JPH10141464A - 回転直線運動装置 - Google Patents
回転直線運動装置Info
- Publication number
- JPH10141464A JPH10141464A JP29854396A JP29854396A JPH10141464A JP H10141464 A JPH10141464 A JP H10141464A JP 29854396 A JP29854396 A JP 29854396A JP 29854396 A JP29854396 A JP 29854396A JP H10141464 A JPH10141464 A JP H10141464A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- spur gear
- spline shaft
- receiver
- belt
- Prior art date
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- Pending
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 17
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転と直線移動とを要求される装置の小型化
およびコスト低減をおこなえる装置を得ることにある。 【解決手段】 スプライン軸とスプライン受けと平歯車
とを具備し、平歯車がスプライン軸の長手方向と直交し
て配置され、スプライン軸が突起にこれの長手方向にそ
って平歯車にかみ合う歯を設けられているとともに、歯
を平歯車と噛み合わされている。平歯車が回転すると、
スプライン軸がスプライン受けをガイドとして直線移動
し、スプライン受けが回転すると、スプライン軸がスプ
ライン受けといっしょに回転し、平歯車とスプライン受
けとが同時回転すると、スプライン軸が平歯車によって
スプライン受けといっしょに直線移動をおこなうととも
に、スプライン受けといっしょに回転する。
およびコスト低減をおこなえる装置を得ることにある。 【解決手段】 スプライン軸とスプライン受けと平歯車
とを具備し、平歯車がスプライン軸の長手方向と直交し
て配置され、スプライン軸が突起にこれの長手方向にそ
って平歯車にかみ合う歯を設けられているとともに、歯
を平歯車と噛み合わされている。平歯車が回転すると、
スプライン軸がスプライン受けをガイドとして直線移動
し、スプライン受けが回転すると、スプライン軸がスプ
ライン受けといっしょに回転し、平歯車とスプライン受
けとが同時回転すると、スプライン軸が平歯車によって
スプライン受けといっしょに直線移動をおこなうととも
に、スプライン受けといっしょに回転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は回転と直線移動と
をおこなわせる装置に関している。
をおこなわせる装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転と直線移動とは個別の機構に
よってなされている。たとえば、幅が異なる印刷配線板
の基板を搬送するコンベア装置では、図５に示すよう
に、ベルトの回転がスプライン軸およびモータによっ
て、ベルト幅の変更がボールねじおよびモータによって
なされている。
よってなされている。たとえば、幅が異なる印刷配線板
の基板を搬送するコンベア装置では、図５に示すよう
に、ベルトの回転がスプライン軸およびモータによっ
て、ベルト幅の変更がボールねじおよびモータによって
なされている。
【０００３】基台は平行に配置された一対の側面部材
Ａ，Ｂ、これらを接続する底面部材Ｃおよび側面部材
Ａ，Ｂの間に配置された可動部材Ｄを具備している。ベ
ルト機構Ｅ，Ｆはいくつかのベルト車とこれらのべると
車に巻き掛けられたエンドレスベルトともつもので、基
台の側面部材Ａおよび可動部材Ｄにそれぞれ組み込まれ
ている。スプライン軸Ｇは両端を側面部材Ａ，Ｂにある
軸受に、中間を可動部材Ｄに回転可能の保持されたスプ
ライン受けに保持されている。ベルト機構Ｅ，Ｆのベル
ト車のひとつは側面部材Ａおよび可動部材Ｄにあるスプ
ライン受けに取り付けられている。ボールねじＨ，Ｉは
両端を基台の側面部材Ａ，Ｂにある軸受に保持され、ナ
ットＪ，Ｋを可動部材Ｄに結合されているとともに、側
面部材Ｂから突出する端部をベルトＬとベルト車Ｍ，Ｎ
とによってつながれている。
Ａ，Ｂ、これらを接続する底面部材Ｃおよび側面部材
Ａ，Ｂの間に配置された可動部材Ｄを具備している。ベ
ルト機構Ｅ，Ｆはいくつかのベルト車とこれらのべると
車に巻き掛けられたエンドレスベルトともつもので、基
台の側面部材Ａおよび可動部材Ｄにそれぞれ組み込まれ
ている。スプライン軸Ｇは両端を側面部材Ａ，Ｂにある
軸受に、中間を可動部材Ｄに回転可能の保持されたスプ
ライン受けに保持されている。ベルト機構Ｅ，Ｆのベル
ト車のひとつは側面部材Ａおよび可動部材Ｄにあるスプ
ライン受けに取り付けられている。ボールねじＨ，Ｉは
両端を基台の側面部材Ａ，Ｂにある軸受に保持され、ナ
ットＪ，Ｋを可動部材Ｄに結合されているとともに、側
面部材Ｂから突出する端部をベルトＬとベルト車Ｍ，Ｎ
とによってつながれている。
【０００４】モータＯがスプライン軸Ｇを回転させる
と、ベルト機構Ｅ，Ｆのベルト車が回転し、ベルトに搭
載された基板が搬送される。また、モータＰが回転する
と、ボールねじＩが回転し、同時にボールねじＨが回転
し、これらのボールねじのナットＪ，Ｋが移動して、可
動部材Ｄがスプライン軸Ｇの上を移動し、ベルト機構Ｅ
のベルトとベルト機構Ｆのベルトとの間隔が搬送しよう
とする基板のサイズに応じて変更される。
と、ベルト機構Ｅ，Ｆのベルト車が回転し、ベルトに搭
載された基板が搬送される。また、モータＰが回転する
と、ボールねじＩが回転し、同時にボールねじＨが回転
し、これらのボールねじのナットＪ，Ｋが移動して、可
動部材Ｄがスプライン軸Ｇの上を移動し、ベルト機構Ｅ
のベルトとベルト機構Ｆのベルトとの間隔が搬送しよう
とする基板のサイズに応じて変更される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転と直線移動
とを必要とする装置では、このように、回転と直線移動
とがそれぞれ別の機構によってなされているため、部品
の種類および数が多くなり、部品の準備および組み立て
にかなりのコストを必要としているばかりか、部品の配
置にかなりのスペース装置を要求するため、小型化が困
難である。
とを必要とする装置では、このように、回転と直線移動
とがそれぞれ別の機構によってなされているため、部品
の種類および数が多くなり、部品の準備および組み立て
にかなりのコストを必要としているばかりか、部品の配
置にかなりのスペース装置を要求するため、小型化が困
難である。
【０００６】本発明の目的は回転と直線移動とを要求さ
れる装置の小型化およびコストの低減をおこなえるよう
にすることにある
れる装置の小型化およびコストの低減をおこなえるよう
にすることにある
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転直線運動装置は、スプライン軸とスプ
ライン軸を案内するスプライン受けと平歯車とを具備
し、平歯車がスプライン軸の長手方向と直交して配置さ
れ、スプライン軸が突起にこれの長手方向にそって平歯
車の歯に対応する歯を設けられているとともに、該歯を
平歯車に噛み合わされている。
に、本発明の回転直線運動装置は、スプライン軸とスプ
ライン軸を案内するスプライン受けと平歯車とを具備
し、平歯車がスプライン軸の長手方向と直交して配置さ
れ、スプライン軸が突起にこれの長手方向にそって平歯
車の歯に対応する歯を設けられているとともに、該歯を
平歯車に噛み合わされている。
【０００８】平歯車が回転すると、スプライン軸はスプ
ライン受けをガイドとして直線移動し、スプライン受け
が回転すると、スプライン軸はスプライン受けといっし
ょに回転し、平歯車とスプライン受けとが同時に回転す
ると、スプライン軸は平歯車によってスプライン受けと
いっしょに直線移動をおこなうとともに、スプライン受
けといっしょに回転する。
ライン受けをガイドとして直線移動し、スプライン受け
が回転すると、スプライン軸はスプライン受けといっし
ょに回転し、平歯車とスプライン受けとが同時に回転す
ると、スプライン軸は平歯車によってスプライン受けと
いっしょに直線移動をおこなうとともに、スプライン受
けといっしょに回転する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の回転直線運動装置の実施
例は、図１ないし図４を参照して説明する。
例は、図１ないし図４を参照して説明する。
【００１０】この回転直線運動装置は、図１に示すよう
に、スプライン軸１１とスプライン受け１２と平歯車１
３とを具備している。
に、スプライン軸１１とスプライン受け１２と平歯車１
３とを具備している。
【００１１】スプライン軸１１は、図２に示すように、
スプライン受け１２にスプライン結合され、長手方向に
直線移動をおこなえるとともに、スプライン受け１２と
いっしょに回転をおこなえる。スプライン軸１１にある
突起１４の各々は、長手方向に沿って、平歯車１３の歯
に対応する歯形をもつ歯１５を設けられている。スプラ
イン受け１２は、図示を省略されているハウジングにあ
る軸受に、スプライン軸１１といっしょにスプライン軸
１１の長手方向中心軸を中心として回転可能に保持され
ている。
スプライン受け１２にスプライン結合され、長手方向に
直線移動をおこなえるとともに、スプライン受け１２と
いっしょに回転をおこなえる。スプライン軸１１にある
突起１４の各々は、長手方向に沿って、平歯車１３の歯
に対応する歯形をもつ歯１５を設けられている。スプラ
イン受け１２は、図示を省略されているハウジングにあ
る軸受に、スプライン軸１１といっしょにスプライン軸
１１の長手方向中心軸を中心として回転可能に保持され
ている。
【００１２】平歯車１３は、図３に示すように、歯をス
プライン軸１１の歯１５に噛み合わせてスプライン軸１
１の長手方向中心軸と直交して配置されているととも
に、ハウジングにある軸受にシャフトを保持されてい
る。
プライン軸１１の歯１５に噛み合わせてスプライン軸１
１の長手方向中心軸と直交して配置されているととも
に、ハウジングにある軸受にシャフトを保持されてい
る。
【００１３】この回転直線運動装置では、平歯車１３が
回転すると、スプライン軸１１はスプライン受け１２に
ガイドされながら、スプライン軸１１の長手方向に直線
移動し、スプライン受け１２が回転すると、スプライン
軸１１はスプライン受け１２といっしょに回転する。こ
のときに、スプライン軸１１は歯１５を平歯車１３の歯
の間をすり抜けさせながら回転するため、平歯車１３は
回転しない。そして、平歯車１３とスプライン受け１２
とが同時に回転すると、スプライン軸１１は平歯車１３
によってスプライン軸１１の長手方向に直線移動し、同
時に、スプライン受け１２といっしょに回転する。
回転すると、スプライン軸１１はスプライン受け１２に
ガイドされながら、スプライン軸１１の長手方向に直線
移動し、スプライン受け１２が回転すると、スプライン
軸１１はスプライン受け１２といっしょに回転する。こ
のときに、スプライン軸１１は歯１５を平歯車１３の歯
の間をすり抜けさせながら回転するため、平歯車１３は
回転しない。そして、平歯車１３とスプライン受け１２
とが同時に回転すると、スプライン軸１１は平歯車１３
によってスプライン軸１１の長手方向に直線移動し、同
時に、スプライン受け１２といっしょに回転する。
【００１４】この回転直線運動装置は、たとえば、印刷
配線板の基板を搬送するコンベア装置、昇降および回転
をこなうテーブル装置、低精度のワークハンドリングロ
ボットなどのような回転と直線運動を組み合わを必要と
する装置に組み込まれることによって、駆動部品の種類
および数を少なくすることができる。。
配線板の基板を搬送するコンベア装置、昇降および回転
をこなうテーブル装置、低精度のワークハンドリングロ
ボットなどのような回転と直線運動を組み合わを必要と
する装置に組み込まれることによって、駆動部品の種類
および数を少なくすることができる。。
【００１５】図４は本発明による回転直線運動装置が組
み込まれた印刷配線板の基板を搬送するコンベア装置の
一例を示している。
み込まれた印刷配線板の基板を搬送するコンベア装置の
一例を示している。
【００１６】このコンベア装置は、従来の基板搬送コン
ベア装置と同様に、平行配置された一対の側面部材２
１，２２、これらを接続する底面部材２３、それに、側
面部材２１，２２の間に配置された可動部材２４からな
る基台を具備している。側面部材２１における可動部材
２４を向いた面にはベルト機構２５が組み込まれ、可動
部材２４における側面部材２１を向いた面にはベルト機
構２６が組み込まれている。
ベア装置と同様に、平行配置された一対の側面部材２
１，２２、これらを接続する底面部材２３、それに、側
面部材２１，２２の間に配置された可動部材２４からな
る基台を具備している。側面部材２１における可動部材
２４を向いた面にはベルト機構２５が組み込まれ、可動
部材２４における側面部材２１を向いた面にはベルト機
構２６が組み込まれている。
【００１７】ベルト機構２５，２６は、印刷配線板の基
板を搬送するためのもので、ベルト機構２５は側面部材
２１に回転可能に保持されたベルト車とこれらのベルト
車に巻きかけられたエンドレスベルトとからなってお
り、ベルト機構２６は可動部材２４に回転可能に保持さ
れたベルト車とこれらのベルト車に巻きかけられたエン
ドレスベルトとからなっている。
板を搬送するためのもので、ベルト機構２５は側面部材
２１に回転可能に保持されたベルト車とこれらのベルト
車に巻きかけられたエンドレスベルトとからなってお
り、ベルト機構２６は可動部材２４に回転可能に保持さ
れたベルト車とこれらのベルト車に巻きかけられたエン
ドレスベルトとからなっている。
【００１８】スプライン軸２７は、側面部材２１，２２
および可動部材２４を横断して配置されているととも
に、部材２１，２２，２４に回転可能に保持されたスプ
ライン受けに保持されている。モータ２８は、側面部材
２１に設置され、スプライン軸２７における側面部材２
１から外部にのびている端部につながれている。ベルト
機構２５，２６のひとつのベルト車は側面部材２１にあ
るスプライン受けおよび可動部材２４にあるスプライン
受けに取り付けられている。
および可動部材２４を横断して配置されているととも
に、部材２１，２２，２４に回転可能に保持されたスプ
ライン受けに保持されている。モータ２８は、側面部材
２１に設置され、スプライン軸２７における側面部材２
１から外部にのびている端部につながれている。ベルト
機構２５，２６のひとつのベルト車は側面部材２１にあ
るスプライン受けおよび可動部材２４にあるスプライン
受けに取り付けられている。
【００１９】もうひとつのスプライン軸１１は、本発明
による回転直線運動装置の一部を構成しており、側面部
材２１，２２および可動部材２４を横断して配置されて
いるとともに、中間付近を可動部材２４にある部材２９
に結合されている。スプライン受け１２は、側面部材２
１，２２に取り付けられている。平歯車１３は、ハウジ
ング３０の内部に収納されており、ギアシャフトにおけ
るハウジング２７の外部にのびる端部をモータ３１のシ
ャフトにつながれている。
による回転直線運動装置の一部を構成しており、側面部
材２１，２２および可動部材２４を横断して配置されて
いるとともに、中間付近を可動部材２４にある部材２９
に結合されている。スプライン受け１２は、側面部材２
１，２２に取り付けられている。平歯車１３は、ハウジ
ング３０の内部に収納されており、ギアシャフトにおけ
るハウジング２７の外部にのびる端部をモータ３１のシ
ャフトにつながれている。
【００２０】このコンベア装置において、印刷配線板の
基板は、ベルト機構２５，２６のベルトに両端を接触さ
せて、ベルト機構２５，２６に搭載される。モータ２８
が作動すると、スプライン軸２７がスプライン受けとい
っしょに回転し、ベルト機構２５，２６のベルト車が回
転して、基板がベルトによって搬送される。
基板は、ベルト機構２５，２６のベルトに両端を接触さ
せて、ベルト機構２５，２６に搭載される。モータ２８
が作動すると、スプライン軸２７がスプライン受けとい
っしょに回転し、ベルト機構２５，２６のベルト車が回
転して、基板がベルトによって搬送される。
【００２１】異なる幅をもつ基板の搬送は、モータ３１
を作動させ、ベルト機構２５，２６のベルト間隔を基板
の幅に合わせたあとにおこなわれる。モータ３１が作動
すると、ハウジング３０にある平歯車１３が回転し、ス
プライン軸１１が直線移動して、部材２９がスプライン
軸２７のスプライン受けおよび側面部材２４といっしょ
にスプライン軸１１の上を移動し、ベルト機構２６がモ
ータ３１の回転方向に応じてベルト機構２５に接近する
方向にあるいはこれから離間する方向に移動する。ベル
ト機構２５，２６のベルト間隔が搬送しようとする基板
の幅に対応する値になったら、モータ３１の作動を停止
し、基板をベルト機構２５，２６のベルトに両端を接触
させて搭載し、モータ２８を作動させ、ベルト機構２
５，２６に基板の搬送をおこなわせる。
を作動させ、ベルト機構２５，２６のベルト間隔を基板
の幅に合わせたあとにおこなわれる。モータ３１が作動
すると、ハウジング３０にある平歯車１３が回転し、ス
プライン軸１１が直線移動して、部材２９がスプライン
軸２７のスプライン受けおよび側面部材２４といっしょ
にスプライン軸１１の上を移動し、ベルト機構２６がモ
ータ３１の回転方向に応じてベルト機構２５に接近する
方向にあるいはこれから離間する方向に移動する。ベル
ト機構２５，２６のベルト間隔が搬送しようとする基板
の幅に対応する値になったら、モータ３１の作動を停止
し、基板をベルト機構２５，２６のベルトに両端を接触
させて搭載し、モータ２８を作動させ、ベルト機構２
５，２６に基板の搬送をおこなわせる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の回転直線運動装置は、以上述べ
たように、回転と直線移動とをひとつのユニットによっ
ておこなわせることができるため、これらの運動を必要
とする印刷配線板の基板を搬送するコンベア装置のよう
な装置をコンパクトにかつ低いコストでもって製造する
ことができる。
たように、回転と直線移動とをひとつのユニットによっ
ておこなわせることができるため、これらの運動を必要
とする印刷配線板の基板を搬送するコンベア装置のよう
な装置をコンパクトにかつ低いコストでもって製造する
ことができる。
【図１】本発明の回転直線運動装置の一実施例を示す一
部を破断された正面図である。
部を破断された正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線にそう断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線にそう断面図である。
【図４】本発明の回転直線運動装置が組み込まれた印刷
配線板の基板を搬送するコンベア装置の一例を示す斜視
図である。
配線板の基板を搬送するコンベア装置の一例を示す斜視
図である。
【図５】従来の印刷配線板の基板を搬送するコンベア装
置の一例を示す斜視図である。
置の一例を示す斜視図である。
１１…スプライン軸 １２…スプライン受け １３…平歯車 １５…スプライン軸の歯
Claims (1)
- 【請求項１】 スプライン軸とスプライン軸を案内する
スプライン受けと平歯車とを具備し、平歯車がスプライ
ン軸の長手方向と直交して配置され、スプライン軸が突
起にこれの長手方向にそって平歯車の歯に対応する歯を
設けられているとともに、該歯を平歯車に噛み合わされ
ていること、を特徴とする回転直線運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29854396A JPH10141464A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 回転直線運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29854396A JPH10141464A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 回転直線運動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141464A true JPH10141464A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17861097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29854396A Pending JPH10141464A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 回転直線運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141464A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020180197A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Gwe Green Wave Energy As | Device for transmitting a linear movement to a rotating movement |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP29854396A patent/JPH10141464A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020180197A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Gwe Green Wave Energy As | Device for transmitting a linear movement to a rotating movement |
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