JPH10178546A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿画像を読み取ったイメージセンサから出
力される画像信号から常に安定した画像データをサンプ
リングすることができる画像読取装置を提供すること。 【解決手段】 原稿画像の読み取りに先立って、サンプ
リング位相制御手段により順次切り換えられる各位相の
サンプリングタイミングでサンプリングされシェーディ
ング補正手段により正規化された、所定の白画像を読み
取って得られた１ライン分の画像データの変動幅を前記
各位相と対応付けて記憶する変動幅記憶手段と、原稿画
像読み取り時には、前記サンプリングタイミングの位相
を、前記変動幅記憶手段に記憶された各変動幅のうちの
最も値が小さいものに対応する位相に設定するサンプリ
ング位相設定手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、原稿画像を読み取ったイメージセンサから画
素クロックに同期して出力される画像信号を、前記画素
クロックに同期したサンプリングタイミングでサンプリ
ングすることにより画像データを得る画像読取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】密着イメージセンサを原稿画像読み取り
のためのイメージセンサとして使用した画像読取装置に
おいては、主にコスト的な要請のために、その密着イメ
ージセンサの動作クロックとなる画素クロックを、動作
可能なぎりぎりの高い周波数に設定して使用する場合が
ある。

【０００３】しかし、そのように限界に近い高周波数の
画素クロックで密着イメージセンサを駆動した場合、そ
の密着イメージセンサから各画素毎に出力される画像信
号の波形が不安定になってしまう場合がある。その場
合、画素クロックに同期し、その画素クロックに対して
所定位相のサンプリングクロックでその密着イメージセ
ンサから出力される画像信号をサンプリングして得られ
た画像データが不正確なものとなることがある。

【０００４】つまり、図３１（ａ）に示すように、密着
イメージセンサから出力される画像信号波形が各画素に
ついて安定している場合には、画素クロックの１画素周
期Ｔｐにおける、位相Ｐｓのサンプリング点Ｓｐの近傍
では、画像信号波形は平坦であり、同一の入射光強度に
対して、画素によらず同一値の画像データが得られる。

【０００５】一方、図３１（ｂ）に示すように、密着イ
メージセンサから出力される画像信号波形が各画素につ
いて不安定な場合には、画素クロックの１画素周期Ｔｐ
における、位相Ｐｓのサンプリング点Ｓｐの近傍では、
画像信号波形は平坦ではなく傾斜しており、また、その
傾斜の態様は、各画素毎に変動している。したがって、
同一の入射光強度に対して、各画素毎に異なる値の画像
データが得られることになる。すなわち、得られた画像
データが不正確なものとなる。なお、図３１の説明にお
いては、各画素の感度が同一であると仮定しているが、
現実的には密着イメージセンサの各画素の感度にはばら
つきがある。その感度のばらつきは、いわゆるシェーデ
ィング補正により補正可能であるが、その補正によって
も、画像信号波形の各画素毎の変動は、補正することが
できない。

【０００６】このように、密着イメージセンサから出力
される画像信号が各画素毎に変動してしまう原因として
は、先ず、イメージセンサ自体の応答性の遅さ挙げられ
る。これは、密着イメージセンサは、文字通り原稿に密
着して当該原稿画像を読み取るため、読み取るべき原稿
の幅程度のサイズになり、縮小光学系により縮小された
原稿画像を読み取るＣＣＤイメージセンサのように小型
ではないため、回路の遅延が大きいためである。

【０００７】また、密着イメージセンサは、イメージセ
ンサ部と増幅アンプ部が一体に構成されている場合が多
いが、イメージセンサ部の感度が小さい場合に、増幅ア
ンプ部のゲインを大きくする必要が有り、その結果、出
力画像信号の各画素毎の変動が大きくなることが考えら
れる。

【０００８】このように、同一の入射光強度に対して各
画素毎の画像信号に変動が生じると、読み取られた画像
中のハーフトーン部分に地肌が出たり、黒べた部分に白
画素が混じって、ざらついた感じの画像となってしまう
問題がある。

【０００９】また、同一の入射光強度に対しての各画素
毎の画像信号の変動が少ない場合でも、密着イメージセ
ンサから出力される画像信号を、画素クロックに対して
所定位相のサンプリングクロックでサンプリングして得
られた画像データが安定しない場合がある。

【００１０】つまり、図３２（ａ）に示すように、密着
イメージセンサから出力される画像信号波形が各画素に
ついて安定している場合には、画素クロックの１画素周
期Ｔｐにおける、位相Ｐｓのサンプリング点Ｓｐの近傍
では、画像信号波形は平坦であり、同一の入射光強度に
対して、画素によらず同一値の画像データが得られる。

【００１１】一方、図３２（ｂ）に示すように、密着イ
メージセンサから出力される画像信号波形が各画素につ
いてはほぼ安定しており、１画素周期Ｔｐの間に画像信
号波形が平坦で安定した部分があるにもかからわず、画
素クロックの１画素周期Ｔｐにおける、位相Ｐｓのサン
プリング点Ｓｐの近傍では、画像信号波形は平坦ではな
く傾斜している。したがって、画像信号波形の位相がわ
ずかにシフトしただけて、サンプリング点Ｓｐにおける
画像信号のレベルが大きく変化してしまい、それは、画
像信号波形の位相のわずかなシフトでは、画像信号のレ
ベルがほとんど変化しない平坦部とは対照的である。こ
のように、画像信号波形が各画素についてはほぼ安定し
ている場合でも、各画素における画素信号波形を安定な
平坦部でサンプリングできないと、得られた画像データ
が不正確なものとなる。

【００１２】そのため、所定の入射光強度に対して、各
画素についてサンプリングした画像信号レベルが、規定
値内に収まるように、サンプリングクロックの位相を調
整することで、各密着イメージセンサの特性のばらつき
や、装置の設置環境のばらつきを補正できるものがあ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その規
定値は幅が大きく、また、同一の入射光強度に対しての
各画素毎の画像信号の変動の態様や、各画素における画
像信号波形の形態は、密着イメージセンサの製造ロット
間のばらつきや温度環境および素子劣化等に大きく依存
している。つまり、固定された規定値内にいったん調整
されたとしても、その後、同一の入射光強度に対しての
各画素毎の画像信号の変動量が規定値から外れて大きく
なってしまったり、サンプリング点が画像信号波形の平
坦部からずれてしまって画像データの読み取りが不正確
になる場合があるという問題点があった。

【００１４】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、原稿画像を読み取ったイメージセンサから出力さ
れる画像信号から常に安定した画像データをサンプリン
グすることができる画像読取装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の画像読取装置は、原稿画像を読み取
ったイメージセンサから画素クロックに同期して出力さ
れる画像信号を、前記画素クロックに同期したサンプリ
ングタイミングでサンプリングすることにより画像デー
タを得る画像読取装置において、前記イメージセンサの
各画素についての画像データを、予め所定の白画像を読
み取って得たシェーディング補正データに基づいて正規
化するシェーディング補正手段と、原稿画像の読み取り
に先立って、前記画素クロックに対しての前記サンプリ
ングタイミングの位相を１ライン毎に順次複数段階に切
り換えるサンプリング位相制御手段と、そのサンプリン
グ位相制御手段により順次切り換えられる各位相のサン
プリングタイミングでサンプリングされ前記シェーディ
ング補正手段により正規化された、前記所定の白画像を
読み取って得られた１ライン分の画像データの最大値と
最小値の差を変動幅として前記各位相と対応付けて記憶
する変動幅記憶手段と、原稿画像読み取り時には、前記
画素クロックに対しての前記サンプリングタイミングの
位相を、前記変動幅記憶手段に記憶された各変動幅のう
ちの最も値が小さいものに対応する位相に設定するサン
プリング位相設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の画像読取装置は、原稿画像
を読み取ったイメージセンサから画素クロックに同期し
て出力される画像信号を、前記画素クロックに同期した
サンプリングタイミングでサンプリングすることにより
画像データを得る画像読取装置において、前記イメージ
センサの各画素についての画像データを、予め所定の白
画像を読み取って得たシェーディング補正データに基づ
いて正規化するシェーディング補正手段と、原稿画像の
読み取りに先立って、前記画素クロックに対しての前記
サンプリングタイミングの位相を１ライン毎に順次複数
段階に切り換えるサンプリング位相制御手段と、そのサ
ンプリング位相制御手段により順次切り換えられる各位
相のサンプリングタイミングでサンプリングされ前記シ
ェーディング補正手段により正規化された、前記所定の
白画像を読み取って得られた１ライン分の画像データの
うちの規定範囲内の値の画像データにおける最大値と最
小値の差を変動幅として前記各位相と対応付けて記憶す
る変動幅記憶手段と、原稿画像読み取り時には、前記画
素クロックに対しての前記サンプリングタイミングの位
相を、前記変動幅記憶手段に記憶された各変動幅のうち
の最も値が小さいものに対応する位相に設定するサンプ
リング位相設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項３記載の画像読取装置は、請求項１
または２のいずれかの記載の画像読取装置において、前
記変動幅記憶手段は、前記１ライン分の画像データの変
動幅に加えて、当該画像データの平均値を前記各位相と
対応付けて記憶する一方、前記サンプリング位相設定手
段は、前記画素クロックに対しての前記サンプリングタ
イミングの位相を、前記変動幅記憶手段に記憶された各
変動幅のうちの、それらに対応する前記平均値が所定範
囲内の値であるもののなかで最も値が小さいものに対応
する位相に設定することを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の画像読取装置は、請求項１
または２のいずれかの記載の画像読取装置において、前
記変動幅記憶手段は、前記１ライン分の画像データの変
動幅に加えて、当該画像データの最大値を前記各位相と
対応付けて記憶する一方、前記サンプリング位相設定手
段は、前記画素クロックに対しての前記サンプリングタ
イミングの位相を、前記変動幅記憶手段に記憶された各
変動幅のうちの、それらに対応する前記最大値が所定の
上限値以下であるもののなかで最も値が小さいものに対
応する位相に設定することを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の画像読取装置は、請求項１
または２のいずれかの記載の画像読取装置において、前
記変動幅記憶手段は、前記１ライン分の画像データの変
動幅に加えて、当該画像データの最小値を前記各位相と
対応付けて記憶する一方、前記サンプリング位相設定手
段は、前記画素クロックに対しての前記サンプリングタ
イミングの位相を、前記変動幅記憶手段に記憶された各
変動幅のうちの、それらに対応する前記最小値が所定の
下限値以上であるもののなかで最も値が小さいものに対
応する位相に設定することを特徴とする。

【００２０】請求項６記載の画像読取装置は、原稿画像
を読み取ったイメージセンサから画素クロックに同期し
て出力される画像信号を、前記画素クロックに同期した
サンプリングタイミングでサンプリングすることにより
画像データを得る画像読取装置において、原稿画像の読
み取りに先立って、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を１ライン毎に順次複数段
階に切り換えるサンプリング位相制御手段と、そのサン
プリング位相制御手段により順次切り換えられる各位相
のサンプリングタイミングで所定の白画像をサンプリン
グして得られた前記イメージセンサの１ライン分の画像
データのうちの特定画素についての前記各位相に対応す
る出力データ値の隣接する位相間の差分値の絶対値を傾
き値として計算して前記各位相と対応付けて記憶する傾
き記憶手段と、原稿画像読み取り時には、前記画素クロ
ックに対しての前記サンプリングタイミングの位相を、
前記傾き記憶手段に記憶された各傾き値のうちの最小の
ものに対応する位相に設定するサンプリング位相設定手
段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項７記載の画像読取装置は、原稿画像
を読み取ったイメージセンサから画素クロックに同期し
て出力される画像信号を、前記画素クロックに同期した
サンプリングタイミングでサンプリングすることにより
画像データを得る画像読取装置において、原稿画像の読
み取りに先立って、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を１ライン毎に順次複数段
階に切り換えるサンプリング位相制御手段と、そのサン
プリング位相制御手段により順次切り換えられる各位相
のサンプリングタイミングで所定の白画像をサンプリン
グして得られた前記イメージセンサの１ライン分の画像
データのうちの複数の特定画素のそれぞれについての前
記各位相に対応する出力データ値の隣接する位相間の差
分値の絶対値を傾き値として計算して前記各位相と対応
付けて前記複数の特定画素のそれぞれについて記憶する
傾き記憶手段と、前記複数の特定画素のそれぞれについ
て前記傾き記憶手段に記憶された傾き値のうちの最小の
ものに対応する位相を検出する一方、前記各位相のそれ
ぞれについて、前記特定画素の傾き値を最小にしたもの
として検出された回数を頻度値として計数して前記各位
相と対応付けて記憶する頻度記憶手段と、原稿画像読み
取り時には、前記画素クロックに対しての前記サンプリ
ングタイミングの位相を、前記頻度記憶手段に記憶され
た各頻度値のうちの最大のものに対応する位相に設定す
るサンプリング位相設定手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００２２】請求項８記載の画像読取装置は、請求項６
記載の画像読取装置において、前記傾き記憶手段は、前
記特定画素についての傾き値に加えて、前記サンプリン
グ位相制御手段により順次切り換えられる各位相のサン
プリングタイミングで前記所定の白画像をサンプリング
して得られた前記イメージセンサの１ライン分の画像デ
ータの平均値を前記各位相と対応付けて記憶する一方、
前記サンプリング位相設定手段は、前記画素クロックに
対しての前記サンプリングタイミングの位相を、前記傾
き記憶手段に記憶された各傾き値のうちの、それらに対
応する前記平均値が所定範囲内の値であるもののなかで
最小のものに対応する位相に設定することを特徴とす
る。

【００２３】請求項９記載の画像読取装置は、請求項７
記載の画像読取装置において、前記頻度記憶手段は、前
記頻度値に加えて、前記サンプリング位相制御手段によ
り順次切り換えられる各位相のサンプリングタイミング
で前記所定の白画像をサンプリングして得られた前記イ
メージセンサの１ライン分の画像データの平均値を前記
各位相と対応付けて記憶する一方、前記サンプリング位
相設定手段は、前記画素クロックに対しての前記サンプ
リングタイミングの位相を、前記頻度記憶手段に記憶さ
れた各頻度値のうちの、それらに対応する前記平均値が
所定範囲内の値であるもののなかで最大ものに対応する
位相に設定することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２５】先ず、図１は、本発明の実施の形態に係る
画像読取装置のブロック構成を示している。

【００２６】同図において、ＣＰＵ１は、装置各部を制
御するマイクロコンピュータである。ＲＯＭ２はＣＰＵ
１によって読み出されるものであり、ＣＰＵ１の各種制
御手順や制御データが格納されているものである。ＲＡ
Ｍ３は、ＣＰＵ１の作業領域となるものであり、一時的
なデータが記憶されるものである。プロッタ４は、画像
データを記録出力するものである。機構制御部５は、装
置各部を構成する機構部の動作を制御するものである。
密着イメージセンサ６は、原稿画像を読み取るためのも
のである。

【００２７】スキャナ制御部７は、図２に示すように、
密着イメージセンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ変換器７
ａによりＡ／Ｄ変換して画像データに変換する一方、ク
ロック発生器７ｂから出力される画素クロックを、密着
イメージセンサ６に対して供給するものであり、密着イ
メージセンサ６は、その画素クロックに同期して、各画
素毎の画像信号を出力する。また、スキャナ制御部７
は、位相制御器７ｃを備え、位相制御器７ｃは、ＣＰＵ
１からの位相制御信号に応じて、クロック発生器７ｂか
ら出力される画素クロックを遅延させたクロックをサン
プリングクロックとしてＡ／Ｄ変換器７ａに供給するも
のである。ここで、位相制御器７ｃにおける位相制御の
方法としては、遅延量の異なる遅延素子の切り換えや、
直列接続された遅延素子の接続数の切り換え等のそれ自
体既に知られた方法を適用することができる。

【００２８】位相制御器７ｃにおける位相制御信号に応
じた位相の遅延量、すなわち、サンプリングクロックの
位相の画素クロックに対する遅延量は、本実施の形態に
おいては、図３に示すように、画素クロックの１周期
（１画素周期）Ｔｐの開始点を基準として、位相Ｐ１、
Ｐ２、…、Ｐｌ、…、Ｐｍのいずれかに設定されるもの
とする。実際的には、それらの位相は、数ナノ秒単位ず
つのステップで変化する。この位相Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐ
ｌ、…、ＰｍのいずれかのタイミングでＡ／Ｄ変換器７
ａによりサンプリングされＡ／Ｄ変換された画像信号の
レベルが、当該画素についての画像データとなる。

【００２９】さて、図１に戻って、ビデオＲＡＭ８は、
スキャナ制御部７のＡ／Ｄ変換器７ａから出力される画
像データを記憶蓄積するものである。画像データ処理部
９はビデオＲＡＭ８に記憶された画像データに対して、
２値化等の各種演算処理を行うものである。画像データ
処理部９により処理された後の画像データは、必要に応
じてプロッタ４により記録出力される。なお、得られた
画像データは、プロッタ４により記録出力するばかりで
なく、上位のコンピュータ装置に転送したりする等、様
々に利用可能であることはいうまでもない。

【００３０】以上のように構成される本実施の形態に係
る画像読取装置において行われる原稿画像読み取り時の
処理について、以下第１ないし第５実施形態、及び、第
６ない第８実施形態に分けて説明する。

【００３１】先ず、第１実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について、図４を参照して説明する。

【００３２】同図において、ＣＰＵ１は、先ず、キセノ
ンランプや発光ダイオードアレイ等の、図示しない原稿
照明用のランプを点灯させる（処理１０１）。そして、
変数ｌに初期値としての１を代入し（処理１０２）、密
着イメージセンサ６と圧接する、基準となる白レベル波
形を得るための図示しない白圧板を、サンプリング位相
Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってシ
ェーディング補正用データＤｃを得る（処理１０３）。
また、白圧板をサンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サン
プリング位相Ｐ１で読み取ってテンポラリデータＤｔを
得る（処理１０４）。それらのシェーディング補正用デ
ータＤｃ及びテンポラリデータＤｔは、図５に示すよう
に、ビデオＲＡＭ８に記憶される。それらのデータは、
密着イメージセンサ６の１ライン分のデータであり、そ
の１ラインを構成する各画素毎のデータの集合である。

【００３３】密着イメージセンサ６を構成するライン状
に配置された画素は、図６に示すように、画素１、画素
２、画素３、…、画素ｋ、…、画素ｎまでのｎ個配置さ
れている。したがって、図５に示すシェーディング補正
用データＤｃ中のデータＣｋ（ｋ＝１、…、ｎ）は、画
素ｋ（ｋ＝１、…、ｎ）に対応するデータであり、同様
にテンポラリデータＤｔ中のデータＴｋ（ｋ＝１、…、
ｎ）は、画素ｋ（ｋ＝１、…、ｎ）に対応するデータで
あることを示している。

【００３４】さて、図４において、処理１０４の後は、
シェーディング補正を行う（処理１０５）。このシェー
ディング補正は、図７に示す処理により行われる。

【００３５】図７において、ＣＰＵ１は、先ず、シェー
ディング補正用データＤｃを構成するデータＣ１、…、
Ｃｋ、…、Ｃｎのうちの最大値を変数Ｃｍａｘに代入す
る（処理２０１）。この最大値を求める処理は、順次デ
ータの大小関係を比較することで容易に実現できる。

【００３６】そして、変数ｋに初期値１を代入し（処理
２０２）、図５に示したようにビデオＲＡＭ８に記憶さ
れたテンポラリデータＤｔを構成するデータＴｋすなわ
ち、データＴ１に、シェーディング補正用データＤｃを
構成するデータＣｋすなわち、データＣ１で当該データ
Ｔ１を除した値に処理２０１で求めたＣｍａｘを乗じた
値を代入する（処理２０３）。そして変数ｋをインクリ
メントする（処理２０４）。処理２０３、２０４は、変
数ｋの値が密着イメージセンサ６の画素数ｎを越えるま
で（判断２０５のＹｅｓ）、繰り返される（判断２０５
のＮｏ）。これにより、テンポラリデータＤｔを構成す
る各データＴｋ（ｋ＝１、…、ｎ）が、シェーディング
補正されて正規化され、各画素毎の受光感度のばらつき
が補正される。

【００３７】さて、図４においてシェーディング補正
（処理１０５）が完了すると、ＣＰＵ１は、シェーディ
ング補正後のテンポラリデータＤｔを構成するデータＴ
１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最大値を変数Ｄｍａｘ
に代入する（処理１０６）。また、シェーディング補正
後のテンポラリデータＤｔを構成するデータＴ１、…、
Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最小値を変数Ｄｍｉｎに代入し
（処理１０７）、ＤｍａｘとＤｍｉｎの差を、サンプリ
ング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における変動幅として変数Ｗｌ
（ｌ＝１）に代入する（処理１０８）。そして、変動幅
Ｗｌをサンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）と対応付けてＲ
ＡＭ３に記憶する（処理１０９）。そして変数ｌをイン
クリメントする（処理１１０）。処理１０３ないし１１
０は、変数ｌの値が、設定可能なサンプリング位相の総
数ｍを越えるまで（判断１１１のＹｅｓ）、繰り返され
る（判断１１１のＮｏ）。これにより、各サンプリング
位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について、それらに対応す
る変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）が、図８に示すよう
に、ＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【００３８】ＣＰＵ１は、このようにして、各サンプリ
ング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について求められた各
変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）のうちで最小のものに対
応するサンプリング位相に設定して（処理１１２）、画
像読み取り処理を行う（処理１１３）。すなわち、位相
制御信号により位相制御器７ｃに対して、サンプリング
位相の設定を指示する。これにより、図３に示すよう
に、密着イメージセンサ６から出力される画像信号が、
同一レベルの白画像に対して各画素毎に変動していたと
しても、比較的各画素毎の変動幅の少ない位相（図３に
おいては、サンプリング位相Ｐｌ）に、位相を設定する
ことで、同一レベルの白画像に対しての各画素毎の画像
データがほぼ一定レベルとなる。したがって、そのよう
に画像信号が安定するサンプリング位相で、密着イメー
ジセンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ変換器７ａによりサ
ンプリングしてＡ／Ｄ変換することで安定した原稿画像
データを得ることができるようになる。なお、処理１１
３の画像読み取り処理は、サンプリング位相が最適に設
定されていること以外は、従来と変わることろはなく、
最適に設定されたサンプリング位相でシェーディング補
正データを収集した後、原稿を機構制御部５により副走
査しつつ密着イメージセンサ６により１主走査ラインず
つ読み取り、得られた１ライン毎の画像信号を、最適な
サンプリング位相で駆動されるＡ／Ｄ変換器７ａにより
Ａ／Ｄ変換する共にシェーディング補正して画像データ
を得る処理である。

【００３９】次に、上記第１実施形態の変形例である、
第２実施形態に係る原稿画像読み取り処理について、図
９及び図１０を参照して説明する。

【００４０】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
図示しない原稿照明用のランプを点灯させる（処理３０
１）。そして、変数ｌに初期値としての１を代入し（処
理３０２）、密着イメージセンサ６と圧接する、基準と
なる白レベル波形を得るための図示しない白圧板を、サ
ンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１
で読み取ってシェーディング補正用データＤｃを得る
（処理３０３）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐ
ｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテン
ポラリデータＤｔを得る（処理３０４）。それらのシェ
ーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔ
は、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。
それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ライン分
のデータであり、その１ラインを構成する各画素毎のデ
ータの集合である。

【００４１】そして、第１実施形態と同様に、図７に示
すシェーディング補正処理を行い（処理３０５）、ビデ
オＲＡＭ８に記憶されたシェーディング補正後のテンポ
ラリデータＤｔのうちのデータＴ１を初期値として変数
Ｄｍａｘ及びＤｍｉｎに代入する（処理３０６、処理３
０７）。

【００４２】そして、変数ｋに初期値１を代入し（処理
３０８）、図５に示したようにビデオＲＡＭ８に記憶さ
れたテンポラリデータＤｔのうちのデータＴｋすなわ
ち、データＴ１が規定範囲内の値であるか、すなわち、
Ｔｍｉｎ以上Ｔｍａｘ以下の範囲内の値であるかを判断
する（判断３０９）。所定の値Ｔｍｉｎ及びＴｍａｘ
は、正常な白画像レベルとして妥当な値の範囲を規定す
るものであり、値Ｔｍｉｎを下回ったり、値Ｔｍａｘを
上回る値は、ノイズ等の影響による異常な値であるとい
える。

【００４３】そのため、データＴｋがＴｍｉｎ以上Ｔｍ
ａｘ以下の範囲内の値でない場合（判断３０９のＮｏ）
は、判断３１０ないし処理３１３を行わず、処理３１４
に処理を移す。

【００４４】データＴｋがＴｍｉｎ以上Ｔｍａｘ以下の
範囲内の値である場合（判断３０９のＹｅｓ）は、判断
３１０ないし処理３１３を行う。すなわち、データＴｋ
がＤｍａｘより大きい場合（判断３１０のＹｅｓ）は、
ＤｍａｘにデータＴｋを代入し（処理３１１）、データ
ＴｋがＤｍｉｎよりも小さい場合（判断３１２のＹｅ
ｓ）は、ＤｍｉｎにデータＴｋを代入する（処理３１
３）。

【００４５】そして、変数ｋをインクリメントする（処
理３１４）。判断３０９ないし処理３１４は、変数ｋの
値が密着イメージセンサ６の画素数ｎを越えるまで（判
断３１５のＹｅｓ）、繰り返される（判断３１５のＮ
ｏ）。これにより、テンポラリデータＤｔを構成する各
データＴｋ（ｋ＝１、…、ｎ）のうちで、Ｔｍｉｎ以上
Ｔｍａｘ以下の規定範囲に属するものの中で、最も大き
な値が変数Ｄｍａｘに代入され、最も小さな値が変数Ｄ
ｍｉｎに代入される。これにより、ノイズ等の影響によ
り、変数ＤｍａｘやＤｍｉｎに異常値が代入されてしま
うことなく、正しい最大値と最小値を得ることができ
る。

【００４６】さて、このようにして、最大値Ｄｍａｘ
と、最小値Ｄｍｉｎが得られると、ＤｍａｘとＤｍｉｎ
の差を、サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における変動
幅として変数Ｗｌ（ｌ＝１）に代入する（処理３１
６）。そして、変動幅Ｗｌをサンプリング位相Ｐｌ（ｌ
＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶する（処理３１
７）。そして変数ｌをインクリメントする（処理３１
８）。処理３０３ないし３１８は、変数ｌの値が、設定
可能なサンプリング位相の総数ｍを越えるまで（判断３
１９のＹｅｓ）、繰り返される（判断３１９のＮｏ）。
これにより、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、
ｍ）について、それらに対応する変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、
…、ｍ）が、図８に示すように、ＲＡＭ３に対応付けら
れて記憶される。

【００４７】ＣＰＵ１は、このようにして、各サンプリ
ング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について求められた各
変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）のうちで最小のものに対
応するサンプリング位相に設定し（処理３２０）、画像
読み取り処理を行う（処理３２１）。すなわち、位相制
御信号により位相制御器７ｃに対して、サンプリング位
相の設定を指示する。これにより、図３に示すように、
密着イメージセンサ６から出力される画像信号が、同一
レベルの白画像に対して各画素毎に変動していたとして
も、比較的各画素毎の変動幅の少ない位相（図３におい
ては、サンプリング位相Ｐｌ）に、位相を設定すること
で、同一レベルの白画像に対しての各画素毎の画像デー
タがほぼ一定レベルとなる。したがって、そのように画
像信号が安定するサンプリング位相で、密着イメージセ
ンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ変換器７ａによりサンプ
リングしてＡ／Ｄ変換することで安定した原稿画像デー
タを得ることができるようになる。また、本来各画素毎
の変動幅の少ない位相であるはずのサンプリング位相
が、ノイズ等の影響により変動幅の大きな位相であると
誤判定されてしまうことがないため、いっそう確実に最
適なサンプリング位相を設定することができる。

【００４８】次に、前記第１実施形態の変形例である、
第３実施形態に係る原稿画像読み取り処理について、図
１１及び図１２を参照して説明する。

【００４９】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
図示しない原稿照明用のランプを点灯させる（処理４０
１）。そして、変数ｌに初期値としての１を代入し（処
理４０２）、密着イメージセンサ６と圧接する、基準と
なる白レベル波形を得るための図示しない白圧板を、サ
ンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１
で読み取ってシェーディング補正用データＤｃを得る
（処理４０３）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐ
ｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテン
ポラリデータＤｔを得る（処理４０４）。それらのシェ
ーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔ
は、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。
それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ライン分
のデータであり、その１ラインを構成する各画素毎のデ
ータの集合である。

【００５０】そして、ＣＰＵ１は、第１実施形態と同様
に、図７に示すシェーディング補正処理を行い（処理４
０５）、シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔ
を構成するデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最
大値を変数Ｄｍａｘに代入する（処理４０６）。また、
シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔを構成す
るデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最小値を変
数Ｄｍｉｎに代入し（処理４０７）、ＤｍａｘとＤｍｉ
ｎの差を、サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における変
動幅として変数Ｗｌ（ｌ＝１）に代入する（処理４０
８）。

【００５１】また、テンポラリデータＤｔを構成するデ
ータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎをデータ数ｎで除するこ
とで得られる平均値を変数Ａｌ（ｌ＝１）に代入する
（処理４０９）。そして、変動幅Ｗｌ及び平均値Ａｌを
サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）と対応付けてＲＡＭ３
に記憶する（処理４１０）。そして変数ｌをインクリメ
ントする（処理４１１）。処理４０３ないし４１１は、
変数ｌの値が、設定可能なサンプリング位相の総数ｍを
越えるまで（判断４１２のＹｅｓ）、繰り返される（判
断４１２のＮｏ）。これにより、各サンプリング位相Ｐ
ｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について、それらに対応する変動
幅Ｗｌ及び画像データの平均値Ａｌ（ｌ＝１、…、ｍ）
が、図１３に示すように、ＲＡＭ３に対応付けられて記
憶される。

【００５２】そして、図１３に示すように、ＲＡＭ３に
記憶された変動幅Ｗ１ないしＷｍのうちの変動幅Ｗ１を
初期値として変数Ｗｍｉｎに代入する（処理４１３）。

【００５３】そして、変数ｌに初期値１を代入し（処理
４１４）、図１３に示したようにＲＡＭ３に記憶された
平均値Ａ１ないしＡｍのうちの平均値Ａｌすなわち、平
均値Ａ１が所定範囲内の値であるか、すなわち、Ａｍｉ
ｎ以上Ａｍａｘ以下の範囲内の値であるかを判断する
（判断４１５）。所定の値Ａｍｉｎ及びＡｍａｘは、正
常な白画像レベルとして妥当な値の範囲を規定するもの
であり、平均値Ａｌが、値Ａｍｉｎを下回ったり、値Ａ
ｍａｘを上回る値である場合は、その平均値Ａｌに対応
するサンプリング位相Ｐｌで白圧板を読み取ったデータ
のレベルは、白画像のレベルとしては、低過ぎたり、高
過ぎたりして不適切であるといえる。

【００５４】そのため、平均値ＡｌがＡｍｉｎ以上Ａｍ
ａｘ以下の範囲内の値でない場合（判断４１５のＮｏ）
は、判断４１６ないし処理４１８を行わず、処理４１９
に処理を移す。

【００５５】平均値ＡｌがＡｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の
範囲内の値である場合（判断４１５のＹｅｓ）は、判断
４１６ないし処理４１８を行う。すなわち、平均値Ａｌ
に対応する変動幅ＷｌがＷｍｉｎより小さい場合（判断
４１６のＹｅｓ）は、Ｗｍｉｎに変動幅Ｗｌを代入し
（処理４１７）、変数ｌｍｉｎに、現時点で、Ｗｍｉｎ
に格納されている値を提供した変動幅Ｗｌの特定するた
めに、変数ｌの値を代入する（処理４１８）。

【００５６】そして、変数ｌをインクリメントする（処
理４１９）。判断４１５ないし処理４１９は、変数ｌの
値が設定可能なサンプリング位相の数ｍを越えるまで
（判断４２０のＹｅｓ）、繰り返される（判断４２０の
Ｎｏ）。これにより、平均値Ａｌ（ｌ＝１、…、ｍ）の
うちで、Ａｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の規定範囲に属する
ものに対応する変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）のうち
で、最小のものがＷｌｍｉｎであることが分かり、対応
するサンプリング位相Ｐｌｍｉｎが、白画像データの平
均値がＡｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の範囲内の妥当なレベ
ルであって、変動幅がもっとも少ないサンプリング位相
であるということになる。

【００５７】ＣＰＵ１は、このようにして求めたサンプ
リング位相Ｐｌｍｉｎに、サンプリング位相を設定し
（処理４２１）、画像読み取り処理を行う（処理４２
２）。すなわち、位相制御信号により位相制御器７ｃに
対して、サンプリング位相の設定を指示する。これによ
り、図３に示すように、密着イメージセンサ６から出力
される画像信号が、同一レベルの白画像に対して各画素
毎に変動していたとしても、比較的各画素毎の変動幅の
少ない位相（図３においては、サンプリング位相Ｐｌ）
に、位相を設定することで、同一レベルの白画像に対し
ての各画素毎の画像データがほぼ一定レベルとなる。し
たがって、そのように画像信号が安定するサンプリング
位相で、密着イメージセンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ
変換器７ａによりサンプリングしてＡ／Ｄ変換すること
で安定した原稿画像データを得ることができるようにな
る。また、例えば、図３におけるサンプリング位相Ｐ１
のように、その位相における画像信号は、各画素毎に安
定しているが、白画像のレベルとしては低すぎて適当で
ないような位相は、サンプリング位相として設定されな
いため、いっそう最適な位相にＡ／Ｄ変換器７ａのサン
プリングタイミングを設定することができる。

【００５８】次に、前記第１実施形態の変形例である、
第４実施形態に係る原稿画像読み取り処理について、図
１４及び図１５を参照して説明する。

【００５９】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
図示しない原稿照明用のランプを点灯させる（処理５０
１）。そして、変数ｌに初期値としての１を代入し（処
理５０２）、密着イメージセンサ６と圧接する、基準と
なる白レベル波形を得るための図示しない白圧板を、サ
ンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１
で読み取ってシェーディング補正用データＤｃを得る
（処理５０３）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐ
ｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテン
ポラリデータＤｔを得る（処理５０４）。それらのシェ
ーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔ
は、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。
それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ライン分
のデータであり、その１ラインを構成する各画素毎のデ
ータの集合である。

【００６０】そして、ＣＰＵ１は、第１実施形態と同様
に、図７に示すシェーディング補正処理を行い（処理５
０５）、シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔ
を構成するデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最
大値を変数Ｄｍａｘに代入する（処理５０６）。また、
シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔを構成す
るデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最小値を変
数Ｄｍｉｎに代入し（処理５０７）、ＤｍａｘとＤｍｉ
ｎの差を、サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における変
動幅として変数Ｗｌ（ｌ＝１）に代入する（処理５０
８）。

【００６１】また、最大値Ｄｍａｘを最大値ＭＡＸｌ
（ｌ＝１）に代入する（処理５０９）。この最大値ＭＡ
Ｘｌは、当該サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）で読みと
った白画像データの最大値を意味している。そして、変
動幅Ｗｌ及び最大値ＭＡＸｌをサンプリング位相Ｐｌ
（ｌ＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶する（処理５１
０）。そして変数ｌをインクリメントする（処理５１
１）。処理５０３ないし５１１は、変数ｌの値が、設定
可能なサンプリング位相の総数ｍを越えるまで（判断５
１２のＹｅｓ）、繰り返される（判断５１２のＮｏ）。
これにより、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、
ｍ）について、それらに対応する変動幅Ｗｌ及び最大値
ＭＡＸｌ（ｌ＝１、…、ｍ）が、図１６に示すように、
ＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【００６２】そして、図１６に示すように、ＲＡＭ３に
記憶された変動幅Ｗ１ないしＷｍのうちの変動幅Ｗ１を
初期値として変数Ｗｍｉｎに代入する（処理５１３）。

【００６３】そして、変数ｌに初期値１を代入し（処理
５１４）、図１６に示したようにＲＡＭ３に記憶された
最大値ＭＡＸ１ないしＭＡＸｍのうちのＭＡＸｌすなわ
ち、ＭＡＸ１が所定の上限値Ｋ以下の値であるかを判断
する（判断５１５）。所定の上限値Ｋは、正常な白画像
レベルとして妥当な値の上限を規定するものであり、最
大値ＭＡＸｌが、上限値Ｋを上回る値である場合は、そ
の最大値ＭＡＸｌに対応するサンプリング位相Ｐｌで白
圧板を読み取ったデータのレベルは、白画像のレベルと
しては、高過ぎて不適切であるといえる。また、この場
合は、第３実施形態のように、平均値Ａｌが所定の範囲
かを判定する場合には、数画素で所定の上限値Ｋを越え
た突出したレベルのデータであった場合に、その突出し
たレベルのデータが平均化により検出できないが、この
第４実施形態では、最大値ＭＡＸｌと、所定の上限値Ｋ
の大小関係により判定しているため、数画素しかない突
出したレベルのデータを検出することができる。

【００６４】そのため、最大値ＭＡＸｌが所定の上限値
Ｋ以下の値でない場合（判断５１５のＮｏ）は、判断５
１６ないし処理５１８を行わず、処理５１９に処理を移
す。

【００６５】最大値ＭＡＸｌが所定の上限値Ｋ以下の値
である場合（判断５１５のＹｅｓ）は、判断５１６ない
し処理５１８を行う。すなわち、最大値ＭＡＸｌに対応
する変動幅ＷｌがＷｍｉｎより小さい場合（判断４１６
のＹｅｓ）は、Ｗｍｉｎに変動幅Ｗｌを代入し（処理５
１７）、変数ｌｍｉｎに、現時点で、Ｗｍｉｎに格納さ
れている値を提供した変動幅Ｗｌの特定するために、変
数ｌの値を代入する（処理５１８）。

【００６６】そして、変数ｌをインクリメントする（処
理５１９）。判断５１５ないし処理５１９は、変数ｌの
値が設定可能なサンプリング位相の数ｍを越えるまで
（判断５２０のＹｅｓ）、繰り返される（判断５２０の
Ｎｏ）。これにより、最大値ＭＡＸｌ（ｌ＝１、…、
ｍ）のうちで、所定の上限値Ｋ以下のであるものに対応
する変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）のうちで、最小のも
のがＷｌｍｉｎであることが分かり、対応するサンプリ
ング位相Ｐｌｍｉｎが、白画像データの最大値が所定の
上限値Ｋ以下の範囲内の妥当なレベルであって、変動幅
がもっとも少ないサンプリング位相であるということに
なる。

【００６７】ＣＰＵ１は、このようにして求めたサンプ
リング位相Ｐｌｍｉｎに、サンプリング位相を設定し
（処理５２１）、画像読み取り処理を行う（処理５２
２）。すなわち、位相制御信号により位相制御器７ｃに
対して、サンプリング位相の設定を指示する。これによ
り、図３に示すように、密着イメージセンサ６から出力
される画像信号が、同一レベルの白画像に対して各画素
毎に変動していたとしても、比較的各画素毎の変動幅の
少ない位相（図３においては、サンプリング位相Ｐｌ）
に、位相を設定することで、同一レベルの白画像に対し
ての各画素毎の画像データがほぼ一定レベルとなる。し
たがって、そのように画像信号が安定するサンプリング
位相で、密着イメージセンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ
変換器７ａによりサンプリングしてＡ／Ｄ変換すること
で安定した原稿画像データを得ることができるようにな
る。また、白画像データの変動幅が最小でも密着イメー
ジセンサ６の出力規格からはずれるような大き過ぎるデ
ータを出力してしまうようなサンプリング位相には設定
されないため、いっそう確実なサンプリング位相の設定
が可能となる。

【００６８】次に、前記第１実施形態の変形例である、
第５実施形態に係る原稿画像読み取り処理について、図
１７及び図１８を参照して説明する。

【００６９】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
図示しない原稿照明用のランプを点灯させる（処理６０
１）。そして、変数ｌに初期値としての１を代入し（処
理６０２）、密着イメージセンサ６と圧接する、基準と
なる白レベル波形を得るための図示しない白圧板を、サ
ンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１
で読み取ってシェーディング補正用データＤｃを得る
（処理６０３）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐ
ｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテン
ポラリデータＤｔを得る（処理６０４）。それらのシェ
ーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔ
は、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。
それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ライン分
のデータであり、その１ラインを構成する各画素毎のデ
ータの集合である。

【００７０】そして、ＣＰＵ１は、第１実施形態と同様
に、図７に示すシェーディング補正処理を行い（処理６
０５）、シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔ
を構成するデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最
大値を変数Ｄｍａｘに代入する（処理６０６）。また、
シェーディング補正後のテンポラリデータＤｔを構成す
るデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの最小値を変
数Ｄｍｉｎに代入し（処理６０７）、ＤｍａｘとＤｍｉ
ｎの差を、サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における変
動幅として変数Ｗｌ（ｌ＝１）に代入する（処理６０
８）。

【００７１】また、最小値Ｄｍｉｎを最小値ＭＩＮｌ
（ｌ＝１）に代入する（処理６０９）。この最小値ＭＩ
Ｎｌは、当該サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）で読みと
った白画像データの最小値を意味している。そして、変
動幅Ｗｌ及び最小値ＭＩＮｌをサンプリング位相Ｐｌ
（ｌ＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶する（処理６１
０）。そして変数ｌをインクリメントする（処理６１
１）。処理６０３ないし６１１は、変数ｌの値が、設定
可能なサンプリング位相の総数ｍを越えるまで（判断６
１２のＹｅｓ）、繰り返される（判断６１２のＮｏ）。
これにより、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、
ｍ）について、それらに対応する変動幅Ｗｌ及び最小値
ＭＩＮｌ（ｌ＝１、…、ｍ）が、図１９に示すように、
ＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【００７２】そして、図１９に示すように、ＲＡＭ３に
記憶された変動幅Ｗ１ないしＷｍのうちの変動幅Ｗ１を
初期値として変数Ｗｍｉｎに代入する（処理６１３）。

【００７３】そして、変数ｌに初期値１を代入し（処理
６１４）、図１９に示したようにＲＡＭ３に記憶された
最小値ＭＩＮ１ないしＭＩＮｍのうちのＭＩＮｌすなわ
ち、ＭＩＮ１が所定の下限値Ｌ以上の値であるかを判断
する（判断６１５）。所定の下限値Ｌは、正常な白画像
レベルとして妥当な値の下限を規定するものであり、最
小値ＭＩＮｌが、下限値Ｌを下回る値である場合は、そ
の最小値ＭＩＮｌに対応するサンプリング位相Ｐｌで白
圧板を読み取ったデータのレベルは、白画像のレベルと
しては、低過ぎて不適切であるといえる。また、この場
合は、第３実施形態のように、平均値Ａｌが所定の範囲
かを判定する場合には、数画素で所定の下限値Ｌを下回
る低過ぎるレベルのデータであった場合に、その低過ぎ
るレベルのデータが平均化により検出できないが、この
第５実施形態では、最小値ＭＩＮｌと、所定の下限値Ｌ
の大小関係により判定しているため、数画素しかない低
過ぎるレベルのデータを検出することができる。

【００７４】そのため、最小値ＭＩＮｌが所定の下限値
Ｌ以上の値でない場合（判断６１５のＮｏ）は、判断６
１６ないし処理６１８を行わず、処理６１９に処理を移
す。

【００７５】最小値ＭＩＮｌが所定の下限値Ｌ以上の値
である場合（判断６１５のＹｅｓ）は、判断６１６ない
し処理６１８を行う。すなわち、最小値ＭＩＮｌに対応
する変動幅ＷｌがＷｍｉｎより小さい場合（判断６１６
のＹｅｓ）は、Ｗｍｉｎに変動幅Ｗｌを代入し（処理６
１７）、変数ｌｍｉｎに、現時点で、Ｗｍｉｎに格納さ
れている値を提供した変動幅Ｗｌの特定するために、変
数ｌの値を代入する（処理６１８）。

【００７６】そして、変数ｌをインクリメントする（処
理６１９）。判断６１５ないし処理６１９は、変数ｌの
値が設定可能なサンプリング位相の数ｍを越えるまで
（判断６２０のＹｅｓ）、繰り返される（判断６２０の
Ｎｏ）。これにより、最小値ＭＩＮｌ（ｌ＝１、…、
ｍ）のうちで、所定の下限値Ｌ以上であるものに対応す
る変動幅Ｗｌ（ｌ＝１、…、ｍ）のうちで、最小のもの
がＷｌｍｉｎであることが分かり、対応するサンプリン
グ位相Ｐｌｍｉｎが、白画像データの最小値が所定の下
限値Ｌ以上の範囲内の妥当なレベルであって、変動幅が
もっとも少ないサンプリング位相であるということにな
る。

【００７７】ＣＰＵ１は、このようにして求めたサンプ
リング位相Ｐｌｍｉｎに、サンプリング位相を設定し
（処理６２１）、画像読み取り処理を行う（処理６２
２）。すなわち、位相制御信号により位相制御器７ｃに
対して、サンプリング位相の設定を指示する。これによ
り、図３に示すように、密着イメージセンサ６から出力
される画像信号が、同一レベルの白画像に対して各画素
毎に変動していたとしても、比較的各画素毎の変動幅の
少ない位相（図３においては、サンプリング位相Ｐｌ）
に、位相を設定することで、同一レベルの白画像に対し
ての各画素毎の画像データがほぼ一定レベルとなる。し
たがって、そのように画像信号が安定するサンプリング
位相で、密着イメージセンサ６からの画像信号をＡ／Ｄ
変換器７ａによりサンプリングしてＡ／Ｄ変換すること
で安定した原稿画像データを得ることができるようにな
る。また、白画像データの変動幅が最小でも密着イメー
ジセンサ６の出力規格から外れるような小さ過ぎるデー
タを出力してしまうようなサンプリング位相には設定さ
れないため、いっそう確実なサンプリング位相の設定が
可能となる。

【００７８】以上説明した第１ないし第５実施形態に係
る原稿画像読み取り処理は、基本的には、密着イメージ
センサ６から出力される画像信号の同一レベルの白画像
に対しての各画素毎の変動の幅ができるだけ少なくなる
サンプリング位相で画像信号をサンプリングすること
で、安定した原稿画像データを得ることができるもので
あったが、以下説明する第６ないし第８実施形態に係る
画像読み取り処理は、同一の入射光強度に対しての各画
素毎の画像信号の変動は比較的少なく、密着イメージセ
ンサ６から出力される画像信号波形が各画素については
ほぼ安定していて、図２０に示すように、１画素周期Ｔ
ｐの間に画像信号波形が平坦で安定した部分がある場合
に、常に画像信号波形のできるだけ平坦な部分をサンプ
リングできるようにしようとするための処理である。

【００７９】第６ないし第８実施形態に係る画像読み取
り処理においては、位相制御器７ｃにおける位相制御信
号に応じた位相の遅延量、すなわち、サンプリングクロ
ックの位相の画素クロックに対する遅延量は、図３に示
した第１ないし第５実施形態の場合と同様で、図２０に
示すように、画素クロックの１周期（１画素周期）Ｔｐ
の開始点を基準として、一定間隔で位相Ｐ１、Ｐ２、
…、Ｐｌ、Ｐ（ｌ＋１）、…、Ｐｍのいずれかに設定さ
れるものとする。この位相Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｌ、Ｐ
（ｌ＋１）、…、ＰｍのいずれかのタイミングでＡ／Ｄ
変換器７ａによりサンプリングされＡ／Ｄ変換された画
像信号のレベルが、当該画素についての画像データとな
る。以後説明する第６ないし第８実施形態においては、
図２０を適宜参照する。

【００８０】先ず、第６実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について、図２１及び図２２を参照して説明す
る。

【００８１】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
キセノンランプや発光ダイオードアレイ等の、図示しな
い原稿照明用のランプを点灯させる（処理７０１）。そ
して、変数ｌに初期値として、（ｍ＋１）／２の少数点
以下を切り捨てた整数の値を代入する（処理７０２）。
値ｍは、図２０に示したように、設定可能なサンプリン
グ位相の総数であり、サンプリング位相Ｐｌつまり、Ｐ
（ＩＮＴ（ｍ＋１）／２）は、画素周期Ｔｐのほぼ中間
のサンプリング位相を表している。

【００８２】そして、密着イメージセンサ６と圧接す
る、基準となる白レベル波形を得るための図示しない白
圧板を、サンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリン
グ位相Ｐ（ＩＮＴ（ｍ＋１）／２）で読み取ってシェー
ディング補正用データＤｃを得る（処理７０３）。これ
は、ほとんどの場合、サンプリング位相Ｐ（ＩＮＴ（ｍ
＋１）／２）付近が最も画像信号波形が安定しており、
少なくとも、異常に低いまたは異常に高い信号レベルに
なることはほとんどなく、以後の信号レベルの比較のた
めの基準となるレベルとして適しているためである。な
お、後述するように、この第６実施形態に係る原稿画像
読み取り処理においては、特定の１画素についての各位
相毎の画像データを用いて最適なサンプリング位相の決
定を行うため、その最適なサンプリング位相の決定のた
めに処理７０６で行われるシェーディング補正は、そも
そもシェーディング補正は、イメージセンサの各画素毎
の受光感度のばらつき等を補正するために行われるもの
であるため、省略することは可能である。

【００８３】そして、変数ｌに１を代入して再初期化す
る（処理７０４）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐ
ｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテン
ポラリデータＤｔを得る（処理７０５）。それらのシェ
ーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔ
は、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。
それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ライン分
のデータであり、その１ラインを構成する各画素毎のデ
ータの集合である。

【００８４】密着イメージセンサ６を構成するライン状
に配置された画素は、図６に示すように、画素１、画素
２、画素３、…、画素ｋ、…、画素ｎまでのｎ個配置さ
れている。したがって、図５に示すシェーディング補正
用データＤｃ中のデータＣｋ（ｋ＝１、…、ｎ）は、画
素ｋ（ｋ＝１、…、ｎ）に対応するデータであり、同様
にテンポラリデータＤｔ中のデータＴｋ（ｋ＝１、…、
ｎ）は、画素ｋ（ｋ＝１、…、ｎ）に対応するデータで
あることを示している。

【００８５】さて、図２１において、処理７０５の後
は、シェーディング補正を行う（処理７０６）。このシ
ェーディング補正は、前述した図７に示す処理により行
われる。

【００８６】そのシェーディング補正が完了すると、Ｃ
ＰＵ１は、シェーディング補正後のテンポラリデータＤ
ｔを構成するデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの
予め定めておいた特定のデータＴｓ（１≦ｓ≦ｎ）を、
サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）における特定画素ｓの
画素値（特定画素値）としてＴｓｌ（ｌ＝１）に代入す
る（処理７０７）。そして、特定画素値Ｔｓｌをサンプ
リング位相Ｐｌ（ｌ＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶
する（処理７０８）。そして変数ｌをインクリメントす
る（処理７０９）。処理７０５ないし７０９は、変数ｌ
の値が、設定可能なサンプリング位相の総数ｍを越える
まで（判断７１０のＹｅｓ）、繰り返される（判断７１
０のＮｏ）。これにより、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ
＝１、…、ｍ）について、それらに対応する特定画素値
Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ）が、図２３に示すように、Ｒ
ＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【００８７】ＣＰＵ１は、更に変数ｌに１を代入して再
初期化し（処理７１１）、傾き値としての変数ｄＴｓｌ
つまり、変数ｄＴｓ１に、（Ｔｓ（ｌ＋１）−Ｔｓｌ）
の絶対値つまり、（Ｔｓ２−Ｔｓ１）の絶対値を代入す
る（処理７１２）。変数ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）は、図２３に示すように、各サンプリング位相Ｐｌ
（ｌ＝１、…、ｍ−１）に対応しており、処理７１２で
変数ｄＴｓｌに代入された傾き値は、サンプリング位相
Ｐｌに対応付けられてＲＡＭ３に記憶される。

【００８８】そして変数ｌをインクリメントする（処理
７１３）。処理７１２及び７１３は、変数ｌの値が、設
定可能なサンプリング位相の総数ｍより１だけ小さい
（ｍ−１）を越えるまで（判断７１４のＹｅｓ）、繰り
返される（判断７１４のＮｏ）。これにより、各サンプ
リング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について、それらに
対応する傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）が特定
画素値Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ）と共に、図２３に示す
ように、ＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【００８９】ここで、各傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、
ｍ−１）は、対応する特定画素値Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、
ｍ−１）と、次の位相における特定画素値Ｔｓ（ｌ＋
１）（ｌ＝１、…、ｍ−１）との差分値を値として持
ち、厳密には画像信号波形の傾きを表していない。しか
し、各サンプリング位相Ｐ（ｌ＝１、…、ｍ）の位相遅
延量は、前述したように各隣接する位相間で同一である
ため、各位相における傾き値の大小関係の比較において
は、当該位相における画像信号波形の傾きを表している
と考えて差し支えなく、かえって、余計な演算が不要と
なる利点がある。もちろん、サンプリング位相の位相間
の間隔が不等であっても、隣接する位相間の差分値を当
該位相間の間隔で割算することにより、各位相における
傾き値の大小関係の比較が可能であるのはいうまでもな
い。図２０には、サンプリング位相Ｐ１についての傾き
値ｄＴｓ１と、サンプリング位相Ｐｌについての傾き値
ｄＴｓｌを模式的に示している。同図を見て分かるよう
に、サンプリング位相Ｐｍについては、参照すべきサン
プリング位相Ｐ（ｍ＋１）についての特定画素値Ｔｓ
（ｍ＋１）は、存在しないため、傾き値ｄＴｓｍも求め
ることはできない。しかし、ｍが十分大きな値であれ
ば、ｍと（ｍ＋１）の差は問題にならない。また、例え
ば、サンプリング位相Ｐｌについての傾き値ｄＴｓｌ
を、サンプリング位相Ｐ（ｌ＋１）についての傾き値と
して捉えるようにしてもよく、その場合は、逆にサンプ
リング位相Ｐ１についての、傾き値が求められなくな
る。また、傾き値を隣接するサンプリング位相における
特定画素値の差分値の絶対値としているのは、図２０に
示すように、画像信号の傾きを絶対値で評価しないと、
画素周期Ｔｐ後半の急激な右肩下がりの画像信号部分の
ように、傾き値が大きな負数で、サンプリング位相とし
て不適切な位置が最も傾き値が小さいとしてサンプリン
グ位相として選択されるのを防ぐためである。

【００９０】さて、ＣＰＵ１は、このようにして、各サ
ンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）について求
められた各傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）のう
ちで最小のものに対応するサンプリング位相に設定して
（処理７１５）、画像読み取り処理を行う（処理７１
６）。すなわち、位相制御信号により位相制御器７ｃに
対して、サンプリング位相の設定を指示する。これによ
り、図２０に示すように、密着イメージセンサ６から出
力される画像信号の一部に平坦で安定した部分があれ
ば、その安定した平坦部分が経時変化等により位相シフ
トしたとしても、最も傾き値の小さくなる位相（図３に
おいては、サンプリング位相Ｐｌ）に、位相が設定され
ることで、常に画像信号の平坦な部分にサンプリング点
を設定できる。したがって、そのように画像信号が安定
するサンプリング位相で、密着イメージセンサ６からの
画像信号をＡ／Ｄ変換器７ａによりサンプリングしてＡ
／Ｄ変換することで安定した原稿画像データを得ること
ができるようになる。なお、処理７１６の画像読み取り
処理は、サンプリング位相が最適に設定されていること
以外は、従来と変わることろはなく、最適に設定された
サンプリング位相でシェーディング補正データを収集し
た後、原稿を機構制御部５により副走査しつつ密着イメ
ージセンサ６により１主走査ラインずつ読み取り、得ら
れた１ライン毎の画像信号を、最適なサンプリング位相
で駆動されるＡ／Ｄ変換器７ａによりＡ／Ｄ変換する共
にシェーディング補正して画像データを得る処理であ
る。

【００９１】以上説明した第６実施形態においては、密
着イメージセンサ６からの各画素毎の画像信号波形がほ
ぼ同一で画像信号が安定している平坦部の位相位置もほ
ぼ同一であるとの前提の下に、特定の１画素についての
各位相毎の傾き値を評価してサンプリング位相を決定し
た。しかし、特定の１画素のみにおいて最も画像信号の
傾きの小さい位相位置のサンプリング位相を選択したと
しても、密着イメージセンサ６からの１ライン分の各画
素毎の画像信号波形が各画素毎に若干ばらついていて画
像信号が安定している平坦部の位相位置も各画素毎に若
干ずれているような場合、特定の１画素のみについて最
適に選択されたサンプリング位相が、必ずしも、その他
の画素からの画像信号の平坦部に位置するとは限らない
問題が残る。

【００９２】以下説明する第７実施形態は、そのような
第６実施形態に係る原稿画像読み取り処理に残された問
題を解決しようとする、第６実施形態の変形例である。

【００９３】第７実施形態に係る原稿画像読み取り処理
について、図２４及び図２５を参照して説明する。

【００９４】それらの図において、ＣＰＵ１は、先ず、
キセノンランプや発光ダイオードアレイ等の、図示しな
い原稿照明用のランプを点灯させる（処理８０１）。そ
して、変数ｌに初期値として、（ｍ＋１）／２の少数点
以下を切り捨てた整数の値を代入する（処理８０２）。
値ｍは、図２０に示したように、設定可能なサンプリン
グ位相の総数であり、サンプリング位相Ｐｌつまり、Ｐ
（ＩＮＴ（ｍ＋１）／２）は、画素周期Ｔｐのほぼ中間
のサンプリング位相を表している。

【００９５】そして、密着イメージセンサ６と圧接す
る、基準となる白レベル波形を得るための図示しない白
圧板を、サンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリン
グ位相Ｐ（ＩＮＴ（ｍ＋１）／２）で読み取ってシェー
ディング補正用データＤｃを得る（処理８０３）。な
お、後述するように、この第７実施形態に係る原稿画像
読み取り処理においては、複数の特定画素について各位
相毎の画像データを用いて最適なサンプリング位相の決
定を行うが、各位相毎の画像データの比較は、各特定画
素においてのみ行われ、異なる特定画素からの画像デー
タの比較は行われないため、その最適なサンプリング位
相の決定のために処理８０８で行われるシェーディング
補正は、そもそもシェーディング補正はイメージセンサ
の各画素毎の受光感度のばらつき等を補正して、各画素
毎の信号レベルを正規化するために行われるものである
ため、省略することは可能である。

【００９６】そして、変数ｉに０を代入して初期化し
（処理８０４）。複数の特定画素のうちのいずれかを指
し示すポインタ変数であるｓにｓ（ｉ）を代入する（処
理８０５）。

【００９７】ここで、変数ｉは０からｊまでの値をと
り、値ｊは、図６に示したように、密着イメージセンサ
の１ライン分の画素１からｎまでのｎ個の画素から特定
画素として選ばれた画素の総数を示しており、１≦ｓ
（１）＜ｓ（２）＜ｓ（３）＜…＜ｓ（ｉ）＜…＜ｓ
（ｊ）≦ｎの関係を満たしており、変数ｓは、現時点て
処理対象となっている特定画素の位置を指し示している
ことになる。

【００９８】特定画素群ｓ（ｉ）（ｉ＝１、…、ｊ）
は、値ｊを大きくすることで上限のｎ個までの範囲で任
意に設定可能であるが、あまり多数の特定画素を設定す
ると、いっそう正確に最適なサンプリング位相を決定で
きるものの、その分処理が複雑になるため、求める最適
なサンプリング位相の精度と処理時間のバランスを考慮
して画素１から画素ｎまでの間にほぼ等間隔に適当数配
置する。

【００９９】さて、ＣＰＵ１は、ポインタ変数ｓが指し
示す特定画素を処理対象として以後の処理を行う。つま
り、変数ｌに１を代入して再初期化する（処理８０
６）。また、白圧板をサンプリング位相Ｐｌ、すなわ
ち、サンプリング位相Ｐ１で読み取ってテンポラリデー
タＤｔを得る（処理８０７）。それらのシェーディング
補正用データＤｃ及びテンポラリデータＤｔは、図５に
示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶される。それらのデ
ータは、密着イメージセンサ６の１ライン分のデータで
あり、その１ラインを構成する各画素毎のデータの集合
である。

【０１００】処理８０７の後は、シェーディング補正を
行う（処理８０８）。このシェーディング補正は、前述
した図７に示す処理により行われる。

【０１０１】そのシェーディング補正が完了すると、Ｃ
ＰＵ１は、シェーディング補正後のテンポラリデータＤ
ｔを構成するデータＴ１、…、Ｔｋ、…、Ｔｎのうちの
データＴｓを、サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１）におけ
る特定画素ｓの画素値（特定画素値）としてＴｓｌ（ｌ
＝１）に代入する（処理８０９）。この場合の添字ｓ
は、処理８０５において代入されたポインタ変数ｓであ
る。

【０１０２】そして、特定画素値Ｔｓｌをサンプリング
位相Ｐｌ（ｌ＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶する
（処理８１０）。そして変数ｌをインクリメントする
（処理８１１）。処理８０７ないし８１１は、変数ｌの
値が、設定可能なサンプリング位相の総数ｍを越えるま
で（判断８１１のＹｅｓ）、繰り返される（判断８１１
のＮｏ）。これにより、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝
１、…、ｍ）について、それらに対応する特定画素値Ｔ
ｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ）が、図２３に示すように、ＲＡ
Ｍ３に対応付けられて記憶される。

【０１０３】ＣＰＵ１は、更に変数ｌに１を代入して再
初期化し（処理８１３）、傾き値としての変数ｄＴｓｌ
つまり、変数ｄＴｓ１に、（Ｔｓ（ｌ＋１）−Ｔｓｌ）
の絶対値つまり、（Ｔｓ２−Ｔｓ１）の絶対値を代入す
る（処理８１４）。変数ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）は、図２３に示すように、各サンプリング位相Ｐｌ
（ｌ＝１、…、ｍ−１）に対応しており、処理８１４で
変数ｄＴｓｌに代入された傾き値は、サンプリング位相
Ｐｌに対応付けられてＲＡＭ３に記憶される。

【０１０４】そして変数ｌをインクリメントする（処理
８１５）。処理８１４及び８１５は、変数ｌの値が、設
定可能なサンプリング位相の総数ｍより１だけ小さい
（ｍ−１）を越えるまで（判断８１６のＹｅｓ）、繰り
返される（判断８１６のＮｏ）。これにより、各サンプ
リング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について、それらに
対応する傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）が特定
画素値Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ）と共に、図２３に示す
ように、ＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【０１０５】ＣＰＵ１は、ここまでの処理により、特定
画素ｓ、つまり、特定画素ｓ（ｉ）（ｉ＝１）につい
て、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）に
おいて求められた各傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）のうちで最大のものに対応するサンプリング位相に
対応する頻度をインクリメントする（処理８１７）。つ
まり、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に図２６に示すような、サ
ンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）と、頻度Ｈ
ｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）との対応テーブルを確保し、
処理８１７により、図２３に示すサンプリング位相と傾
き値との対応テーブルから最小の傾き値を探し、対応す
るサンプリング位相について、図２６に示テーブルの対
応する頻度をインクリメントする（１だけ加える）（処
理８１７）。なお、Ｈｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）の初期
値は０である。

【０１０６】そして、変数ｉをインクリメントする（処
理８１８）。処理８０５ないし８１８は、変数ｉの値
が、設定された特定画素の総数ｊを越えるまで（判断８
１９のＹｅｓ）、繰り返される（判断８１９のＮｏ）。
これにより、各特定画素について、傾き値を最小にする
サンプリング位相が求められ、ある特定画素についての
傾き値を最小にしたサンプリング位相の頻度は、その都
度インクリメントされるため、図２６に示すテーブルに
おける最大の頻度に対応するサンプリング位相は、他の
サンプリング位相と比較して最も多数の特定画素につい
て、その傾き値を最小にできる、密着イメージセンサ６
の１ライン分の画素全体にとって最も最適なサンプリン
グ位相であるといえる。

【０１０７】そこで、ＣＰＵ１は、各サンプリング位相
Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）のうちで、それらに対応す
る頻度Ｈｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）が最大のものに対応
するサンプリング位相に設定して（処理８２０）、画像
読み取り処理を行う（処理８２１）。これにより、密着
イメージセンサ６の１ライン分の画素全体として画像信
号の安定した位相でのサンプリングが可能となる。な
お、この第７実施形態においては、複数の特定画素のう
ちの１つの特定画素に着目し、その着目した特定画素に
おいて各サンプリング位相での画像データを収集して図
２３に示す対応テーブルを作成し、傾き値が最小のサン
プリング位相について、図２６に示す対応テーブルの頻
度をインクリメントする処理を全ての特定画素について
順次行うことにより、前記複数の特定画素が、図２３に
示す対応テーブルを使い回す構成であった。しかし、複
数の特定画素のそれぞれについて図２３に示す対応テー
ブルを個別に容易し、各サンプリング位相での各特定画
素における画像データを各特定画素のための対応テーブ
ルに一度に記憶して、その後に各サンプリング位相につ
いて傾き値を最小にできた特定画素の数を集計して図２
６に示す対応テーブルの頻度値とする構成にすれば、複
数の特定画素のそれぞれについてサンプリング位相をず
らしつつの画像データの収集をする必要がなくなり、処
理時間の短縮が図れる。ただし、その場合、ＲＡＭ３に
特定画素数分の図２３に示す対応テーブルを確保するた
めの大きな記憶領域が必要となる。

【０１０８】次に、前記第６実施形態の変形例である、
第８実施形態に係る原稿画像読み取り処理について、図
２１、図２７及び図２８を参照して説明する。

【０１０９】それらの図において、図２１に示す処理手
順は、前述した第６実施形態に係る原稿画像読み取り処
理と共通の処理である。また、図２７に示す処理手順の
うちの処理９０１ないし判断９０４は、前述した第６実
施形態に係る原稿画像読み取り処理の一部である、図２
２に示す処理７１１ないし判断７１４と同一の処理であ
る。

【０１１０】したがって、図２１に示す処理７０１ない
し判断７１０及び、図２７に示す処理９０１ないし判断
９０４において、第６実施形態と同一の処理が行われる
ことにより、図２９に示すように、ＲＡＭ３には、各サ
ンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ）について求めら
れた各特定画素値Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ）の差分をと
ることにより得られた、各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝
１、…、ｍ−１）と対応した傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、
…、ｍ−１）が記憶される。

【０１１１】そのようにして各傾き値を記憶した後、Ｃ
ＰＵ１は、図示しない原稿照明用のランプを点灯させる
（処理９０５）。そして、変数ｌに初期値としての１を
代入し（処理９０６）、密着イメージセンサ６と圧接す
る、基準となる白レベル波形を得るための図示しない白
圧板を、サンプリング位相Ｐｌ、すなわち、サンプリン
グ位相Ｐ１で読み取ってシェーディング補正用データＤ
ｃを得る（処理９０７）。また、白圧板をサンプリング
位相Ｐｌ、すなわち、サンプリング位相Ｐ１で読み取っ
てテンポラリデータＤｔを得る（処理９０８）。それら
のシェーディング補正用データＤｃ及びテンポラリデー
タＤｔは、図５に示すように、ビデオＲＡＭ８に記憶さ
れる。それらのデータは、密着イメージセンサ６の１ラ
イン分のデータであり、その１ラインを構成する各画素
毎のデータの集合である。

【０１１２】そして、ＣＰＵ１は、第６実施形態と同様
に、図７に示すシェーディング補正処理を行い（処理９
０９）、テンポラリデータＤｔを構成するデータＴ１、
…、Ｔｋ、…、Ｔｎをデータ数ｎで除することで得られ
る平均値を変数Ａｌ（ｌ＝１）に代入する（処理９１
０）。そして、平均値Ａｌをサンプリング位相Ｐｌ（ｌ
＝１）と対応付けてＲＡＭ３に記憶する（処理９１
１）。そして変数ｌをインクリメントする（処理９１
２）。処理９０７ないし９１２は、変数ｌの値が、設定
可能なサンプリング位相の総数ｍより１だけ小さい（ｍ
−１）を越えるまで（判断９１３のＹｅｓ）、繰り返さ
れる（判断９１３のＮｏ）。これにより、各サンプリン
グ位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）について、それらに
対応する平均値Ａｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）が、図２９
に示すように、傾き値ｄＴｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）
と共にＲＡＭ３に対応付けられて記憶される。

【０１１３】そして、図２８に示すように、ＲＡＭ３に
記憶された傾き値ｄＴｓ１ないしｄＴｓ（ｍ−１）のう
ちの傾き値ｄＴｓ１を初期値として変数ｄＴｓ＿ｍｉｎ
に代入する（処理９１４）。

【０１１４】そして、変数ｌに初期値１を代入し（処理
９１５）、図２９に示したようにＲＡＭ３に記憶された
平均値Ａ１ないしＡ（ｍ−１）のうちの平均値Ａｌすな
わち、平均値Ａ１が所定範囲内の値であるか、すなわ
ち、Ａｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の範囲内の値であるかを
判断する（判断９１６）。所定の値Ａｍｉｎ及びＡｍａ
ｘは、正常な白画像レベルとして妥当な値の範囲を規定
するものであり、平均値Ａｌが、値Ａｍｉｎを下回った
り、値Ａｍａｘを上回る値である場合は、その平均値Ａ
ｌに対応するサンプリング位相Ｐｌで白圧板を読み取っ
たデータのレベルは、白画像のレベルとしては、低過ぎ
たり、高過ぎたりして不適切であるといえる。

【０１１５】そのため、平均値ＡｌがＡｍｉｎ以上Ａｍ
ａｘ以下の範囲内の値でない場合（判断９１６のＮｏ）
は、判断９１７ないし処理９１９を行わず、処理９２０
に処理を移す。

【０１１６】平均値ＡｌがＡｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の
範囲内の値である場合（判断９１６のＹｅｓ）は、判断
９１７ないし処理９１９を行う。すなわち、平均値Ａｌ
に対応する傾き値ｄＴｓｌがｄＴｓ＿ｍｉｎより小さい
場合（判断９１７のＹｅｓ）は、ｄＴｓ＿ｍｉｎに傾き
値ｄＴｓｌを代入し（処理９１８）、変数ｌｍｉｎに、
現時点でｄＴｓ＿ｍｉｎに格納されている値を提供した
傾き値ｄＴｓｌを特定するために、変数ｌの値を代入す
る（処理９１９）。

【０１１７】そして、変数ｌをインクリメントする（処
理９２０）。判断９１６ないし処理９２０は、変数ｌの
値が設定可能なサンプリング位相の数ｍより１だけ小さ
い（ｍ−１）を越えるまで（判断９２１のＹｅｓ）、繰
り返される（判断９２１のＮｏ）。これにより、平均値
Ａｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）のうちで、Ａｍｉｎ以上Ａ
ｍａｘ以下の規定範囲に属するものに対応する傾き値ｄ
Ｔｓｌ（ｌ＝１、…、ｍ−１）のうちで、最小のものが
ｄＴｓ（ｌｍｉｎ）であることが分かり、対応するサン
プリング位相Ｐ（ｌｍｉｎ）が、白画像データの平均値
がＡｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の範囲内の妥当なレベルで
あって、傾き値がもっとも小さくなるサンプリング位相
であるということになる。

【０１１８】ＣＰＵ１は、このようにして求めたサンプ
リング位相Ｐ（ｌｍｉｎ）に、サンプリング位相を設定
し（処理９２２）、画像読み取り処理を行う（処理９２
３）。これにより、特定のサンプリング位相が、画像信
号波形の傾き値が小さく、一見サンプリング位相として
適しているようにみえても、当該サンプリング位相でサ
ンプリングすると密着イメージセンサ６の１ライン全体
の平均として白画像のレベルが低すぎて適当でない場合
には、当該サンプリング位相は画像読み取り時のサンプ
リング位相として設定されないため、Ａ／Ｄ変換器７ａ
のサンプリングタイミングをいっそう最適な位相を設定
することができる。

【０１１９】なお、以上説明した第８実施形態では、前
記第６実施形態の変形例として、特定画素における画像
信号波形の傾き値を最小とするサンプリング位相の選択
の際に、密着イメージセンサ６の１ライン全体としての
白画像データの平均値を所定範囲内に納めるサンプリン
グ位相であることを必要条件としたが、前記第７実施形
態に対しても同様の変形が可能である。

【０１２０】すなわち、第７実施形態における図２４及
び図２５に示した処理８０１ないし判断８１９により、
図３０に示すように各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、
…、ｍ−１）と対応した頻度Ｈｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）をＲＡＭ３に記憶する。そして、第８実施形態にお
ける、図２７に示す処理９０５ないし判断９１３に示す
手順と同様の手順により、図３０に示すように、密着イ
メージセンサ６の１ライン分の白画データの平均値Ａｌ
（ｌ＝１、…、ｍ−１）を頻度Ｈｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）と共に各サンプリング位相Ｐｌ（ｌ＝１、…、ｍ−
１）と対応付けて記憶する。これにより、白画像データ
の平均値がＡｍｉｎ以上Ａｍａｘ以下の範囲内の妥当な
レベルであって、頻度値が最大のサンプリング位相を画
像読み取り時のサンプリング位相として設定することが
できる。したがって、特定のサンプリング位相が、最も
多数の特定画素においてその画像信号波形の傾き値を最
小とするものであり一見サンプリング位相として適して
いるようにみえても、当該サンプリング位相でサンプリ
ングすると密着イメージセンサ６の１ライン全体の平均
としての白画像のレベルが低すぎて適当でない場合に
は、当該サンプリング位相は画像読み取り時のサンプリ
ング位相として設定されないため、Ａ／Ｄ変換器７ａの
サンプリングタイミングを更にいっそう最適な位相に設
定することができる。

【０１２１】なお、以上説明した実施の形態において
は、イメージセンサとして密着イメージセンサを適用し
た画像読取装置に本発明を適用したが、本発明はそれに
限らず、ＣＣＤイメージセンサを適用した画像読取装置
等に対しても同様に適用可能なものである。

【０１２２】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、原稿画像
の読み取りに先立って、前記所定の白画像に対する前記
１ライン分の画像データの変動幅、すなわち、各画素毎
のばらつきが最小になるサンプリングタイミングの位相
を求めておき、原稿画像読み取り時には、その求めたば
らつきが最小になる位相のサンプリングタイミングで前
記原稿画像を読み取ったイメージセンサから出力される
画像信号をサンプリングするため、常に安定した画像デ
ータをサンプリングすることができる。

【０１２３】請求項２に係る発明によれば、原稿画像の
読み取りに先立って、前記所定の白画像に対する前記１
ライン分の画像データの変動幅、すなわち、各画素毎の
ばらつきが最小になるサンプリングタイミングの位相を
求めておき、原稿画像読み取り時には、その求めたばら
つきが最小になる位相のサンプリングタイミングで前記
原稿画像を読み取ったイメージセンサから出力される画
像信号をサンプリングするため、常に安定した画像デー
ターをサンプリングすることができる。更に、前記所定
の白画像に対する前記画像データの変動幅は、各画素毎
の画像データのうちの前記規定範囲内の値の画像データ
における最大値と最小値との差として求めるため、ノイ
ズ等の影響により、前記規定範囲外の異常値となった画
像データのために、前記変動幅が、異常に大きくなるこ
とがなく、いっそう正確に前記変動幅を求めることがで
きる。したがって、前記画像データの各画素毎のばらつ
きが最小になるサンプリングタイミングの位相をいっそ
う正確に求めることができる。

【０１２４】請求項３に係る発明によれば、原稿画像読
み取り時における、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手段に
記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前記画
像データの平均値が所定範囲内であるもののなかで最も
値が小さいものに対応する位相に設定するため、前記画
像データの変動幅が十分小さくても、前記画像データの
平均値が前記所定範囲外でレベルが低すぎたり、高すぎ
たりして、画像データのレベルとして適さなくなるよう
な位相に前記サンプリングタイミングが設定されること
がなく、いっそう最適な位相にサンプリングタイミング
を設定することができる。

【０１２５】請求項４に係る発明によれば、原稿画像読
み取り時における、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手段に
記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前記画
像データの最大値が所定の上限値以下であるもののなか
で最も値が小さいものに対応する位相に設定するため、
前記画像データの変動幅が十分小さくても、前記画像デ
ータの最大値が前記所定の上限値以上で、異常に高す
ぎ、画像データのレベルとして適さなくなるような位相
に前記サンプリングタイミングが設定されることがな
く、いっそう最適な位相にサンプリングタイミングを設
定することができる。また、請求項３に係る発明のよう
に、画像データの平均値をとった場合、異常に高いレベ
ルの画像データが数画素分あっても平均化されてわから
ないが、本発明では、そのような数画素の異常な高レベ
ルを確実に検知することができる。

【０１２６】請求項５に係る発明によれば、原稿画像読
み取り時における、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手段に
記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前記画
像データの最小値が所定の下限値以上であるもののなか
で最も値が小さいものに対応する位相に設定するため、
前記画像データの変動幅が十分小さくても、前記画像デ
ータの最小値が前記所定の下限値以下で、異常に低す
ぎ、画像データのレベルとして適さなくなるような位相
に前記サンプリングタイミングが設定されることがな
く、いっそう最適な位相にサンプリングタイミングを設
定することができる。また、請求項３に係る発明のよう
に、画像データの平均値をとった場合、異常に低いレベ
ルの画像データが数画素分あっても平均化されてわから
ないが、本発明では、そのような数画素の異常な低レベ
ルを確実に検知することができる。

【０１２７】請求項６に係る発明によれば、原稿画像の
読み取りに先立って、前記特定画素における傾き値が最
小になる、すなわち、画像信号波形が最も平坦になる位
置でサンプリングできるサンプリングタイミングの位相
を求めておき、原稿画像読み取り時には、その求めた傾
き値が最小になる位相のサンプリングタイミングで前記
原稿画像を読み取ったイメージセンサから出力される画
像信号をサンプリングするため、常に安定した画像デー
タをサンプリングすることができる。

【０１２８】請求項７に係る発明によれば、原稿画像の
読み取りに先立って、前記複数の特定画素うちの最も多
数の特定画素についてその傾き値を最小にできる、すな
わち、前記イメージセンサを構成する画素全体からみて
画像信号波形が最も平坦になる位置でサンプリングでき
るサンプリングタイミングの位相を求めておき、原稿画
像読み取り時には、その求めた最も多数の特定画素につ
いてその傾き値を最小にできる位相のサンプリングタイ
ミングで前記原稿画像を読み取ったイメージセンサから
出力される画像信号をサンプリングするため、常にいっ
そう安定した画像データをサンプリングすることができ
る。

【０１２９】請求項８に係る発明によれば、原稿画像読
み取り時における、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を、前記傾き記憶手段に記
憶された各傾き値のうちの、それらに対応する前記画像
データの平均値が所定範囲内であるもののなかで最小の
ものに対応する位相に設定するため、前記傾き値が十分
小さくても、前記画像データの平均値が前記所定範囲外
でレベルが低すぎたり、高すぎたりして、画像データの
レベルとして適さなくなるような位相に前記サンプリン
グタイミングが設定されることがなく、いっそう最適な
位相にサンプリングタイミングを設定することができ
る。

【０１３０】請求項９に係る発明によれば、原稿画像読
み取り時における、前記画素クロックに対しての前記サ
ンプリングタイミングの位相を、前記頻度記憶手段に記
憶された各頻度値のうちの、それらに対応する前記画像
データの平均値が所定範囲内であるもののなかで最大の
ものに対応する位相に設定するため、前記頻度値が大き
くても、前記画像データの平均値が前記所定範囲外でレ
ベルが低すぎたり、高すぎたりして、画像データのレベ
ルとして適さなくなるような位相に前記サンプリングタ
イミングが設定されることがなく、更にいっそう最適な
位相にサンプリングタイミングを設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のブロ
ック構成を示す図である。

【図２】スキャナ制御部のブロック構成を示す図であ
る。

【図３】設定され得るサンプリング位相と１画素周期と
の関係及び、各画素毎の白画像信号のレベルの変動を模
式的に示す図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る原稿画像読み取り
処理について示すフローチャートである。

【図５】ビデオＲＡＭに記憶されたシェーディング補正
用データ及びテンポラリデータを示す図である。

【図６】密着イメージセンサの画素配列について示す図
である。

【図７】本発明の各実施形態に係るシェーディング補正
処理について示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１または第２実施形態に係る原稿画
像読み取り処理により、各サンプリング位相と対応付け
られてＲＡＭに記憶される白画像レベルの変動幅を示す
図である。

【図９】本発明の第２実施形態に係る原稿画像読み取り
処理について示すフローチャートである。

【図１０】図９と共に本発明の第２実施形態に係る原稿
画像読み取り処理について示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図１２】図１１と共に本発明の第３実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の第３実施形態に係る原稿画像読み取
り処理により、各サンプリング位相と対応付けられてＲ
ＡＭに記憶される白画像レベルの変動幅及び平均値を示
す図である。

【図１４】本発明の第４実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図１５】図１４と共に本発明の第４実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図１６】本発明の第４実施形態に係る原稿画像読み取
り処理により、各サンプリング位相と対応付けられてＲ
ＡＭに記憶される白画像レベルの変動幅及び最大値を示
す図である。

【図１７】本発明の第５実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図１８】図１７と共に本発明の第５実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図１９】本発明の第５実施形態に係る原稿画像読み取
り処理により、各サンプリング位相と対応付けられてＲ
ＡＭに記憶される白画像レベルの変動幅及び最小値を示
す図である。

【図２０】設定され得るサンプリング位相と１画素周期
との関係及び、安定した平坦部を含む画像信号波形と設
定され得るサンプリング位相との関係を模式的に示す図
である。

【図２１】本発明の第６実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図２２】図２１と共に本発明の第６実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図２３】本発明の第６または第７実施形態に係る原稿
画像読み取り処理により、各サンプリング位相と対応付
けられてＲＡＭに記憶される特定画素値と傾き値とを示
す図である。

【図２４】本発明の第７実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図２５】図２４と共に本発明の第７実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図２６】本発明の第７実施形態に係る原稿画像読み取
り処理により、各サンプリング位相と対応付けられてＲ
ＡＭに記憶される頻度値を示す図である。

【図２７】本発明の第８実施形態に係る原稿画像読み取
り処理について示すフローチャートである。

【図２８】図２７と共に本発明の第８実施形態に係る原
稿画像読み取り処理について示すフローチャートであ
る。

【図２９】本発明の第８実施形態に係る原稿画像読み取
り処理により、各サンプリング位相と対応付けられてＲ
ＡＭに記憶される特定画素値、傾き値及び平均値を示す
図である。

【図３０】各サンプリング位相と対応付けられてＲＡＭ
に記憶される頻度値及び平均値を示す図である。

【図３１】従来の問題点について説明するための図であ
る。

【図３２】従来の問題点について説明するための図３１
とは別の図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ プロッタ ５ 機構制御部 ６ 密着イメージセンサ ７ スキャナ制御部 ７ａ Ａ／Ｄ変換器 ７ｂ クロック発生器 ７ｃ 位相制御器 ８ ビデオＲＡＭ ９ 画像データ処理部 １０ システムバス

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取ったイメージセンサか
   ら画素クロックに同期して出力される画像信号を、前記
   画素クロックに同期したサンプリングタイミングでサン
   プリングすることにより画像データを得る画像読取装置
   において、前記イメージセンサの各画素についての画像
   データを、予め所定の白画像を読み取って得たシェーデ
   ィング補正データに基づいて正規化するシェーディング
   補正手段と、原稿画像の読み取りに先立って、前記画素
   クロックに対しての前記サンプリングタイミングの位相
   を１ライン毎に順次複数段階に切り換えるサンプリング
   位相制御手段と、そのサンプリング位相制御手段により
   順次切り換えられる各位相のサンプリングタイミングで
   サンプリングされ前記シェーディング補正手段により正
   規化された、前記所定の白画像を読み取って得られた１
   ライン分の画像データの最大値と最小値の差を変動幅と
   して前記各位相と対応付けて記憶する変動幅記憶手段
   と、原稿画像読み取り時には、前記画素クロックに対し
   ての前記サンプリングタイミングの位相を、前記変動幅
   記憶手段に記憶された各変動幅のうちの最も値が小さい
   ものに対応する位相に設定するサンプリング位相設定手
   段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 原稿画像を読み取ったイメージセンサか
   ら画素クロックに同期して出力される画像信号を、前記
   画素クロックに同期したサンプリングタイミングでサン
   プリングすることにより画像データを得る画像読取装置
   において、 前記イメージセンサの各画素についての画像データを、
   予め所定の白画像を読み取って得たシェーディング補正
   データに基づいて正規化するシェーディング補正手段
   と、原稿画像の読み取りに先立って、前記画素クロック
   に対しての前記サンプリングタイミングの位相を１ライ
   ン毎に順次複数段階に切り換えるサンプリング位相制御
   手段と、そのサンプリング位相制御手段により順次切り
   換えられる各位相のサンプリングタイミングでサンプリ
   ングされ前記シェーディング補正手段により正規化され
   た、前記所定の白画像を読み取って得られた１ライン分
   の画像データのうちの規定範囲内の値の画像データにお
   ける最大値と最小値の差を変動幅として前記各位相と対
   応付けて記憶する変動幅記憶手段と、原稿画像読み取り
   時には、前記画素クロックに対しての前記サンプリング
   タイミングの位相を、前記変動幅記憶手段に記憶された
   各変動幅のうちの最も値が小さいものに対応する位相に
   設定するサンプリング位相設定手段とを備えたことを特
   徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記変動幅記憶手段は、前記１ライン分
   の画像データの変動幅に加えて、当該画像データの平均
   値を前記各位相と対応付けて記憶する一方、前記サンプ
   リング位相設定手段は、前記画素クロックに対しての前
   記サンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手
   段に記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前
   記平均値が所定範囲内の値であるもののなかで最も値が
   小さいものに対応する位相に設定することを特徴とする
   請求項１または２のいずれかの記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記変動幅記憶手段は、前記１ライン分
   の画像データの変動幅に加えて、当該画像データの最大
   値を前記各位相と対応付けて記憶する一方、前記サンプ
   リング位相設定手段は、前記画素クロックに対しての前
   記サンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手
   段に記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前
   記最大値が所定の上限値以下であるもののなかで最も値
   が小さいものに対応する位相に設定することを特徴とす
   る請求項１または２のいずれかの記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記変動幅記憶手段は、前記１ライン分
   の画像データの変動幅に加えて、当該画像データの最小
   値を前記各位相と対応付けて記憶する一方、前記サンプ
   リング位相設定手段は、前記画素クロックに対しての前
   記サンプリングタイミングの位相を、前記変動幅記憶手
   段に記憶された各変動幅のうちの、それらに対応する前
   記最小値が所定の下限値以上であるもののなかで最も値
   が小さいものに対応する位相に設定することを特徴とす
   る請求項１または２のいずれかの記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 原稿画像を読み取ったイメージセンサか
   ら画素クロックに同期して出力される画像信号を、前記
   画素クロックに同期したサンプリングタイミングでサン
   プリングすることにより画像データを得る画像読取装置
   において、 原稿画像の読み取りに先立って、前記画素クロックに対
   しての前記サンプリングタイミングの位相を１ライン毎
   に順次複数段階に切り換えるサンプリング位相制御手段
   と、そのサンプリング位相制御手段により順次切り換え
   られる各位相のサンプリングタイミングで所定の白画像
   をサンプリングして得られた前記イメージセンサの１ラ
   イン分の画像データのうちの特定画素についての前記各
   位相に対応する出力データ値の隣接する位相間の差分値
   の絶対値を傾き値として計算して前記各位相と対応付け
   て記憶する傾き記憶手段と、原稿画像読み取り時には、
   前記画素クロックに対しての前記サンプリングタイミン
   グの位相を、前記傾き記憶手段に記憶された各傾き値の
   うちの最小のものに対応する位相に設定するサンプリン
   グ位相設定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装
   置。
7. 【請求項７】 原稿画像を読み取ったイメージセンサか
   ら画素クロックに同期して出力される画像信号を、前記
   画素クロックに同期したサンプリングタイミングでサン
   プリングすることにより画像データを得る画像読取装置
   において、 原稿画像の読み取りに先立って、前記画素クロックに対
   しての前記サンプリングタイミングの位相を１ライン毎
   に順次複数段階に切り換えるサンプリング位相制御手段
   と、そのサンプリング位相制御手段により順次切り換え
   られる各位相のサンプリングタイミングで所定の白画像
   をサンプリングして得られた前記イメージセンサの１ラ
   イン分の画像データのうちの複数の特定画素のそれぞれ
   についての前記各位相に対応する出力データ値の隣接す
   る位相間の差分値の絶対値を傾き値として計算して前記
   各位相と対応付けて前記複数の特定画素のそれぞれにつ
   いて記憶する傾き記憶手段と、前記複数の特定画素のそ
   れぞれについて前記傾き記憶手段に記憶された傾き値の
   うちの最小のものに対応する位相を検出する一方、前記
   各位相のそれぞれについて、前記特定画素の傾き値を最
   小にしたものとして検出された回数を頻度値として計数
   して前記各位相と対応付けて記憶する頻度記憶手段と、
   原稿画像読み取り時には、前記画素クロックに対しての
   前記サンプリングタイミングの位相を、前記頻度記憶手
   段に記憶された各頻度値のうちの最大のものに対応する
   位相に設定するサンプリング位相設定手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記傾き記憶手段は、前記特定画素につ
   いての傾き値に加えて、前記サンプリング位相制御手段
   により順次切り換えられる各位相のサンプリングタイミ
   ングで前記所定の白画像をサンプリングして得られた前
   記イメージセンサの１ライン分の画像データの平均値を
   前記各位相と対応付けて記憶する一方、前記サンプリン
   グ位相設定手段は、前記画素クロックに対しての前記サ
   ンプリングタイミングの位相を、前記傾き記憶手段に記
   憶された各傾き値のうちの、それらに対応する前記平均
   値が所定範囲内の値であるもののなかで最小のものに対
   応する位相に設定することを特徴とする請求項６記載の
   画像読取装置。
9. 【請求項９】 前記頻度記憶手段は、前記頻度値に加え
   て、前記サンプリング位相制御手段により順次切り換え
   られる各位相のサンプリングタイミングで前記所定の白
   画像をサンプリングして得られた前記イメージセンサの
   １ライン分の画像データの平均値を前記各位相と対応付
   けて記憶する一方、前記サンプリング位相設定手段は、
   前記画素クロックに対しての前記サンプリングタイミン
   グの位相を、前記頻度記憶手段に記憶された各頻度値の
   うちの、それらに対応する前記平均値が所定範囲内の値
   であるもののなかで最大ものに対応する位相に設定する
   ことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。