JPH09312985A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力配線の取り回しが簡単であると共に、遠
隔操作を行い得るリニアモータを提供する。 【解決手段】 １台のリモートコントロール装置６０に
より遠隔操作される複数のリニアモータ１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃであって、各々の可動子５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃに、該リモートコントロール装置６０からの各々異
なる信号に基づき電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃを制御
する制御回路７２を内蔵させる。給電線９８ａを介して
可動子５０Ａへ電力を供給し、リモートコントロール装
置６０からの各々異なる信号に基づき可動子５０Ａを制
御するため、それぞれの可動子へ給電線９８ａを介して
制御信号を与える必要がない。このため、複数のリニア
モータに共通の電力線９８ａを介して電力を供給するこ
とが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに関
し、特に、遠隔操作装置からの音波、電波又は赤外線信
号により遠隔操作されるリニアモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電動で開閉するカーテンが、建物用の他
に、車両にも用いられている。この車両用の電動カーテ
ンを遠隔操作で開閉するものが種々提案されている。こ
の遠隔操作方式の一つとして、例えば、実開昭６３−５
５７８２号公報にて示すリニアモータを用いたものが提
案されている。このリニアモータの構成について、図６
を参照して説明する。リニアモータは、レール１２０内
に可動子（カーテンランナ）１５０を長手方向に沿って
走行可能に遊挿して成る。該レール１２０内には、永久
磁石１４２を長手方向に沿って極性が交互になるように
配設した固定子１４０が形成されている。他方、該可動
子１５０内には、一対の電機子１５２Ａ、１５２Ｂと、
該電機子１５２Ａ、１５２Ｂの通電方向を切り換えるド
ライブ回路１８０とが配設されている。

【０００３】このリニアモータでは、該可動子１５０の
入力端子１５１Ａ及び１５１Ｂに電力を供給することに
より、ドライブ回路１８０が電機子１５２Ａ、１５２Ｂ
への通電方向を切り換え、発生させる磁界方向を反転し
て行くことにより、永久磁石１４２に対して推力を発生
させ、該可動子１５０を一定方向へ走行させる。このリ
ニアモータでは、入力端子１５１Ａ及び１５１Ｂに供給
する電力の方向を反転することによって、可動子の走行
方向を切り換え、カーテンの開閉を行わしめていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現在、いわゆる１ボッ
クス車両においては、リヤウィンドウのみならず、両サ
イドウィンドウに電動カーテンが配置され、各々独立し
て開閉し得るように構成されることがある。ここで、図
６に示す方式のリニアモータにおいては、入力端子１５
１Ａ及び１５１Ｂに電圧を印加することにより可動子１
５０を駆動し、また、該電圧の極性を反転することによ
って可動子の走行方向（即ち、カーテンの開又は閉）を
切り換えている。即ち、電力供給線が開閉制御用の信号
線を兼任している。

【０００５】このため、リヤウィンドウの電動カーテン
と、両サイドウィンドウのそれぞれの電動カーテンとを
運転席から独立して開閉し得るようにするためには、制
御用のスイッチを運転席に配置すると共に、該スイッチ
からそれぞれの電動カーテンまで独立した電力線を配設
しなければならなかった。ここで、リヤウィンドウの近
辺には、例えば、リヤウィンドウの熱線ヒータや後尾灯
等に用いるための電力線が配設されており、また、サイ
ドウィンドウの近くには室内灯等に用いるための電力線
が配設されているが、これら電力線とは別に、電動カー
テン用の電力線を少なくとも３組配設することが必要と
なった。

【０００６】また、上述したリヤウィンドウの熱線ヒー
タや後尾灯等に用いるための電力線は、所謂ボディアー
スを用い、車体をバッテリーの負極側に接続すること
で、バッテリーの正極側に接続された１本の線で電力を
供給している。これに対して、図６に示すリニアモータ
では、印加する電圧の極性を反転することによって可動
子１５０の走行方向を切り換えているため、ボディアー
スが使えず、２本の電力線で電力を送る必要があるの
で、電線の本数が２倍必要となる。従って、リヤウィン
ドウと、両サイドウィンドウのそれぞれの電動カーテン
とを駆動するためには、６本の電力線を配設しなければ
ならなかった。

【０００７】更に、図６に示すリニアモータを用いるリ
ヤウィンドウの電動カーテンと、両サイドウィンドウの
電動カーテンとを製造ライン上ではなく、完成した車両
に後から取り付ける場合には、運転席に設けられたスイ
ッチから上記６本の電力線を車内に配設しなければなら
ないため、取り付けが非常に困難である。

【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、電力配
線の取り回しが簡単であると共に、遠隔操作を行い得る
リニアモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１のリニアモータでは、遠隔操作装置からの
信号により遠隔操作されるリニアモータであって、永久
磁石を長手方向に沿って極性が交互になるように配設し
て成る固定子を内蔵するカーテンレールと、カーテンを
吊り下げ、前記カーテンレール内を走行する複数のコイ
ルを有する可動子と、電力を供給するための電力供給路
とを有し、前記可動子に、前記遠隔操作装置からの信号
の受信部と、該受信部により受信された信号に基づき、
前記電力供給路から供給された電力の通電方向を切り換
えて前記コイルへ印加する制御装置と、を内蔵させたこ
とを技術的特徴とする。

【００１０】また、上記の目的を達成するため、請求項
２のリニアモータでは、１台の遠隔操作装置からの信号
により遠隔操作される複数のリニアモータであって、そ
れぞれのリニアモータが、永久磁石を長手方向に沿って
極性が交互になるように配設して成る固定子を内蔵する
カーテンレールと、カーテンを吊り下げ、前記カーテン
レール内を走行する複数のコイルを有する可動子と、電
力を供給するための電力供給路とを有し、それぞれの前
記可動子に、前記遠隔操作装置からの各々異なる信号の
受信部と、該受信部により受信された信号に基づき、前
記電力供給路から供給された電力の通電方向を切り換え
て前記コイルへ印加する制御装置と、を内蔵させたこと
を技術的特徴とする。

【００１１】更に、請求項３のリニアモータでは、請求
項１又は２において、前記制御装置が、前記可動子と前
記カーテンレールとの相対位置を認識し、前記カーテン
レールの端部の手前から前記可動子を減速制御するよう
にしたことを技術的特徴とする。

【００１２】更に、請求項４のリニアモータでは、請求
項１乃至３において、前記可動子の前記受信部が、前記
カーテンレールから外部に露出していることを技術的特
徴とする。

【００１３】更に、請求項５のリニアモータでは、請求
項１乃至４において、前記電力供給路の少なくとも一部
が、車体を介して電力を供給することを技術的特徴とす
る。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、電力供給路を介してリニ
アモータへ電力を供給し、遠隔操作装置からの信号に基
づき可動子を制御装置によって制御するため、リニアモ
ータへ電力供給路を介して制御信号を与える必要がな
い。このため、リニアモータへの電力供給路を、他の部
材への電力供給路と共用することが可能となる。

【００１５】請求項２の発明では、電力供給路を介して
複数のリニアモータへ電力を供給し、遠隔操作装置から
の各々異なる信号に基づき可動子を制御装置によって個
別に制御するため、それぞれのリニアモータへ電力供給
路を介して制御信号を与える必要がない。このため、複
数のリニアモータに共通の電力供給路を介して電力を供
給することが可能となる。

【００１６】また、請求項３の発明では、制御装置が、
可動子とカーテンレールとの相対位置を認識し、カーテ
ンレールの端部の手前から可動子を減速制御するため、
カーテンを円滑に開閉することができる。

【００１７】更に、請求項４の発明では、可動子の受信
部が、カーテンレールから外部に露出しているため、遠
隔操作装置からの信号を効率良く受信できる。

【００１８】また、請求項５の発明では、車体を介して
電力を供給するため、電力供給路を廉価に構成すること
が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施態
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の１
実施態様に係る車両に配設されたリニアモータを示して
いる。図中では、車両のリヤウィンドウ（図示せず）に
配設させれるリニアモータ１０Ａと、図中右側（車両進
行方向に対して左側）の左サイドウィンドウ（図示せ
ず）に配設されたリニアモータ１０Ｂと、図中左側（車
両進行方向に対して右側）の右サイドウィンドウ（図示
せず）に配設されたリニアモータ１０Ｃとが配設されて
おり、これらリニアモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが、
一台のリモートコントロール装置６０にて制御されるよ
うになっている。

【００２０】リヤウィンドウ側に配設されたリニアモー
タ１０Ａは、後述する固定子を内蔵するカーテンレール
２０Ａ、該カーテンレール２０Ａ内を走行する一対の可
動子（先頭ランナ）５０Ａ、５０Ａ’と、それぞれカー
テン８０を吊り下げる遊挿ランナ８２、８２・・・とか
ら主として構成されている。ここで、リモートコントロ
ール装置６０から「開」の指令が送出されると、図中左
側の可動子（先頭ランナ）５０Ａは左方向に走行し、ま
た、図中右側の可動子（先頭ランナ）５０Ａ’は右方向
に走行し、これら可動子５０Ａ、５０Ｂに従動して遊挿
ランナ８２、８２・・が移動してカーテン８０を開く。
一方、リモートコントロール装置６０から「閉」の指令
が送出されると、可動子５０Ａは右方向に走行し、ま
た、可動子５０Ａ’は左方向に走行してカーテン８０を
閉じる。

【００２１】他方、左サイドウィンドウに配置されたリ
ニアモータ１０Ｂは、カーテンレール２０Ｂ及び１台の
可動子（先頭ランナ）５０Ｂを有し、また、右サイドウ
ィンドウに配置されたリニアモータ１０Ｃは、カーテン
レール２０Ｃ及び１台の可動子（先頭ランナ）５０Ｃを
有し、リモートコントロール装置６０からの指令により
カーテン８０を開閉するように構成されている。

【００２２】図２は、リモートコントロール装置６０の
平面図を示している。リモートコントロール装置６０の
上面には、リヤウィンドウのリニアモータ１０Ａ、左サ
イドウィンドウのリニアモータ１０Ｂ、右サイドウィン
ドウのリニアモータ１０Ｃをそれぞれ選択するための選
択スイッチ６４ａ、６４ｂ、６４ｃが配設されている。
また、カーテンを全開するための全開スイッチ６６ａ
と、全閉するための全閉スイッチ６６ｂと、上記可動子
をカーテンの開方向に移動させるための開スイッチ６６
ｃと、閉方向に移動させるための閉スイッチ６６ｄとが
配設されている。更に、該リモートコントロール装置６
０の前側（図中上方）には、赤外線を発射するための発
光部６２が取り付けられている。このリモートコントロ
ール装置６０においては、例えば、リヤウィンドウのカ
ーテンを開くときには、リニアモータ１０Ａを選択する
「後」と表記された選択スイッチ６４ａを押圧した後
に、全開スイッチ６６ａを押すことにより、カーテンを
開くことができる。

【００２３】引き続き、本発明のリニアモータの構成に
ついて、図３及び図４を参照して説明する。図３は、リ
ヤウィンドウに配設されたリニアモータ１０Ａの側面を
表している。また、図４は、該リニアモータ１０Ａに配
設されている可動子（先頭ランナ）５０Ａの構造を示し
ている。

【００２４】図３に示すように、カーテンレール２０Ａ
には、長手方向に沿って極性が交互になるように配置さ
れた永久磁石４２と、該永久磁石４２に添設されたヨー
ク（図示せず）とから成る固定子４０が配設されてい
る。また、該カーテンレール２０Ａの上部には、可動子
５０Ａ及び５０Ａ’（図１参照）へ給電するための架線
３０が取り付けられている。可動子５０Ａは、カーテン
レール２０Ａ内に設けられた図示しないインナーレール
上を走行し得るように遊挿されている。この可動子５０
Ａには、上記永久磁石４２との間で推力を発生する３個
の電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、該永久磁石４２と
の相対位置を検出するための３個のホール素子９２ａ、
９２ｂ、９２ｃとが配設されている。また、該可動子５
０Ａの上端には、該架線３０から電力を受けるためのブ
ラシ５４ａ、５４ｂが配設されている。他方、該可動子
５０Ａの下端部は、カーテンレール２０Ａの下端の開口
部２０ａから延在しており、この延在部には、リモート
コントロール装置６０からの赤外線を受信するための受
光部９４と、カーテン８０を吊り下げるためのリング孔
５７とが配設されている。

【００２５】図４は、可動子５０Ａの構成を示してい
る。該可動子５０Ａは、上述した受光部（受信回路）９
４の他に、ブラシ５４ａ、５４ｂを介して１２Ｖのバッ
テリー９６の電位を受電し、５Ｖに降圧する電源回路７
０と、図示しない通電制御素子から成り、３個の電機子
５２ａ、５２ｂ、５２ｃを駆動する駆動回路７４と、受
光部９４を介してリモートコントロール装置６０からの
指令を受け、駆動回路７４に制御信号を与えて３個の電
機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃの励磁方向を順次切り換
え、可動子５０Ａを一定方向へ走行させる制御回路７２
とを有している。この３個のホール素子９２ａ、９２
ｂ、９２ｃは、固定子４０の永久磁石４２の極性を検出
して、該制御回路７２側へ検出信号を送出するよう構成
されている。制御回路７２は、該ホール素子９２ａ、９
２ｂ、９２ｃからの検出信号に基づき、電機子５２ａ、
５２ｂ、５２ｃの対応位置にある永久磁石４２の極性を
判断し、各々の電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃの通電方
向を切り換える。更に、該制御回路７２は、ホール素子
９２ａ、９２ｂ、９２ｃから検出信号に基づき、可動子
５０Ａの走行速度を演算して、該可動子５０Ａの速度を
制御すると共に、可動子５０Ａとカーテンレール（固定
子）４０との相対位置を検出して、後述するように位置
に応じて速度を高速と低速とに切り換える。

【００２６】他方、架線３０には、正極の電位が印加さ
れる導電部３２ａと、負極側の電位が印加される導電部
３２ｂとが配設されている。この架線３０は、可撓性を
有する絶縁フィルムから成り、導電部３２ａ、３２ｂは
銅箔から成る。導電部３２ａは、給電線９８ａを介して
バッテリー９６の正極側に接続されている。この給電線
９８ａは、車両の図示しないリヤウィンドウのヒータ配
線等の種々の機器に電力を供給するためのものを共用で
きる。バッテリー９６の負極側は、アース（車体）Ｅに
接続されている。また、該架線３０の導電部３２ｂは、
給電線９８ｂを介してアース（車体）Ｅに接続されてい
る。即ち、該架線３０には、ボディアースを用いて、実
質的に１本の給電線９８ａにより電力が供給されるよう
になっている。そして、該架線３０の導電部３２ａ側か
ら、ブラシ５４ａを介して正極電位が、また、導電部３
２ｂ側からブラシ５４ｂを介して負極電位が可動子５０
Ａに印加されるようになっている。

【００２７】引き続き、図１乃至図４に示すリヤウイン
ドに配設されたリニアモータ１０Ａの可動子５０Ａの動
作について、制御回路７２の処理を示す図５のフローチ
ャートを参照して説明する。まず、リモートコントロー
ル装置６０からの赤外線の信号を受光部９４で受信する
と、制御回路７２は、リモートコントロール装置６０か
ら送られた信号の識別コードと、当該可動子５０Ａの識
別コードとが一致するかを判断する（Ｓ１２）。ここ
で、リモートコントロール装置６０の操作者が、右、又
は左サイドウィンドウのリニアモータ１０Ｂ又は１０Ｃ
を操作するため図２に示す選択スイッチ６４ｂ又は６４
ｃを押圧し、当該リニアモータの識別コードが送られて
いるときは、当該ステップ１２の判断がＮｏとなる。

【００２８】他方、操作者が、リヤウィンドウのリニア
モータ１０Ａを操作するため図２に示す選択スイッチ６
４ａを押圧し、当該リニアモータ１０Ａの識別コードが
送られているときは、当該ステップ１２の判断がＹｅｓ
となる。引き続き、制御回路７２は、カーテンを閉じる
旨の信号が発せられたかを判断する（Ｓ１４）。ここ
で、リモートコントロール装置６０の全閉スイッチ６６
ｂまたは閉スイッチ６６ｄが操作されたときには、該ス
テップ１４の判断がＹｅｓとなり、ステップ１６へ移行
し、可動子５０Ａをカーテンの閉方向に駆動するよう設
定する。反対に、リモートコントロール装置６０の全開
スイッチ６６ａまたは開スイッチ６６ｃが操作されたと
きには、該ステップ１４の判断がＮｏとなり、ステップ
１８へ進み、可動子５０Ａをカーテンの開方向に駆動す
るよう設定する。

【００２９】次に、制御回路７２は、リモートコントロ
ール装置６０の全閉スイッチ６６ｂまたは全開スイッチ
６６ａのいずれかが操作されたかを判断する（Ｓ２
０）。ここで、このいずれかのスイッチが押圧されてい
るときには（Ｓ２０がＹｅｓ）、まず、ホール素子９２
ａ、９２ｂ、９２ｃからの検出信号の切り換わり、即
ち、永久磁石４２の極性の変化を計数することにより、
可動子５０Ａの現在位置を算出する（Ｓ２６）。引き続
き、該ホール素子９２ａ、９２ｂ、９２ｃからの検出信
号の切り換わる周期に基づき、可動子５０Ａの速度を算
出する（Ｓ２８）。

【００３０】続いて、制御回路７２は、可動子５０Ａが
所定位置内に達したかを判断する（Ｓ３０）。ここで、
所定位置とは、図１に示すカーテンレール２０Ａの開端
位置（停止位置）Ａの例えば１０cm手前の減速開始位置
Ａ’、または、閉端位置（停止位置）Ｂの１０cm手前の
減速開始位置Ｂ’を意味する。該減速開始位置Ａ’また
はＢ’に達する前は（Ｓ３０がＮｏ）、ステップ３４へ
進み、可動子５０Ａを予め設定された高速度（一定速
度）となるように、図４に示す駆動回路７４に制御信号
を与え、３個の電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃの励磁時
間を調整させる。

【００３１】ここで、該減速開始位置Ａ’またはＢ’に
達した際（Ｓ３０がＹｅｓ）、例えば、図１中の閉側
（図中右側）へ可動子５０Ａを走行している最中に、減
速開始位置Ａ’を通過した時には、ステップ３２へ移行
し、可動子５０Ａを予め設定された低速度（一定速度）
となるように、図４に示す駆動回路７４に制御信号を与
え、電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃの励磁時間を調整さ
せる。その後、可動子５０Ａが停止したかを判断する
（Ｓ３６）。ここで、可動子５０Ａが停止するまでは
（Ｓ３６がＮｏ）、ステップ２０へ戻り、上記処理を繰
り返す。他方、図１に示す開端位置Ａまたは閉端位置Ｂ
に可動子５０Ａが到達し停止すると（Ｓ３６がＹｅ
ｓ）、即ち、電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃを励磁して
推力を発生しても可動子５０Ａが移動しないときには、
開端位置Ａまたは閉端位置Ｂと判断して電機子５２ａ、
５２ｂ、５２ｃの励磁を停止して可動子５０Ａを当該位
置に保持する（Ｓ３８）。なお、この開端位置Ａ及び閉
端位置Ｂには、可動子５０Ａを停止させるための図示し
ないストッパーが配設されている。可動子５０Ａの停止
位置保持は、電機子５２ａ、５２ｂ、５２ｃの鉄心コア
と、固定子４０の永久磁石４２との吸引力による。

【００３２】なお、図２に示すリモートコントロール装
置６０の開スイッチ６６ｃ、または、閉スイッチ６６ｄ
が操作された際には、上記ステップ２０がＮｏとなり、
ステップ２２へ移行し、開閉信号が停止したかを判断す
る。即ち、開スイッチ６６ｃ、または、閉スイッチ６６
ｄが押され続けている限り、該ステップ２２の判断がＮ
ｏとなり、ステップ２６へ移行して、可動子５０Ａを走
行させ続ける。他方、操作者が所望の位置で可動子５０
Ａ（カーテン）を停止させるために、該開スイッチ６６
ｃ、または、閉スイッチ６６ｄから指を離すと、リモー
トコントロール装置６０からの開閉信号が停止し（Ｓ２
２がＹｅｓ）、ステップ２４へ移行して、制御回路７２
は可動子５０Ａを当該位置で停止させる。

【００３３】車両のリヤウィンドウ用の電動カーテンに
おいては、カーテンを高速で開き得ることが要求され
る。即ち、車両が後退する際には、素早くカーテンを開
き得ることが求められている。ここで、カーテンを短時
間で開くようするため、可動子５０Ａの速度を高める
と、可動子５０Ａが開端位置Ａ、閉端位置Ｂのストッパ
ーに当たった際に、音が発生することとなる。このた
め、本実施態様では、開端位置Ａ、閉端位置Ｂ手前の所
定位置（減速開始位置Ａ’、Ｂ’）から、可動子５０Ａ
の速度を下げることにより、高速開閉を行いながら、該
可動子５０Ａの停止の際に音が発生するのを防いでい
る。なお、サイドウィンド側のリニアモータ１０Ｂ、１
０Ｃに対しては、比較的低い速度で可動子５０Ｂ、５０
Ｃを走行させることにより、落ちついた印象を与えるよ
うに設定してあるが、やはり、開端位置、閉端位置の手
前から可動子５０Ｂ、５０Ｃを減速制御することによ
り、異音の発生を防いでいる。

【００３４】なお、上述した実施態様では、リニアモー
タ１０Ａの可動子５０Ａの動作について説明したが、該
リニアモータ１０Ａの他方の可動子５０Ａ’も、上述し
たと同様にして、リモートコントロール装置６０からの
可動子５０Ａに送出される制御信号に基づき動作を行
う。但し、該可動子５０Ａ’の走行方向は、可動子５０
Ａと反対になる。また、サイドウィンド側のリニアモー
タ１０Ｂ、１０Ｃも、同様にして可動子５０Ｂ、５０Ｃ
内に、図４を参照して上述したと同様な電源回路、駆動
回路、制御回路、受光部等が組み込まれており、リモー
トコントロール装置６０の赤外線信号に基づき動作する
よう構成されている。

【００３５】本実施態様においては、予め車両に配置さ
れている電力線に接続するだけで、リニアモータ１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに電力を供給することができるの
で、図６を参照して上述したリニアモータと異なり、リ
ニアモータの数に応じて１対の電力線をそれぞれ配設す
る必要がなく、廉価に構成することができる。

【００３６】また、リヤウィンドウの電動カーテンと、
両サイドウィンドウの電動カーテンとを製造ライン上で
はなく、完成した車両に後から取り付ける場合にも、既
に、配設されている電力線に接続するだけで配線が完了
するため、取り付けが非常に簡便である。

【００３７】更に、本実施態様では、図３を参照して上
述したように可動子５０Ａの受光部９４をカーテンレー
ル２０ａから外部に露出させているため、リモートコン
トロール装置６０からの赤外線信号を効率良く受信で
き、誤動作が生じない。

【００３８】なお、この実施態様では、リモートコント
ロール装置６０が、赤外線を利用して信号を送出した
が、赤外線以外にも、種々の電波、或いは、超音波を用
いることができる。ここで、超音波を用いる際にも、超
音波の受信部をカーテンレール２０ａから外部に突出す
ることが好適である。

【００３９】

【効果】以上記述したように本発明のリニアモータにお
いては、複数のリニアモータを配設して遠隔操作を行う
際にも、電力配線の取り回しが簡単であるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施態様に係る車両に搭載されたリ
ニアモータを示す説明図である。

【図２】リモートコントロール装置の平面図である。

【図３】リニアモータの側面図である。

【図４】図３に示す可動子の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４に示す制御回路による処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】従来技術に係るリニアモータの構成を示す側面
図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ リニアモータ ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ カーテンレール ３０ 架線 ４０ 固定子 ４２ 永久磁石 ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 可動子 ７２ 制御回路 ８０ カーテン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作装置からの信号により遠隔操作
   されるリニアモータであって、 永久磁石を長手方向に沿って極性が交互になるように配
   設して成る固定子を内蔵するカーテンレールと、 カーテンを吊り下げ、前記カーテンレール内を走行する
   複数のコイルを有する可動子と、 電力を供給するための電力供給路とを有し、 前記可動子に、前記遠隔操作装置からの信号の受信部
   と、 該受信部により受信された信号に基づき、前記電力供給
   路から供給された電力の通電方向を切り換えて前記コイ
   ルへ印加する制御装置と、を内蔵させたことを特徴とす
   るリニアモータ。
2. 【請求項２】 １台の遠隔操作装置からの信号により遠
   隔操作される複数のリニアモータであって、 それぞれのリニアモータが、永久磁石を長手方向に沿っ
   て極性が交互になるように配設して成る固定子を内蔵す
   るカーテンレールと、 カーテンを吊り下げ、前記カーテンレール内を走行する
   複数のコイルを有する可動子と、 電力を供給するための電力供給路とを有し、 それぞれの前記可動子に、前記遠隔操作装置からの各々
   異なる信号の受信部と、 該受信部により受信された信号に基づき、前記電力供給
   路から供給された電力の通電方向を切り換えて前記コイ
   ルへ印加する制御装置と、を内蔵させたことを特徴とす
   るリニアモータ。
3. 【請求項３】 前記制御装置が、前記可動子と前記カー
   テンレールとの相対位置を認識し、 前記カーテンレールの端部の手前から前記可動子を減速
   制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２の
   リニアモータ。
4. 【請求項４】 前記可動子の前記受信部が、前記カーテ
   ンレールから外部に露出していることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載のリニアモータ。
5. 【請求項５】 前記電力供給路の少なくとも一部が、車
   体を介して電力を供給することを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかひとつに記載の車両用のリニアモータ。