JPH08285830A - 搬送ケーブル用フロート - Google Patents
搬送ケーブル用フロートInfo
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- JPH08285830A JPH08285830A JP7089362A JP8936295A JPH08285830A JP H08285830 A JPH08285830 A JP H08285830A JP 7089362 A JP7089362 A JP 7089362A JP 8936295 A JP8936295 A JP 8936295A JP H08285830 A JPH08285830 A JP H08285830A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
- F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検体と搬送ケーブルフロートとの接触摩擦
を軽減させてプローブの挿入性向上を図る。 【構成】 探傷プローブ及び球形フロートを取り付けた
搬送ケーブルを流体圧で管内に挿入して検査する装置の
球形フロートに、ラグビーボール形、球形、円筒形等の
ローラーを取付け、このローラと管内壁とを接触させる
ことにより接触抵抗を緩和させるようにしたこと特徴と
する。
を軽減させてプローブの挿入性向上を図る。 【構成】 探傷プローブ及び球形フロートを取り付けた
搬送ケーブルを流体圧で管内に挿入して検査する装置の
球形フロートに、ラグビーボール形、球形、円筒形等の
ローラーを取付け、このローラと管内壁とを接触させる
ことにより接触抵抗を緩和させるようにしたこと特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力プラントの各種
熱交換器の伝熱管、石油・化学プラントの各種小口径配
管等の検査に用いる渦電流探傷プローブ、超音波探傷プ
ローブ、レーザー内径計測プローブ、また、細管内の目
視検査に用いる小型ＣＣＤカメラやファイバースコープ
等を挿入するための搬送ケーブル用フロートに関する。
熱交換器の伝熱管、石油・化学プラントの各種小口径配
管等の検査に用いる渦電流探傷プローブ、超音波探傷プ
ローブ、レーザー内径計測プローブ、また、細管内の目
視検査に用いる小型ＣＣＤカメラやファイバースコープ
等を挿入するための搬送ケーブル用フロートに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、渦電流や超音波を利用して曲管部
（最小曲げＲ１６０）を有する長尺（約１００ｍ）細管
（伝熱管）の検査を行う場合、探傷プローブを管内へ送
り込むために、ケーブルに等間隔で球形のフロート（受
圧体）を設け、これを機械的に押し込むと同時にガス圧
又は水圧をフロートに与え、この時発生する圧力差によ
って搬送ケーブルを駆動（推進）し、探傷プローブを挿
入している。図３はこのような流体圧送システムの概略
図で、この例では蒸気発生器１０の伝熱管１１の検査を
行っている。このシステムを例にとって説明すると、伝
熱管の一端が接続されている管板位置決め装置１２にプ
ローブ挿入装置２０から管２２を延ばして接続し、プロ
ーブ挿入装置２０のケーブル収納タンク２０ａ内で把持
した搬送ケーブル２をモータの回転によって管２２内へ
機械的に送り込み、同時に、収納タンク２０ａに対して
ガス給配ユニット２１より窒素ガスを加圧して圧送す
る。圧送されたガスは、管２２を通して伝熱管１１のヘ
リカルコイル部１１ａ、ベント部１１ｂ、下降管部１１
ｃを通って流れ、管板位置決め装置１３から排気され
る。図では便宜上、排気するようにしたが、実際には排
気せずにガス給配ユニット２１へ回収する。搬送ケーブ
ル２の前部には探傷プローブ１が取付けられ、また、搬
送ケーブル２には等間隔でフロート３が取付けられてい
る。図４に示すように、ガスが流れてフロートの前後に
圧力差が生じ、この圧力差がある一定値以上になるとフ
ロートが動きだすことになり、その結果、搬送ケーブル
全体が動いて探傷プローブが挿入される。
（最小曲げＲ１６０）を有する長尺（約１００ｍ）細管
（伝熱管）の検査を行う場合、探傷プローブを管内へ送
り込むために、ケーブルに等間隔で球形のフロート（受
圧体）を設け、これを機械的に押し込むと同時にガス圧
又は水圧をフロートに与え、この時発生する圧力差によ
って搬送ケーブルを駆動（推進）し、探傷プローブを挿
入している。図３はこのような流体圧送システムの概略
図で、この例では蒸気発生器１０の伝熱管１１の検査を
行っている。このシステムを例にとって説明すると、伝
熱管の一端が接続されている管板位置決め装置１２にプ
ローブ挿入装置２０から管２２を延ばして接続し、プロ
ーブ挿入装置２０のケーブル収納タンク２０ａ内で把持
した搬送ケーブル２をモータの回転によって管２２内へ
機械的に送り込み、同時に、収納タンク２０ａに対して
ガス給配ユニット２１より窒素ガスを加圧して圧送す
る。圧送されたガスは、管２２を通して伝熱管１１のヘ
リカルコイル部１１ａ、ベント部１１ｂ、下降管部１１
ｃを通って流れ、管板位置決め装置１３から排気され
る。図では便宜上、排気するようにしたが、実際には排
気せずにガス給配ユニット２１へ回収する。搬送ケーブ
ル２の前部には探傷プローブ１が取付けられ、また、搬
送ケーブル２には等間隔でフロート３が取付けられてい
る。図４に示すように、ガスが流れてフロートの前後に
圧力差が生じ、この圧力差がある一定値以上になるとフ
ロートが動きだすことになり、その結果、搬送ケーブル
全体が動いて探傷プローブが挿入される。
【０００３】探傷プローブ１を引き出す場合は、ガス給
配ユニット２１の送り出し口を管板位置決め装置１３
に、吸引口を収納タンク２０ａにそれぞれ接続して伝熱
管１１に対して逆方向にガスを圧送し、プローブ挿入装
置２０のモータで搬送ケーブルを巻き戻す。
配ユニット２１の送り出し口を管板位置決め装置１３
に、吸引口を収納タンク２０ａにそれぞれ接続して伝熱
管１１に対して逆方向にガスを圧送し、プローブ挿入装
置２０のモータで搬送ケーブルを巻き戻す。
【０００４】なお、フロートとプローブの搬送ケーブル
への取付けは、図５に示すように、フロート及びプロー
ブの中心に貫通孔を開け、その部分にケーブル２を通
し、接着材及びくさび３ａで固定している。
への取付けは、図５に示すように、フロート及びプロー
ブの中心に貫通孔を開け、その部分にケーブル２を通
し、接着材及びくさび３ａで固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検体
が長尺かつ曲管部を有し、さらに螺旋形状である複雑形
状な細管の場合には、細管内への挿入距離が増すにした
がって被検体内壁に接する搬送ケーブルフロートの数が
増し、それと同時に被検体内壁との摩擦が大きくなり、
プローブの挿入推力が低下し、管内でプローブが停止し
てしまうという問題がある。
が長尺かつ曲管部を有し、さらに螺旋形状である複雑形
状な細管の場合には、細管内への挿入距離が増すにした
がって被検体内壁に接する搬送ケーブルフロートの数が
増し、それと同時に被検体内壁との摩擦が大きくなり、
プローブの挿入推力が低下し、管内でプローブが停止し
てしまうという問題がある。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、被検体と搬送ケーブルフロートとの接触摩擦を極力
軽減させ、管内全長においてスムーズな挿入推力を得て
プローブの挿入性向上を図ることができる搬送ケーブル
用フロートを提供することを目的とする。
で、被検体と搬送ケーブルフロートとの接触摩擦を極力
軽減させ、管内全長においてスムーズな挿入推力を得て
プローブの挿入性向上を図ることができる搬送ケーブル
用フロートを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のフロー
トが設けられたケーブルに探傷プローブを取り付け、該
ケーブルを流体圧で長尺細管内へ挿入して細管内を探傷
する装置において、前記フロートにローラを取り付け、
該ローラを細管内壁に接触させるようにして細管内壁と
フロートとの摩擦抵抗を低減させたことを特徴とする。
また、本発明は、ローラは回転楕円体形状、球形または
円筒形であることを特徴とする。
トが設けられたケーブルに探傷プローブを取り付け、該
ケーブルを流体圧で長尺細管内へ挿入して細管内を探傷
する装置において、前記フロートにローラを取り付け、
該ローラを細管内壁に接触させるようにして細管内壁と
フロートとの摩擦抵抗を低減させたことを特徴とする。
また、本発明は、ローラは回転楕円体形状、球形または
円筒形であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、探傷プローブ及び球形フロートを取
り付けた搬送ケーブルを流体圧で管内に挿入して検査す
る装置において、球形フロートに、ラグビーボール形、
球形、円筒形等のローラーを取付け、このローラと管内
壁とを接触させることにより接触抵抗を緩和させるもの
であり、これにより、これまで比較的困難とされてきた
長尺かつ曲管部を有する螺旋形状の細管内全長に、探傷
プローブを容易に挿入することが可能となる。
り付けた搬送ケーブルを流体圧で管内に挿入して検査す
る装置において、球形フロートに、ラグビーボール形、
球形、円筒形等のローラーを取付け、このローラと管内
壁とを接触させることにより接触抵抗を緩和させるもの
であり、これにより、これまで比較的困難とされてきた
長尺かつ曲管部を有する螺旋形状の細管内全長に、探傷
プローブを容易に挿入することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の搬送ケーブルの全体図、図２は本
発明の搬送ケーブル用フロートの説明図である。図中、
１は探傷プローブ、２は搬送ケーブル、３はフロート、
４はラグビーボール形ローラー、５はローラー回転軸を
示している。図１において、搬送ケーブル用フロート３
は、渦電流探傷、超音波探傷等の探傷プローブ１をガス
圧又は水圧等の流体圧によって細管内へ挿入する際の受
圧体になるものであり、探傷プローブ１に接続されてい
る搬送ケーブル２に等間隔（約１００ｍｍピッチ）で取
付けてある。
する。図１は本発明の搬送ケーブルの全体図、図２は本
発明の搬送ケーブル用フロートの説明図である。図中、
１は探傷プローブ、２は搬送ケーブル、３はフロート、
４はラグビーボール形ローラー、５はローラー回転軸を
示している。図１において、搬送ケーブル用フロート３
は、渦電流探傷、超音波探傷等の探傷プローブ１をガス
圧又は水圧等の流体圧によって細管内へ挿入する際の受
圧体になるものであり、探傷プローブ１に接続されてい
る搬送ケーブル２に等間隔（約１００ｍｍピッチ）で取
付けてある。
【００１０】図２（ａ）（縦断面図）、図２（ｂ）（横
断面図）に示すように、球形フロート３の円周４箇所に
はラグビーボール形で、超高分子ポリエチレン製のロー
ラー４が設けられている。各ローラ４はフロート壁の一
部を削り取り、ステンレス製のピンからなる回転軸５を
ローラ中心部に通して固定しており、この軸を支点に回
転する。このときピンは軸受けの役割も果している。な
お、ローラー４をラグビーボール状とし、周方向４箇所
に配置することにより、被検体との接触面積を広範囲に
することができる。もちろん、ローラー形状としてはラ
グビーボール状に限らず、球形、円筒形等であってもよ
い。
断面図）に示すように、球形フロート３の円周４箇所に
はラグビーボール形で、超高分子ポリエチレン製のロー
ラー４が設けられている。各ローラ４はフロート壁の一
部を削り取り、ステンレス製のピンからなる回転軸５を
ローラ中心部に通して固定しており、この軸を支点に回
転する。このときピンは軸受けの役割も果している。な
お、ローラー４をラグビーボール状とし、周方向４箇所
に配置することにより、被検体との接触面積を広範囲に
することができる。もちろん、ローラー形状としてはラ
グビーボール状に限らず、球形、円筒形等であってもよ
い。
【００１１】このようなフロートを取付けた搬送ケーブ
ルを被検体内に挿入した場合、ラグビーボール形ローラ
ー４の最外周が被検体内壁に接触して回転し、被検体と
の摩擦を緩和させることができる。
ルを被検体内に挿入した場合、ラグビーボール形ローラ
ー４の最外周が被検体内壁に接触して回転し、被検体と
の摩擦を緩和させることができる。
【００１２】こうして被検体内壁との摩擦による挿入推
力低下の問題が解決され、これまで比較的困難とされて
きた長尺且つ曲管部を有する螺旋形状の細管内全長に、
探傷プローブを容易に挿入することが可能になった。
力低下の問題が解決され、これまで比較的困難とされて
きた長尺且つ曲管部を有する螺旋形状の細管内全長に、
探傷プローブを容易に挿入することが可能になった。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下のよ
うな効果が奏せられる。 被検体（細管）内への探傷プローブ挿入時に発生する
搬送ケーブルフロートと被検体内壁との接触摩擦が軽減
できる様になった。 長尺（約１００ｍ）且つ曲管部（最小曲げＲ１６０）
を有する螺旋形状の被検体（細管）内全長に、探傷プロ
ーブをスムーズ且つ容易に挿入することが可能になっ
た。
うな効果が奏せられる。 被検体（細管）内への探傷プローブ挿入時に発生する
搬送ケーブルフロートと被検体内壁との接触摩擦が軽減
できる様になった。 長尺（約１００ｍ）且つ曲管部（最小曲げＲ１６０）
を有する螺旋形状の被検体（細管）内全長に、探傷プロ
ーブをスムーズ且つ容易に挿入することが可能になっ
た。
【図１】 本発明の搬送ケーブルの全体図である。
【図２】 本発明の搬送ケーブル用フロートの説明図で
ある。
ある。
【図３】 流体圧送システムの概略図である。
【図４】 フロートの作用を説明する図である。
【図５】 フロート・プローブのケーブルへの取付けを
示す図である。
示す図である。
１…探傷プローブ、２…搬送ケーブル、３…フロート、
４…ラグビーボール形ローラー、５…ローラー回転軸。
４…ラグビーボール形ローラー、５…ローラー回転軸。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のフロートが設けられたケーブルに
探傷プローブを取り付け、該ケーブルを流体圧で長尺細
管内へ挿入して細管内を探傷する装置において、前記フ
ロートにローラを取り付け、該ローラを細管内壁に接触
させるようにして細管内壁とフロートとの摩擦抵抗を低
減させたことを特徴とする搬送ケーブル用フロート。 - 【請求項２】 請求項１記載のフロートにおいて、前記
ローラは回転楕円体形状、球形または円筒形であること
を特徴とする搬送ケーブル用フロート。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7089362A JPH08285830A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 搬送ケーブル用フロート |
| FR9604617A FR2733030B1 (fr) | 1995-04-14 | 1996-04-12 | Flotteurs pour cables porteurs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7089362A JPH08285830A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 搬送ケーブル用フロート |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285830A true JPH08285830A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=13968604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7089362A Pending JPH08285830A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 搬送ケーブル用フロート |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285830A (ja) |
| FR (1) | FR2733030B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003172732A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Babcock Hitachi Kk | 管の超音波検査装置 |
| KR101160662B1 (ko) * | 2010-08-30 | 2012-06-28 | 한국원자력연구원 | 나선형 튜브의 내면 검사용 센서 안내장치 |
| CN108426174A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-21 | 浙江鼎测地理信息技术有限公司 | 一种地下管道的检测方法 |
| JP2019191065A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001050060A1 (de) * | 1999-12-29 | 2001-07-12 | Dbs Beschichtung Und Systeme-Technik Gmbh | Beschichtungseinrichtung mit gleichmässig geführter zugleitung |
| WO2007136380A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Baker Hughes Incorporated | Fiber optic installation method |
| WO2015199549A1 (en) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | Dybvik Tor Mathias | Method for hydraulic deployment of pipeline communication and monitoring system |
| CN120100993B (zh) * | 2025-03-28 | 2025-12-02 | 华中科技大学 | 一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB889995A (en) * | 1958-07-22 | 1962-02-21 | Power Aux Ies Ltd | Improvements in or relating to flexible conduits |
| NL8104112A (nl) * | 1981-09-04 | 1983-04-05 | Neratoom | Inrichting en werkwijze dienende om een elektrische kabel en een daarmee verbonden meeteenheid, gelijkmatig voort te bewegen in het inwendige van een pijpcircuitgedeelte. |
| FR2582777A1 (fr) * | 1985-05-30 | 1986-12-05 | Couderq Yves | Engin articule pour l'inspection des canalisations |
| US4848168A (en) * | 1987-04-13 | 1989-07-18 | Bridgestone Corporation | Traveling device moving along elongated member |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP7089362A patent/JPH08285830A/ja active Pending
-
1996
- 1996-04-12 FR FR9604617A patent/FR2733030B1/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003172732A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Babcock Hitachi Kk | 管の超音波検査装置 |
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| JP2019191065A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
| WO2019207916A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システム |
| CN108426174A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-21 | 浙江鼎测地理信息技术有限公司 | 一种地下管道的检测方法 |
| CN108426174B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-27 | 浙江鼎测地理信息技术有限公司 | 一种地下管道的检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2733030B1 (fr) | 1998-01-02 |
| FR2733030A1 (fr) | 1996-10-18 |
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