JPH08331947A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な分離操作を行わずとも苗植付装置を格
納姿勢に切換え自在な田植機を簡便に構成する。 【構成】 走行機体の後端に昇降自在に備えた主フレー
ム２１に対し、第１軸芯Ｘ１周りでの揺動で横に向かう
姿勢と、後方に向かう姿勢とに切換え自在に備えた一対
の揺動フレーム２４夫々の揺動端位置に縦向き姿勢の第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に苗植付装置Ａを、互いに前
後に位置を偏位させて連結し、第１軸芯Ｘ１周りでの揺
動で一対の揺動フレーム２４夫々を後方に向かう姿勢に
切換え、第２軸芯Ｘ２周りでの回動で夫々の苗植付装置
Ａの横方向の外端を走行機体の前方側に向けて夫々の苗
植付装置Ａ，Ａ全体の横方向の幅を小さくする格納姿勢
に切換自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機に関し、詳しく
は、苗植付けを行う部位の横方向への寸法を小さくする
格納姿勢への切換えを可能にした田植機の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図１４（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、走行機体３の後
端に昇降自在に支持された苗植付装置Ａを左右の中央部
で２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成し、又、夫
々の分割物ＡＬ，ＡＲを縦向き姿勢の軸芯周りで回動自
在に構成することによって、格納姿勢への切換え時には
苗植付装置を地面から離間するレベルまで上昇させ、夫
々の分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端が走行機体３の前
方方向に向かう姿勢に回動操作することで、分割物Ａ
Ｌ，ＡＲ夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同
士が平行姿勢で近接する姿勢に達し横方向の寸法を小さ
くするものになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の田植機では苗
植付装置を格納姿勢に切換えると横方向への寸法が小さ
くなるので路上走行時に障害物との接触を回避でき、
又、トラックの荷台の横幅内に収めてトラックによる運
搬を容易にするという有効な面を有するものとなってい
る。

【０００４】又、従来例では苗植付装置を分割自在に構
成しているので、作業時には夫々の分割物同士を精度高
く強固に連結し、格納姿勢に切換える場合には、この連
結を解除する操作を必要とするばかりでなく、回動時に
分割苗載せ台の分割面同士が接触しないよう分割苗載せ
台夫々の間に比較的大きい隙間を形成する操作を必要と
している。しかし、このように格納姿勢への切換え時に
多くの操作を必要とするものでは、格納時ばかりでなく
格納姿勢から作業姿勢に復元する際にも多くの操作を必
要とするため手間が掛かるものとなり、改善の余地があ
る。

【０００５】本発明の目的は、従来例のように苗植付装
置を構成する部材の姿勢の切換えで横方向の寸法を小さ
くする有効性を損なうことなく、あまり手間を掛けずに
姿勢切換えを可能にする田植機を合理的に構成する点に
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は、走行機体の後端に昇降自在に備えた主フレーム
に対して縦向き姿勢の第１軸芯周りでの揺動で横方向に
張り出す姿勢と、後方に向かう姿勢とに切換え自在な揺
動フレームを一対備え、これらの揺動フレーム夫々の揺
動端位置に縦向き姿勢の第２軸芯周りで回動自在に、夫
々独立して植付作動が可能な苗植付装置を、互いに前後
に位置を偏位させて連結すると共に、第１軸芯周りで一
対の揺動フレーム夫々を後方に向かう姿勢に切換え、第
２軸芯周りで夫々の苗植付装置の横方向の外端を走行機
体の前方側に向ける回動によって夫々の苗植付装置全体
の横方向の幅を小さくする格納姿勢に切換自在に構成し
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【０００７】又、本発明は、前記主フレームに対して苗
植付装置夫々の圃場面に対する高さを計測する接地フロ
ートを備え、この接地フロートの計測結果に基づいて主
フレームを昇降するアクチュエータを操作して苗植付装
置の対圃場面高さを維持する制御手段を備えている点に
特徴を有し（請求項２）、又、前記夫々の苗植付装置夫
々におけ苗植付機構の駆動構造、苗載せ台の横送り構造
を等しく構成している点に特徴を有する（請求項３）。

【０００８】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、独立した一対
の苗植付装置を備えているので、格納姿勢に切換える際
には、従来例のように苗植付装置を分割するために必要
としていた特別の操作を行わずに済むばかりでなく、格
納姿勢に切換える場合には第１軸芯周りでの揺動フレー
ムの揺動端を後方に向ける姿勢への切換えによって第２
軸芯位置同士の距離を短縮し、この第２軸芯周りで苗植
付装置夫々の横方向の外端を走行機体の前方側に向ける
姿勢切換えによって、苗植付装置同士の接触を回避した
状態で揺動フレームの前記揺動を可能にし、かつ、この
苗を植え付ける部位の横方向の寸法を小さくできるもの
となる。

【０００９】請求項２によると、格納姿勢への切換え時
にも変位しない主フレームに対して接地フロートを備え
るので、この接地フロートを走行機体の左右傾斜の影響
を受け難い左右方向での中央位置に配置できると共に、
苗植付装置の姿勢を大きく変更できるよう構成したもの
に拘らず、この接地フロートと制御手段とを連係する電
気ケーブル、操作ワイヤ等に分離を可能にする構造、変
位を許容する大きい融通をとらずに済むものとなる。

【００１０】請求項３によると、左右の苗植付装置に共
通の部品を用いることが可能となり製造工程の共通化、
低廉化が可能となる。

【００１１】

【発明の効果】従って、多くの部位のロック解除操作等
を行わずとも苗植付装置を格納姿勢に切り換えて苗植付
装置の部位の横方向への寸法を小さくできる田植機が、
一対の揺動型のフレーム対して前後に位置を変位させて
苗植付装置を備えるという比較的簡単な構造で合理的に
構成できた（請求項１）。又、苗植付装置の昇降制御の
精度を高く維持しながら、苗植付装置を格納姿勢に切換
えを可能にするための特別な構造を備えずに済むものに
なった（請求項２）。又、部品の共通化によって特別の
部品を用いずに済み製造を簡便にしてコストダウンも可
能になった（請求項３）。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図１１に示すように、駆動型の前
車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の
前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の
後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無
段変速装置５とミッションケース６とを連結配置し、
又、走行機体３の中央部に前車輪１をステアリング操作
するハンドル７と、運転座席８とを配置し、走行機体３
の後端部に対し油圧シリンダ９で駆動昇降するリンク機
構１０を介し左右一対の苗植付装置Ａ，Ａを互いに前後
方向に偏位した位置に連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１３】前記運転座席８の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１１を備え、又、運転座席８の左側部
には変速レバー１２を備えている。尚、前記植付クラッ
チは、前記ミッションケース６に内蔵され、このミッシ
ョンケース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝
動軸１３が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作
を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃
場との接触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成さ
れている。

【００１４】夫々の苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置
する苗載せ台１４、前記伝動軸１３からの動力が伝えら
れる伝動ケース１５、この伝動ケース１５からチェーン
ケース１６を介して伝えられる動力で回転するロータリ
ケース１７、このロータリケース１７に一対ずつ備えら
れた植付アーム１８、整地フロート１９夫々を備えて４
条植用に構成され、作業時には苗載せ台１４に載置され
たマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１８が１株ず
つ切出して圃場面に植え付ける作動を行う。尚、ロータ
リケース１７と植付アーム１８とで植付機構が構成され
ている。

【００１５】図２乃至図４に示すように、リンク機構１
０は単一のトップリンク１０Ｔと左右一対のロアーリン
ク１０Ｌ，１０Ｌ夫々の後端を縦リンク１０Ｖで連結し
て成り、この縦リンク１０Ｖに対して着脱自在に構成さ
れた中間フレーム２０（着脱の構造は詳述せず）の下端
位置に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでロ
ーリング自在に連結された主フレーム２１に対して左右
の苗植付装置Ａ，Ａが前後方向に位置を変位させて連結
支持されている。

【００１６】ローリング軸芯Ｙを基準に主フレーム２１
をローリング軸芯Ｙと直交して横方向に向かう横長姿勢
に形成してある。又、これらの端部位置に縦向き姿勢の
第１軸芯Ｘ１と同軸芯に第１軸２２を回転不能に配置
し、この第１軸２２に回動自在に支持された筒状部材２
３に円筒状のフレーム部材２４（揺動フレームの一例）
を固定してある。この左右のフレーム部材２４のうち左
側のものが図２に示す如く、その揺動端部が後方に位置
するよう屈曲成形されている。又、このフレーム部材２
４の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、か
つ、このフレーム部材２４に対して回動自在となるよう
筒軸２５に内嵌状態に第２軸２６を配置し、この第２軸
２６周りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット
２７を支持し、更に、このブラケット２７に対して伝動
ケース１５及び角パイプ状の支持フレーム２８を連結し
て左右の苗植付装置Ａが支持されている。

【００１７】苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した姿勢
で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２軸芯Ｘ２
夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方向に傾斜
させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、ブラ
ケット２７と一体回転するよう苗載せ台１４を支持する
支柱状フレーム２９を連結固定している。又、前記支持
フレーム２８に対して前記チェーンケース１６の基端部
を連結してあり、チェーンケース１６の上面に前記苗載
せ台１４を左右方向の移動自在に支持する摺動レール３
０，３０を配置してある。

【００１８】又、この苗植付装置Ａでは、一方のフレー
ム部材２４を第１軸芯Ｘ１周りで、その揺動端を走行機
体３の後方側に揺動させた場合に、他方のフレーム部材
２４を第１軸芯Ｘ１周りで揺動端を走行機体３の後方側
に揺動させると同時に、このフレーム部材２４の揺動と
連動して第２軸芯Ｘ２周りで左右の苗植付装置Ａ，Ａ
を、その外端部が走行機体３の前方側に向けてフレーム
部材２４の揺動量の２倍の揺動量で揺動させる操作系を
備えている。尚、この操作系は左右のフレーム部材２
４，２４同士の間に夫々を互いに逆方向に揺動操作する
連動操作系（図示せず）、及び、フレーム部材２４の揺
動と連動して、その側の苗植付装置Ａを逆方向に回動さ
せるよう第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した主スプロケッ
ト３１と、第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置され主スプロケ
ット３１の１／２の歯数の従スプロケット３２と、これ
らに巻回するチェーン３３とで成る系で構成されてい
る。

【００１９】又、前記伝動軸１３からの動力が伝えられ
る第１ベベルケース３４を主フレーム２１の後面のロー
リング軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、
この第１ベベルケース３４から右側に分岐して取出した
動力を右側の苗植付装置Ａの伝動ケース１５の入力軸１
５Ａに伝える伝動軸３５に対して第１クラッチＣ１を介
装し、又、第１ベベルケース３４を前後に貫通する中間
軸３６からの動力が伝えられる第２ベベルケース３７を
主フレーム２１の右側の端部に配置してあり、この第２
ベベルケース３７から左側に取り出した動力を左側の苗
植付装置Ａの伝動ケース１５に伝える伝動軸３５に対し
て第２クラッチＣ２を介装してある。夫々のクラッチＣ
１，Ｃ２は伝動軸のうちベベルケースの出力軸の側に配
置され、かつ、軸方向にスライド操作自在なシフト部材
３８と、伝動軸３５の側に支持された咬合部材３９とで
構成され、シフト部材３８に形成された咬合爪（図示せ
ず）と咬合部材３９に形成された咬合爪（図示せず）と
は特定の回転位相でのみ咬合するよう構成され、又、夫
々の伝動軸３５，３５の両端部にはユニバーサルジョイ
ントを備えている。

【００２０】又、夫々の伝動ケース１５の動力で回転駆
動される螺軸４０の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を夫々の苗植付装置Ａの苗載せ台１４の反苗載
せ面側に伝える移動部材４１を備えて苗載せ台１４の横
送り機構を構成してある。尚、この伝動ケース１５を左
右の苗植付装置Ａ，Ａに共通した構造のものを使用でき
るよう、前記伝動軸３５からの動力が伝えられる入力軸
１５Ａを図２及び図３に示す如く、左右に貫通状態で形
成してあり、左右のいずれの側からからでも駆動を可能
に構成して伝動ケース１５の共用化を図っている。

【００２１】図１１に示すように、左右の苗植付装置
Ａ，Ａの内側の苗植付位置夫々同士の間隔Ｄを、夫々の
苗植付装置Ａ，Ａにおける横方向の苗植付間隔Ｄと等し
く設定してあり、左右の苗植付装置Ａ，Ａの前後への偏
位量を走行機体３の走行方向での植付間隔の整数倍に設
定してある。又、左右の苗植付装置Ａ，Ａの植付アーム
１８によるの植付タイミングを一致させ、更に、図５及
び図６に示す如く、左右の苗載せ台１４，１４が内方の
移動端から同時に同期して外方に移動し、外方の移動端
に達すると左右の苗載せ台１４，１４が同時に内方に同
期して移動するよう横送り系が構成され、左右の苗載せ
台１４，１４が内方の移動端に達すると夫々の苗載せ台
１４，１４が平面視で内端の一部が重複できるよう左右
の苗植付装置Ａ，Ａの前後への偏位量を設定してある。
尚、このように苗植付間隔Ｄを設定することで４条植の
２つの苗植付装置Ａ，Ａを用いるに拘わらず、８条植の
苗植付装置Ａを用いたものと変わりのない植付間隔を得
ると共に、左右の苗載せ台１４，１４の移動方向を互い
に逆方向に設定することにより、作業時には苗載せ台１
４，１４の横方向への移動による振動を互いに打ち消し
あって振動を小さくするものに構成されている。

【００２２】図１２に示すように、夫々の苗植付装置Ａ
には前記整地フロート１９を１つ備え、前記主フレーム
２１の下面に対して、その後部を横向きの軸芯Ｚ周りで
揺動自在に、かつ、前部が上下動可能なように屈伸型の
リンク機構４２を介して、苗植付装置Ａの対圃場面高さ
を計測する整地フロート１９Ａ（接地フロートの一例）
を備え、この整地フロート１９Ａの上下変位を計測する
ようロッド４３で操作されるポテンショメータ４４を備
えている。又、走行機体３の側にはポテンショメータ４
４からの信号が入力される制御装置４５（制御手段の一
例）を備え、この制御装置４５はポテンショメータ４４
からフィードバックされる信号が感度設定器４６で予め
設定された値を維持するようアクチュエータとしての前
記油圧シリンダ９に対する電磁バルブ４７を操作するよ
う自動昇降制御系が構成されている。

【００２３】又、この田植機では主フレーム２１に対す
る支持フレーム２８の姿勢を作業姿勢に保持するロック
手段（図示せず）を備えると共に、第１クラッチＣ１、
第２クラッチＣ２を独立して入り切り操作する操作系を
備えている（図示せず）。このような構成から、苗植付
装置Ａ，Ａを格納する場合には油圧シリンダ９の伸長作
動で苗植付装置Ａ，Ａを最上昇位置まで上昇させて停止
し、図６に示すように、横送り機構の駆動力で左右の苗
植付装置Ａ，Ａの苗載せ台１４，１４を外側の端部位置
に送って停止し（この状態では左右の苗載せ台１４，１
４夫々の間隔は約３０センチメートルに達する）、ロッ
ク手段を解除操作し、第１クラッチＣ１、第２クラッチ
Ｃ２を切り操作する。

【００２４】次に、人為操作でいずれか一方の苗植付装
置Ａを回動操作すると、連動操作系の作動によって夫々
のフレーム部材２４，２４が連動作動する結果、第１軸
芯Ｘ１，Ｘ１周りでの揺動でフレーム部材２４，２４の
後端側の走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、
第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２７，２７に支持
された苗植付装置Ａ，Ａがフレーム部材２４，２４の回
動速度の２倍の速度で逆方向に、即ち、その左右外端部
が走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２５】又、この格納姿勢への回動時には図７に示
す如く、左右の苗植付装置Ａ，Ａの苗載せ台の内端上部
の角部１４Ｅ，１４Ｅが接近するものの、平面視で苗載
せ台１４，１４が互いに前後方向、左右方向に離間する
位置で回動するので、夫々の角部１４Ｅ，１４Ｅの接触
を回避した回動が可能となっており、回動の終了によっ
て図８に示す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に
達すると連結杆等（図示せず）で左右の苗植付装置Ａ，
Ａ同士を連結することで左右の苗植付装置Ａ，Ａの離間
方向への回動が阻止され格納操作が完了する。

【００２６】この格納姿勢では図８に示す如く、左右の
苗植付装置の苗載せ台１４，１４が摺動レール３０，３
０上で走行機体３の側に偏位する位置で、その上端縁同
士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置
Ａ，Ａの重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重
量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ，Ａの横
方向への寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿
勢では傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材２
４，２４が揺動することで図９に示す如く、走行機体３
を基準として左右の苗植付装置Ａ，Ａの後方側が上方の
持ち上げられる結果、平面視で苗植付装置Ａ，Ａの見か
け上の前後方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置
Ａ，Ａの重心を走行機体側に寄せるものとなる。又、第
２軸芯Ｘ２周りでの苗植付装置Ａ，Ａの回動によって苗
載せ台１４，１４が図１０に示す如く、起立姿勢に向か
う姿勢（整地フロート１９の前端が持ち上げられる姿
勢）に切換えられる結果、苗植付装置Ａの横方向の寸法
を更に縮小する。

【００２７】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、苗植付装置Ａ，Ａ，同士の連
結を解除し、左右の苗植付装置Ａ，Ａを復元方向に回動
操作し、ロック手段のロック操作で主フレーム２１に対
して支持フレーム２８，２８を作業姿勢に保持し、第１
クラッチＣ１、第２クラッチＣ２が適切な姿勢で咬合す
ることを確認して入り操作することで左右の苗植付装置
Ａ，Ａが作業可能な状態に達する。

【００２８】〔別実施例〕本発明では上記実施例以外
に、例えば、苗植付装置同士の前後方向の間隔を適当に
とることによって、苗植付装置を格納姿勢に切換える際
に、苗載せ台を両端位置に設定しない任意の位置で格納
操作を行えるよう構成することが可能であり、又、この
格納操作を電動モータ等のアクチュエータで自動的に行
うよう構成することが可能である。

【００２９】又、本発明は図１３に示すように、苗植付
装置Ａ，Ａ，夫々に２条整地用の整地フロート１９，１
９を一対ずつ備えて構成することも可能であり、更に、
この整地フロート１９の一つを感知フロートに兼用す
る、あるいは、これらのフロートとは別個に主フレーム
２１に対して小型の感知フロートを昇降制御用に備えて
実施することも可能である。

【００３０】又、本発明では、左右の苗載せ台が同じ方
向に同期して移動するよう苗載せ台の横送り駆動系を構
成することが可能であり、又、一方の苗植付装置に４条
植用のものを用い、他方の苗植付装置に６条植用の用い
る等、左右の苗植付装置の植付条数が異なるものであっ
て良い。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図５】苗載せ台が摺動レール内端側に変位した田植機
の平面図

【図６】苗載せ台が摺動レールの外端に変位した田植機
の平面図

【図７】苗植付装置を回動させた田植機の平面図

【図８】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図９】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１０】格納姿勢の苗植付装置の後面図

【図１１】田植機後部の平面図

【図１２】苗植付装置の昇降制御系のブロック図

【図１３】別実施例のフロート配置を示す平面図

【図１４】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ アクチュエータ １４ 苗載せ台 １９Ａ 接地フロート ２１ 主フレーム ２４ 揺動フレーム ４５ 制御手段 Ａ 苗植付装置 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 政一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 高尾 裕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 南川 泰秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山本 昌一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山本 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）の後端に昇降自在に備え
   た主フレーム（２１）に対して縦向き姿勢の第１軸芯
   （Ｘ１）周りでの揺動で横方向に張り出す姿勢と、後方
   に向かう姿勢とに切換え自在な揺動フレーム（２４）を
   一対備え、これらの揺動フレーム（２４），（２４）夫
   々の揺動端位置に縦向き姿勢の第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ
   ２）周りで回動自在に、夫々独立して植付作動が可能な
   苗植付装置（Ａ），（Ａ）を、互いに前後に位置を偏位
   させて連結すると共に、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周
   りで一対の揺動フレーム（２４），（２４）夫々を後方
   に向かう姿勢に切換え、第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周
   りで夫々の苗植付装置（Ａ），（Ａ）の横方向の外端を
   走行機体の前方側に向ける回動によって夫々の苗植付装
   置（Ａ），（Ａ）全体の横方向の幅を小さくする格納姿
   勢に切換自在に構成している田植機。
2. 【請求項２】 前記主フレーム（２１）に対して苗植付
   装置（Ａ），（Ａ）夫々の圃場面に対する高さを計測す
   る接地フロート（１９Ａ）を備え、この接地フロート
   （１９Ａ）の計測結果に基づいて主フレーム（２１）を
   昇降するアクチュエータ（９）を操作して苗植付装置
   （Ａ），（Ａ）の対圃場面高さを維持する制御手段（４
   ５）を備えている請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記夫々の苗植付装置（Ａ），（Ａ）夫
   々におけ苗植付機構の駆動構造、苗載せ台（１４）の横
   送り構造を等しく構成してある請求項１又は２記載の田
   植機。