JPH09191723A - 移植機の苗載台 - Google Patents
移植機の苗載台Info
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- JPH09191723A JPH09191723A JP491596A JP491596A JPH09191723A JP H09191723 A JPH09191723 A JP H09191723A JP 491596 A JP491596 A JP 491596A JP 491596 A JP491596 A JP 491596A JP H09191723 A JPH09191723 A JP H09191723A
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- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 3
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 苗載台にマット苗を容易に供給するととも
に、補助送りを良好に行う装置を提供する。 【解決手段】 走行機体1cに装着された植付装置2に
マット苗を載置する苗載面3aを仕切条3bでマット苗
巾に区画するとともに、複数のマット苗を上下方向に載
置可能な長さに形成した苗載台3を前後方向斜設した苗
載台3を、苗載面3aの下方部位でマット苗の底面に所
定長に接して移送する苗送り機構4の広巾な送りベルト
4aを中央部に間隔を有して左右一対となるように設け
るとともに、送りベルト4aより巾狭な補助苗送り機構
5を、この送りベルト4aの上方で苗載面3aの中央部
位に設けた構成としている。
に、補助送りを良好に行う装置を提供する。 【解決手段】 走行機体1cに装着された植付装置2に
マット苗を載置する苗載面3aを仕切条3bでマット苗
巾に区画するとともに、複数のマット苗を上下方向に載
置可能な長さに形成した苗載台3を前後方向斜設した苗
載台3を、苗載面3aの下方部位でマット苗の底面に所
定長に接して移送する苗送り機構4の広巾な送りベルト
4aを中央部に間隔を有して左右一対となるように設け
るとともに、送りベルト4aより巾狭な補助苗送り機構
5を、この送りベルト4aの上方で苗載面3aの中央部
位に設けた構成としている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はマット苗を苗載台に
多段に供給載置することができる田植機等移植機の苗載
台に関する。
多段に供給載置することができる田植機等移植機の苗載
台に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、走行機体に装着された植付装置に
設置される苗載台において、実開昭60−182718
号公報、及び実公昭61−9534号公報に示されるよ
うに、斜設された苗載台の1条毎の苗載面に、下方の苗
送り機構と上方の補助苗送り機構とを併設し、苗を縦送
りするようにすることは既に知られている。
設置される苗載台において、実開昭60−182718
号公報、及び実公昭61−9534号公報に示されるよ
うに、斜設された苗載台の1条毎の苗載面に、下方の苗
送り機構と上方の補助苗送り機構とを併設し、苗を縦送
りするようにすることは既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記2つの公
報に示されている苗載台は、上方の補助苗送り機構に張
設された補助送りベルトが広巾な単一、又は分割形成さ
れた状態で苗載面巾一杯に張設されているので、この補
助送りベルトの表面にマット苗の滑り送りを防止して係
合送りをさせるように送り突起を形成したものであると
きは、この送り突起が大きな抵抗となり、苗載台の上方
から補給マット苗を差し込むように供給する補給作業が
困難になる等の欠点がある。
報に示されている苗載台は、上方の補助苗送り機構に張
設された補助送りベルトが広巾な単一、又は分割形成さ
れた状態で苗載面巾一杯に張設されているので、この補
助送りベルトの表面にマット苗の滑り送りを防止して係
合送りをさせるように送り突起を形成したものであると
きは、この送り突起が大きな抵抗となり、苗載台の上方
から補給マット苗を差し込むように供給する補給作業が
困難になる等の欠点がある。
【0004】また、上記補助苗送り機構と送りローラで
形成される苗送り機構とが離間した構成になっているの
で、両者間における補給マット苗の継送が円滑に行われ
ないとともに構成が複雑になる等の問題がある。
形成される苗送り機構とが離間した構成になっているの
で、両者間における補給マット苗の継送が円滑に行われ
ないとともに構成が複雑になる等の問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するための本発明の移植機の苗載台は、走行機体1cに
装着された植付装置2にマット苗を載置する苗載面3a
を仕切条3bでマット苗巾に区画するとともに、複数の
マット苗を上下方向に載置可能な長さに形成した苗載台
3を前後方向斜設した苗載台において、前記苗載面3a
の下方部位でマット苗の底面に所定長に接して移送する
苗送り機構4の広巾な送りベルト4aを中央部に間隔を
有して左右一対となるように設けるとともに、送りベル
ト4aより巾狭な補助苗送り機構5を該送りベルト4a
の上方で苗載面3aの中央部位に設けて構成している。
するための本発明の移植機の苗載台は、走行機体1cに
装着された植付装置2にマット苗を載置する苗載面3a
を仕切条3bでマット苗巾に区画するとともに、複数の
マット苗を上下方向に載置可能な長さに形成した苗載台
3を前後方向斜設した苗載台において、前記苗載面3a
の下方部位でマット苗の底面に所定長に接して移送する
苗送り機構4の広巾な送りベルト4aを中央部に間隔を
有して左右一対となるように設けるとともに、送りベル
ト4aより巾狭な補助苗送り機構5を該送りベルト4a
の上方で苗載面3aの中央部位に設けて構成している。
【0006】また、上記補助苗送り機構5を苗載面3a
に載置される下段のマット苗と上段のマット苗とを同時
に移送する長さに形成したことを特徴としている。さら
に苗載面3aの上端部と補助苗送り機構5の上端部との
距離をマット苗の一枚分の長さより短くなるように構成
したことを特徴としている。
に載置される下段のマット苗と上段のマット苗とを同時
に移送する長さに形成したことを特徴としている。さら
に苗載面3aの上端部と補助苗送り機構5の上端部との
距離をマット苗の一枚分の長さより短くなるように構成
したことを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1及び図2において、1は乗用
型の田植機であり、前輪1a及び後輪1bを有する機体
(走行機体)1cの前部にエンジン10を搭載し、その
背後に運転席11を設け、後部に構成された昇降支持機
構12に6条分の苗を植付ける植付装置2を昇降可能に
支持している。
に基づいて説明する。図1及び図2において、1は乗用
型の田植機であり、前輪1a及び後輪1bを有する機体
(走行機体)1cの前部にエンジン10を搭載し、その
背後に運転席11を設け、後部に構成された昇降支持機
構12に6条分の苗を植付ける植付装置2を昇降可能に
支持している。
【0008】上記植付装置2は、機体1c側から入力伝
動される伝導ケース(植付部フレーム)2aの上方に6
条分のマット苗を載置するように区画形成された苗載台
3を横方向に間欠的に往復動可能に設けるとともに、こ
の苗載台2の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける6
条分の植付爪2b,2b・・・を伝導ケース2aから動
力を分岐して伝動するように構成し、相隣る植付爪2
b,2bの各間に、3本の接地用のフロート2cを伝導
ケース2aから延長されたリンク機構で支持して植付深
さを調節できるように支持している。
動される伝導ケース(植付部フレーム)2aの上方に6
条分のマット苗を載置するように区画形成された苗載台
3を横方向に間欠的に往復動可能に設けるとともに、こ
の苗載台2の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける6
条分の植付爪2b,2b・・・を伝導ケース2aから動
力を分岐して伝動するように構成し、相隣る植付爪2
b,2bの各間に、3本の接地用のフロート2cを伝導
ケース2aから延長されたリンク機構で支持して植付深
さを調節できるように支持している。
【0009】上記苗載台3は、1条分の苗載面3aの両
側にリブ(仕切状)3bを縦方向に突出して形成して条
数分を一体的に連設し、そして側面視において彎曲させ
て、その前部を伝導ケース2aに固定したエプロン3E
(図2)と、後部をガイドローラ部3Gに横方向スライ
ド可能に支持した状態で前方に向けて傾斜状に設け、従
来の手段よりなる横方向往復動機構を利用して左右に往
復動可能に支架している。
側にリブ(仕切状)3bを縦方向に突出して形成して条
数分を一体的に連設し、そして側面視において彎曲させ
て、その前部を伝導ケース2aに固定したエプロン3E
(図2)と、後部をガイドローラ部3Gに横方向スライ
ド可能に支持した状態で前方に向けて傾斜状に設け、従
来の手段よりなる横方向往復動機構を利用して左右に往
復動可能に支架している。
【0010】そして、各苗載面3aの下方部位には公知
の構成からなるベルト方式の苗送り機構4を設け、その
上手側に補助苗送り機構5を設けることにより、各苗載
面3aに供給載置されるマット苗を、エプロン3E側に
向けて円滑に苗送りすることができるようにしている。
即ち、上記苗送り機構4は図2〜4に示すように、苗載
台3の裏側に支架した駆動輪40と従動輪41間に移送
突起付の送りベルト4aを張架し、苗載台3が往復動端
に移動した際に、揺動運動をしている作動部材43が駆
動輪40の駆動軸42に設けた作動リンク45に係合し
てこれを押動して駆動輪40が間歇的に所定角だけ回動
され、送りベルト4aを介してマット苗を所定量だけ縦
送りするように構成している。
の構成からなるベルト方式の苗送り機構4を設け、その
上手側に補助苗送り機構5を設けることにより、各苗載
面3aに供給載置されるマット苗を、エプロン3E側に
向けて円滑に苗送りすることができるようにしている。
即ち、上記苗送り機構4は図2〜4に示すように、苗載
台3の裏側に支架した駆動輪40と従動輪41間に移送
突起付の送りベルト4aを張架し、苗載台3が往復動端
に移動した際に、揺動運動をしている作動部材43が駆
動輪40の駆動軸42に設けた作動リンク45に係合し
てこれを押動して駆動輪40が間歇的に所定角だけ回動
され、送りベルト4aを介してマット苗を所定量だけ縦
送りするように構成している。
【0011】そして上記苗送り機構4は、図3に示すよ
うに各苗載面3aに補助苗送り機構5の設置間隔をあけ
て左右一対に設け、一連の駆動輪40で駆動される。ま
た、補助苗送り機構5は上記苗送り機構4の送りベルト
4a,4aの間に配置され、従動輪41の従動軸46に
固着した駆動輪50と、前方上方に軸支された従動軸5
1aに設けた従動輪51との間に送り突起5b付の補助
送りベルト5aを張架し、この補助送りベルト5aの送
り面側は、図4に示すように苗載面3aに開口させたベ
ルト孔3Hを貫通させてこの苗載面3aで滑動可能に受
け止め支持している。
うに各苗載面3aに補助苗送り機構5の設置間隔をあけ
て左右一対に設け、一連の駆動輪40で駆動される。ま
た、補助苗送り機構5は上記苗送り機構4の送りベルト
4a,4aの間に配置され、従動輪41の従動軸46に
固着した駆動輪50と、前方上方に軸支された従動軸5
1aに設けた従動輪51との間に送り突起5b付の補助
送りベルト5aを張架し、この補助送りベルト5aの送
り面側は、図4に示すように苗載面3aに開口させたベ
ルト孔3Hを貫通させてこの苗載面3aで滑動可能に受
け止め支持している。
【0012】他方、非送り面側は苗載台3の裏面に横設
された補強杆3Fに支軸55を介して取付けられたテン
ションプーリ56をスプリング57で所定圧に押接する
ことにより緩みを防止し伝動を良好に行なうようにして
いる。また、図5に示すように上記補助送りベルト5a
の表面にベルト巾に沿って疎間隔に突設した送り突起5
bの先端部は弾力性を有し、矢印で示す送り方向に屈曲
指向させて先鋭に形成しており、これにより送り突起5
bの先端がマット苗の底面に喰い込むように係合しすべ
り等を生ずることなく的確に苗送りをするようにしてい
る。
された補強杆3Fに支軸55を介して取付けられたテン
ションプーリ56をスプリング57で所定圧に押接する
ことにより緩みを防止し伝動を良好に行なうようにして
いる。また、図5に示すように上記補助送りベルト5a
の表面にベルト巾に沿って疎間隔に突設した送り突起5
bの先端部は弾力性を有し、矢印で示す送り方向に屈曲
指向させて先鋭に形成しており、これにより送り突起5
bの先端がマット苗の底面に喰い込むように係合しすべ
り等を生ずることなく的確に苗送りをするようにしてい
る。
【0013】そして苗載台3の上方からマット苗を供給
するとき、上記各送り突起5bは矢印で示す供給方向に
屈曲指向し、また幅狭に設けられているので、上方から
の円滑な供給を防げることがない。さらに、補助送りベ
ルト5aはその駆動輪50が送りベルト4aのものより
やや大径に形成して送り量が大となるように構成し、送
りベルト4aで送られる下段のマット苗に補助送りベル
ト5aで送られる上段のマット苗を押しぎみにして隙間
を生じなく接合させた状態で補助送りすることができ
て、マット苗の引継部における植付爪2bによる掻取り
植付けの際に、欠株や掻取り詰り等を防止し良好な植付
作業を連結して行なうことを可能にしている。
するとき、上記各送り突起5bは矢印で示す供給方向に
屈曲指向し、また幅狭に設けられているので、上方から
の円滑な供給を防げることがない。さらに、補助送りベ
ルト5aはその駆動輪50が送りベルト4aのものより
やや大径に形成して送り量が大となるように構成し、送
りベルト4aで送られる下段のマット苗に補助送りベル
ト5aで送られる上段のマット苗を押しぎみにして隙間
を生じなく接合させた状態で補助送りすることができ
て、マット苗の引継部における植付爪2bによる掻取り
植付けの際に、欠株や掻取り詰り等を防止し良好な植付
作業を連結して行なうことを可能にしている。
【0014】また、補助送りベルト5aの下方位置の送
りベルト4a,4a間の苗載面3a上に苗検出センサ7
を設けてマット苗の有無を的確に検出して苗が存在しな
いことを検出したとき、苗切れの前に警報を発し苗補給
を促すようにしている。次に苗載台3と苗送り機構4及
び補助苗送り機構5との長さ関係について説明する。
りベルト4a,4a間の苗載面3a上に苗検出センサ7
を設けてマット苗の有無を的確に検出して苗が存在しな
いことを検出したとき、苗切れの前に警報を発し苗補給
を促すようにしている。次に苗載台3と苗送り機構4及
び補助苗送り機構5との長さ関係について説明する。
【0015】図7に示すように苗載台3の全長Lは、上
記苗検出センサ7がマット苗M1 後部の通過を検出して
苗補給を促したときに、その上方部位に次位のマット苗
(M2 ,M3 )のマット苗2枚分が載置可能な長さに形
成されていて、苗載面3aの上端部までマット苗M3 が
補給されたとき、補助送りベルト5aは上記の状態にお
いて下段のマット苗M2 の後部と上段のマット苗M3 の
両方に接して送り作用を行なう長さに設けている。
記苗検出センサ7がマット苗M1 後部の通過を検出して
苗補給を促したときに、その上方部位に次位のマット苗
(M2 ,M3 )のマット苗2枚分が載置可能な長さに形
成されていて、苗載面3aの上端部までマット苗M3 が
補給されたとき、補助送りベルト5aは上記の状態にお
いて下段のマット苗M2 の後部と上段のマット苗M3 の
両方に接して送り作用を行なう長さに設けている。
【0016】そして、図6及び図7に示すように植付作
業によって下段のマット苗M1 が掻取られながら移送さ
れ、その後部が送りベルト4a間の苗検出センサ7を通
過して、次のマット苗の補給が必要なとき、苗載台3の
予備載せ代L1部分に、次位のマット苗M2 ,M3 の全
長を安定よく供給載置する載せ代を形成するようにして
おり、このマット苗M3 が補給されたとき補助送りベル
ト5aはマット苗M2と、更にマット苗M3 の前部に接
して両者を良好に移送するとともに、下段のマット苗M
1 をも送りベルト4aと上記マット苗M2,M3の移送
による押圧力で移送することができ、マット苗M1,M2,
M3 をそれぞれ送りベルト4aと補助送りベルト5aと
により良好に移送して、欠株等を防止した植付けを円滑
に行なわせることができる。
業によって下段のマット苗M1 が掻取られながら移送さ
れ、その後部が送りベルト4a間の苗検出センサ7を通
過して、次のマット苗の補給が必要なとき、苗載台3の
予備載せ代L1部分に、次位のマット苗M2 ,M3 の全
長を安定よく供給載置する載せ代を形成するようにして
おり、このマット苗M3 が補給されたとき補助送りベル
ト5aはマット苗M2と、更にマット苗M3 の前部に接
して両者を良好に移送するとともに、下段のマット苗M
1 をも送りベルト4aと上記マット苗M2,M3の移送
による押圧力で移送することができ、マット苗M1,M2,
M3 をそれぞれ送りベルト4aと補助送りベルト5aと
により良好に移送して、欠株等を防止した植付けを円滑
に行なわせることができる。
【0017】以上のように構成した植付装置2は図6に
示すように苗載台3上にマット苗M1,M2を載置した
状態で植付作業を行うと、両マット苗M1,M2は補助
送りベルト5aの補助送り作用を受けて送られるととも
に、下段のマット苗M1は送りベルト4aで定速送りを
確実に行なって植付爪2bによる定量掻取りが良好に実
施できる。
示すように苗載台3上にマット苗M1,M2を載置した
状態で植付作業を行うと、両マット苗M1,M2は補助
送りベルト5aの補助送り作用を受けて送られるととも
に、下段のマット苗M1は送りベルト4aで定速送りを
確実に行なって植付爪2bによる定量掻取りが良好に実
施できる。
【0018】次いで、下段のマット苗M1が少なくな
り、図7及び図1に示す苗検出センサ7に至るとき、図
6に示す予備載せ代L1に次位のマット苗M3を供給す
ると、このマット苗M3の前部は補助送りベルト5aに
係合されて初期の苗送りを的確に行なうことができる。
そして補助送りベルト5aと送りベルト4aとは継送部
をラップさせているのでマット苗の補助送りベルト5a
から送りベルト4aへの断送は円滑に行なわれる。
り、図7及び図1に示す苗検出センサ7に至るとき、図
6に示す予備載せ代L1に次位のマット苗M3を供給す
ると、このマット苗M3の前部は補助送りベルト5aに
係合されて初期の苗送りを的確に行なうことができる。
そして補助送りベルト5aと送りベルト4aとは継送部
をラップさせているのでマット苗の補助送りベルト5a
から送りベルト4aへの断送は円滑に行なわれる。
【0019】
【発明の効果】本発明は、上記構成したことにより以下
の効果を奏する。請求項1の発明により、苗載台の苗載
面の中央部に補助苗送り機構を巾狭に設けたことによ
り、苗載面に補給されるマット苗は、その両側を苗載面
に支持された状態で補助苗送り機構によって大きな抵抗
を受けることなく良好に差し込み供給することができ
る。
の効果を奏する。請求項1の発明により、苗載台の苗載
面の中央部に補助苗送り機構を巾狭に設けたことによ
り、苗載面に補給されるマット苗は、その両側を苗載面
に支持された状態で補助苗送り機構によって大きな抵抗
を受けることなく良好に差し込み供給することができ
る。
【0020】そしてこの補助苗送り機構は苗載面の中央
部にあってマット苗の裏面に係接して補助送りを行なう
ことができ、更に左右の送りベルトに継送して縦送りを
良好に行なって欠株のない植付作業を正確に行なうこと
ができる。請求項2の発明により、1つの補助苗送り機
構によって植付作業中のマット苗と次に植付ける上段の
マット苗とを同時に補助送りすることができるので、下
段のマット苗の縦送りが良好になり、欠株等を防止する
ことができるとともに、上段のマット苗の継送送りを円
滑に行なうことができる。
部にあってマット苗の裏面に係接して補助送りを行なう
ことができ、更に左右の送りベルトに継送して縦送りを
良好に行なって欠株のない植付作業を正確に行なうこと
ができる。請求項2の発明により、1つの補助苗送り機
構によって植付作業中のマット苗と次に植付ける上段の
マット苗とを同時に補助送りすることができるので、下
段のマット苗の縦送りが良好になり、欠株等を防止する
ことができるとともに、上段のマット苗の継送送りを円
滑に行なうことができる。
【0021】請求項3の発明により、苗補給時に苗載面
3aの上端部にマット苗を補給しても、このマット苗の
前部は補助送りベルト5aに係合されて初期の苗送りを
良好に行うことができ、補給苗の補給作業を容易に、能
率よく行うことができる。
3aの上端部にマット苗を補給しても、このマット苗の
前部は補助送りベルト5aに係合されて初期の苗送りを
良好に行うことができ、補給苗の補給作業を容易に、能
率よく行うことができる。
【図1】乗用田植機の平面図である。
【図2】植付装置の側面図である。
【図3】苗載台の底面図である。
【図4】苗送り機構及び補助苗送り機構の側面図であ
る。
る。
【図5】(A)は補助苗送り機構の拡大側面図、(B)
は(A)の断面図である。
は(A)の断面図である。
【図6】苗載台の縦送り作用を示す側面図である。
【図7】苗載台の苗補給作用を示す側面図である。
1c 走行機体 2 植付装置 3 苗載台 3a 苗載面 4 苗送り機構 4a 送りベルト 5 補助苗送り機構 5a 補助送りベル
ト 3a 苗載面
ト 3a 苗載面
Claims (3)
- 【請求項1】 走行機体1cに装着された植付装置2に
マット苗を載置する苗載面3aを仕切条3bでマット苗
巾に区画するとともに、複数のマット苗を上下方向に載
置可能な長さに形成した苗載台3を前後方向斜設した苗
載台において、前記苗載面3aの下方部位でマット苗の
底面に接して移送する苗送り機構4の広巾な送りベルト
4aを中央部に間隔を有して左右一対となるように設け
るとともに、この送りベルト4aより巾狭な補助苗送り
機構5を、この送りベルト4aの上方で苗載面3aの中
央部位に設けたことを特徴とする移植機の苗載台。 - 【請求項2】 上記補助苗送り機構5を苗載面3aに載
置される下段のマット苗と上段のマット苗とを同時に移
送する長さに形成した請求項1記載の移植機の苗載台。 - 【請求項3】 苗載面3aの下端部と補助苗送り機構5
の下端部との距離をマット苗の一枚分の長さより短く構
成した請求項1記載の移植機の苗載台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00491596A JP3320293B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 移植機の苗載台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00491596A JP3320293B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 移植機の苗載台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09191723A true JPH09191723A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3320293B2 JP3320293B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=11596937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00491596A Expired - Fee Related JP3320293B2 (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 移植機の苗載台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3320293B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP00491596A patent/JP3320293B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3320293B2 (ja) | 2002-09-03 |
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