JPH09166662A - アンテナ回転制御装置 - Google Patents
アンテナ回転制御装置Info
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- JPH09166662A JPH09166662A JP7324722A JP32472295A JPH09166662A JP H09166662 A JPH09166662 A JP H09166662A JP 7324722 A JP7324722 A JP 7324722A JP 32472295 A JP32472295 A JP 32472295A JP H09166662 A JPH09166662 A JP H09166662A
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- rotation speed
- signal
- phase error
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種の目標捜索あるいは目標追随する複数の
レーダ装置のアンテナビームを幾何学的位相差を持ち同
期させて旋回方向に回転させ電波干渉によるゴースト等
の発生要因となる同一方向の捜索を時間的に重複させず
に回転制御することと、アンテナの同期をより早く定常
値にさせる。 【解決手段】 第１のレーダ装置への回転指令信号ある
いは回転検出信号から位相の異なる信号を生成し第２の
レーダ装置の回転指令信号とし、第１のレーダ装置と第
２のレーダ装置のアンテナを位相差を保ちながら同期さ
せる制御回路から構成。
レーダ装置のアンテナビームを幾何学的位相差を持ち同
期させて旋回方向に回転させ電波干渉によるゴースト等
の発生要因となる同一方向の捜索を時間的に重複させず
に回転制御することと、アンテナの同期をより早く定常
値にさせる。 【解決手段】 第１のレーダ装置への回転指令信号ある
いは回転検出信号から位相の異なる信号を生成し第２の
レーダ装置の回転指令信号とし、第１のレーダ装置と第
２のレーダ装置のアンテナを位相差を保ちながら同期さ
せる制御回路から構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種目標捜索あ
るいは目標追随するレーダ装置のアンテナを幾何学的位
相差を持ち同期させて旋回方向に回転させるアンテナ回
転制御装置に関する。
るいは目標追随するレーダ装置のアンテナを幾何学的位
相差を持ち同期させて旋回方向に回転させるアンテナ回
転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のレーダ装置を配置した場合、レー
ダ覆域が時間的に重なる部分が生じてその結果、電波干
渉が生じゴースト等の要因となっていた。
ダ覆域が時間的に重なる部分が生じてその結果、電波干
渉が生じゴースト等の要因となっていた。
【０００３】また、複数のレーダ装置からの目標情報を
正しく早く処理するためには、入力される情報がランダ
ムでなく、一定の時間間隔であることが望ましい。
正しく早く処理するためには、入力される情報がランダ
ムでなく、一定の時間間隔であることが望ましい。
【０００４】また、レーダ装置のアンテナを早く同期状
態で運用するためには短時間が望ましい。
態で運用するためには短時間が望ましい。
【０００５】まず、図６に複数のレーダ装置のレーダの
覆域と捜索ビームを示す。第１のレーダ装置１ａと第２
のレーダ装置１ｂが同期して回転しないと図６に示すよ
うにそれぞれ第１のレーダ装置１ａのビーム２ａと第２
のレーダ装置１ｂのビーム２ｂが重なる。この時、それ
ぞれのレーダは電波干渉によるゴースト等の発生要因と
なっていた。３ａ，３ｂは各々のレーダの覆域を示す。
覆域と捜索ビームを示す。第１のレーダ装置１ａと第２
のレーダ装置１ｂが同期して回転しないと図６に示すよ
うにそれぞれ第１のレーダ装置１ａのビーム２ａと第２
のレーダ装置１ｂのビーム２ｂが重なる。この時、それ
ぞれのレーダは電波干渉によるゴースト等の発生要因と
なっていた。３ａ，３ｂは各々のレーダの覆域を示す。
【０００６】図７に従来の複数のレーダ装置の中におけ
るアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示す。
第１の基準周波数発生器４ａから得られるパルス信号を
第１の分周器５ａに入力し、第１のアンテナの回転数に
合致したパルス信号を送出し第１の位相誤差検出器６ａ
を経て第１のサーボアンプ７ａに入力し第１のアンテナ
駆動機構８ａで第１のアンテナ９ａを回転させる。第１
の回転数検出器１０ａは、第１のアンテナ９ａの回転パ
ルス信号を検出し第１のＦ／Ｖ変換器１１ａを経て第１
のサーボアンプ７ａにフィードバックされ速度ループが
形成される。また、第１の回転数検出器１０ａから第１
のアンテナ９ａの回転パルス信号を第１の位相誤差検出
器６ａにフィードバックされフェーズドロックループが
形成される。上記と同様に第２のアンテナ９ｂも第１の
アンテナ回転制御と同一の構成で回転し、第１のアンテ
ナ９ａ及び第２のアンテナ９ｂから得られる目標等の情
報を第１の送受信装置１２ａ及び第２の送受信装置１２
ｂを経て信号処理器１３に情報を伝送している。
るアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示す。
第１の基準周波数発生器４ａから得られるパルス信号を
第１の分周器５ａに入力し、第１のアンテナの回転数に
合致したパルス信号を送出し第１の位相誤差検出器６ａ
を経て第１のサーボアンプ７ａに入力し第１のアンテナ
駆動機構８ａで第１のアンテナ９ａを回転させる。第１
の回転数検出器１０ａは、第１のアンテナ９ａの回転パ
ルス信号を検出し第１のＦ／Ｖ変換器１１ａを経て第１
のサーボアンプ７ａにフィードバックされ速度ループが
形成される。また、第１の回転数検出器１０ａから第１
のアンテナ９ａの回転パルス信号を第１の位相誤差検出
器６ａにフィードバックされフェーズドロックループが
形成される。上記と同様に第２のアンテナ９ｂも第１の
アンテナ回転制御と同一の構成で回転し、第１のアンテ
ナ９ａ及び第２のアンテナ９ｂから得られる目標等の情
報を第１の送受信装置１２ａ及び第２の送受信装置１２
ｂを経て信号処理器１３に情報を伝送している。
【０００７】従来の装置では第１のレーダ装置１ａの第
１のアンテナ９ａ及び第２のレーダ装置１ｂの第２のア
ンテナ９ｂは、フェーズドロックループを構成して各々
のアンテナの回転制御を行っていたが、それぞれが独立
に制御しており、基準周波数発生器の基準周波数４ａ及
び４ｂは同一でも制御ループが異なるため第１のアンテ
ナ回転制御装置内で発生する外乱及び第２のアンテナ回
転制御装置内で発生する外乱等によりビームを幾何学的
に位相差を保つ同期がとれなかった。また、信号処理器
１３に入力される情報も時間的整合がとりにくかった。
１のアンテナ９ａ及び第２のレーダ装置１ｂの第２のア
ンテナ９ｂは、フェーズドロックループを構成して各々
のアンテナの回転制御を行っていたが、それぞれが独立
に制御しており、基準周波数発生器の基準周波数４ａ及
び４ｂは同一でも制御ループが異なるため第１のアンテ
ナ回転制御装置内で発生する外乱及び第２のアンテナ回
転制御装置内で発生する外乱等によりビームを幾何学的
に位相差を保つ同期がとれなかった。また、信号処理器
１３に入力される情報も時間的整合がとりにくかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置がアンテナ
の回転同期が正確でなかったことにより、アンテナビー
ムが同一方向に照射され電波干渉によるゴースト等の発
生しており、これを低減することである。また、複数の
レーダ装置から入力される情報も時間的に整合性がなく
信号処理器で大きな不要処理を発生させており、これを
低減することである。
の回転同期が正確でなかったことにより、アンテナビー
ムが同一方向に照射され電波干渉によるゴースト等の発
生しており、これを低減することである。また、複数の
レーダ装置から入力される情報も時間的に整合性がなく
信号処理器で大きな不要処理を発生させており、これを
低減することである。
【０００９】また、第１のアンテナと第２のアンテナが
同期回転するまでの時間短縮が必要である。
同期回転するまでの時間短縮が必要である。
【００１０】この発明は、このような課題を改善するた
めになされたもので、第１のレーダ装置あるいは信号処
理器からの信号によりアンテナビームを幾何学的位相差
を持って同期回転することによりビームが重なることに
よる電波干渉を防止することと、第２のレーダ装置のア
ンテナ回転制御装置が起動時の制御ループは速度ループ
とし、アンテナの回転を定常値に近づけ、一定速度を越
えたらフェーズドロックループにすることにし、同期す
るまでの時間を短縮することである。
めになされたもので、第１のレーダ装置あるいは信号処
理器からの信号によりアンテナビームを幾何学的位相差
を持って同期回転することによりビームが重なることに
よる電波干渉を防止することと、第２のレーダ装置のア
ンテナ回転制御装置が起動時の制御ループは速度ループ
とし、アンテナの回転を定常値に近づけ、一定速度を越
えたらフェーズドロックループにすることにし、同期す
るまでの時間を短縮することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の実施の形態１
によるアンテナ回転制御装置は、第１のレーダ装置のア
ンテナ回転制御装置、または信号処理器から位相差の異
なるアンテナ回転信号を生成させ、第１及び第２のアン
テナ回転指令信号とすることにより各々のレーダのビー
ムを図５に示すように一定の位相差θを保ち幾何学的に
重複しないようにする。
によるアンテナ回転制御装置は、第１のレーダ装置のア
ンテナ回転制御装置、または信号処理器から位相差の異
なるアンテナ回転信号を生成させ、第１及び第２のアン
テナ回転指令信号とすることにより各々のレーダのビー
ムを図５に示すように一定の位相差θを保ち幾何学的に
重複しないようにする。
【００１２】この発明の実施の形態２によるアンテナ回
転制御装置は、幾何学的位相差をさらに精度を向上する
必要がある場合、第１のレーダ装置のアンテナ回転制御
装置から得られるアンテナ回転信号に一定の位相差を持
たせる信号を生成させることにより、第１のレーダ装置
のアンテナ回転制御系で発生する外乱による同期変動を
相対的無視できることになり、精度向上が得られる。
転制御装置は、幾何学的位相差をさらに精度を向上する
必要がある場合、第１のレーダ装置のアンテナ回転制御
装置から得られるアンテナ回転信号に一定の位相差を持
たせる信号を生成させることにより、第１のレーダ装置
のアンテナ回転制御系で発生する外乱による同期変動を
相対的無視できることになり、精度向上が得られる。
【００１３】この発明の実施の形態３によるアンテナ回
転制御装置は、運用上あるいは信号処理の要求から第１
のレーダ装置のアンテナと第２のレーダ装置のアンテナ
の回転比を変える必要が生じた場合、第１のレーダ装置
のアンテナ回転制御装置から得られるアンテナ回転信号
を回転比の逆数に変換する回路を構成することで可能と
なる。
転制御装置は、運用上あるいは信号処理の要求から第１
のレーダ装置のアンテナと第２のレーダ装置のアンテナ
の回転比を変える必要が生じた場合、第１のレーダ装置
のアンテナ回転制御装置から得られるアンテナ回転信号
を回転比の逆数に変換する回路を構成することで可能と
なる。
【００１４】この発明の実施の形態４によるアンテナ回
転制御装置は、複数のレーダ装置を早期に運用状態にす
る場合、第１のレーダ装置のアンテナ制御装置がフェー
ズドロックループとして正常に作動する間に第２のレー
ダ装置のアンテナを定常回転値に近い状態にしておくこ
とで早く同期することができる。
転制御装置は、複数のレーダ装置を早期に運用状態にす
る場合、第１のレーダ装置のアンテナ制御装置がフェー
ズドロックループとして正常に作動する間に第２のレー
ダ装置のアンテナを定常回転値に近い状態にしておくこ
とで早く同期することができる。
【００１５】
実施の形態１ 図１は、この発明の実施の形態１のレーダ装置の中にお
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。基準
周波数発生器４からパルス信号を出力し、第１の分周器
５ａと第２の分周器５ｂに入力し、第１の分周器５ａで
第１のアンテナ９ａを回転させる。一方、第２の分周器
５ｂで必要な位相差θを持たせて第２のアンテナ９ｂの
回転指令信号にすることにより第１のレーダ装置１ａの
第１のアンテナ９ａと第２のレーダ装置１ｂの第２のア
ンテナ９ｂとは位相差θを保ちながら回転できる。
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。基準
周波数発生器４からパルス信号を出力し、第１の分周器
５ａと第２の分周器５ｂに入力し、第１の分周器５ａで
第１のアンテナ９ａを回転させる。一方、第２の分周器
５ｂで必要な位相差θを持たせて第２のアンテナ９ｂの
回転指令信号にすることにより第１のレーダ装置１ａの
第１のアンテナ９ａと第２のレーダ装置１ｂの第２のア
ンテナ９ｂとは位相差θを保ちながら回転できる。
【００１６】実施の形態２ 図２は、この発明の実施の形態２のレーダ装置の中にお
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。第１
の回転数検出器１０ａからの信号を第２の分周器５ｂに
入力し、第２の分周器５ｂで必要な位相差θを持たせて
第２のアンテナ９ｂを回転させる。この実施例の特徴
は、第１のアンテナ９ａの回転変動に対して両方のアン
テナ同期精度は相対的に影響を受けないことである。
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。第１
の回転数検出器１０ａからの信号を第２の分周器５ｂに
入力し、第２の分周器５ｂで必要な位相差θを持たせて
第２のアンテナ９ｂを回転させる。この実施例の特徴
は、第１のアンテナ９ａの回転変動に対して両方のアン
テナ同期精度は相対的に影響を受けないことである。
【００１７】実施の形態３ 図３は、この発明の実施の形態３のレーダ装置の中にお
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。１４
は第２の回転数検出器１０ａの信号を必要とする回転比
に変換するためのフェーズドロック回路で構成された周
波数変換器である。第１の回転数検出器１０ａからの信
号を周波数変換器１４を経て第２の分周器５ｂで分周し
第２のアンテナ９ｂの回転指令信号にすることにより、
第１のレーダ装置１ａの第１のアンテナ９ａと第２のレ
ーダ装置１ｂのアンテナ９ｂを一定の回転比を保ちなが
ら回転できる。
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。１４
は第２の回転数検出器１０ａの信号を必要とする回転比
に変換するためのフェーズドロック回路で構成された周
波数変換器である。第１の回転数検出器１０ａからの信
号を周波数変換器１４を経て第２の分周器５ｂで分周し
第２のアンテナ９ｂの回転指令信号にすることにより、
第１のレーダ装置１ａの第１のアンテナ９ａと第２のレ
ーダ装置１ｂのアンテナ９ｂを一定の回転比を保ちなが
ら回転できる。
【００１８】実施の形態４ 図４は、この発明の実施の形態４のレーダ装置の中にお
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。第１
のアンテナ９ａの第１の回転数検出器１０ａからの信号
を第２の分周器５ｂで必要な位相差θを持たせて第２の
アンテナ９ｂの回転指令信号にすることにより第１のレ
ーダ装置１ａの第１のアンテナ９ａと第２のレーダ装置
１ｂのアンテナ９ｂを位相差θを保ちながら回転でき
る。ここで、レベル検出器１５は、第２の回転検出器１
０ｂの出力信号レベルに応じてスイッチ１５を動作させ
るためのものである。これは、第２のアンテナ９ｂの回
転起動時に第２の位相誤差検出器６ｂから出力される信
号は変動が大きく、第２のアンテナ９ｂが回転応答しえ
ないためであり、上記スイッチ１６動作後、第２の位相
誤差検出器６ｂの出力を第２のサーボアンプ７ｂに入力
させ、フェーズドロックループを構成する。
けるアンテナ回転制御装置を主としたブロック図を示し
たものである。図中４〜１３は図７と同じである。第１
のアンテナ９ａの第１の回転数検出器１０ａからの信号
を第２の分周器５ｂで必要な位相差θを持たせて第２の
アンテナ９ｂの回転指令信号にすることにより第１のレ
ーダ装置１ａの第１のアンテナ９ａと第２のレーダ装置
１ｂのアンテナ９ｂを位相差θを保ちながら回転でき
る。ここで、レベル検出器１５は、第２の回転検出器１
０ｂの出力信号レベルに応じてスイッチ１５を動作させ
るためのものである。これは、第２のアンテナ９ｂの回
転起動時に第２の位相誤差検出器６ｂから出力される信
号は変動が大きく、第２のアンテナ９ｂが回転応答しえ
ないためであり、上記スイッチ１６動作後、第２の位相
誤差検出器６ｂの出力を第２のサーボアンプ７ｂに入力
させ、フェーズドロックループを構成する。
【００１９】
実施の形態１ この発明の実施の形態１によれば、同一の基準信号から
位相差の異なるアンテナ回転信号を発生させることによ
り、複数のレーダ装置のアンテナのビームが幾何学的に
重複しないように同期回転させる。
位相差の異なるアンテナ回転信号を発生させることによ
り、複数のレーダ装置のアンテナのビームが幾何学的に
重複しないように同期回転させる。
【００２０】実施の形態２ この発明の実施の形態２によれば、第１のレーダ装置の
アンテナ回転検出器からの信号を第２のアンテナ回転指
令信号とすることにより、第１のアンテナの回転変動に
対して影響を受けずに第２のレーダ装置のアンテナを精
度よく同期回転させる。
アンテナ回転検出器からの信号を第２のアンテナ回転指
令信号とすることにより、第１のアンテナの回転変動に
対して影響を受けずに第２のレーダ装置のアンテナを精
度よく同期回転させる。
【００２１】実施の形態３ この発明の実施の形態３によれば、第１のレーダ装置の
アンテナ回転信号を周波数変換することにより、第１の
レーダ装置と第２のレーダ装置のアンテナ回転比を容易
に一定にする。
アンテナ回転信号を周波数変換することにより、第１の
レーダ装置と第２のレーダ装置のアンテナ回転比を容易
に一定にする。
【００２２】実施の形態４ この発明の実施の形態４によれば、第２のアンテナの制
御ループを回転数に応じて切り替えることにより、第１
のレーダ装置のアンテナと第２のレーダ装置のアンテナ
の同期回転するまでの時間を短縮する。
御ループを回転数に応じて切り替えることにより、第１
のレーダ装置のアンテナと第２のレーダ装置のアンテナ
の同期回転するまでの時間を短縮する。
【図１】 この発明を適用した実施の形態１を示すアン
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
【図２】 この発明を適用した実施の形態２を示すアン
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
【図３】 この発明を適用した実施の形態３を示すアン
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
【図４】 この発明を適用した実施の形態４を示すアン
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
テナ回転制御装置を主としたブロック図である。
【図５】 この発明を適用した場合のアンテナビームの
位相差θを示す図である。
位相差θを示す図である。
【図６】 従来の技術でのアンテナビームが重複する図
である。
である。
【図７】 従来の技術で構成した第１のレーダと第２の
レーダのアンテナ回転制御装置を主としたブロック図で
ある。
レーダのアンテナ回転制御装置を主としたブロック図で
ある。
１ａ 第１のレーダ装置、１ｂ 第２のレーダ装置、２
ａ 第１のビーム、２ｂ 第２のビーム、３ａ 第１の
レーダ覆域、３ｂ 第２のレーダ覆域、４ａ第１の基準
周波数発生器、４ｂ 第２の基準周波数発生器、５ａ
第１の分周器、５ｂ 第２の分周器、６ａ 第１の位相
誤差検出器、６ｂ 第２の位相誤差検出器、７ａ 第１
のサーボアンプ、７ｂ 第２のサーボアンプ、８ａ 第
１のアンテナ駆動機構、８ｂ 第２のアンテナ駆動機
構、９ａ 第１のアンテナ、９ｂ第２のアンテナ、１０
ａ 第１のアンテナ回転検出器、１０ｂ 第２のアンテ
ナ回転検出器、１１ａ 第１のＦ／Ｖ変換器、１１ｂ
第２のＦ／Ｖ変換器、１２ａ 第１の送受信装置、１２
ｂ 第２の送受信装置、１３ 信号処理器、１４周波数
変換器、１５ レベル検出器、１６ スイッチ。
ａ 第１のビーム、２ｂ 第２のビーム、３ａ 第１の
レーダ覆域、３ｂ 第２のレーダ覆域、４ａ第１の基準
周波数発生器、４ｂ 第２の基準周波数発生器、５ａ
第１の分周器、５ｂ 第２の分周器、６ａ 第１の位相
誤差検出器、６ｂ 第２の位相誤差検出器、７ａ 第１
のサーボアンプ、７ｂ 第２のサーボアンプ、８ａ 第
１のアンテナ駆動機構、８ｂ 第２のアンテナ駆動機
構、９ａ 第１のアンテナ、９ｂ第２のアンテナ、１０
ａ 第１のアンテナ回転検出器、１０ｂ 第２のアンテ
ナ回転検出器、１１ａ 第１のＦ／Ｖ変換器、１１ｂ
第２のＦ／Ｖ変換器、１２ａ 第１の送受信装置、１２
ｂ 第２の送受信装置、１３ 信号処理器、１４周波数
変換器、１５ レベル検出器、１６ スイッチ。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のレーダ装置を配置し、目標を探知
・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
向に回転させるアンテナ回転制御装置において、アンテ
ナの回転数の基準となるパルス信号を発生させる基準周
波数発生器と、上記基準信号発生器の出力信号を分周す
る第１及び第２の分周器と、二つのパルス信号の位相誤
差を検出する第１と第２の位相誤差検出器と、上記位相
誤差検出器の出力信号を電力増幅する第１と第２のサー
ボアンプと、上記サーボアンプからの電力で回転力を得
る第１と第２のアンテナ駆動機構と、上記アンテナ駆動
機構で回転する第１と第２のアンテナと、上記アンテナ
の回転数をパルス信号で検出する第１と第２の回転数検
出器と、上記アンテナの回転数を直流信号に変換する第
１と第２のＦ／Ｖ変換器から構成されるアンテナ回転制
御装置。 - 【請求項２】 複数のレーダ装置を配置し、目標を探知
・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
向に回転させるアンテナ回転制御装置において、アンテ
ナの回転数の基準となるパルス信号を発生させる基準周
波数発生器と、上記基準信号発生器の出力信号を分周す
る第１の分周器と、二つのパルス信号の位相誤差を検出
する第１の位相誤差検出器と、上記位相誤差検出器の出
力信号を電力増幅する第１のサーボアンプと、上記サー
ボアンプからの電力で回転力を得る第１のアンテナ駆動
機構と、上記アンテナ駆動機構で回転する第１のアンテ
ナと、上記アンテナの回転数をパルス信号で検出する第
１の回転数検出器と、上記アンテナの回転数を直流信号
に変換する第１のＦ／Ｖ変換器と、上記第１の回転数検
出器の出力信号を分周する第２の分周器と、二つのパル
ス信号の位相誤差を検出する第２の位相誤差検出器と、
上記位相誤差検出器の出力信号を電力増幅する第２のサ
ーボアンプと、上記サーボアンプからの電力で回転力を
得る第２のアンテナ駆動機構と、上記アンテナ駆動機構
で回転する第２のアンテナと、上記アンテナの回転数を
パルス信号で検出する第２の回転数検出器と、上記アン
テナの回転数を直流信号に変換する第２のＦ／Ｖ変換器
とから構成されるアンテナ回転制御装置。 - 【請求項３】 複数のレーダ装置を配置し、目標を探知
・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
向に回転させるアンテナ回転制御装置において、アンテ
ナの回転数の基準となるパルス信号を発生させる基準周
波数発生器と、上記基準信号発生器の出力信号を分周す
る第１の分周器と、二つのパルス信号の位相誤差を検出
する第１の位相誤差検出器と、上記位相誤差検出器の出
力信号を電力増幅する第１のサーボアンプと、上記サー
ボアンプからの電力で回転力を得る第１のアンテナ駆動
機構と、上記アンテナ駆動機構で回転する第１のアンテ
ナと、上記アンテナの回転数をパルス信号で検出する第
１の回転数検出器と、上記アンテナの回転数を直流信号
に変換する第１のＦ／Ｖ変換器と、上記第１の回転数検
出器の出力信号の周波数を変換する周波数変換器と、上
記周波数変換器の出力信号を分周する第２の分周器と、
二つのパルス信号の位相誤差を検出する第２の位相誤差
検出器と、上記位相誤差検出器の出力信号を電力増幅す
る第２のサーボアンプと、上記サーボアンプからの電力
で回転力を得る第２のアンテナ駆動機構と、上記アンテ
ナ駆動機構で回転する第２のアンテナと、上記アンテナ
の回転数をパルス信号で検出する第２の回転数検出器
と、上記アンテナの回転数を直流信号に変換する第２の
Ｆ／Ｖ変換器とから構成されるアンテナ回転制御装置。 - 【請求項４】 複数のレーダ装置を配置し、目標を探知
・追随するためにレーダ装置のアンテナビームを旋回方
向に回転させるアンテナ回転制御装置において、アンテ
ナの回転数の基準となるパルス信号を発生させる基準周
波数発生器と、上記基準信号発生器の出力信号を分周す
る第１の分周器と、二つのパルス信号の位相誤差を検出
する第１の位相誤差検出器と、上記位相誤差検出器の出
力信号を電力増幅する第１のサーボアンプと、上記サー
ボアンプからの電力で回転力を得る第１のアンテナ駆動
機構と、上記アンテナ駆動機構で回転する第１のアンテ
ナと、上記アンテナの回転数をパルス信号で検出する第
１の回転数検出器と、上記アンテナの回転数を直流信号
に変換する第１のＦ／Ｖ変換器と、上記第１の回転数検
出器の出力信号を分周する第２の分周器と、第２の位相
誤差検出器の出力と第１のＦ／Ｖ変換器の出力を選択す
るスイッチと、上記スイッチにより選択された信号を電
力増幅する第２のサーボアンプと、上記サーボアンプか
らの電力で回転力を得る第２のアンテナ駆動機構と、上
記アンテナ駆動機構で回転する第２のアンテナと、上記
アンテナの回転数をパルス信号で検出する第２の回転数
検出器と、上記アンテナの回転数を直流信号に変換する
第２のＦ／Ｖ変換器とから構成されるアンテナ回転制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7324722A JPH09166662A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | アンテナ回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7324722A JPH09166662A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | アンテナ回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166662A true JPH09166662A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18168984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7324722A Pending JPH09166662A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | アンテナ回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166662A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156442A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 電波干渉対応型レーダ装置 |
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2013113670A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダシステム、レーザ測距装置および制御装置 |
| JP2018040663A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 日本無線株式会社 | レーダシステム |
| CN111707470A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-25 | 安徽博微长安电子有限公司 | 一种特种设备天线旋转机构测试装置 |
-
1995
- 1995-12-13 JP JP7324722A patent/JPH09166662A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156442A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 電波干渉対応型レーダ装置 |
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2013113670A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダシステム、レーザ測距装置および制御装置 |
| JP2018040663A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 日本無線株式会社 | レーダシステム |
| CN111707470A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-25 | 安徽博微长安电子有限公司 | 一种特种设备天线旋转机构测试装置 |
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