号の差がＡＴ信号となる。また、プッシュプル法は
２分割のビームによる反射波を４分割のフォトセンサー
で受けてトラッキングエラー信号をＡＴ信号とする。Ａ
Ｔサーボの状態てはセンサー出力信号の差がゼロになる
ように対物レンズの位置を制御する。

【００５７】ＡＴ信号の振幅はＡＧＣ３の機能により影
響をうける。ＡＧＣ３の正規化応答速度を高くすると、
和信号の影響で、ＡＴ信号にひずみが生じる。このた
め、ＡＧＣ３の正規化信号すなわち和信号をピークホー
ルドする必要がある。ＡＴ信号振幅の検出はこのピーク
ホールド状態であることが必要である。

【００５８】レンポジサーボによりＡＴアクチュエータ
はほぼ可動範囲の中央に固定されるが、このとき、光ス
ポットがトラックを横断することを保証するため、対物
レンズを微少に振動させる。レンポジサーボループに正
弦波の一定周期の駆動信号を与えて、対物レンズを振動
させる。例えば周期約１００Ｈｚ、１０数μｍ程度の振
動を発生させる。この駆動信号はＬＰ駆動オフセット５
６として、図３のＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１の出力にＬＰオフ
セット５２の信号を加算器５３で加算され、位相補償フ
ィルタ５５で位相補償され、加算器５７でＬＰ駆動オフ
セット５６の出力信号を加えられるという構成のよう
に、レンポジサーボのＡＴ駆動Ｄ／Ａ３８への出力直前
に加え合わされている。これはレンポジサーボのデジタ
ル信号による量子化誤差の問題で、レンポジサーボルー
プの目標値として正弦波を加えることにより、ＡＴ駆動
Ｄ／Ａ３８への出力直前で信号を加えた方が、なめらか
な振動をさせることができるためである。

【００５９】また、なめらかな振動のためには、レンポ
ジサーボの帯域を狭く設定する必要がある。一方、シー
ク中のレンポジサーボはシーク中の対物レンズの振動を
極力抑える必要があるため、帯域を広く、つまりゲイン
を高くする必要がある。そのため、情報トラックのジャ
ンプ制御による、シーク中のレンポジサーボの帯域を広
くとり、その他の時でレンポジサーボの帯域を狭くする
構成をとる。これはＣＰＵ１内の位相補償フィルタ５５
のゲインとフィルタ特性を、シーク時と、それ以外の場
合とで変更することで可能になる。このようにすること
は、ＣＰＵ１を用いたＲＯＭに記憶されたプログラムに
よるソフトウエアサーボでは、何の弊害もなく簡単に実
現可能である。

【００６０】シーク中のレンポジサーボの帯域を広くと
り、その他の時でレンポジサーボの帯域を狭くすること
により、シーク中は対物レンズの振動を極力抑えること
ができ、トラックカウントにより検出する対物レンズの
位置、移動速度の対物レンズの振動に起因する誤差をな
くし、安定なシークを可能にする。

【００６１】また、ＡＦオフセット自動調整時にレンポ
ジサーボ帯域を狭くすることで、対物レンズをスムーズ
に動かすことができ、偏心のないディスクでもトラック
横断をさせることができ、かつなめらかに動かすこと
で、不要な振動による信号波形のひずみがなくなり、Ａ
Ｔ信号の振幅測定精度をあげることができる。

【００６２】さらには、シーク時以外のレンポジサーボ
帯域を狭くすることで、不必要にアクチュエータに対し
て駆動力を与えない構成とし、消費電力を低減し、アク
チュエータの発熱を抑えることができる。

【００６３】以下に、ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセッ
ト自動調整の調整手順を説明する。ＡＦ引き込み時に測
定してある、ＡＦ誤差信号の出力波形としてのＡＦ−Ｓ
字のピーク値データをもとに、調整のためＡＦサーボル
ープに印加するオフセットの振幅レンジを決める。例え
ばＳ字ピークの半分とする。このＳ字ピークの半分を、
８等分した分解能でオフセットを変化させる。プラス・
マイナス両方向とゼロポイントで１７ポイント測定す
る。

【００６４】まずオフセットゼロとして、ＡＴ信号の振
幅を測定し、その振幅値とオフセット値を関連づけて記
憶する。次に、上記の分解能で１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＡＴ信号
振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。これ
を前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行う。

【００６５】また、このとき平行して、ＡＴ信号振幅の
最大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％
を下回るＡＴ信号振幅が測定された場合、それ以上オフ
セットの絶対値を大きくしないシーケンスをとる。これ
は、極端に合焦状態が劣化してフォーカスがはずれるこ
とを防ぐためである。

【００６６】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に、今度はプラス方向の測定を行
う。

【００６７】全てのポイントの測定が終了したら、ＡＴ
信号振幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８０
％の振幅を与えるＡＦオフセットを算出する。この８０
％を切るオフセット値は前後のオフセット値からの一次
補間で求める。

【００６８】プラス方向及びマイナス方向各々の８０％
低下オフセットの平均つまり中央を設定オフセットとす
る。

【００６９】最後に、その設定オフセットまで徐々にオ
フセットを変化させる。急激な変化はフォーカスはずれ
を引き起こすので良くない。また、フォーカスはずれ検
知のスレッショルドレベルとしては、上記８０％をきる
オフセット値を設定すればよい。

【００７０】次に、ＡＴ信号振幅測定方法について説明
する。基本的にはピークホールドおよびボトムホールド
動作で行なう。ピーク値あるいはボトム値の平均的な値
を正しく測定できるように、またノイズに急峻に応答し
ないように、アタック／ホールド特性を設定してある。
この際、ピークとボトムとの差の半分を振幅とする。そ
して、５０ＫＨｚサーボインタラプトタイミングで処理
する。ＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１の出力値を読みとり、ピーク
データあるいはボトムデータとの差分の大小関係に応じ
て、アタック特性は差分の１／８を加算、ホールド特性
は差分の１／１０２４を減算している。

【００７１】以上の処理と平行して、ピーク／ボトムデ
ータを５０ＫＨｚサンプル毎に積算し平均化する。例え
ば測定時の印加フォーカスオフセット１ポイントにつき
一回転分１６．６ｍｓの間のデータを平均する。

【００７２】つぎに、フローチャートを用いて説明す
る。図４には本発明によるＡＴ信号振幅測定のメインと
なるフローチャートを、図５には同じくインタラプトモ
ジュールのフローチャートを示す。

【００７３】例えば、トラック横断時のＡＴ信号振幅が
±１００であったとする。ここでは＋１００側であるピ
ーク値の検出方法について説明するが、−１００側の負
のピーク（ボトム）の検出方法も、符号あるいは大小関
係を考慮するだけで簡単に実現できるので説明は省略す
る。

【００７４】ステップ１（ｓ１）でピークホールド処理
をスタートする。まず平均化のためのレジスタ、あるい
は波形のピーク値のレジスタをイニシャライズする（ｓ
１）。ピーク値のレジスタはＡＴ誤差信号のピークホー
ルド処理の出力となるレジスタで、積算レジスタはピー
クホールド値を一定期間分平均化するための積算レジス
タである。積算回数レジスタはピークホールド値を積算
レジスタに積算した回数を示す。よって平均的なピーク
値は「積算レジスタの値」／「積算回数レジスタの値」
で算出できる。

【００７５】ステップｓ３において、開始フラグをセッ
トすると、後で図５にて説明するインタラプト処理内の
ピークホールド処理が開始する。

【００７６】ステップｓ４ではピーク値レジスタが初期
値から実際のピーク値に収束するまでの時間待ちをする
ため５ｍｓのタイマーをスタートさせる。

【００７７】ステップｓ５で５ｍｓ経過したことを判断
し、次にステップｓ６で平均化開始フラグをセットす
る。これ以降、図５に示すインタラプト処理内では、ピ
ークホールド処理が引き続き行われ、さらにピーク値の
積算処理が開始される。

【００７８】ステップｓ７において平均化する時間を設
定するタイマーを起動、ここではディスク１回転分の１
６．６ｍｓの時間平均化することにする。ディスク１回
転の間平均化することで、ディスクの周方向のばらつき
も平均化することができる。

【００７９】ステップｓ８で１６．６ｍｓの経過を判断
すると、ステップｓ９で開始フラグをリセットし、イン
タラプト処理内でのピークホールド、および積算処理を
停止する。

【００８０】その後、ステップｓ１０で平均値の計算を
行う。積算レジスタの値を積算回数レジスタの値で割る
ことで、ディスク１回転の間の平均ＡＴ信号振幅の平均
のピーク値を算出することができる。

【００８１】次にインタラプト処理モジュールについて
図５を用いて説明する。

【００８２】このインタラプト処理は、サーボ系の基本
サンプル周波数である５０ＫＨｚで起動される。インタ
ラプト処理内でこのモジュールが起動すると、まず、ス
テップｓ２２において開始フラグがたっているか否かチ
ェックする。図４のメインフローチャートで開始フラグ
ｓ３がセットされるまではステップｓ２３のリターンへ
行き、モジュールが終了する。

【００８３】開始フラグがセットされると、ステップｓ
２４へすすみピークホールド処理が行われる。ステップ
ｓ２４でまずＡＴ誤差信号の入力されているＡＴ誤差Ａ
／Ｄ３１のデータを読み込み、ステップｓ２５において
ＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１の値とピーク値レジスタのピーク値
と比較する。読み込まれたＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１のＡ／Ｄ
値のほうがピーク値よりも大きければ、ステップｓ２６
へ進み、ピーク値レジスタのピーク値データを増やす、
このとき実際のＡ／Ｄ値をピーク値とするのではなく、
Ａ／Ｄ値と前回までのピーク値との差１／８だけピーク
値データを増加させる。即ち、ピーク値として ピーク値＝ピーク値＋｛（Ａ／Ｄ値ーピーク値）／８｝ の値をピーク値レジスタに設定する。これにより、ディ
スクの傷、あるいはノイズによるピークホールドの誤動
作を防ぐことができる。

【００８４】逆に、Ａ／Ｄ値がピーク値よりも小さいと
きは、ホールド操作を行う。この場合、 ピーク値＝ピーク値＋｛（Ａ／Ｄ値ーピーク値）／１０
２４｝ の値をピーク値レジスタに設定する。即ち、このときも
ピーク値データを保持するだけでなく、Ａ／Ｄ値と前回
までのピーク値との差を１／１０２４してピーク値をゆ
っくりと減らすことでディスクの傷、あるいはノイズに
よるピークホールドの誤動作を防ぐことができる。

【００８５】ピーク値の操作が終わると、平均化開始フ
ラグｓ６をチェックし、セットしていなければ、ステッ
プｓ２９でモジュールを終了する。このルートを通ると
きはピーク値データが実際のピーク値へ収束するのを待
っている５ｍｓのタイマ期間中である。

【００８６】平均化開始フラグｓ６がたっていれば、ス
テップｓ３０へ行き、積算レジスタにピーク値レジスタ
の値を積算すると共に、積算回数レジスタを＋１して積
算回数を数える。そしてステップｓ３１でインタラプト
を終了する。

【００８７】図４のメインフローチャートの１６．６ｍ
ｓのタイマーがタイムアップすると開始フラグがリセッ
トされる（ｓ９）ので、ピークホールド処理も積算処理
も行われない。

【００８８】このようにして、５０ＫＨｚという離散的
なサンプル点のデータのみでトラック横断時のＡＴ誤差
信号が５ＫＨｚから１０ＫＨｚとサンプル周波数５０Ｋ
Ｈｚに近いにも関わらず、正確なピーク値、ボトム値が
割り出され、結局、ＡＴ誤差信号の振幅値ならびにオフ
セット値を測定することが可能になる。また、ピーク値
の操作をデータ差の１／８あるいは１／１０２４とした
ことで、ノイズに強くかつ収束時間も適切に設定するこ
とができる。このようにノイズに強くしたことで、ＡＴ
誤差信号に比較して非常にノイズの多いＳＵＭ信号であ
っても、トラック横断時の振幅を正確に測定することが
できる。つまり同様のアルゴリズムを、複数に分割され
たサーボセンサの全ての出力を加算した信号であるＳＵ
Ｍ信号の振幅およびオフセットに用いても良好な測定結
果を得ることができる。

【００８９】（ｂ）「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット
調整」 まず、自動調整時のサーボ状態について説明する。ＡＦ
サーボ、ＡＴサーボ、及びトレースサーボまでかかった
状態で行う。

【００９０】ディスクのトラックの各セクタ中ビット同
期信号とセクタアドレスなどを記録しているＩＤ部のＶ
ＦＯ信号の振幅をホールドする必要があり、このＶＦＯ
タイミングを得るためにＩＤ再生系が正常に動作し、ア
ドレスを再生可能な状態が必要である。

【００９１】つぎに、調整手順について説明する。上述
の（ａ）「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動調
整」の場合と同様に、ＡＦ引き込み時に測定してあるＡ
Ｆ−Ｓ字のピーク値データをもとに、調整のためＡＦサ
ーボループに印加するオフセットのレンジを決める。例
えばＳ字ピークの半分とする。

【００９２】このピークの半分を８等分した分解能でオ
フセットを変化させる。プラスマイナス両方向とゼロポ
イントで１７ポイント測定する。

【００９３】まずオフセットゼロとしてＶＦＯ信号振幅
を測定し、振幅値とオフセット値を関連づけて記憶す
る。次に、上記の分解能１ステップづつオフセットをマ
イナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ信号振幅
値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。これを前
記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行う。

【００９４】また、このとき平行して、ＶＦＯ信号振幅
の最大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０
％を下回るＶＦＯ信号振幅が測定された場合、それ以上
オフセットの絶対値を大きくしないシーケンスをとって
いる。これは、極端に合焦状態が劣化してフォーカスが
はずれることを防ぐためである。

【００９５】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。

【００９６】全てのポイントの測定が終了したら、ＶＦ
Ｏ信号振幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８
０％の振幅を与えるＡＦオフセットを算出する。この８
０％を切るオフセット値は前後のオフセット値からの一
次補間で求める。

【００９７】プラス方向及びマイナス方向の各々の８０
％低下オフセットの平均つまり中央を設定オフセットと
する。最後にその設定オフセットまで徐々にオフセット
を変化させる。ここで、急激な変化はフォーカスはずれ
を引き起こすので良くない。また、フォーカスはずれ検
知スレッショルドレベルとしては、上記８０％をきるオ
フセット値を設定すればよい。

【００９８】つぎに、ＶＦＯ信号振幅測定方法について
説明する。５０ＫＨｚサーボインタラプトタイミングの
１／８でこのＶＦＯ信号振幅測定を処理する。メカトロ
１０からのＲＦ信号によって、Ｒ／Ｗ信号処理系９にて
検出されたＶＦＯ振幅データはＣＰＵ１に入力され、Ｃ
ＰＵ１のＡ／Ｄコンバータでデジタル化されてＶＦＯ振
幅データを読みとり、５０ＫＨｚの１／８サンプル毎に
積算し平均化する。例えば、各ＡＦオフセットポイント
につき１０ｍｓの間のデータを平均する。

【００９９】このようにして、ＡＦオフセットの値を設
定するために、その粗調整、微調整及びはずれ検知レベ
ルについて説明した。こうして、例えば「ＡＴ信号振幅
によるＡＦオフセット自動調整」でのオフセット値と
「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」でのオフセッ
ト値の中間レベルを最終設定ＡＦオフセットとする。そ
して、このオフセット値をメモリに記憶すると共に、図
１のＡＦオフセット２２の出力レベルとして加算器２３
に加えられる。

【０１００】（２）ＡＴ＆ＳＵＭオフセット（粗調整、
スライスレベル、はずれ検知レベル） 以下、ＡＴ＆ＳＵＭオフセットにおける粗調整、スライ
スレベル、及びはずれ検知レベルについて、それぞれ詳
細に説明する。自動調整機能のなかで、特にＡＴオフセ
ット＆ＳＵＭオフセットの自動調整に必要な部分を抜き
出して、そのブロック構成を図６に示す。

【０１０１】ディスクを一定速度で回転させ、光源とし
てのレーザー点灯、ＡＦ引き込み、ＡＴ信号振幅による
上記（１）ＡＦオフセットによるＡＦオフセット自動調
整後に、「ＡＴ＆ＳＵＭオフセット自動調整」を行う。

【０１０２】（ａ）「ＡＴ＆ＳＵＭオフセット自動調
整」 まず、自動調整時のサーボ状態について説明する。ＡＦ
サーボまでかかった状態で、ＡＴアクチュエータはレン
ポジサーボで中央にホールドされた状態でＡＴ＆ＳＵＭ
オフセット自動調整を行う。ＡＴ信号振幅はＡＧＣ機能
により影響をうける。ＡＧＣ３の正規化応答速度を高く
すると、和信号の影響で、ＡＴ信号にひずみが生じる。
このため、ＡＧＣ３の正規化信号すなわち和信号をピー
クホールドする必要がある。従って、ＡＴ誤差Ａ／Ｄ３
１ではこのピークホールド状態であることが必要であ
る。

【０１０３】レンポジサーボによりＡＴアクチュエータ
はほぼ可動範囲の中央に固定されるが、このとき、光ス
ポットがトラックを横断することを補償するため、対物
レンズを微少に振動させる。レンポジサーボループに正
弦波の一定周期の駆動信号をＬＰ駆動オフセット５６に
与え、対物レンズを振動させる。例えば周期約１００Ｈ
ｚ、１０数μｍ程度の振動を発生させる。

【０１０４】この駆動信号は図６の構成のようにレンポ
ジサーボのＤ／Ａ出力直前に加え合わされている。これ
は、Ａ／Ｄのデジタル化による量子化誤差の問題で、レ
ンポジサーボループの目標値として正弦波を加えるよ
り、Ｄ／Ａ出力直前で信号を加えた方がなめらかな振動
をさせることができるためである。また、なめらかな振
動のためにはレンポジサーボの帯域を狭く設定する必要
がある。

【０１０５】次に、調整手順について説明する。ＡＴ誤
差Ａ／Ｄ３１のデータからトラック横断時のＡＴ誤差信
号のピークとボトムを測定する。ピーク値とボトム値の
平均をＡＴオフセットとし、これをＣＰＵ１内でＡＴ誤
差Ａ／Ｄ３１の出力に加算器３３で加算（ファーム上で
は減算）する。

【０１０６】また、ＡＧＣ−ＩＣ内にあるＡＴ信号２値
化コンパレーターのスレッショルドレベルを設定するた
め、測定したＡＴオフセット値をハードウエアに対応し
た規定割合で変換してシリアルＤ／Ａ４にセットする。

【０１０７】同様にＳＵＭ−Ａ／Ｄのデータからトラッ
ク横断時のＳＵＭ信号のピーク値とボトム値を測定す
る。ピーク値とボトム値の平均をＳＵＭオフセットと
し、これをＳＵＭ信号に２値化スレッショルドレベルと
して各モジュールで用いられる。ＳＵＭ信号の２値化は
外部のコンパレーターを用いないので、Ｄ／Ａに設定す
る必要は無い。また、ボトム値とゼロレベルとの平均、
つまり中央値をＳＵＭ信号によるＡＦはずれ検知のスレ
ッショルドレベルとする。

【０１０８】つぎに、ＡＴ＆ＳＵＭ信号オフセット測定
方法について説明する。ＡＴ信号、及びＳＵＭ信号とも
に、基本的測定方法は同じであり、以下にＡＴ信号の場
合を中心に記述する。

【０１０９】基本的には、ピークホールドおよびボトム
ホールドによって動作する。上述のような平均化効果
と、ノイズに急峻に応答しないように、アタック／ホー
ルド特性を設定してある。そして、ピーク値とボトム値
の平均値をオフセットとする。またピーク値とボトム値
との差の半分を振幅とする。これを、５０ＫＨｚサーボ
インタラプトタイミングで処理する。

【０１１０】ＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１の出力値を読みとり、
ピークデータあるいはボトムデータとの差分の大小関係
に応じて、アタック特性は差分の１／８を加算、ホール
ド特性は差分の１／１０２４を減算している。

【０１１１】以上の処理と平行して、ピーク／ボトムデ
ータを５０ＫＨｚサンプル毎に積算し平均化する。例え
ば、現行バージョンでは１ポイントにつき一回転分１
６．６ｍｓの間のデータを平均している。ＳＵＭ信号の
場合は、読みとるＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１の出力値をＳＵＭ
−Ａ／Ｄ７１に置き換える。

【０１１２】ＡＴ＆ＳＵＭ信号オフセット測定方法は図
４と図５で説明したＡＴ信号振幅測定のアルゴリズムと
同様なので、詳細な説明は省略する。

【０１１３】（３）偏心量測定 自動調整機能のなかで、特に偏心量測定に必要な部分
を、図７に抜き出して示す。まず、ディスクを一定速度
で回転させ、光源としてのレーザーを点灯し、ＡＦ引き
込み、及びＡＴ引き込み後、トラック追従のトレース動
作をしない状態でディスクの偏心量を測定する。

【０１１４】ディスクの偏心量はキャリッジを停止した
状態で、ＡＴサーボをかけているときのレンポジ信号に
より測定する。ディスクの回転同期カウンターにより回
転位相を知り、これに同期してディスクの偏心量を測
定、記憶する。例えばディスク８回転分を平均化する。
また１回転分のデータ量は１０４個程度である。この偏
心量データは、トレース動作時にキャリッジが偏心に追
従しないようにレンポジ信号から偏心分をキャンセルす
るために使用される。

【０１１５】上記図７において、ＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１の
レンポジ信号に加算器６３にてトレースオフセット６２
のトレースオフセット量を加算（実際、加算は減算とな
る）して、ディスク回転に同期した形で偏心量を設定す
る。

【０１１６】つぎに、偏心量測定自動調整について説明
する。自動調整時のサーボ状態は、ＡＦ、ＡＴまで引き
込んだ状態で行なう。また、外部振動のない状況下では
必須ではないが、外部からの振動を考慮すると、どこか
にキャリッジを固定する必要がある。

【０１１７】さらに、調整手順について説明する。１１
０個のデータテーブルをクリアする。５０ＫＨｚの１／
４のタイミングで、ＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１のＬＰ誤差Ａ／
Ｄ値をディスクの回転同期カウンターの示す位相のテー
ブルに積算していく。同期カウンターが５０ＫＨｚの１
／８なので各１位相で２サンプルのＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１
のＡ／Ｄ値データを獲得する。８回転分の時間が経過し
たら、テーブル全体に渡り平均化する。

【０１１８】まず平均化処理について説明する。ディス
ク回転の位相毎の平均偏心量データを求め、全位相分つ
まり一周分の偏心量の平均を算出する。この平均は偏心
量データテーブルのＤＣ分となるから、このＤＣ分を各
位相の偏心量データから減算し、ＤＣ分の無い偏心量テ
ーブルとする。

【０１１９】以上、３種類の具体的なアルゴリズムにつ
いて説明した。いずれも、ＡＦオフセット、ＡＴオフセ
ット、偏心量などの平均値などを求めて処理するアルゴ
リズムであるが、本発明はこのアルゴリズムに限定され
るものではなく、他のアルゴリズムでもよい。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、デ
ィジタルサーボにおけるサンプリング周波数を高速化で
きない問題、あるいは量子化誤差の問題が解決できる。

【０１２１】シーク時とその他のときで、対物レンズの
固定のためのレンポジサーボループの帯域を変更し、ト
ラック横断時のサーボ信号の測定時に狭いレンポジサー
ボ帯域で、スムーズに対物レンズを意図的に振動させる
ことより、偏心のないディスクであっても、常にトラッ
ク横断が実現でき、スムーズに動かすことで、振幅測定
の精度が向上する。

【０１２２】また、ディジタルサーボでの限られたサン
プリング周波数においても、サンプルタイミング毎の簡
単なメモリ操作により、正確なサーボ信号の振幅を捉え
ることができ、振幅測定の精度が向上する。

【０１２３】また、ディジタルサーボのサンプリングタ
イミングに同期し、かつディスクの回転と同期した形で
レンポジ信号を測定記憶することで、正確にディスクの
偏心量を測定することができる。

【０１２４】これらにより高精度なサーボを実現でき、
高密度、大容量な光ディスクを実現できる。また、ディ
スクの状態、そのときの装置状態にあった自動調整を行
うことで、光学部品精度、ディスク精度、あるいは製造
時の調整の精度を落とすことができ、低コストで装置を
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した光磁気ディスク装置のサーボ
系自動調整ブロック図である。

【図２】本発明を実施した光磁気ディスク装置のハード
ウエアブロック図である。

【図３】本発明を実施した光磁気ディスク装置のＡＦオ
フセット自動調整ブロック図である。

【図４】トラッキング信号振幅測定のフローチャートで
ある。

【図５】図４のフローチャートの一部を詳細に示したト
ラッキング信号振幅測定のフローチャートである。

【図６】本発明を実施した光磁気ディスク装置のＡＴ＆
ＳＵＭオフセット自動調整ブロック図である。

【図７】本発明を実施した光磁気ディスク装置の偏心測
定ブロック図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバーター ３ ＡＧＣ ５ ＡＦ／ＡＴドライバー １０ メカトロ ２１ ＡＦ誤差Ａ／Ｄ ２２ ＡＦオフセット ２５ 位相補償フィルタ ２８ ＡＦ駆動Ｄ／Ａ ３１ ＡＴ誤差Ａ／Ｄ ３２ ＡＴオフセット ３５ 位相補償フィルタ ３８ ＡＴ駆動Ｄ／Ａ ５１ ＬＰ誤差Ａ／Ｄ ５６ ＬＰ駆動オフセット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に識別可能な複数の情報トラック
   を有する記録媒体に光ビームを照射し情報の記録再生を
   行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームのスポットの位置を前記情報トラックを横
   切る方向に移動させる第１のアクチュエータと、 前記第１のアクチュエータを搭載し、前記情報トラック
   を横切る方向に前記第１のアクチュエータを移動させる
   第２のアクチュエータと、 前記第１のアクチュエータの移動量を検出する移動量検
   出手段と、 前記光ビームを目標とする情報トラックへと前記第２の
   アクチュエータを用いて移動するシーク手段と、 前記シーク手段の動作中に前記移動量検出手段の出力に
   より前記第１のアクチュエータを駆動し、前記第１のア
   クチュエータを保持するシーク時保持手段と、 前記シーク手段の動作中以外に前記移動量検出手段の出
   力により前記第１のアクチュエータを駆動し、前記第１
   のアクチュエータを保持するアクチュエータ保持手段と
   を有し、 前記アクチュエータ保持手段の制御ループ帯域を前記シ
   ーク時保持手段の制御ループ帯域より狭くしたことを特
   徴とする光学式情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体からの反射光により、前期
   光ビームのスポット位置と前記情報トラックとの位置ず
   れ量を検出するトラック誤差検出手段と、 前記トラック誤差検出手段の出力の信号振幅を測定する
   振幅測定手段と、 前記振幅測定手段の動作中に前記移動量検出手段の出力
   により前記第１のアクチュエータを駆動し、前記第１の
   アクチュエータを保持する振幅測定時保持手段と、 前記振幅測定時保持手段の制御ループ帯域を前記シーク
   時保持手段の制御ループ帯域より狭くしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の光学式情報記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 光学的に識別可能な複数の情報トラック
   をもつ記録媒体に光ビームを照射し情報の記録再生を行
   う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームのスポットの位置を前記情報トラックを横
   切る方向に移動させるアクチュエータと、 前記記録媒体からの反射光により、前期光ビームのスポ
   ット位置と前記情報トラックとの位置ずれ量を検出する
   トラック誤差検出手段と、 前記トラック誤差検出手段の出力を所定サンプル周期に
   てサンプルするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段の出力を前記所定サンプル周期に
   て演算を行い前記所定サンプル周期にて前記アクチュエ
   ータを駆動するサーボコントロール手段と、 前記サンプリング手段の出力を前記所定サンプル周期に
   て処理を行い、前記トラック誤差検出手段の出力を測定
   する測定手段とを有し、 前記光ビームのスポットの位置を前記情報トラックに整
   合させる場合には前記サーボコントロール手段を動作さ
   せ、前記トラック誤差検出手段の出力を測定する場合に
   は前記測定手段を動作させることを特徴とする光学式情
   報記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記測定手段は前記トラック誤差検出手
   段の振幅を測定するためのメモリをもち、前記所定サン
   プル周期にて、前記サンプリング手段の出力値と前記メ
   モリの値とを比較し、比較結果に応じて前記メモリの数
   値変化量を異ならせることを特徴とする請求項３に記載
   の光学式情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記数値変化量は前記サンプリング手段
   の出力値と前記メモリの値との差に比例した量であるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の光学式情報記録再生装
   置。
6. 【請求項６】 光学的に識別可能な複数の情報トラック
   をもつ記録媒体に光ビームを照射し情報の記録再生を行
   う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームのスポットの位置を前記情報トラックを横
   切る方向に移動させる第１のアクチュエータと、 前記第１のアクチュエータを搭載し、前記情報トラック
   を横切る方向に前記第１のアクチュエータを移動させる
   第２のアクチュエータと、 前記第１のアクチュエータの移動量を検出する移動量検
   出手段と、 前記記録媒体からの反射光により、前期光ビームのスポ
   ット位置と前記情報トラックとの位置ずれ量を検出する
   トラック誤差検出手段と、 前記トラック誤差検出手段の出力を所定サンプル周期に
   てサンプルする第１のサンプリング手段と、 前記第１のサンプリング手段の出力を前記所定サンプル
   周期にて演算を行い前記所定サンプル周期にて前記第１
   及び第２のアクチュエータを駆動するサーボコントロー
   ル手段と、 前記所定サンプル周期以上の周期にて移動量検出手段の
   出力をサンプリングする第２のサンプリング手段と、 前記第２のサンプリング手段の出力により、前記第１の
   アクチュエータの移動量を測定する移動量測定手段とを
   有し前記第２のアクチュエータを停止させた状態で、前
   記サーボコントロール手段を動作させ、同時に前記移動
   量測定手段を動作させることを特徴とする光学式情報記
   録再生装置。
7. 【請求項７】 前記記録媒体を回転させるモータと前記
   モータの回転位相を示す回転位相カウンタをもち、前記
   移動量測定手段は前記回転位相カウンタの値に同期して
   前記移動量を測定することを特徴とする請求項６に記載
   の光学式情報記録再生装置。