JPH09195233A

JPH09195233A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH09195233A
Application number: JP8007179A
Authority: JP
Inventors: Kunitoshi Suzuki; 邦俊鈴木
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】自車位置を道路等に設置したデジタル情報か
ら得るようにした。【解決手段】ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記憶してい
る記憶部１と、デジタルデータを入力する（取り込む）
データ入力部２と、入力したデジタルデータを解読する
解読部３と、解読したデータを記憶するメモリ部４と、
前記解読したデータに基づき現在位置を検知する位置検
知部５と、前記地図情報及び、前記解読したデータを表
示する、例えば、液晶パネル等で構成した表示部６と、
前記解読したデータに基づく音声を合成する音声合成部
７と、音声を出力するアンプ、スピーカ等で構成した音
声出力部８と、解読したデータに基づく所要動作を行う
作動部９と、システム操作の命令を入力する操作部１０
と、各部を制御する制御部１１とでなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体が通路等に設置し
たデジタル情報を自動的に入力、解読して所要の動作を
するようにしたナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路を走行する自動車において
は、道路に沿って設置してある、絵文字、文字や英数字
等で描かれている各種の道路標識に注意を払い、安全に
運転を行っていた。

【０００３】例えば、行先案内では上記道路標識に、左
側に曲がると相模原方面、右側に曲がると横須賀方面、
直進すると横浜方面などのように表示してあり、自動車
の運転者はそれを見て自分の行先に相当する道路を適宜
選択していた。

【０００４】ところで、上述した従来の行先案内方法で
は、不慣れの道を走行する運転者は常に道路標識に注意
していないと、間違った方向に進む可能性があった。そ
の上、夜間などの視界が悪い状況では道路標識が見えに
くく、従来の道路案内方法はほとんど役に立たないこと
もあった。

【０００５】そのため、特に行先案内を必要とする場合
は、ＧＰＳ（Global Positioning System)の衛星が送信
している電波を利用した、既に商品化されているＧＰＳ
ナビゲーションシステムを利用する方法がある。一般
に、この種のＧＰＳナビゲーションシステムの基本機能
では、行先を登録すると自動的に表示画面の地図に最適
のルートを表示し、衛星が送信している電波を受信し解
読して、現在の自分の位置を検知し、前記ルート上に明
示するようにしている。

【０００６】しかし、従来のＧＰＳナビゲーションシス
テムでは、算出した自車位置に数十ｍから１００ｍ程度
の誤差を含む問題がある。また、走行している道路の周
辺に高いビルが続く場合、また同様の他の障害物が連続
する場合、また地下街を走行する場合、またトンネルの
中を走行する場合等の、衛星が送信している電波を受信
できない状況では、ＧＰＳナビゲーションシステム自分
の位置を正確に把握出来ない問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、道路に設置したデジタル情報から
自車位置を得るようにしたナビゲーションシステムを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、入力した位置情報に基づき自車位置を検知し、記憶
している地図上に前記自車位置を表示するナビゲーショ
ンシステムにおいて、道路に設置してあるデジタル情報
に基づき前記自車位置を検知する。

【０００９】また、デジタル情報を、道路上に設置され
たバーコードで表現した。

【００１０】また、地図情報を記憶している記憶部と、
デジタルデータを入力するデータ入力部と、入力したデ
ジタルデータを解読する解読部と、前記解読したデータ
に基づき現在位置を検知する位置検出部と、解読したデ
ータを記憶するメモリ部と、前記地図情報及び前記検知
した現在位置を表示する表示部と、前記解読したデータ
に基づく音声を合成する音声合成部と、音声を出力する
音声出力部と、システム操作の命令を入力する操作部
と、各部を制御する制御部とで構成した。

【００１１】解読したデータに基づく所要動作を、付加
した作動部を経由して実行するようにした。

【００１２】制限速度の数値情報を解読したデータに基
づき、車の速度を制限するように前記作動部が動作す
る。

【００１３】

【作用】以上のように構成したので、例えば、車が道路
面上に設置してあるバーコードを読み取ることにより、
自車位置を検知し、例えば、ＧＰＳから得た自車位置を
補正する。また、デジタル情報から制限速度を解読した
場合には、表示画面上に表示するとともに、適宜、音声
でも案内する。さらに、例えば、車の作動部はアクセル
制御等を行い、車速度が前記制限速度を大幅に超過しな
いようにする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明によるナビゲーションシステム
について、図を用いて詳細に説明する。図１は本発明に
よるナビゲーションシステムの実施例ブロック図であ
る。１はＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記憶している記憶
部である。２はデジタルデータを入力する（取り込む）
データ入力部である。３は入力したデジタルデータを解
読する解読部である。４は解読したデータを記憶するメ
モリ部である。５は、前記解読したデータに基づき現在
位置を検知する位置検知部である。６は、前記地図情報
及び、前記解読したデータを表示する、例えば、液晶パ
ネル等で構成した表示部である。７は、前記解読したデ
ータに基づく音声を合成する音声合成部である。８は音
声を出力するアンプ、スピーカ等で構成した音声出力部
である。９は解読したデータに基づく所要動作を行う作
動部である。１０はシステム操作の命令を入力する操作
部である。１１は各部を制御する制御部である。

【００１５】本発明によるナビゲーションシステムの動
作を図１に従い説明する。車に搭載されたナビゲーショ
ンシステムは、予め、操作部１０から目的値、所要の命
令等を入力することにより、記憶部１から読み出した該
当範囲の地図上に目的値までの最適ルートを設定し、同
地図を表示部５に表示している。データ入力部２は、例
えば、ＧＰＳ受信機等で構成されていて、このデータ入
力部２が３つ以上のＧＰＳ（Global Positioning Syste
m)衛星毎に位置情報を受信し、解読部３が、前記位置情
報を解読し、メモリ部４に一時記憶するとともに、位置
検知部５が、前記３つ以上の位置情報に基づき現在位置
を検知する。そして、操作部１０から所要尺度の地図画
面、例えば、尺度12,000分の１の地図等を選択すると、
表示部６のほぼ中心に現在位置来るように表示されると
ともに、現在位置を示す印が付加される。前記ルートに
沿って車が進行するにつれ、検知した自車位置を常に画
面のほぼ中心になるように画面をスクロールして表示
し、前方に交差点があると、前記ルートから外れないよ
うに、音声合成部７で生成した案内音声、例えば、「次
の交差点を左折します。」等の合成音声を、音声出力部
８のスピーカから発生させる。

【００１６】図２は本発明によるナビゲーションシステ
ムのデジタル情報を道路に設置する方法を示す図であ
る。２０は、国道、県道、地方主要道路などの道路であ
る。２１は、前記道路２０の路面の所要位置に設置され
た、例えば、位置情報を記憶するバーコードである。

【００１７】道路２０を通行する車は、車体の下部に取
りつけた、例えば、ＣＣＤカメラ等で構成したデータ入
力部２（図１）にて、バーコード２１を読み取り、解読
部３を経由して、上述のように、位置検知部５が自車位
置等を検知できる。

【００１８】尚、上記バーコード２１は、デジタル情報
をバーの太さ及び隣接バーとの間隔により表現している
ので、図形寸法の歪みは誤情報を生ずる。一般に、道路
はアスファルト舗装のため傷みが早い。アスファルトに
書かれたバーコード２１の図形は車の通行により、消え
たり、部分毎に異なるように図形寸法が歪む。従って、
情報の信頼性を確保するため、バーの部分を、例えば、
白色などの硬い石、プラスチック、硬質ゴム、金属等の
ブロック或いはブロック群で作成する。

【００１９】図３は本発明によるナビゲーションシステ
ムの画面表示例を示し、地図上に自車位置を示す例
（イ）と、制限速度の数値情報を示す例（ロ）とであ
る。位置検知部５が検知した自車位置でＧＰＳから得た
自車位置を補正し、図２（イ）に示すように、画面のほ
ぼ中央に表示する。制限速度の数値情報を解読した場
合、図２（ロ）に示すように、制限速度の画面表示を行
うとともに、音声による注意を行う。例えば、車の作動
部９（図１）はアクセル制御などを行い、車速度が前記
制限速度を大幅に超過しないよう等の所要の動作を実施
する。

【００２０】更に、他の実施例として、工場内等の限定
された通路を走行するＦＡ（Factory Automation) 専用
の搬送車に、本発明によるナビゲーションシステムを適
用する例である。即ち、搬送車の運行ルートは通路面に
設置した通路ガイド及び、通路面上に描いた、位置を示
す複数のバーコードで設定することができる。例えば、
スタートした搬送車Ａには位置Ａで右に曲がった後、直
進し、位置Ｂで左に曲がり、位置Ｃで停止する搬送ルー
トが、予め、ＲＯＭ等で指示されている。搬送車Ａは通
路面上のバーコードから自車位置を検知し、前記地点毎
に所定の動作を実施できる。また、他の実施例として、
複数のバーコードの組み合わせで簡単な制御命令を供給
することができる。一例として、左あるいは、右に曲が
る命令情報をバーコードで与えることにより、搬送車は
解読したデータに基づき、車を左折あるいは、右折させ
ることができる。また、停止させる命令情報をバーコー
ドで与えることにより、搬送車は解読したデータに基づ
き、車を停車させることができる。また、バーコードの
種類は従来の一次元バーコードに限定するものでなく、
二次元バーコードであっても良い。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は道路等に
設置したデジタル情報から自車位置などを得るようにし
たナビゲーションシステムを提供する。従って、ＧＰＳ
ナビゲーションシステムの自車位置の誤差を補正すると
ともに、道路の周辺に高いビルが続く場合、また同様の
他の障害物が連続する場合、また地下街を走行する場
合、またトンネルの中を走行する場合等の、衛星が送信
している電波を受信できない状況で、自車位置を正確に
把握できるメリットがある。また、ＦＡの搬送車等の実
施例では、位置情報のみならず簡単な命令を供給し、そ
れに基づき搬送車等の動作を制御できるので、より簡易
に搬送車等の走行ルートを設定し、また変更ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーションシステムの実施例
ブロック図である。

【図２】本発明によるナビゲーションシステムのデジタ
ル情報を道路に設置する方法を示す図である。

【図３】本発明によるナビゲーションシステムの画面表
示例を示し、地図上に自車位置を示す例（イ）と、制限
速度の数値情報を示す例（ロ）とである。

【符号の説明】

１記憶部２データ入力部３解読部４メモリ部５位置検知部６表示部７音声合成部８音声出力部９作動部１０操作部１１制御部２０道路２１バーコード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力した位置情報に基づき自車位置を検
知し、記憶している地図上に前記自車位置を表示するナ
ビゲーションシステムにおいて、道路に設置してあるデ
ジタル情報に基づき前記自車位置を検知することを特徴
としたナビゲーションシステム。
【請求項２】上記デジタル情報を、道路上に設置され
たバーコードで表現した請求項１記載のナビゲーション
システム。
【請求項３】上記デジタル情報を制限速度を含む情報
とした請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】上記デジタル情報から検知した自車位置
でＧＰＳから得た自車位置を補正するようにしたナビゲ
ーションシステム。
【請求項５】上記デジタル情報を、道路上に設置され
た複数のバーコードの組み合わせで表現した請求項１記
載のナビゲーションシステム。
【請求項６】地図情報を記憶している記憶部と、デジ
タルデータを入力するデータ入力部と、入力したデジタ
ルデータを解読する解読部と、前記解読したデータに基
づき現在位置を検知する位置検知部と、解読したデータ
を記憶するメモリ部と、前記地図情報及び前記検知した
現在位置を表示する表示部と、前記解読したデータに基
づく音声を合成する音声合成部と、音声を出力する音声
出力部と、システム操作の命令を入力する操作部と、各
部を制御する制御部とで構成したナビゲーションシステ
ム。
【請求項７】上記解読したデータに基づく所要動作
を、付加した作動部を経由して実行するようにした請求
項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】上記作動部が、制限速度のデータに基づ
き、車の速度を制限するように動作する請求項７記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項９】制御命令を記憶させたバーコードを解読
し、同解読結果に基づき自車の走行動作を制御するよう
にしたＦＡの搬送車におけるナビゲーションシステム。
【請求項１０】上記制御命令を複数のバーコードの組
み合わせで記憶するようにした請求項９記載のナビゲー
ションシステム。
【請求項１１】上記制御命令に基づき、自車を左折あ
るいは、右折するように動作させる請求項９記載のナビ
ゲーションシステム。
【請求項１２】上記制御命令に基づき、自車を停車す
るように動作させる請求項９記載のナビゲーションシス
テム。