JPH09118496A - ジャッキ接地検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウトリガビーム上面にコンパクトに配設さ
れ付着した異物を確実に除去できるスイーパを備えたジ
ャッキ接地検出器を提供する。 【解決手段】 スイーパ４１は、リミットスイッチ４４
の検出部４４ｂを水平方向全周に渡って包囲し、バネ４
２により下方へ付勢されて配設されているために、常
に、アウトリガビーム２２の上面に強く押し当てられて
いる。アウトリガビーム２２がアウトリガボックス２１
に対して摺動するとき、スイーパ４１は、アウトリガビ
ーム２２の上面を相対的に摺動する。このため、アウト
リガビーム２２上面、リミットスイッチ４４の検出部４
４ｂの当接する部分は、常にスイーパ４１の下縁により
清掃される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車、クレーン
車等のような作業車に、作業時の安定性を確保するため
に配設されるジャッキ装置に係わり、特に、ジャッキ装
置に備えられる接地検出器に関する。

【０００２】

【従来技術】高所作業車、クレーン車等の作業車は、一
般に、走行自在な車体上に、旋回、起伏、伸縮等の作動
が自在なブームが設けられて構成されている。このよう
な作業車を用いての作業の際には、荷重を受けたブーム
の起仰、伸長等に応じて、作業車へ、車体位置からブー
ム先端方向へ、車体を転倒させようとするモーメント
（以下「転倒モーメント」と称する）が作用する。この
転倒モーメントは、荷重の増加、ブームの伸長作動等に
応じて増大するため、これに対抗して車体の安定性を増
すために、車体を地面に抗して持ち上げることにより車
体の安定を図るジャッキ装置が作業車に配設されること
が多い。

【０００３】従来このようなジャッキ装置として、例え
ば、図４に示されたアウトリガジャッキ装置１１０があ
る。このアウトリガジャッキ装置１１０は、車体フレー
ムへ固設され横方向に延びたアウトリガボックス１１１
内へ、このアウトリガボックス１１１に対して伸縮自在
に張り出すアウトリガビーム１１２が嵌挿されている。
さらに、このアウトリガビーム１１２の外方端に、アウ
トリガジャッキ１１５が下方へ伸縮自在に配設されて構
成されている。アウトリガジャッキ１１５は、アウトリ
ガビーム１１２の先端に固設されたアウタポスト１１６
と、このアウタポスト１１６に昇降自在に嵌挿されたイ
ンナポスト１１７と、このインナポスト１１７の下端に
配設された接地板１１８と、両ポスト１１６及び１１７
内に配設されインナポスト１１７の昇降を駆動するジャ
ッキシリンダ１１９とから構成されている。

【０００４】作業の際には、作業現場の状態、作業内容
等を考慮し、まず、アウトリガジャッキ１１５が所定量
張り出される。アウトリガジャッキ１１５を車体側方へ
張り出した後に、ジャッキシリンダ１１９を伸長作動さ
せ接地板１１８を接地させる。接地後、さらに地面Ｇに
対して車体を持ち上げることにより車体を安定支持して
いる。このアウトリガジャッキ１１５が正しく据えられ
たか、即ち、地面Ｇに対して抗力を作用しているか否か
を検出する手段として、従来、アウトリガボックス１１
１の先端部上面に、リミットスイッチ１２１が、その検
出部をアウトリガビームの上面に当接されて配設されて
いる。

【０００５】このリミットスイッチ１２１は、アウトリ
ガジャッキ１１５が地面Ｇを押すときに、アウトリガビ
ーム１１２がアウトリガボックス１１１に対して上方へ
位置変化することを検出している。即ち、アウトリガビ
ーム１１２により検出部が押されてリミットスイッチ１
２１が「ＯＮ」に切り替わったことにより、アウトリガ
ジャッキ１１５の接地が確認されている。

【０００６】ところで、アウトリガボックス１１１に対
してアウトリガビーム１１２が張り出されるため、リミ
ットスイッチ１２１の検出部が当接するアウトリガビー
ム１１２の上面は、作業中、アウトリガボックス１１１
外部へ晒されることになる。作業中にこの面に降りかか
った土や埃を取り除くために、アウトリガボックス１１
１先端上部には、従来、アウトリガビーム１１２上面を
拭う帯状のスイーパが１２２が配設されていた（図４参
照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にスイーパが配設されるやり方では、降りかかったばか
りの土などは容易にアウトリガビーム上面から払われる
が、強固に付着してしまったものについては払い除くの
が難しいという問題がある。アウトリガビーム上面に異
物が著しく付着した場合、リミットスイッチがこの異物
をアウトリガジャッキの接地と誤認してしまう可能性も
ある。また、このスイーパで付着物の一部が取り除けた
としても、その部分に新しい付着が始まり堆積してリミ
ットスイッチの意図された作動を妨げてしまう恐れもあ
るため好ましくない。

【０００８】また、アウトリガジャッキ１１５内にはジ
ャッキシリンダ１１９が配設され、このジャッキシリン
ダ１１９を制御するためにアウトリガビーム１１２の先
端部上面には油圧制御弁１１３が配設されている（図４
参照）。このため、スイーパ１２２を配設するスペース
が十分に取れないという問題もある。アウトリガビーム
１１２の全縮時に、スイーパ１２２の先端部が、油圧制
御弁１１３への送油ホース１１４に干渉しないようにス
ペースを十分に確保しようとすると、アウトリガビーム
１１２が、アウトリガボックス１１１内格納状態におい
ても、先端側をスイーパ１２２のスペース分だけ多く外
部に晒されねばならず好ましくない。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、アウトリガビーム上面にコンパクトに配
設され付着した異物を確実に除去できるスイーパを備え
たジャッキ接地検出器を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のジャッキ接地検出器は、検出部がアウトリ
ガビームへ当接するようアウトリガボックスへ検出スイ
ッチが取り付けられている。また、この検出スイッチの
検出部を囲うスイーパが、アウトリガボックスに対して
上下方向へスライド可能に配設され、このスイーパと検
出スイッチとの間に付勢手段が配設されて構成されてい
る。また、アウトリガボックスに対して検出スイッチを
上下方向へ位置調整を行うための高さ調整手段が配設さ
れればさらに好ましい。

【００１１】

【作用】本発明のジャッキ接地検出器によれば、検出ス
イッチの検出部がアウトリガビームに当接されて、アウ
トリガボックスに対するアウトリガビームの上下方向変
位が検出される。アウトリガビームが張出あるいは格納
されるためにアウトリガボックス内を摺動するとき、上
下方向へスライド可能なスイーパは、常に、検出スイッ
チの検出部を包囲しながら付勢手段によりアウトリガビ
ームに押し当てられてアウトリガビーム上を相対的に摺
動する。このとき、スイーパは、検出スイッチの検出部
を囲いながら、アウトリガビームにおいて、検出スイッ
チの検出部が接触する面から異物を取り除くように払
う。

【００１２】アウトリガビーム上に付着している泥や氷
などの異物は、スイーパがアウトリガビームに対して相
対的に摺動するとき、スイーパに突き当たって粉砕さ
れ、アウトリガビームにおいて検出部との接触面部分か
ら脇へ除かれてしまう。このようにスイーパにより検出
スイッチの検出部が守られているので、スイーパ内へ異
物が侵入して検出スイッチの作動が妨げられるようなこ
とは起こらず、メンテナンスの点で有利になるばかりで
なく、作業車の安全性も向上される。

【００１３】また、アウトリガボックスに対する検出ス
イッチの上下方向位置を調整する高さ調整手段が配設さ
れた場合には、検出スイッチの検出部とアウトリガビー
ムとの当たり具合が調整可能となるため、ジャッキ接地
検出器の感度調整が行えるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図を
参照して説明する。図３には、本発明のジャッキ接地検
出器が配設された高所作業車１０が示されている。この
高所作業車１０は、概略、車体部とブーム部とから構成
される。車体部は、主に、駆動車輪を有した自走可能な
車体１１と、この車体１１内に配設された油圧ポンプ
（図示せず）等のブーム駆動源、及び車体１１上に載置
されたコントローラ（図示せず）等のブーム作動制御部
分とからなる。また、車体１１の前後左右には、伸長、
接地することにより作業時に車体１１を安定支持するア
ウトリガジャッキ装置２０が設けられている。

【００１５】車体１１上には旋回台１２が配設されてお
り、この旋回台１２は車体１１内部に配設された油圧モ
ータ（図示せず）により回動自在である。旋回台１２上
端部には、ブーム１３が支軸により枢支され、このブー
ム１３へ旋回台１２から起伏シリンダ１５が係着されて
いる。この起伏シリンダ１５によりブーム１３は起伏作
動が自在である。また、ブーム１３は、複数のブーム部
材１３ａ、１３ｂ及び１３ｃが入子式に組まれたもの
で、ブーム内に配設された伸縮シリンダ（図示せず）に
より伸縮作動が自在である。

【００１６】先端ブーム部材１３ｃの先端部に、垂直ポ
スト１８が枢支され、この垂直ポスト１８にブラケット
を介して作業台１７が取り付けられている。垂直ポスト
１８は、ブーム１３の起伏状態に拘わらず、レベリング
シリンダ１４ａ及び１４ｂにより常に地面に対し垂直に
保たれる。このため、垂直ポスト１８に支持された作業
台の底面は、作業者が快適に作業可能なように、地面に
対して常に平行に保たれる。

【００１７】次に、本発明のジャッキ接地検出器を図１
及び図２を参照して説明する。図２には、アウトリガジ
ャッキ装置２０が示されている。このアウトリガジャッ
キ装置２０は、車体のフレームに固設され左右に延びる
アウトリガボックス２１内へ、このアウトリガボックス
２１に対して伸縮自在に張り出すアウトリガビーム２２
が嵌挿され、このアウトリガビーム２２の外方端にアウ
トリガジャッキ２５が配設されて構成されている。さら
に、このアウトリガジャッキ２５は、アウトリガビーム
２２の先端に固設されたアウタポスト２６と、このアウ
タポスト２６に昇降自在に嵌挿されたインナポスト２７
と、このインナポスト２７の下端に配設された接地板２
８とから構成されている。尚、両ポスト２６及び２７内
にはジャッキシリンダ（図示せず）が配設されており、
油圧制御弁２３の作動によりインナポスト２７の昇降が
自在である。このインナポスト２７が降ろされることで
接地板２８が接地する。

【００１８】作業の際には、作業現場の状況や作業内容
を考慮して、まず、アウトリガビーム２２を所望量伸長
させ、アウトリガジャッキ２５を車体側方へ張り出す。
その後、ジャッキシリンダを伸長作動させ、アウタポス
ト２６に対してインナポスト２７を下方へ伸長させて接
地板２８を接地させる。接地後さらにインナポスト２７
を下方へ伸長させることにより、地面に対して車体１１
を持ち上げ支持して車体１１を安定させる。このように
アウトリガジャッキ２５が車体１１の側方へ張り出され
て車体１１が支持されるため、作業時の車体１１の安定
性が確保される。

【００１９】この高所作業車１０においては、アウトリ
ガビーム２２の段階的な張幅に応じて、即ち、アウトリ
ガジャッキ２５により車体１１が支持されたときに前後
左右の接地板２８が占める床面積に応じて、ブーム１３
の旋回作動等の範囲が規制される作業範囲規制が行われ
る。このため、各アウトリガジャッキ２５が車体１１を
持ち上げ支持しているか否かを確認することが必要であ
る。この確認を容易に検知する手段として、アウトリガ
ボックス２１の先端部上面に、本発明のジャッキ接地検
出器４０が配設されている。

【００２０】このジャッキ接地検出器４０は、アウトリ
ガボックス２１の先端部上面にユニットとしてブラケッ
ト２４を介して配設されている。図１に詳細に示された
ように、このブラケット２４は、アウトリガボックス２
１の先端部上面にアウトリガボックス２１の長手方向へ
向けて垂直に立てて設けられたリブ部材２４ａと、この
リブ部材２４ａに対し、平面視において９０度回転され
て、車体側からリブ部材２４ａへ溶接された平板からな
る支持部材２４ｂと、この支持部材２４ｂの上端部分に
車体側へ向けて水平に設けられた棚部材２４ｃとからな
っている。尚、図１及び図２においては、図面に向かっ
て左手が車体側で右手がアウトリガジャッキ側である。

【００２１】アウトリガボックス２１の上壁、ブラケッ
ト２４の近傍車体側には、円形の貫通孔が形成されてい
る。この貫通孔内へ、円筒形状を有するスイーパ４１が
嵌挿され、スイーパ４１の底面はアウトリガビーム２２
の上面に当接している。このスイーパ４１の内部には、
二段の円柱空間が形成されており、上下方向へ貫通する
円柱空間と、上端部に、後に述べるバネを保持する座と
しての円柱空間とが段差を有して形成されている。この
貫通円柱空間内へ、検出スイッチであるリミットスイッ
チ４４の検出部４４ｂが通される。

【００２２】このリミットスイッチ４４は、スイッチベ
ース４５へビス止めされており、このスイッチベース４
５の下側端面へは、矩形状でほぼ中心に円形孔が設けら
れた下ガイド４３が、その円形孔へリミットスイッチ４
４の検出部４４ｂを通して取り付けられている。スイッ
チベース４５の上側端面には、下ガイド４３と同形状を
有するが円形孔をもたない上ガイド４６が取り付けられ
ている。即ち、リミットスイッチ４４は、スイッチベー
ス４５と上下ガイド４３及び４６とによって「コ」状に
囲まれて配設されている。

【００２３】このリミットスイッチ４４の下方、下ガイ
ド４３の下面とスイーパ４１の上端部に設けられたバネ
座（上記上端部円柱空間）との間にバネ４２が配設され
て、このバネ４２の内側とスイーパ４１の内側とを通し
てリミットスイッチ４４の検出部４４ｂが配設されてい
る。このように、リミットスイッチ４４は、スイッチベ
ース４５及び上下ガイド４３及び４６に対しては固定さ
れて、しかし、他のものに対しては拘束されずに、バネ
４２上に浮遊して配設される。

【００２４】このリミットスイッチ４４の上方、ブラケ
ット２４の棚部材２４ｃには、垂直方向へネジ孔が設け
られており、このネジ孔内に、特許請求の範囲に記載さ
れた高さ調整手段として、ナット４７を介してボルト４
８が通されている。このボルト４８を右回転することに
より、ボルト４８を棚部材２４ｃに対して下降させ上ガ
イド４６を押し下げ、リミットスイッチ４４の位置を下
降させてリミットスイッチ４４の検出部４４ｂがアウト
リガビーム２２の上面へ適度に当接されるようリミット
スイッチ４４の位置調整が行われる。このリミットスイ
ッチ４４の下降と共に、バネ４２に弾性力が生じ、この
バネ４２を下方で受けるスイーパ４１はアウトリガビー
ム２２へ押し付けられる。調整後にナット４７を締めれ
ば、ボルト４８はロックされる。このように高さ調整手
段が設けられているため、作業現場にあっても、リミッ
トスイッチ４４の効き具合は容易に調整可能である。

【００２５】この調整後に、リミットスイッチ４４は、
リミットスイッチ４４が載置されたスイッチベース４５
がブラケット２４へボルト止めされてアウトリガボック
ス２１に対して間接的に固定される。スイッチベース４
５には長孔が設けられており、ボルトが緩められればリ
ミットスイッチ４４の垂直方向への位置調整すなわち効
き具合は容易に再調整可能である。このように組まれた
検出器４０は、支持部材２４ｂを背にして、検出器カバ
ー４９で全体が覆われる。

【００２６】次に、ジャッキ接地検出器４０の作用につ
いて説明する。高所作業に先立って、高所作業車１０の
車体を安定されるためにアウトリガジャッキ２５が張り
出されるとき、アウトリガボックス２１に対してアウト
リガビーム２２は車体１１の外側方へ（図１の右側へ）
送られる。このとき、アウトリガビーム２２の先端には
アウトリガジャッキ２５が配設されているため、先端側
が重く、アウトリガボックス２１上側先端部内面とアウ
トリガビーム２２上面との間には、アウトリガボックス
２１とアウトリガビーム２２とのはめあい公差分の隙間
が生じている。この隙間分、ジャッキ接地検出器４０の
リミットスイッチ４４の検出部４４ｂは、アウトリガビ
ーム２２の上面から押力を受けず、あるいは離されて
「ＯＦＦ」となっている。

【００２７】このとき、スイーパ４１は、バネ４２によ
り下方へ付勢されているために、常に、アウトリガビー
ム２２の上面に強く押し当てられて、相対的にアウトリ
ガビーム２２の上面を摺動することになる。このため、
アウトリガジャッキ２５が張り出されるとき、アウトリ
ガビーム２２上面、リミットスイッチ４４の検出部４４
ｂの当接する部分は、スイーパ４１の下縁により清掃さ
れる。アウトリガビーム２２上面に固形化した泥や氷な
どの付着があったとしても、スイーパ４１の下縁に突か
れて粉砕され脇へ除かれる。また、スイーパ４１はリミ
ットスイッチ４４の検出部４４ｂを横方向全周に渡って
包囲しているため、粉砕された泥などの異物がスイーパ
４１内へ侵入することは無く、アウトリガビーム２２の
上面に付着する異物がリミットスイッチ４４の作動を妨
げることは起こらない。

【００２８】このようにして、アウトリガジャッキ２５
が所定量張り出された後、車体１１を持ち上げるために
アウトリガジャッキ２５のアウタポスト２６からインナ
ポスト２７が伸長される。インナポスト２７の伸長と共
に接地板２８が降下し、接地板２８が接地したときか
ら、アウトリガジャッキ２５へは、ジャッキシリンダ
（図示せず）が地面を押す押力に対する反作用として抗
力が働き、この抗力によってアウトリガジャッキ２５自
体が持ち上げられることになる。このため、接地板２８
の接地以前に、アウトリガボックス２１先端上部内面と
アウトリガビーム２２上面との間に在った隙は、アウト
リガジャッキ２５が持ち上げられアウトリガビーム２２
の先端側が持ち上げられるに連れ、徐々に消失する。

【００２９】この、アウトリガボックス２１に対するア
ウトリガビーム２２の相対的な上昇によって、スイーパ
４１がアウトリガボックス２１に対して上方へスライド
すると共に、その内部に位置する、リミットスイッチ４
４の検出部４４ｂもアウトリガビーム２２上面によって
押されて、リミットスイッチ４４が「ＯＮ」になり、ア
ウトリガジャッキ２５の接地が検出される。

【００３０】また、アウトリガジャッキ２５が縮小され
車体１１が降ろされて、アウトリガジャッキ２５が格納
される場合には、このジャッキ接地検出器４０は上記説
明と全く逆行程で作動する。アウトリガジャッキ２５の
縮小に連れて、車体１１が下降した後、アウトリガビー
ム２２が下がり、スイーパ４１がアウトリガボックス２
１に対して下方へスライドすると共に、リミットスイッ
チ４４の検出部４４ｂが解放され、リミットスイッチ４
４が「ＯＦＦ」になる。アウトリガビーム２２がアウト
リガボックス２１内へ格納される際には、アウトリガビ
ーム２２上面をスイーパ４１は相対的に外方へ摺動する
ため、作業中にアウトリガビーム２２上面に積もった土
や埃はアウトリガボックス２１の外方へ向けて払われ
る。

【００３１】本実施例においては、高所作業車に対して
本発明が適用されたが、本発明は高所作業車に限られる
ものではなく、クレーン車等のジャッキ装置を備えた作
業車に対して同様に適用可能である。また、本発明は上
記実施例に限られるものではない。本実施例において、
スイーパ４１は円筒状に形成されているが、この形状に
限られず、例えば、外形を四角柱に形成し、このスイー
パが嵌挿されるアウトリガボックス２１上壁の貫通孔
を、長手方向へ対角線を向けた四角形に形成すれば、こ
の四角柱スイーパが角の部分で付着物を切り分けるよう
にアウトリガビーム２２上面を摺動するようになるた
め、異物除去にはさらに好ましい。

【００３２】また、本実施例においては、リミットスイ
ッチ４４の高さ調整を容易に行えるように、ブラケット
２４を設け、このブラケット２４の棚部材２４ｃからボ
ルト４８によってリミットスイッチ４４を下方へ押さえ
つける構成となっている。このため構成が複雑になって
いるが、リミットスイッチにフランジを設けてこのフラ
ンジよってバネを保持すると共にアウトリガボックスへ
の取付をも行えば構成は単純になる。この場合、高さ調
整としてフランジの下に座金を挟み込むようにしても良
い。このように本発明の特許請求の範囲内においてさら
なる改善、改良、変更等が行え得ることは明らかであ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のジャッキ
接地検出器によれば、アウトリガビームが、アウトリガ
ボックス内に張出あるいは格納されるためにアウトリガ
ボックスに対して摺動するとき、このアウトリガボック
スに対して上下方向へスライド可能なスイーパは、検出
スイッチの検出部を包囲しながら、常に、付勢手段によ
りアウトリガビームに押し当てられてアウトリガビーム
上を相対的に摺動する。従って、アウトリガビームに付
着している異物は、このスイーパにより払われてしまう
ため、検出スイッチの検出部を妨げることは無い。アウ
トリガビームへ付着し固形化してしまった泥や氷などの
異物でさえも、アウトリガビームが送られるとき、スイ
ーパが突き当たることで粉砕されスイーパの軌道から払
われるため、スイーパ内に収められている、検出スイッ
チの検出部が異物からの障害を受けることは無い。この
ようにスイーパにより検出部が守られているので、本発
明のジャッキ接地検出器は、メンテナンスの点で有利で
あるばかりでなく、作業車の安全性の面でも優れてい
る。

【００３４】また、本発明においては、スイーパは検出
スイッチの検出部を包囲して配設されるため、従来のよ
うに、アウトリガボックスの先端上面に帯状のスイーパ
を配設する必要は無い。このため、アウトリガジャッキ
装置を格納する際、アウトリガビームが全縮されるとき
にアウトリガボックスの先端上部がジャッキシリンダを
制御する油圧制御弁への送油ホースと干渉する恐れは全
く無い。

【００３５】さらに、アウトリガボックスに対する検出
スイッチの上下方向位置を調整するための高さ調整手段
が配設された場合は、検出スイッチの検出部とアウトリ
ガボックス内を摺動するアウトリガビームとの当たり具
合が調整可能となり、ジャッキ接地検出器の感度調整が
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジャッキ接地検出器の側面図である。

【図２】本発明のジャッキ接地検出器が配設されたアウ
トリガジャッキ装置の正面図である。

【図３】本発明に係わる高所作業車の全体側面図であ
る。

【図４】従来のアウトリガジャッキ装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム ２０ アウトリガジャッキ装置 ２１ アウトリガボックス ２２ アウトリガビーム ４０ ジャッキ接地検出器 ４１ スイーパ ４２ バネ ４４ リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に横方向に延びて配設されたアウト
   リガボックスと、このアウトリガボックス内に摺動可能
   に配設されて車体側方へ張り出し可能なアウトリガビー
   ムと、このアウトリガビームの先端部に配設され、前記
   車体を持ち上げ支持するために下方に伸縮自在なアウト
   リガジャッキとを有するジャッキ装置に用いられるジャ
   ッキ接地検出器であって、 前記アウトリガボックスへ取り付けられ、検出部が前記
   アウトリガビームに当接されて前記アウトリガボックス
   に対する前記アウトリガビームの上下方向変位を検出す
   る検出スイッチと、 この検出スイッチの前記検出部を囲い、前記アウトリガ
   ボックスに対して上下方向へスライド可能に配設された
   スイーパと、 このスイーパと前記検出スイッチとの間に配設されて、
   前記スイーパを前記アウトリガビームへ押し付ける付勢
   手段とからなるジャッキ接地検出器。
2. 【請求項２】 前記アウトリガボックスに対する前記検
   出スイッチの上下方向位置調整を行う高さ調整手段が設
   けられたことを特徴とする請求項１記載のジャッキ接地
   検出器。