JPH08257024A - 医療用診断装置において患者の位置決めをするための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の課題は医療用診断装置において患者
の位置決めをする方法を提供することであり、この方法
によって確実かつ迅速に患者の被検領域を検査空間内に
位置決めできる。さらに本発明の課題は上記の方法を実
施する装置を提供することである。 【解決手段】 方法については、画像撮影機器は検査空
間の外で患者の上に付けられたマークを画像内に検出
し、画像処理ユニットは画像内のマークを識別してマー
クの空間的位置を検出し、患者用寝台制御部はそのマー
クの空間的位置及び検査位置から患者用寝台の移動区間
距離を検出し、患者用寝台制御部はこの移動区間距離に
沿って患者用寝台を動かすことによって解決される。ま
た、装置については、患者用寝台に対して画像撮影機器
は空間的に配属されており、画像処理ユニットは画像撮
影機器に接続されており、患者用寝台制御部は画像処理
ユニット及び患者用寝台に接続されることによって解決
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用診断装置に
おいて患者の位置決めをする方法であって、可動式寝台
を有し、この可動式寝台と共に患者が診断装置の検査空
間の中で検査位置に移動することができる方法に関す
る。

【０００２】同様に本発明は、上記方法を実施する装置
であって、医療用診断装置を有し、この医療用診断装置
は、患者の少なくとも１部分を撮影するための検査空間
と、検査空間の中で患者を検査位置に位置決めするため
の可動式患者用寝台とを有する装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】画像表示型の医療用診断装置、例えば診
断用核磁気共鳴装置又はＸ線ＣＴ装置の場合、被検領域
は、検査空間内で患者の被検領域の解剖学的構造が検出
されるように位置決めされなければならない。特に、核
磁気共鳴装置の場合、しばしば―撮影開口部まで―検査
空間は密閉されたケーシングによって囲まれており、位
置決めは可動式患者用寝台を用いて行われる。撮影開口
部の領域にはレーザプロジェクタが設けられており、こ
のレーザプロジェクタが患者に光学的マークを投影す
る。患者は検査空間の外で患者用寝台の上に、患者の身
体の表面上のこの光学的マークが例えば検査領域の中央
部を示すように、寝かせられる。検査空間までの光学的
マークの距離が既知であることから、検査空間内への患
者用寝台の移動区間距離が得られる。光学的マークを基
準にして患者用寝台の上に精確に患者を寝かせる事は時
間がかかり、全検査所要時間は非常に長くなる。

【０００４】いくつかの検査のためには、患者用寝台の
上の患者の配向、例えば患者の頭部が検査空間の方へ向
いているのか、あるいは患者の足が検査空間の方へ向い
ているのかという事、又は患者の姿勢、例えばうつ伏せ
か、仰向けかという事を検査装置に通知する必要があ
る。

【０００５】ドイツ特許第３１１４９１８号公報から、
空間内に固定された身体のヴィデオ光学的位置検出と位
置決めするための方法及び装置が公知である。ヴィデオ
カメラによって撮影された画像はデジタル化される。こ
のデジタル化された画像において、閾値演算を用いて、
結像されたマーク点の座標が求められる。身体の位置決
めのために、このマーク点の実際位置は目標位置と比較
される。この比較の結果から、その目標位置まで身体を
移動させるために使用されるデータおよび情報が得られ
る。応用例においては、例えば医療診断用の超音波測定
ヘッドにマークが付けられる。その結果、比較的長い時
間間隔をおいて何度も検査する場合に、そのようにマー
キングされた超音波測定ヘッドをその都度同じ位置に持
ってくることができる。こうして、比較可能なこの検査
領域の超音波画像が作成される。

【０００６】また米国特許第４８９６６７３号明細書か
ら、砕石器（衝撃波を用いて結石を粉砕する機器）に関
連するヴィデオ光学的位置検出法が公知である。このヴ
ィデオ光学的位置検出法により、超音波測定ヘッドの位
置と配向が検出される。診断用超音波装置を用いて患者
の胆石の位置が確認され、次いで、治療するために衝撃
波発生装置の焦点にこの胆石をもたらす。そのために
は、検査者は超音波アプリケータで検査領域を、治療す
べき胆石が超音波画像内に視認されるまで走査する。そ
れから、フットスイッチを介してヴィデオ光学的位置確
認装置が作動され、この装置により超音波アプリケータ
の位置が検出される。胆石の位置は、超音波アプリケー
タの位置及び超音波画像内のマークの位置から検出され
る。患者用寝台の移動区間距離は、胆石の位置と衝撃波
の焦点の位置との差から求められる。

【０００７】ドイツ実用新案第９３０８９１７.１号に
は、以下のような装置が記載されている。すなわち、こ
の装置は、患者が所定の位置から動いてしまうと、表示
又は警告信号を送出する。とりわけ、レーザを用いる医
療診断又はレーザ療法にとって重要なのは、患者が安定
した姿勢をとり続けることである。さもないと、間違っ
た臓器箇所が処置されてしまうか、検査をまたやり直さ
なくてはならないことになる。患者の検査又は治療すべ
き部位に、反射素子を固定する。この装置はレーザー発
振源を有し、そのレーザーは反射素子に向けられてい
る。さらに、受光装置が設けられており、この受光装置
が反射素子によって反射されたレーザーを受光する。こ
の受光装置は表示及び/又は警告装置に接続されてお
り、反射されたレーザーが戻ってこない時、表示又は警
告信号が送出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の課題
は、医療用診断装置において患者の位置決めをする方法
を提供することであり、この方法によって確実かつ迅速
に患者の被検領域を検査空間の中に位置決めしうる。

【０００９】さらに、本発明の第２の課題は上記の方法
を実施する装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は以下の
ようにして解決される。すなわち、画像撮影機器は検査
空間の外で患者に付けられたマークを画像内に検出し、
画像処理ユニットは画像内のマークを識別してマークの
空間的位置を検出し、患者用寝台制御部はそのマークの
空間的位置及び検査位置から患者用寝台の移動区間距離
を検出し、患者用寝台制御部は患者用寝台をこの移動区
間距離に沿って動かすことによって解決される。

【００１１】装置に関する上記第２の課題は、以下のよ
うにして解決される。すなわち、患者用寝台に対して画
像撮影機器は空間的に配属され、画像撮影機器の画像撮
影領域は、検査空間の外にある患者用寝台の位置を検出
し、画像処理ユニットは画像撮影機器に接続され、画像
処理ユニットは、画像撮影機器により撮影された画像内
にマークを識別し、そしてこのマークの空間的位置を検
出するように設けられ、患者用寝台制御部は、患者用寝
台を用いてマークの位置を検査空間の中の検査位置に移
動するために、画像処理ユニット及び患者用寝台に接続
されることによって解決される。

【００１２】

【発明の実施の形態】第１の課題の解決手段により、被
検領域を、時間をかけて精確に光学的マークの中心点に
位置決めしなくてもよくなる。患者は、ほとんど随意に
患者用寝台に横たわればよい。

【００１３】有利な実施形態においては、画像処理ユニ
ットは、さらに、マークの配向を検出し、相応の配向信
号を送出する。これにより、患者の向きをもはや手動で
医療用診断装置に知らせる必要はない。

【００１４】もう１つの有利な実施形態においては、画
像処理ユニットは、さらに、マークを同定し、同定信号
を送出する。これにより、例えば、うつ伏せ姿勢と仰向
け姿勢を示す異なるマークが使用される場合、患者のう
つ伏せ姿勢と仰向け姿勢が相互に区別される。

【００１５】さらにもう１つの有利な実施形態において
は、画像処理ユニットは、患者用寝台制御部も含めて手
動によるトリガ信号又は音響的なトリガ信号によって作
動される。

【００１６】有利な実施形態は、画像撮影機器がヴィデ
オカメラとして、とりわけＣＣＤカメラとして構成され
ることによって、優れたものになる。

【００１７】

【実施例】本発明を次に図面に基づいて説明する。図１
は概略的に医療用診断装置として核磁気共鳴装置２を図
示している。核磁気共鳴装置２には可動式患者用寝台４
が備え付けられており、この患者用寝台４と共に患者６
は検査空間８の中で検査位置へ移動される。検査空間８
は、撮影開口部１０までまわり全てを核磁気共鳴装置２
のケーシングによって取り囲まれている。ここでは、従
来の核磁気共鳴装置２が使用され、この核磁気共鳴装置
２の構造は公知である。従って、これ以上の詳しい細部
を図面の中に図示することはしない。

【００１８】撮影開口部１０の上方では、核磁気共鳴装
置２の外壁ケーシングに、画像撮影機器がヴィデオカメ
ラ、例えばＣＣＤカメラの形式で固定されている。この
ヴィデオカメラ１２は、患者用寝台４が検査空間８の外
にある時に、その画像撮影領域が（２つの一点鎖線１４
によって画定されているが）患者６を検知するように調
節されている。

【００１９】このヴィデオカメラ１２と画像処理ユニッ
ト１６は接続されている。この画像処理ユニット１６に
よって、患者６に付けられているマーク１８が識別さ
れ、このマーク１８の空間的位置を検出することができ
る。このような画像処理ユニットの構造及び機能は従来
技術であり、例えばドイツ特許第３１１４９１８号明細
書又は米国特許第４８９６６７３号公報に記載されてい
る。

【００２０】画像処理ユニット１６は、その出力側で、
マーク１８の実際位置信号２０を送出する。この実際位
置信号２０は、画像処理ユニット１６に接続されている
患者用寝台制御部２２に入力される。この患者用寝台制
御部２２は、実際位置２０及び検査位置を表す目標位置
から患者用寝台４の移動区間距離を検出し、相応の制御
信号２４をサーボモータ２６、例えばパルスモータへ送
出する。

【００２１】患者６がうつ伏せ姿勢なのか仰向け姿勢な
のかを示すために、異なったマーク１８が使用される場
合には、画像処理ユニット１６は、そのマークを同定
し、実際位置信号２０に付け加えて同定信号２８を送出
する。この同定信号２８は患者６の姿勢を示すものであ
る。さらにまた、マーク１８を介して（相応のマークを
使用するならば）患者の足が検査空間８の配向に向けら
れているのか、それとも患者の頭部が検査空間８の配向
に向けられているのかも示される。その場合、画像処理
ユニットは相応の配向信号３０を送出する。同定信号２
８及び配向信号３０は、核磁気共鳴装置２によって、所
定の検査法を行う際に、利用される。

【００２２】位置決めは手動で操作できるスタート用押
しボタンスイッチ３２によってトリガされる。スタート
用押しボタンスイッチ３２をマイクロフォンに代えるこ
とも可能であり、その結果、位置移動を音声信号によっ
てスタートすることができる。

【００２３】有利なのは、マーク１８を、本来の測定空
間の外ですでに検査の前に患者６に付けることができ
る、ということである。従って、患者６は、患者用寝台
４にほとんど随意に横たわればよく、それでも、患者６
の検査領域の精確な位置決めが、診断装置２の検査空間
８の中でできなくなる事はない。位置決めの過程自体
は、スタート用押しボタンスイッチ３２を操作すること
によってスタートされる。患者用寝台制御部２２は、マ
ーク１８の実際位置２０の検出の後すぐに、患者用寝台
４を検査空間８の中の検査位置へ移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】医療用診断装置としての核磁気共鳴装置の概略
図

【符号の説明】

２ 核磁気共鳴装置 ４ 患者用寝台 ６ 患者 ８ 検査空間 １０ 撮影開口部 １２ 画像撮影機器 １４ 一点鎖線（画像撮影領域） １６ 画像処理ユニット １８ マーク ２０ 実際位置信号 ２２ 患者用寝台制御部 ２４ 制御信号 ２６ サーボモータ ２８ 同定信号 ３０ 配向信号 ３２ スタート用押しボタンスイッチ（トリガ装置）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 医療用診断装置（２）において患者
   （６）の位置決めをする方法であって、可動式寝台
   （４）を有し、この可動式寝台（４）と共に患者（６）
   が診断装置（２）の検査空間（８）の中で検査位置に移
   動することができる方法において、 画像撮影機器（１２）は、検査空間（８）の外で患者
   （６）に付けられたマーク（１８）を画像として検出
   し、 画像処理ユニット（１６）は、前記の画像内にマーク
   （１８）を識別し、マーク（１８）の空間的位置（２
   ０）を検出し、 患者用寝台制御部（２２）は、前記空間的位置（２０）
   及び検査位置から、患者用寝台（４）の移動区間距離を
   検出し、 前記患者用寝台制御部（２２）は、患者用寝台（４）を
   移動区間距離に沿って動かすこと、を特徴とする方法。
2. 【請求項２】 画像処理ユニット（１６）は、さらに、
   マーク（１８）の配向を検出し、配向信号（３０）を送
   出する、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 画像処理ユニット（１６）は、さらに、
   マーク（１８）を同定し、同定信号（２８）を送出す
   る、請求項１又は２記載の方法。
4. 【請求項４】 画像処理ユニット（１６）は、患者用寝
   台制御部（２２）も含めて、手動によるトリガ信号又は
   音響的なトリガ信号によって作動される、請求項１から
   ３までのうちの１項記載の方法。
5. 【請求項５】 医療用診断装置（２）を有し、この医療
   用診断装置（２）は、患者（６）の少なくとも１つの部
   分を撮影するための検査空間（８）と、患者（６）を検
   査空間（８）内で検査位置に位置決めするための可動式
   患者用寝台（４）とを有する装置において、 患者用寝台（４）に対して画像撮影機器（１２）は空間
   的に配属されており、 画像撮影機器（１２）の画像撮影領域（１４）は、検査
   空間（８）の外にある患者用寝台（４）の位置を検出
   し、 画像処理ユニット（１６）は画像撮影機器（１２）に接
   続されており、 画像処理ユニット（１６）は、画像撮影機器（１２）に
   より撮影された画像内にマーク（１８）を識別し、該マ
   ークの空間的位置（２０）を検出するように構成されて
   おり、 患者用寝台制御部（２２）は、患者用寝台（４）を用い
   てマーク（１８）の位置を検査空間（８）の中の検査位
   置に位置決めするために、画像処理ユニット（１６）及
   び患者用寝台（４）に接続されていることを特徴とする
   請求項１から４までのうちの１項記載の方法を実施する
   装置。
6. 【請求項６】 画像撮影機器（１２）はヴィデオカメラ
   として構成されている, 請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】 トリガ装置（３２）は、位置決めをスタ
   ートするために、画像処理ユニット（１６）及び患者用
   寝台制御部（２２）に接続されている、請求項５又は６
   記載の装置。
8. 【請求項８】 トリガ装置（３２）は、押しボタンスイ
   ッチ又は音声制御のための音響変換器を有する、請求項
   ７記載の装置。