JPH09206153A - 電動リクライニング椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動リクライニング椅子の背もたれ部や脚支
持部の回動時における身体の一部等の挟み込みによる危
険や故障をなくすることを目的とする。 【解決手段】 スイッチ１２，１３，１４，１５の何れ
かが操作されて背もたれ部もしくは脚指示部の上昇ある
いは下降を指示すると、各指示に応じて制御手段１７は
メモリー部１８よりデータを引出して判別値設定回路の
判別値を設定変更（上昇より下降の場合を小さく設定す
る）し、かつ、リレー駆動回路２０を駆動してリレー回
路２１を動作して、モータ６，８どちらかをその回転方
向の設定も兼ねてモータ駆動回路２２に接続してモータ
駆動回路２２を動作させる。そのモータ駆動回路２２の
電流を検出する電流検出回路２５の検出出力と前記判別
値を比較回路２３により比較し、検出出力が判別値を超
えるとモータ駆動回路２２の動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は背もたれ部や脚支
持部等の回動部を回動させる電動リクライニング椅子に
関するものであり、特に、回動部を回動させたときにそ
の回動とその回動部を支持する電動リクライニング椅子
の基体との間に異物や人の手等の回動阻止物が挟まれ
て、前記回動部を回動させるモータが負荷によって故障
する、あるいは、痛い思いをする等の問題を防止するこ
とに特徴があるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、リクライニング椅子は、その
基体の上面側に形成された座面部の前部側に着座者の脚
を支持する脚支持部を、前記座面部の後部側に着座者の
背中を受ける背もたれ部をそれぞれ設けるとともに、前
記脚支持部や前記背もたれ部等は回動部として傾斜角度
を調節自在になるように構成されている。

【０００３】さらに、このリクライニング椅子は、操作
部のスイッチ操作によって前記各回動部を回動させるた
めの駆動源としてのモータを駆動して、前記回動部の回
動を行なう電動型タイプ（以下、電動リクライニング椅
子と言う）が多くなっており、この電動リクライニング
椅子は、着座者の任意なスイッチ操作によって前記モー
タを正転或いは逆転させることにより、前記各回動部を
それぞれ上昇方向あるいは下降方向に回動させ、各回動
部を所望の傾斜角度に調整するように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この電動リクライニン
グ椅子は各回動部をそれぞれ回動させるためのモータの
駆動力は回動方向に関係なく同一に設定されているとと
もに、各回動部を上昇方向に回動させるときには着座者
の重みを受けるので、着座者の重みに抗して回動できる
回動部の回動力を確保するために、モータの駆動力を過
大に設定していた。

【０００５】したがって、操作部によって指示された回
動部の回動方向が下降方向の場合、前記基体と回動部と
の間に異物あるいは人の手等の回動阻害物が挟み込まれ
たときには、回動阻害物に過大な力が加えられることと
なり、その負荷によるモータの故障、異物の損傷、ある
いは、人の身体の一部に痛みを与える等の問題が生じる
こととなっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電動リクライニング椅子は、基体の上面側に
座面部を形成し、その座面部の後部側に一端部が取付け
られる背もたれ部もしくは前記座面部の前部側に一端部
が取付けられる脚支持部を上昇方向及び下降方向に回動
自在な回動部として設けるとともに、その回動部を操作
部の回動方向指示に応じて駆動力伝達部を介して回動せ
しめるモータを設けた電動リクライニング椅子におい
て、前記モータの駆動電流を検出する電流検出回路と、
前記駆動電流の過負荷判別値を設定する判別値設定回路
と、前記電流検出回路の検出値と前記判別値設定回路の
判別値を比較する比較回路と、前記操作部からの回動方
向指示が上昇方向である場合には、前記下降方向に回動
する場合よりも前記回動部の回動力を小さくするように
前記過負荷判別値の設定を変え、かつ、前記比較回路の
判定値に基づき前記モータ駆動回路を制御する電流制御
回路とから構成されたものである。

【０００７】本発明によれば、操作部からの回動方向指
示が下降方向の場合には、上昇方向に回動する場合より
も前記回動部の回動力を小さくするように前記過負荷判
別値の設定を変えているので、前記基体と前記回動部と
の間に異物あるいは人の手等の回動阻害物が挟み込まれ
た場合にも、過大な力が加えられることがなくなるの
で、負荷によるモータの故障、異物の損傷、あるいは、
人の身体の一部に痛みを与える等の問題が生じなくな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基体の上面側に座面部を形成し、その座面部の後部
側に一端部が取付けられる背もたれ部もしくは前記座面
部の前部側に一端部が取付けられる脚支持部を上昇方向
及び下降方向に回動自在な回動部として設けるととも
に、その回動部を操作部の回動方向指示に応じて駆動力
伝達部を介して回動せしめるモータを設けた電動リクラ
イニング椅子において、前記モータの駆動電流を検出す
る電流検出回路と、前記駆動電流の過負荷判別値を設定
する判別値設定回路と、前記電流検出回路の検出値と前
記判別値設定回路の判別値を比較する比較回路と、前記
操作部からの回動方向指示が上昇方向である場合には、
前記下降方向に回動する場合よりも前記回動部の回動力
を小さくするように前記過負荷判別値の設定を変え、か
つ、前記比較回路の判定値に基づき前記モータ駆動回路
を制御する電流制御回路とからなる電動リクライニング
椅子であり、前記第１の操作部からの回動方向指示が下
降方向の場合には、上昇方向に回動する場合よりも前記
回動部の回動力を小さくするように前記過負荷判別値の
設定を変えているので、前記基体と前記回動部との間に
異物あるいは人の手等の回動阻害物が挟み込まれた場合
にも、回動阻止物に過大な力が加えられることがなくな
るので、負荷によるモータの故障、異物の損傷、あるい
は、人の身体の一部に痛みを与える等の問題が生じなく
なる。

【０００９】（実施の形態１）以下に、本発明の請求項
１に記載された発明の実施の形態について、図１及び図
２を用いて説明する。この発明の一実施例を図に従って
詳述する。図２において、１は電動リクライニング椅子
であり、その電動リクライニング椅子１は、床面に載置
する基体２と、その基体１の上面側に形成された座面部
３と、その座面部３の後部側に一端部が取付けられた着
座者の背中を受け止めるための背もたれ部４と、座面部
３の前部側に一端部が取付けられた着座者の脚を支持す
るための脚支持部５とからなっている。

【００１０】さらに、背もたれ部４と脚支持部５とはそ
れぞれ回動部として取付けられており、一方の背もたれ
部４は、着座者の背中を受け止める背受け面４ａが前記
座面部３の座面３ａに対して略同一方向に位置すること
となる第１の位置（一点鎖線で示す）と、前記座面部３
の座面に対して前記背受け面４ａが略直交する方向に位
置することとなる第２の位置（実線で示す）との間を回
動可能となっている。そして、その回動の方向は、第１
の位置より第２の位置方向に回動する場合を上昇方向と
言い、第２の位置より第１の位置方向に回動する場合を
下降方向と言う。

【００１１】又、他方の脚支持部５は、着座者の脚を受
け止める上面５ａが前記座面部の座面に対して略同一方
向に位置することとなる第３の位置（一点鎖線で示す）
と、前記座面部３の座面３ａに対して前記上面５ａが略
直交する方向に位置することとなる第４の位置（実線で
示す）との間を回動可能となっている。そして、その回
動の方向は、第３の位置より第４の位置方向に回動する
場合を下降方向と言い、第２の位置より第１の位置方向
に回動する場合を上昇方向と言う。

【００１２】背もたれ部４は、第１のモータ６（図１に
示す）の駆動力が第１の駆動力伝達部（図示せず）によ
って伝達されることにより回動するようになっていると
ともに、脚支持部５は、第２のモータ８（図１に示す）
の駆動力が第２の駆動力伝達部９（一点鎖線で示す）に
よって伝達されることにより、回動するようになってい
る。

【００１３】１０は第１及び第２のモータ６，８を駆動
制御するためのコントローラであり、このコントローラ
１０は電源スイッチ１１、背もたれ部４の回動方向を指
示するための第１の操作部、及び、脚支持部５の回動方
向を指示するための第２の操作部をそれぞれ有してい
る。そして、前記第１の操作部は、背もたれ部４を上昇
させるためのスイッチ１２と背もたれ４を下降させるた
めのスイッチ１３とからなっているとともに、前記第２
の操作部は、脚支持部５を上昇させるためのスイッチ１
４と背もたれ４を下降させるためのスイッチ１５とから
なっている。

【００１４】次に、図１を用いて本発明の実施の形態に
おける回路構成を説明する。１６は制御回路１７とメモ
リー部１８とからなるＣＰＵであり、制御回路に着座者
によって操作された各スイッチ１２，１３，１４，１５
からの各回動方向指示の信号が入力されると、制御回路
１７は、その入力された回動指示方向指示の信号によっ
て回動方向の認識をおこなうとともに、どのスイッチか
ら信号が入力されたかの判別により回動する対象が背も
たれ部４であるか、あるいは、脚支持部５であるかを認
識する。

【００１５】そして、回動方向と回動する対象の各認識
によって条件が明確になると、制御回路１７はメモリー
部１８に予め記録されていたデータの中から前記条件に
該当するデータを取出すと、そのデータを判別値設定回
路１９に入力して判別値設定回路１９の判別値を設定す
る。又、制御回路１７は前記明確になった条件に従って
作成されたリレー駆動用信号を出力してリレー駆動回路
２０を駆動し、そのリレー駆動回路の駆動によってリレ
ー回路２１を動作させる。このリレー回路２１は、背も
たれ部４を回動させるときに用いられる第１のモータ６
及び脚支持部５を回動させるときに用いられる第２のモ
ータ８と、それらにそれぞれ駆動電流を入力するモータ
駆動回路２２との間に設けられており、リレー回路２１
は前記制御回路１７からの前記リレー駆動用信号に応じ
て、第１及び第２のモータ６，８のどちらかに一方にモ
ータ駆動回路２２が電気的に接続されるとともに、接続
されるモータはその回転の方向（背もたれ部４あるいは
脚支持部５の回動方向が下降方向か上昇方向かによって
決まる）が正回転あるいは逆回転のどちらか一方になる
ように接続される。

【００１６】その接続が終わると、モータ駆動回路２２
は制御回路１７によって動作状態となるとともに、その
モータ駆動回路２２は電流検出回路２５によってモータ
の駆動電流が検出される。その検出出力は前記判別値設
定回路１９の判別値とともに比較回路２３に入力され比
較される。そして、電流検出回路２５の検出出力が判別
値よりも小さい場合は、各スイッチ１２，１３，１４，
１５の何れかが操作された状態で回動方向指示の信号が
入力されている間はモータ駆動回路２２より駆動電流が
前記信号に対応した第１及び第２のモータ６，８の何れ
かに出力されることとなる。

【００１７】又、本実施の形態においては、スイッチ１
２，１３，１４，１５の何れかを操作して背もたれ部４
あるいは脚支持部５の回動させた後、その回動を操作し
ている何れかのスイッチ１２，１３，１４，１５の操作
を中止して所定の角度で停止したときに、その所定の角
度に維持するようにモータ駆動回路２２を動作せしめる
保持回路２４がＣＰＵ１６に設けられている。

【００１８】次に、前記した判別値設定回路１９の判別
値について説明すると、この設別値は、背もたれ部４及
び脚支持部５に着座者の重みや載置された荷物の重みが
異常に大きく加わっている、あるいは、回動中に加わっ
た場合、第１及び第２のモータ６，８の何れかに流れる
電流値が異常に増加する、すなわち、モータ駆動回路２
２から出力される駆動電流が異常に大きくなり、第１及
び第２のモータ６，８や電気回路の故障等の問題が生じ
ることを防止するために設定されている。

【００１９】その結果、比較回路２３による比較によっ
て前記判別値よりも電流検出回路２５の検出出力が大き
くなったことを比較値が示した場合には、その比較値を
入力した制御回路１７はモータ駆動回路２２の動作を停
止して、第１及び第２のモータ６，８の駆動を停止させ
ることとなる。さらに、前記した判別値設定回路１９の
判別値の設定は、背もたれ部４及び脚支持部５を下降方
向に回動させる場合の判別値に較べて上昇方向に回動す
る場合の判別値の方を大きくすることにより、下降方向
の回動力よりも上昇方向の回動力の方を強くしている。
その理由としては、上昇方向に回動する場合には着座者
等の負荷に抗して回動することとなるので、下降方向の
回動力よりもに大きくする必要があるためであるととも
に、背もたれ部４及び脚支持部５を下降方向に回動させ
る場合には、背もたれ部４及び脚支持部５の回動部と基
体２との間に、遊んでいる人の身体の一部や異物（遊び
道具等）の回動阻害物が挟み込まれ易いため、そのよう
な事態が生じた場合には、回動阻止物に過大な力が加え
られることがなくなるので、負荷によるモータの故障、
異物の損傷、あるいは、人の身体の一部に痛みを与える
等の問題が生じなくなる。

【００２０】さらに、本実施の形態１においては、着座
者の重みは脚支持部５より背もたれ部４の方に加わるた
め、前記設定値は下降方向及び上昇方向とも背もたれ部
４を回動させるときの方を脚支持部５回動させるときよ
りも大きく設定している。尚、本実施の形態１において
は、背もたれ部４の回動用としての第１のモータ６、脚
支持部５の回転用として第２のモータ８をそれぞれ設
け、且つ、その切換えのためにリレー駆動回路２０とリ
レー回路２１を設けたが、１個のモータの駆動力を第１
の駆動力伝達部と第２の駆動力伝達部９とに選択的に切
り換える手段を設けて、背もたれ部４と脚支持部５を選
択的に回動させてもよく、さらに、１個のモータの駆動
力を伝達ギヤー等を利用して伝達力比を変えることによ
り、前記第１の駆動力伝達部と第２の駆動力伝達部９と
が同時にモータの駆動力を伝達して、背もたれ部４と脚
支持部５とを同時に回動させてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明の電動リクライニン
グ椅子によれば、回動自在な回動部として基体に取付け
られた背もたれ部もしくは脚支持部をモータの駆動力に
より回動させるとき、その回動部の回動力の大きさを設
定する判別値設定回路１９の判別値を、回動力の下降方
向に回動させる際の回動力に較べて上昇方向に回動させ
る際の回動力を大きくするように設定変更しているの
で、回動部を下降方向に回動させたとき、基体と回動部
との間に異物あるいは人の手等の回動阻害物が挟み込ま
れた場合にも、過大な力が加えられることがなくなり、
負荷によるモータの故障、異物の損傷、あるいは、人の
身体の一部に痛みを与える等の問題が生じなくなる。
又、回動部は下降方向に回動させる際の回動力に較べて
上昇方向に回動させる際の回動力を大きくしているの
で、着座者等の負荷に抗して回動することが容易となっ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による電動リクライニン
グ椅子の回路ブロック図

【図２】本発明の一実施の形態による電動リクライニン
グ椅子の側面図

【符号の説明】

１ 電動リクライニング椅子 ２ 基体 ３ 座面部 ３ａ 座面 ４ 背もたれ部 ４ａ 背受け面 ５ 脚支持部 ５ａ 上面 ６ 第１のモータ ８ 第２のモータ ９ 第２の駆動力伝達部 １０ コントローラ １２ スイッチ １３ スイッチ １４ スイッチ １５ スイッチ １６ ＣＰＵ １７ 制御回路 １８ メモリー部 １９ 判別値設定回路 ２０ リレー駆動回路 ２１ リレー回路 ２２ モータ駆動回路 ２３ 比較回路 ２４ 保持回路 ２５ 電流検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体の上面側に座面部を形成し、その座
   面部の後部側に一端部が取付けられる背もたれ部もしく
   は前記座面部の前部側に一端部が取付けられる脚支持部
   を上昇方向及び下降方向に回動自在な回動部として設け
   るとともに、その回動部を操作部の回動方向指示に応じ
   て駆動力伝達部を介して回動せしめるモータを設けた電
   動リクライニング椅子において、前記モータの駆動電流
   を検出する電流検出回路と、前記駆動電流の過負荷判別
   値を設定する判別値設定回路と、前記電流検出回路の検
   出値と前記判別値設定回路の判別値を比較する比較回路
   と、前記操作部からの回動方向指示が上昇方向である場
   合には、前記下降方向に回動する場合よりも前記回動部
   の回動力を小さくするように前記過負荷判別値の設定を
   変え、かつ、前記比較回路の判定値に基づき前記モータ
   駆動回路を制御する電流制御回路とからなる電動リクラ
   イニング椅子。