JPH10102530A - 地中連続壁施工機の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の地中連続壁施工機の姿勢制御装置は、
自走装置に載架された操作部の本体の天井に水平ホース
ドラムが配設され、掘削駆動部は下部フレーム前端から
立設されたブームの滑車を介してワイヤーで吊下され、
ブームをアジャストシリンダーで傾動させて掘削駆動部
を前後と上下方向に移動させていたが全体の高さが高
く、調整範囲が狭かった。 【解決手段】 操作部４０の上部にアウターフレーム４
９を設け、この先端に滑車４９ａを介してワイヤー４２
ａで掘削駆動部３０を懸架し、アウターフレーム４９を
上下動シリンダー４１ｂと前後動シリンダー４１ｄで上
下動及び前後動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中連続壁，止水
壁，土留壁，構造物基礎等、特にこれ等を地下などの空
頭の限られた場所、または各種建築などの狭隘な場所で
作業を行うための、地中連続壁施工機の姿勢制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の地中連続壁施工機の姿勢制御装置
は、図５及び図６に示すようになっていた。即ち、図に
おいて１０は掘削駆動部、２０は操作部で、掘削駆動部
１０は図示しない排泥ポンプ，カッター１２の駆動モー
ター等を内蔵し、カイドフラップ１１ａにより掘進方向
のずれを補正する支持枠１１と、この下方に配設された
ドラム状のカッター１２より成っており、掘削駆動部１
０は、操作部２０の本体２１の下部フレーム２１ａから
斜め前方へ立設された傾動可能なブーム２１ｂの先端に
設けられた滑車（図示せず）を経てワイヤー２２ａで懸
下されており、このワイヤー２２ａはウインチ２２のド
ラムに巻装されている。

【０００３】そして、前記ブーム２１ｂは、その上部と
下部フレーム２１ａとを結ぶアジヤストシリンダー２１
ｃを伸縮することにより、前後に傾動し、従って掘削駆
動部１０は図の左右方向と同時に高さ方向にも移動す
る。

【０００４】図において、２３は排泥ポンプ（図示せ
ず）から排泥するための排泥ホース２３ａが巻装された
水平ホースドラム、２４は油圧・電気配線ホース等が巻
装された垂直ホースドラムで、操作部２０は図１に示す
ようにクローラ，図２に示すように軌条２６と車輪２７
等の自走装置に載架されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の地中
連続壁施工機の姿勢制御装置は、一方向調整であり、掘
削駆動部１０を図の左右方向に移動させると高さ方向も
変化するだけでなく、調整範囲が狭いので、地中連続壁
に対する操作部２０の位置を当初から相当正確に位置決
しておく必要があった。また、操作部２０の天井には排
泥ホース２３ａ用の水平ホースドラム２３が配設されて
いたので、高さを低く設計することが困難であった。

【０００６】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、操作部の上部にアウターフレームを設け、こ
の先端に滑車を介してワイヤーで掘削駆動部を懸下し、
アウターフレームを上下動シリンダーと前後動シリンダ
ーで上下動及び前後動することにより、従来の欠点を解
消した地中連続壁施工機の姿勢制御装置を提供せんとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の姿勢制御装置は、ドラム状のカッターを有する
掘削駆動部と操作部を分離し、両部間に掘削駆動部をワ
イヤー，チェーン等の吊り具によって揚降可能に構成す
ると共に、排泥ホース，動力供給ホース等の可撓性ホー
スにより連結し、前記吊り具及びホースをドラムにより
巻き取り、繰り出す地中連続壁施工機において、前記操
作部上部に配設された板状のアウターフレームの前部に
は滑車を介しワイヤーにて掘削駆動部が上下動可能で、
かつ横向きに吊下され、操作部の前部には上下端が前記
アウタフレームと下部フレームとにそれぞれ枢着された
略垂直の上下動シリンダーが、後部には前記アウターフ
レームの後端と前記下部フレームの中間とにそれぞれ枢
着され、後方へ傾斜したアームが配設され、このアーム
の上部と前記下部フレームの後部との間には前後動シリ
ンダーが枢着されると共に、下部フレーム上には前記両
シリンダーを駆動する油圧装置が配設され、前記操作部
はクローラタイプ，レールタイプ等の自走装置に載架さ
れていることを特徴とする。

【０００８】また、本発明の姿勢制御装置は、ドラム状
のカッターを有する掘削駆動部と操作部を分離し、両部
間に掘削駆動部をワイヤー，チェーン等の吊り具によっ
て揚降可能に構成すると共に、排泥ホース，動力供給ホ
ース等の可撓性ホースにより連結し、前記吊り具及びホ
ースをドラムにより巻き取り、繰り出す地中連続壁施工
機において、前記操作部上部に配設された板状のアウタ
フレームの前部には滑車を介しワイヤーにて掘削駆動部
が上下動可能で、かつ横向きに吊下され、操作部の前部
にはアウターフレームと下部フレームとにそれぞれ枢着
され、前傾した上下動シリンダーが、後部にはアウター
フレームの後部が下部フレーム後部に枢着される回転中
心が配設され、前記アウターフレーム下面には前記アウ
ターフレームを下部フレームに対し前後動する前後動シ
リンダーが配設されると共に、下部フレーム上には前記
両シリンダーを駆動する油圧装置が配設され、前記操作
部はクローラタイプ，レールタイプ等の自走装置に載架
されていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図に基づいて本発明の
実施の形態を詳細に説明する。図１は第１の発明の一実
施の形態を示す地中連続壁施工機の側面図、図２は第１
の発明の一実施の形態を示す地中連続壁施工機の正面
図、図３は第２の発明の一実施の形態を示す地中連続壁
施工機の側面図、図４は第２の発明の一実施の形態を示
す地中連続壁施工機の正面図である。

【００１０】本発明の姿勢制御装置を具備した地中連続
壁施工機は、掘削駆動部３０，５０と操作部４０，５０
とから成っており、操作部４０，６０はクローラ４５，
５５上に載架されて自走できるようになっているが、図
示しないが、車輪上に載架され、軌道上を自走するよう
に構成することもできる。掘削駆動部３０，５０は、従
来例と同じく、図示しない排泥ポンプ，カッター３２，
５２の駆動モーター等を内蔵し、ガイドフラップ３１
ａ，５１ａにより掘進方向のずれが補正される支持枠３
１，５１と、この下方に配設されたドラム状のカッター
３２，５２より成っている。

【００１１】操作部４０，６０は、下部フレーム４１
ａ，６１ａ上に掘削駆動部３０，５０を上下動させるワ
イヤー４２ａ，６２ａが巻装されたダブルドラムのウイ
ンチ４２，６２と、制御ケーブルリール４４，６４と、
排泥ホースリール４３，６３とが配設され、後述する上
下動シリンダー，前後動シリンダー及びアウトリガー，
油圧モータ等の油圧機器を駆動するパワーユニット４
８，６８が載置されている。下部フレーム４１ａ，６１
ａ上には、板状のアウターフレーム４９，６９が載置さ
れ、その前部下面には一対の滑車４９ａ，６９ａが枢着
され、ワイヤー４２ａ，６２ａを介して掘削駆動部３
０，５０が横向きに吊下され、ウインチ４２，６２にて
上下動可能となっている。

【００１２】本発明の特徴は前記アウターフレーム４
９，６９と、これを上下及び前後移動させる構造にあ
る。第１の発明を図１，２に基づいて説明する。操作部
４０の前部には、上下端がアウターフレーム４９と下部
フレーム４１ａとにそれぞれ枢着された略垂直の上下動
シリンダー４１ｂが、後部にはアウターフレーム４９の
後端と下部フレーム４１ａの中間とにそれぞれ枢着さ
れ、後方へ傾斜したアーム４１ｃが配設され、このアー
ム４１ｃの上部と下部フレーム４１ａの後部との間には
前傾した前後動シリンダー４１ｄが枢着されている。図
において４１ｅはアウトリガーである。

【００１３】この地中連続壁施工機を使用するには、ク
ローラー４５で自走して本施工機をガイドウオール７１
と平行に配置し、上下動シリンダー４１ｂで所定の位置
まで掘削駆動部３０を巻き揚げ、前後動シリンダー４１
ｄを操作してガイドウオール７１の溝上に持って来て、
掘削駆動部３０を駆動しつつ、ウインチ４２にて掘削、
駆動部３０を降下させて掘削する。連続壁の施工はクロ
ーラー４５により操作部４０を前進させながら施工す
る。

【００１４】第１の発明では、上下動シリンダー４１ｂ
を駆動してアウターフレーム４９の先端を上昇させる
時、前後動シリンダー４１ｄを駆動し、アウターフレー
ム４９を平行な状態で上下動させ、掘削駆動部３０を垂
直に上下動させることができる。この場合、アウターフ
レーム４９の傾斜を検出し、これが平行移動するよう、
前後動シリンダー４１ｄを伸縮させる手段を設ける必要
がある。

【００１５】第２の発明を図３，４に基づいて説明す
る。操作部６０の前部には、アウターフレーム６９と下
部フレーム６１ａとにそれそれ枢着され、前傾した上下
動シリンダー６１ｂが、後部には、アウターフレーム６
９の後部が下部フレーム６１ａ後部に枢着される回転中
心４１ｃが配設され、アウターフレーム６９下面にはア
ウターフレーム６９を下部フレーム６１ａに対して前後
動する前後動シリンダー６１ｄが配設されている。

【００１６】この地中連続壁施工機を使用するのは前述
の第１の発明と同様である。

【００１７】第２の発明では、上下動シリンダー６１ｄ
を伸縮すると、回転中心６１ｃを中心に掘削駆動部５０
は上下動し、前後動シリンダー６１ｄにより掘削駆動部
５０は水平に移動する。

【００１８】

【発明の効果】以上、詳細に説明した本発明によれば、
下記のような効果を奏するものである。 (1) 従来のようにブームとアジヤストシリンダーによる
一方向調整でなく、上下動シリンダーと前後動シリンダ
ーとによる二方向調整であるので、ガイドウオールに対
するカッターの位置のセッティングが迅速にできる。

【００１９】(2) アウターフレームの上下移動により、
頭上または地面に障害物がある場合においても、回避す
ることができる。

【００２０】(3) 従来のように、操作部の天井には排泥
ホース用の水平ホースドラムがないので、全高を低く製
作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施の形態を示す地中連続壁施
工機の側面図である。

【図２】第１の発明の一実施の形態を示す地中連続壁施
工機の正面図である。

【図３】第２の発明の一実施の形態を示す地中連続壁施
工機の側面図である。

【図４】第２の発明の一実施の形態を示す地中連続壁施
工機の正面図である。

【図５】従来の地中連続壁施工機のクローラタイプの側
面図である。

【図６】従来の地中連続壁施工機のレールタイプの側面
図である。

【符号の説明】

３０，５０ 掘削駆動部 ３２，５２ カッター ４０，６０ 操作部 ４１ａ，６１ａ 下部フレーム ４１ｂ，６１ｂ 上下動シリンダー ４１ｃ アーム ６１ｃ 回転中心 ４１ｄ，６１ｄ 前後動シリンダー ４２，６２ ウインチ ４２ａ，６２ａ ワイヤー ４３，６３ 排泥ホースリール ４４，６４ 制御ケーブルリール ４５，６５ クローラ ４８，６８ パワーユニット ４９，６９ アウターフレーム ４９ａ，６９ａ 滑車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】図において、２３は排泥ポンプ（図示せ
ず）から排泥するための排泥ホース２３ａが巻装された
水平ホースドラム，２４は油圧・電気配線ホース等が巻
装された垂直ホースドラムで、操作部２０は図５に示す
ようにクローラー２５，図６に示すように軌条２６と車
輪２７等の自走装置に載架されていた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】この地中連続壁施工機を使用するには、ク
ローラー４５で自走して本施工機をガイドウォール７１
と平行に配置し、上下動シリンダー４１ｂで所定の位置
まで掘削駆動部３０を巻き揚げ、前後動シリンダー４１
ｄを操作してガイドウォール７１の溝上に持って来て、
掘削駆動部３０を駆動しつつ、ウィンチ４２にて掘削駆
動部３０を降下させて所定の深さまで掘削する。次に、
ウィンチ４２で掘削駆動部３０を掘削装置まで上昇させ
た後、クローラー４５により操作部４０を所定距離だけ
前進させ、また掘削駆動部３０を駆動しつつウィンチ４
２で掘削駆動部３０を下降させ掘削する。この動作を繰
返すことによって地中連続壁の施工を行う。なお、この
地中連続壁の施工は、クローラー４５により操作部４０
を前進させながら施工することもできる。この場合に
は、カッターの配設を含め構造に若干の工夫が要求され
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】第一の発明では、上下動シリンダー４１ｂ
を伸縮すると、アーム４１ｃの上端を中心にアウターフ
レーム４９の先端が略垂直に近い円弧を画いて上下動す
るので、滑車４９ａに吊下された掘削駆動部３０は上下
動する。また、前後動シリンダー４１ｄを伸縮すると、
後方へ傾斜したアーム４１ｃの上端が円弧を画いて前後
へ動くので、アウターフレーム４９の先端は僅かに円弧
を画きながら略水平に前後進するので、滑車４９ａに吊
下された掘削駆動部３０は前後動する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム状のカッターを有する掘削駆動部
   と操作部を分離し、両部間に掘削駆動部をワイヤー，チ
   ェーン等の吊り具によって揚降可能に構成すると共に、
   排泥ホース，動力供給ホース等の可撓性ホースにより連
   結し、前記吊り具及びホースをドラムにより巻き取り、
   繰り出す地中連続壁施工機において、 前記操作部上部に配設された板状のアウターフレームの
   前部には滑車を介しワイヤーにて掘削駆動部が上下動可
   能で、かつ横向きに吊下され、操作部の前部には上下端
   が前記アウタフレームと下部フレームとにそれぞれ枢着
   された略垂直の上下動シリンダーが、後部には前記アウ
   ターフレームの後端と前記下部フレームの中間とにそれ
   ぞれ枢着され、後方へ傾斜したアームが配設され、この
   アームの上部と前記下部フレームの後部との間には前後
   動シリンダーが枢着されると共に、下部フレーム上には
   前記両シリンダーを駆動する油圧装置が配設され、 前記操作部はクローラタイプ，レールタイプ等の自走装
   置に載架されていることを特徴とする地中連続壁施工機
   の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 ドラム状のカッターを有する掘削駆動部
   と操作部を分離し、両部間に掘削駆動部をワイヤー，チ
   ェーン等の吊り具によって揚降可能に構成すると共に、
   排泥ホース，動力供給ホース等の可撓性ホースにより連
   結し、前記吊り具及びホースをドラムにより巻き取り、
   繰り出す地中連続壁施工機において、 前記操作部上部に配設された板状のアウタフレームの前
   部には滑車を介しワイヤーにて掘削駆動部が上下動可能
   で、かつ横向きに吊下され、操作部の前部にはアウター
   フレームと下部フレームとにそれぞれ枢着され、前傾し
   た上下動シリンダーが、後部にはアウターフレームの後
   部が下部フレーム後部に枢着される回転中心が配設さ
   れ、前記アウターフレーム下面には前記アウターフレー
   ムを下部フレームに対し前後動する前後動シリンダーが
   配設されると共に、下部フレーム上には前記両シリンダ
   ーを駆動する油圧装置が配設され、 前記操作部はクローラタイプ，レールタイプ等の自走装
   置に載架されていることを特徴とする地中連続壁施工機
   の姿勢制御装置。