JPH0952627A - Stacking tray separator - Google Patents
Stacking tray separatorInfo
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- JPH0952627A JPH0952627A JP7227197A JP22719795A JPH0952627A JP H0952627 A JPH0952627 A JP H0952627A JP 7227197 A JP7227197 A JP 7227197A JP 22719795 A JP22719795 A JP 22719795A JP H0952627 A JPH0952627 A JP H0952627A
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- trays
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレイの種類により大きさが変化しても、ト
レイの交換作業を容易にする。
【解決手段】 トレイ2の幅又は長さのどちらか一辺を
基準として開閉できるバイス機構28に積層されたトレ
イ2を案内支持するトレイ支持部3を固定し、トレイ支
持部3の両端下部に最下位のトレイ30を挾持する突起
9を設け、トレイ支持部3の適所にゲージ、インジケー
タからなるゲージ装置29を設けることで、トレイ2の
種類により大きさが変化してもトレイ2の交換作業が容
易にできる。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate tray replacement work even if the size changes depending on the type of tray. SOLUTION: A tray support part 3 for guiding and supporting the stacked trays 2 is fixed to a vise mechanism 28 that can be opened and closed based on either one of the width or the length of the tray 2, and the tray support parts 3 are fixed at the lower end of both ends. Providing the projection 9 for holding the lower tray 30 and providing the gauge device 29 composed of a gauge and an indicator at an appropriate position of the tray support portion 3 makes it possible to replace the tray 2 even if the size of the tray 2 changes. You can easily.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねたトレイを吸
引機構によって1枚ずつ分離する積層トレイ分離装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking tray separating apparatus for separating stacked trays one by one by a suction mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の技術を図7及び図8により説明す
る。トレイ2を案内支持するトレイ支持部3は、ハンド
ル8を有したバイススクリュ7にねじ嵌合している。バ
イススクリュ7を回転すると、バイス機構12によりト
レイ2のA面を基準としてトレイ支持部3が開閉する。
トレイ支持部3の両端下部には最下位のトレイ30を挾
持する突起9を設け、トレイ30の下方にはトレイ2を
吸引する吸引器19と吸引装置を連通している。トレイ
支持部3内にはトレイ2を何十枚も積み重ね、トレイ2
自身の自重により下方に押し付けられ、吸引装置より1
枚ずつ剥離されていた。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. The tray support portion 3 that guides and supports the tray 2 is screwed into a vice screw 7 having a handle 8. When the vise screw 7 is rotated, the tray support part 3 is opened and closed by the vise mechanism 12 with the surface A of the tray 2 as a reference.
Protrusions 9 for holding the lowest tray 30 are provided below both ends of the tray support portion 3, and a suction device 19 for sucking the tray 2 and a suction device are connected below the tray 30. Dozens of trays 2 are stacked in the tray support portion 3,
It is pressed downward by its own weight, and it is 1 from the suction device.
It was peeled off one by one.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の積層トレイ分離
装置は、上記したようにトレイの幅又は長さのどちらか
一辺を基準として開閉するバイス機構であったが、積み
重ねられたトレイの縁部とトレイ支持部を密着させる
と、トレイが下方に降りず、途中で止まってしまい、ト
レイを剥離することができなかった。The conventional stacking tray separating device is a vise mechanism which opens and closes on the basis of either the width or the length of the tray as described above. When the tray support portion was brought into close contact with the tray, the tray did not descend downward and stopped midway, so that the tray could not be peeled off.
【0004】逆に積み重ねられたトレイの縁部とトレイ
支持部とのすきまを設け過ぎると、トレイ支持部の両端
下部に設けた最下位のトレイを挾持する突起にトレイの
縁部が引っ掛からず、一度に数枚のトレイが剥離される
場合もあった。On the contrary, if the clearance between the edges of the stacked trays and the tray support is too large, the edges of the trays will not be caught by the projections for holding the lowest tray provided at the lower ends of both ends of the tray support. In some cases, several trays were peeled off at one time.
【0005】また、トレイの幅又は長さの同じ種類のト
レイを使用する場合には、一度トレイをセットすれば1
枚ずつ剥離できるが、トレイの幅又は長さの異なる種類
のトレイを使用するとき等、トレイの縁部とトレイ支持
部とのすきま調整作業が困難であった。When using trays of the same type having the same width or length, the trays need only be set once.
Although it is possible to separate the sheets one by one, it is difficult to adjust the clearance between the edge portion of the tray and the tray support portion when using a tray of a type having a different width or length.
【0006】本発明は、上記した従来技術の欠点を解消
し、トレイの種類により大きさが変化してもトレイの交
換作業を容易にすることを目的としている。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to facilitate the tray replacement work even if the size changes depending on the type of tray.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、機台上に積
層されたトレイを案内支持するトレイ支持部を設け、該
トレイ支持部には両端下部に最下位のトレイを挾持する
突起とトレイの幅又は長さのどちらか一辺を基準として
開閉するバイス機構を有し、前記トレイ支持部の下方に
最下位のトレイを1枚ずつ吸引して取り出す吸引装置を
有した積層トレイ分離装置において、前記バイス機構に
より開閉する両側の各々のトレイの支持部の適所に一端
を回動自在に軸支し、トレイの縁部と常時接触するよう
形成したゲージを有し、前記各々のトレイ支持部とトレ
イ縁部との距離を表示する表示部を有したインジケータ
を設けることにより達成される。The above object is to provide a tray support portion for guiding and supporting the trays stacked on the machine base, and the tray support portion has projections for holding the lowest tray at the lower ends of both ends and the tray. In the stacking tray separating device, which has a vise mechanism that opens and closes on the basis of either one of the width or the length of the above, and has a suction device that suctions and takes out the lowest tray one by one below the tray support portion, One end is rotatably supported at an appropriate position of each tray support portion on both sides which is opened and closed by the vice mechanism, and a gauge is formed so as to be constantly in contact with an edge portion of the tray. This is accomplished by providing an indicator with a display that displays the distance to the tray edge.
【0008】[0008]
【作用】上記のように構成された積層トレイ分離装置
は、バイス機構によって積み重ねられたトレイの幅又は
長さのどちらか一辺を基準としてトレイ支持部が開閉さ
れるため、トレイ支持部両側に設けたゲージが積み重ね
られたトレイの縁部と常時接触する。このときのゲージ
とトレイ支持部内側面との位置関係は、ゲージがトレイ
支持部内側面よりもトレイの縁部側に出張り、トレイ支
持部の両端下部に設けられた最下位のトレイを挾持する
突起よりも出張らぬようインジケータに設けた表示部と
合うようになっている。この状態で吸引装置と連通した
吸引器を上下移動させることで、最下位のトレイの両端
縁部が突起に挾持されているため、1枚ずつ剥離するこ
とができる。In the laminated tray separating device configured as described above, since the tray supporting portions are opened and closed based on either the width or the length of the trays stacked by the vise mechanism, the tray supporting portions are provided on both sides of the tray supporting portion. The gauge always contacts the edge of the stacked trays. The position of the gauge and the inner surface of the tray support at this time is such that the gauge protrudes toward the edge of the tray more than the inner surface of the tray support, and is a projection that holds the lowest tray provided at the lower ends of both ends of the tray support. It is designed to fit the display part provided on the indicator so that people will not travel on business. By vertically moving the suction device in communication with the suction device in this state, both edge portions of the lowest tray are held by the protrusions, so that the trays can be separated one by one.
【0009】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を図1〜図6を用いて説明
する。図1は積層トレイ分離装置の一実施例を示す平面
図、図2は図1の正面図、図3は図1の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a plan view showing an embodiment of a stacking tray separating apparatus, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG.
【0010】図において、機台1に立設したトレイ2を
積層するトレイ支持部3を設け、トレイ2の幅に対向し
てはさみ込めるよう高さ方向に伸延されたバイスボード
4を設け、バイスボード4は前記対向方向と直角方向に
かつ、はさみ込み方向に伸延され、上面から見てL字形
状になっている。前記対向したバイスボード4にはめね
じを形成したスクリュホルダ5が各々に固定され、スク
リュホルダ5にねじ嵌合し、機台1上に立設したスタン
ド6に水平に両端を軸支されたバイススクリュ7が設け
られている。バイススクリュ7先端に固定されたハンド
ル8を回転させることで、バイスボード4が積層された
トレイ2の案内支持幅が開閉する。前記各々の対向した
バイスボード4の下端にはトレイ2の内側方向に突起9
を形成している。In the figure, a tray support portion 3 for stacking trays 2 standing upright on a machine base 1 is provided, and a vise board 4 extending in the height direction so as to be sandwiched so as to face the width of the tray 2 is provided. The board 4 extends in a direction perpendicular to the facing direction and in the sandwiching direction, and has an L-shape when viewed from the top surface. A screw holder 5 having a female screw is fixed to each of the vice boards 4 facing each other. The screw holder 5 is screw-fitted to the screw holder 5, and a vise whose both ends are horizontally supported by a stand 6 standing on the machine base 1. A screw 7 is provided. By rotating the handle 8 fixed to the tip of the vise screw 7, the guide support width of the tray 2 on which the vise board 4 is stacked is opened and closed. A protrusion 9 is formed inward of the tray 2 at the lower end of each vice board 4 facing each other.
Is formed.
【0011】積層されたトレイ2の下方には、剥離され
たトレイ2をを搬送する搬送装置18を設け、搬送装置
18の幅方向の中央部には開口部を有している。積層さ
れたトレイ2の下方には上端部に吸引器19を有し、他
端付近に機台1内に設けた吸引装置20から連通させた
パイプ21を連結したシリンダ管22を立設させ、機台
1内に適所に設けたシリンダケース23に軸支されてい
る。シリンダ管22下端には機台1下部に固定した駆動
モータ24によりクランク25、ロッドエンド26を介
してシリンダ管22は上下に摺動する。Below the stacked trays 2, a carrying device 18 for carrying the peeled trays 2 is provided, and the carrying device 18 has an opening at the center in the width direction. Below the stacked trays 2, a suction device 19 is provided at the upper end, and a cylinder pipe 22 connected to a pipe 21 communicating with a suction device 20 provided in the machine base 1 is provided upright near the other end, It is pivotally supported by a cylinder case 23 provided in a proper place in the machine base 1. At the lower end of the cylinder tube 22, the cylinder tube 22 slides up and down via a crank 25 and a rod end 26 by a drive motor 24 fixed to the lower part of the machine base 1.
【0012】次に、本発明の詳細について図4〜図6を
用いて説明する。図4は図1の一部拡大図、図5は図4
の正面図、図6は図4の側面図である。突起9の上方に
は高さ方向に伸延された角窓10を設け、角窓10の反
トレイ2側にあたる対応したバイスボード4の両外側に
ゲージホルダ11が固定されている。各々のゲージホル
ダ11の下方端部でピン14によりゲージ13を回転自
在に軸支している。このゲージ13は角窓10によりト
レイ2側に自重で傾き、一部が角窓10の方向に伸延し
た形状で角窓10の部分のみバイスボード4のトレイ2
側の内側面より出張らせ、その先端は反トレイ側にあた
るゲージホルダ11の上方に向けられ、角窓10よりト
レイ2側に出張らせた一部が突起9よりトレイ2側には
はみ出さず、ゲージホルダ11の上方に形成された切欠
き12に当るようトレイ2の幅方向に沿ったT字形の形
状をしている。ゲージホルダ11の上方の端部でゲージ
ホルダ11とゲージ13の間には、トレイ2の幅方向に
伸延されたインジケータ15が固着され、インジケータ
15の中央部には、トレイ2の幅方向に沿った表示部1
6が形成されている。ガイド17はバイススクリュ7と
対向方向に積層されたトレイ2を支持案内するよう、機
台1上にトレイ2に対し前後動自在に係止されている。Next, details of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 5 is FIG.
And FIG. 6 is a side view of FIG. Square windows 10 extending in the height direction are provided above the protrusions 9, and gauge holders 11 are fixed to both outsides of the corresponding vice boards 4 on the side opposite to the tray 2 of the square windows 10. A gauge 13 is rotatably supported by a pin 14 at the lower end of each gauge holder 11. The gauge 13 is tilted toward the tray 2 side by the square window 10 by its own weight, and a part of the gauge 13 extends in the direction of the square window 10. Only the portion of the square window 10 has the tray 2 of the vise board 4.
Side is made to travel, and the tip is directed to the upper side of the gauge holder 11, which is the side opposite to the tray, and part of the travel made to the tray 2 side from the square window 10 protrudes from the protrusion 9 to the tray 2 side. Instead, it has a T-shape along the width direction of the tray 2 so as to hit the notch 12 formed above the gauge holder 11. An indicator 15 extending in the width direction of the tray 2 is fixed between the gauge holder 11 and the gauge 13 at the upper end of the gauge holder 11, and a center portion of the indicator 15 extends in the width direction of the tray 2. Display 1
6 are formed. The guide 17 is locked on the machine base 1 so as to be movable back and forth with respect to the tray 2 so as to support and guide the tray 2 stacked in a direction opposite to the vise screw 7.
【0013】上記構成において、図示していないスイッ
チをONすると、吸引装置20が起動し、パイプ21、
シリンダ管22を介し、吸引器19に吸引力が発生す
る。同時に図示していないモータが駆動し、搬送装置1
8が駆動する。また、駆動モータ24が起動し、クラン
ク25、ロッドエンド26を介し、シリンダケース23
をガイドとしてシリンダ管22が上昇摺動を開始する。
クランク25が上限に達したとき、吸引器19が最下位
のトレイ30の底面を吸着する。次に、クランク25が
下降すると、吸着されたトレイ30も下降しトレイ30
が弾性変形しながら突起9を通過し、搬送装置18上面
によりトレイ2が吸引器19から剥離され、搬送され
る。In the above structure, when a switch (not shown) is turned on, the suction device 20 is activated and the pipe 21,
A suction force is generated in the suction device 19 via the cylinder tube 22. At the same time, a motor (not shown) is driven, and the transport device 1
8 drives. Further, the drive motor 24 is activated, and the cylinder 25
The cylinder tube 22 starts to slide upward using the guide.
When the crank 25 reaches the upper limit, the suction device 19 adsorbs the bottom surface of the lowest tray 30. Next, when the crank 25 descends, the adsorbed tray 30 also descends and the tray 30
Passes through the projection 9 while elastically deforming, and the tray 2 is separated from the suction device 19 by the upper surface of the transport device 18 and transported.
【0014】上記したように、バイス機構28によって
積層されたトレイ2の幅又は長さのどちらか一辺を基準
としてバイスボード4が開閉されるため、ゲージ装置2
9を構成するゲージ13の先端のT字形端部とインジケ
ータ15に形成された表示部16が合うまでハンドル8
を回転させることにより、積層されたトレイ2の縁部2
7とゲージ13がほぼ接触する状態となり、最下位のト
レイ30の縁部27がバイスボード4の突起9に挾持さ
れることで、トレイ2はトレイ支持部3内に収納可能と
なる。また、トレイ2の縁部27とゲージ13がほぼ接
触する状態でもトレイ支持部3内には何十枚も積層され
たトレイ2自身の自重により下方に押し付けられため、
トレイ2を1枚ずつ剥離することができる。また、幅又
は長さの異なる種類のトレイ2を使用するときでも、ト
レイ2の交換作業が容易に行うことができる。As described above, since the vise board 4 is opened and closed based on either one of the width or the length of the trays 2 stacked by the vise mechanism 28, the gauge device 2
Handle 8 until the T-shaped end of gauge 13 forming indicator 9 and indicator 16 formed on indicator 15 are aligned.
The edges 2 of the stacked trays 2 are rotated by rotating the
7 and the gauge 13 are almost in contact with each other, and the edge portion 27 of the lowest tray 30 is held by the projection 9 of the vice board 4, so that the tray 2 can be stored in the tray support portion 3. In addition, even when the edge portion 27 of the tray 2 and the gauge 13 are almost in contact with each other, the tray 2 is pressed downward by the weight of the tray 2 itself, which is formed by stacking dozens of sheets in the tray supporting portion 3.
The trays 2 can be separated one by one. Further, even when using the trays 2 of different widths or lengths, the replacement work of the trays 2 can be easily performed.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、積層されたトレイの幅
又は長さのどちらか一辺を基準として開閉できるバイス
機構に、積層されたトレイを案内支持するトレイ支持部
を固定させ、トレイ支持部の適所にゲージ、インジケー
タからなるゲージ装置を構成することにより、トレイの
種類により大きさが変化してもトレイの交換作業が容易
にできる。According to the present invention, the tray supporting portion for guiding and supporting the stacked trays is fixed to the vise mechanism which can be opened and closed based on either one of the widths or the lengths of the stacked trays. By constructing a gauge device including a gauge and an indicator at appropriate places, it is possible to easily perform tray replacement work even if the size changes depending on the type of tray.
【図1】本発明になる積層トレイ分離装置の一実施例を
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a stacking tray separating apparatus according to the present invention.
【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図4】図1の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
【図5】図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;
【図6】図4の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 4;
【図7】従来技術を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a conventional technique.
【図8】図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;
2…トレイ、4…バイスボード、9…突起、10…角
窓、11…ゲージホルダ、13…ゲージ、14…ピン、
15…インジケータ、16…表示部、27…縁部、28
…バイス機構、29…ゲージ装置。2 ... Tray, 4 ... Vise board, 9 ... Protrusion, 10 ... Square window, 11 ... Gauge holder, 13 ... Gauge, 14 ... Pin,
15 ... Indicator, 16 ... Display, 27 ... Edge, 28
... Vise mechanism, 29 ... Gauge device.
Claims (1)
るトレイ支持部を設け、該トレイ支持部には、両端下部
に最下位のトレイを挾持する突起とトレイの幅又は長さ
のどちらか一辺を基準として開閉するバイス機構を有
し、前記トレイ支持部の下方に最下位のトレイを一枚ず
つ吸引して取り出す吸引装置を有した積層トレイ分離装
置において、前記バイス機構により開閉する両側の各々
のトレイ支持部の適所に一端を回動自在に軸支し、トレ
イの縁部と常時接触するよう形成したゲージを有し、前
記各々のトレイ支持部とトレイ縁部との距離を表示する
表示部を有したインジケータを設けたことを特徴とする
積層トレイ分離装置。1. A tray support portion for guiding and supporting trays stacked on a machine base is provided, and the tray support portion has either a protrusion for holding the lowest tray at the lower end of both ends or a width or a length of the tray. In a stacked tray separating device having a vice mechanism that opens and closes on the basis of one side, and a suction device that sucks and takes out the lowest tray one by one below the tray support part, both sides that are opened and closed by the vice mechanism. One end of each tray support part is rotatably supported at a proper position, and has a gauge formed so as to be constantly in contact with the edge part of the tray, and displays the distance between each tray support part and the tray edge part. A stacking tray separating device, characterized by being provided with an indicator having a display section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227197A JPH0952627A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Stacking tray separator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227197A JPH0952627A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Stacking tray separator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952627A true JPH0952627A (en) | 1997-02-25 |
Family
ID=16857023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227197A Pending JPH0952627A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Stacking tray separator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0952627A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016179905A (en) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社日本キャリア工業 | Separation and transportation device for stacked trays |
| CN109879064A (en) * | 2019-01-31 | 2019-06-14 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | A kind of feeding-distribution device |
| CN110654894A (en) * | 2019-11-14 | 2020-01-07 | 上海和科设备制造有限公司 | Flat pipe discharging device |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP7227197A patent/JPH0952627A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016179905A (en) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社日本キャリア工業 | Separation and transportation device for stacked trays |
| CN109879064A (en) * | 2019-01-31 | 2019-06-14 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | A kind of feeding-distribution device |
| CN109879064B (en) * | 2019-01-31 | 2020-09-01 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | Material distributing device |
| CN110654894A (en) * | 2019-11-14 | 2020-01-07 | 上海和科设备制造有限公司 | Flat pipe discharging device |
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