JPH10194572A - シート束搬送装置および製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製本装置において、姿勢を変えながら昇降す
る回転トレイから、水平に移動するトレイに製本束を移
転する際に、製本束の崩れを防止すること。 【解決手段】 回転トレイ２７には別途搬送受け渡され
た製本束Ｓｃが載せられる。回転トレイ２７が下降し、
水平移動トレイ２８とすれ違うことで、この製本束Ｓｃ
を水平移動トレイ２８に移転する。このすれ違いの際の
回転トレイ２７の移動方向と、水平移動トレイ２８のト
レイ面とが略垂直とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束搬送装置
およびこれを備えた製本装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機やプリンタ等の画像形成装
置には製本装置を備えたものがある。製本装置における
シート束の移動は以下のようにして行われている。

【０００３】まず、画像形成の施されたシート束を、昇
降可能な回転トレイに載置する。この回転トレイを下降
させることで、該シート束をホームポジションに位置す
る水平移動トレイに移転する。さらに、該シート束を載
置された水平移動トレイを、そのホームポジションから
水平移動させて、収納部の上方に位置させる。そして、
シート束が移動しないように、突き当て手段によってシ
ート束の後端を規制した状態で、水平移動トレイをホー
ムポジションに復帰させる。この場合、該シート束は、
突き当て手段によって移動を阻止されている。従って、
該水平移動トレイ上におけるシート束の相対的位置が変
化し、最終的にはシート束は水平移動トレイからはずれ
て収納部に収納される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、シート束を回転トレイから水平移動ト
レイに移転する際に、シート束が水平移動トレイに斜め
に当たっていた。そのため、該移転の際に衝撃が発生
し、シート束が崩れることがあった。

【０００５】本発明は、シート束，製本束の崩れが生じ
にくいシート束搬送装置およびこれを備えた製本装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、その第１の態様として
は、トレイ面を有し、該トレイ面に別途供給される製本
束を載置される、昇降可能に構成された昇降トレイと、
前記昇降トレイを昇降させる作動機構と、前記作動機構
を作動させる駆動力を発生させる駆動力発生手段と、受
取面を有し、前記昇降トレイの下降に伴って前記昇降ト
レイとすれ違う際に前記昇降トレイから前記受取面に前
記製本束を受け渡される受取トレイと、を備え、前記作
動機構による前記昇降トレイの下降は、前記受取トレイ
とすれ違う際に、前記トレイ面が前記受取面と平行であ
り、且つ、その移動方向が前記受取面と垂直となるよう
に行なわれること、を特徴とする製本束搬送装置が提供
される。

【０００７】前記受取トレイを所定の方向に移動させる
移動手段と、前記駆動力発生手段の発生する駆動力によ
って作動されて、前記移動に伴って前記製本束の前記受
取トレイ上における位置を変更させる位置変更手段とを
有することが好ましい。 前記位置変更手段は、前記受
取トレイの移動の際に前記製本束に当接しその移動を規
制することで、前記受取トレイ上における位置を変更さ
せる移動規制部材と、前記移動規制部材を、所望のタイ
ミングにおいて前記製本束と当接可能な位置にまで移動
させ、それ以外の時には前記製本束とは当接しない位置
に退避させる、記駆動力発生手段の発生する駆動力によ
って作動される移動規制部材作動機構と、を有すること
が好ましい。

【０００８】本発明の第２の態様としては、シート束を
整合する整合手段と、前記整合手段によって整合された
後の前記シート束をバインドすることで製本束を作成す
る製本手段と、前記製本束を収容する収納部と、前記製
本手段の作成した前記製本束を前記昇降トレイに載置さ
れ、前記受取トレイに受け取った前記製本束を前記収納
部に収容させる、前記第１の態様の製本束搬送装置と、
を有することを特徴とする製本装置が提供される。

【０００９】作用を説明する。

【００１０】作動機構は、製本束を載置された昇降トレ
イを下降させる。受取トレイは、昇降トレイとすれ違う
際に昇降トレイから受取面に製本束を受け渡される。こ
の場合、受取トレイとすれ違う際に、トレイ面が受取面
と平行であり、且つ、その移動方向が受取面と垂直であ
る。従って、昇降トレイから、受取トレイへの製本束の
移転がなめらかであり、移転時の製本束の崩れを防止で
きる。

【００１１】この後、移動手段は受取トレイを所定の方
向に移動させる。位置変更手段は、この移動に伴って製
本束の受取トレイ上における位置を変更させる。例え
ば、移動規制部材作動機構が、受取トレイの移動の際に
移動規制部材を製本束に当接させてその移動を規制する
ことで、該製本束の受取トレイ上における位置を変更さ
せる。それ以外の時には製本束とは当接しない位置に退
避させる。該移動規制部材作動機構は、駆動力発生する
駆動力によって作動されるため、装置のコストダウンが
可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施形態について説明する。

【００１３】本実施形態の製本装置１は、図１に示すと
おり、シート搬送装置２０１、整合手段であるシート整
合装置２０２、グリッパであるシート束搬送装置２０
３、製本部であるテープ加熱装置２０４、テープ搬送装
置２０５、シート束搬送装置である製本束搬送装置２０
６、及び、収納部（収納手段）２０７より構成されてい
る。

【００１４】本実施形態はこのうち、製本束搬送装置２
０６に主な特徴を有するものである。ここではまず、製
本装置１の概要を述べ、製本束搬送装置２０６について
はその後詳細に説明することにする。

【００１５】まず、製本装置１の概要を説明する。

【００１６】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
ト材Ｓの搬送路２を有している。そして、搬送路２の端
部付近には、搬入口２ａ、排出口２ｂがそれぞれ形成さ
れている。また、シート搬送路２に沿って、上流側から
搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対
５が配設されている。搬入ローラ３の下流側近傍には、
分岐手段としてのフラッパー６が配設されている。

【００１７】製本の際には、該シート搬送装置２０１
は、フラッパー６によって、シートの搬送経路をシート
搬送路２からシート搬送路７に切り換える。これにより
このとき搬入口２ａから搬入されたシートＳは、シート
搬送路７を通り、シート搬送ローラ対８によってシート
整合装置２０２に搬入される。

【００１８】シー卜整合装置２０２は、図２に示すとお
り、シートを収納する収納トレイ９、シートの搬送方向
と平行な辺を揃える整合フェンス１０、シートの搬送方
向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間でシー
トを一時待機させるストップフィンガー１２、シートの
先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置入口部
でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、装置入
口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１５によ
って構成されている。

【００１９】シート整合装置２０２に搬入されたシート
Ｓは、上面を入口上ガイド１５（１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ）によって（図２参照）、また、下面を入口下ガイド
１４によって、ガイドされつつ、先端基準シャッター１
３（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。この時、収納トレ
イ９上では、整合パドル１１によってシートの搬送方向
の整合が、また、整合フェンス１０によってシートの搬
送方向と平行な辺の整合が、行われる。整合フェンス１
０は、固定フェンス１０ａと移動フェンス１０ｂによっ
て構成されており、シートの整合は固定フェンス１０ａ
側を基準に行われるようになっている。連続的に製本を
行う場合は、ストップフィンガー１２（１２ａ、１２
ｂ）を作動させて冊間でシートを一時待機させておく。
そして、収納トレイ９上から整合シート束が搬出される
のを待って、ストップフィンガー１２（１２ａ、１２
ｂ）を解除する。これにより、待機させていたシート
は、収納トレイ９上に受け渡される。

【００２０】シート束搬送装置２０３は、図２に示すと
おり、固定グリッププレート１６、可動グリッププレー
ト１７（１７ａ、１７ｂ）、可動グリッププレート１７
の挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７
及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、
シート束ガイド１８等によって構成されている。

【００２１】シート整合装置２０２でシートの整合が完
了すると、シート束搬送装置２０３では、挟持駆動機構
（不図示）が作動して可動グリッププレート１７を移動
させることで、該可動グリッププレート１７と固定グリ
ッププレート１６との間に整合シート束を挟持する（図
３（ａ）参照）。続いて、移動機構（不図示）が作動し
て、挟持した整合シート束をシート整合装置２０２から
テープ加熱装置２０４に搬送する（図３（ｂ）参照）。
このとき、シート束の後端の下側は、シート束ガイド１
８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）によってガイド支持され
ている。シート束ガイド１８も、可動グリッププレート
１７及び固定グリッププレート１６とともに移動する。

【００２２】テープ搬送装置２０５は、図１に示すとお
り、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体、テー
プカッター４２、テープ搬送手段４３等によって構成さ
れている。

【００２３】テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープ
は、テープカッター４２によって所定の長さにカットさ
れた上で、テープ搬送手段４３によってテープガイド１
９、２０に供給される。以下、このカットされたテープ
を“バインドテープ２６”とよぶ。

【００２４】テープ加熱装置２０４は、図１に示すとお
り、テープガイド１９，２０、センターヒータ２１、サ
イドヒータ２２，２３、センターヒータ２１の駆動機構
２４、サイドヒータ２２，２３の駆動機構２５等によっ
て構成されている。

【００２５】テープ加熱装置２０４には、シート束搬送
装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前
に、テープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，
２０にバインドテープ２６が供給されている。

【００２６】バインドテープ２６が供給されると、セン
ターヒータ２１は、駆動機構２４によって待避位置（不
図示）から加熱位置に移動され（図１参照）、バインド
テープ２６を予熱している。そして、整合シート束がシ
ート束搬送装置２０３によって背面当接位置Ｈに搬送さ
れてくると（図４（ａ）参照）、この整合シート束Ｓｂ
の背面を、余熱しておいたバインドテープ２６によって
バインドする。続いて、サイドヒータ２２，２３によっ
て、この整合シート束Ｓｂの側面がバインドされて、製
本束Ｓｃとなる。この後、該製本束Ｓｃは、シート束搬
送装置２０３によって背面当接位置Ｈから製本束搬送装
置２０６への受渡し位置へと移送される。なお、センタ
ーヒータ２１及びサイドヒータ２２，２３は、それぞれ
退避位置に戻される。

【００２７】製本束搬送装置２０６は、図１に示すとお
り、水平移動トレイ２８、回転トレイ２７、回転トレイ
駆動リンク２９，３０、水平移動トレイ２８の駆動手段
３１、昇降手段３３，３４等より構成されている。

【００２８】製本束搬送装置２０６への受渡し位置に製
本束Ｓｃが移送されると、回転トレイ駆動リンク２９，
３０等によって、回転トレイ２７が製本束受取り位置に
移動される。

【００２９】製本束受取り位置への回転トレイ２７の移
動が完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリ
ッププレート１６による挟持が解除されて、製本束Ｓｃ
は回転トレイ２７へ受渡される（図４（ｂ）参照）。こ
の後、シート束搬送装置２０３は、シート整合装置２０
２の整合シート挟持位置に戻る（図４（ｃ）参照）。

【００３０】製本束Ｓｃを受け取った回転トレイ２７
は、駆動リンク２９、３０等によって、水平移動トレイ
２８への受渡し位置Ｔへ移動される（図１参照）。そし
て、該受け渡し位置Ｔにおいて、該回転トレイ２７は、
製本束Ｓｃを水平移動トレイ２８へ受け渡す。

【００３１】受渡し位置Ｔで製本束Ｓｃを受け取った水
平移動トレイ２８（図５（ａ）参照）は、駆動手段３１
によって収納部２０７の収納スタッカ３５上に移動され
る（図５（ｂ）参照）。そして、昇降手段３３、３４に
よって、収納スタッカ３５内を下降される（図５（ｃ）
参照）。さらに、水平移動トレイ２８は収納スタッカ３
５から離れるように移動される。これにより、製本束Ｓ
ｃは、水平移動トレイ２８からはずれて、収納スタッカ
３５内に収納される。

【００３２】以上で本実施形態の製本装置１の概要説明
を終わる。

【００３３】次に、本実施形態の最大の特徴部分である
製本束搬送装置２０６の構成・動作について図６乃至図
１６を用いてさらに詳細に説明する。

【００３４】図６は本発明のシート束搬送装置である製
本束搬送装置２０６の断面図、図７はその上視図（平面
図）、図８は水平移動トレイを取り除いた上視図（平面
図）である。

【００３５】製本束搬送装置２０６は、図６に示すとお
り、回転トレイ２７、回転トレイ駆動リンク２９，３
０、回転トレイ支持台７３、回転トレイ支持台昇降リン
ク７５，７６、水平移動トレイ２８、束後端突き当て部
材７０フレーム４０、タイミングベルト３３，３４、ベ
ルト固定板３３ｂ，３４ｂ、ホームポジション検知セン
サＳ１，Ｓ３、製本束有無検知センサＳ２、水平移動ト
レイ２８の駆動手段３１等を備えている。

【００３６】回転トレイ２７は、製本の完了した製本束
Ｓｃを受け取るためのものである。

【００３７】回転トレイ２７の幅は、製本束Ｓｃの幅よ
りも小さい。また、製本束Ｓｃの載置されるトレイ面の
一端には、製本束の突き当て部２７ｃが設けられてい
る。本実施形態では該回転トレイ２７を２個、平行に設
置している。

【００３８】該回転トレイ２７は、回転トレイ駆動リン
ク２９，３０によって、姿勢を変えつつ昇降可能な状態
で、回転トレイ支持台７３に取り付けられている。具体
的には、回転トレイ２７は、水平移動トレイ２８よりも
高い位置にあるときには、突き当て部２７ｃの設けられ
ている側に傾斜した状態にされる。そして、下降される
に従って該傾斜が緩やかになってゆき、最も下げた状態
（回転トレイ支持台７３の直上位置）においては、回転
トレイ２７は水平になるように構成されている。

【００３９】なお、回転トレイ駆動リンク２９，３０に
よる昇降の具体的な機構は以下の通りである。該回転ト
レイ駆動リンク２９、３０の上端部は連結部２７ａ，２
７ｂにおいて、回転トレイ２７と回動自在な状態で連結
されている。特に連結部２７ａは、回転トレイ駆動リン
ク２９の上端に設けられたスライド軸２９ａが、回転ト
レイ２７の下部に設けられた溝２７ｄにはめ込まれて、
該溝２７ｄに沿ってスライド自在に構成されている。一
方、回転トレイ駆動リンク２９，３０の下端部は、各々
駆動軸５０，４９に固着されている。駆動軸４９，５０
は、軸支板５１、５２にベアリングを介して回転自在な
状態で支持されている。そして、この駆動軸４９，５０
は、ギア４６，４７，４７ａ，４８，４８ａを介して伝
達される、駆動手段であるステッピングモータ４５の回
転力によって、所定量回転されるようになっている。つ
まり、ステッピングモータ４５によって駆動軸４９，５
０を回転させることで、回転トレイ駆動リンク４９，５
０による回転トレイ２７の回動昇降が行われるようにな
っている また、回転トレイ支持台７３は、回転トレイ支持台昇降
リンク７５，７６によって鉛直方向に昇降可能な状態で
支持されている。そして、ステッピングモータ（不図
示）の駆動によって節点７５ａ、７６ａを、図の矢印Ａ
方向に移動させることで、回転トレイ支持台７３を上昇
させることができる。逆に、矢印Ｂの方向に移動させる
ことで下降させることができるようになっている。

【００４０】本実施形態では以上述べた回転トレイ駆動
リンク２９，３０による昇降と、回転トレイ支持台昇降
リンク７５，７６による昇降とを組み合わせることで、
回転トレイ２７が水平移動トレイ２８よりも高い位置に
あるときには傾斜した状態とされ、下降されるに従って
該傾斜が緩やかになってゆく。そして、水平移動トレイ
２８と同じ高さ位置においては、該回転トレイ２７も水
平になるように構成されている。また、該回転トレイ２
７が下降されてゆき水平移動トレイ２８と重なる瞬間に
おける該回転トレイ２７の移動方向が、水平移動トレイ
２８のトレイ面と垂直になっている。

【００４１】該回転トレイ２７は、後述する水平移動ト
レイ２８がホームポジションに位置している状態におけ
る、切り欠き部の位置に設置されている。

【００４２】水平移動トレイ２８は、回転トレイ２７か
ら製本束Ｓｃを受け取り、これを収容スタッカ３５に収
容させるためのものである。該水平移動トレイ２８は、
略長方形の板状部材からなり、その一辺には切り欠きが
２カ所設けられている。すなわち、水平移動トレイ２８
は、くし歯形状（“ヨ”字形状）である（図５参照）。
上述した回転トレイ２７は、この切り欠き部を通って昇
降されるようになっている（図７参照）。

【００４３】水平移動トレイ２８は、水平に移動可能な
状態でコロ３１に支持されている。そして、通し軸３１
ｂに形成された駆動ローラ３１ａによって駆動されるこ
とで、該水平移動トレイ２８は水平に移動されるように
なっている。駆動ローラ３１ａは、駆動手段であるステ
ッピングモータ４４の回転力がプーリ４４ａ，３１ｃ、
タイミングベルト４４ｂを介して伝達されることで、駆
動されている。なお、モータ４４及びステッピングモー
タ４５は、制御手段Ｐによるステップ数の制御によっ
て、その回転量を自由に制御されている（図１参照）。

【００４４】束後端突き当て部材７０は、支持台７１
に、軸７０ａを中心に回動自在に係合され、図７のよう
に水平移動トレイ２８と回転トレイ２７との間に２ケ所
配置されている。突き当て部材７０は、付勢手段７４に
よりホームポジションに付勢されている。

【００４５】上述した各部は、フレーム４０に設置され
ている。そして、このフレーム４０は、ベルト固定板３
３ｂ，３４ｂによって、４本のタイミングベルト３３，
３４につり掛けられている。このタイミングベルト３
３，３４をステッピングモータ（不図示）で駆動するこ
とで、該製本束搬送装置２０６全体が昇降可能に構成さ
れている。

【００４６】ホームポジション検知センサＳ３（図１参
照）は、回転トレイ２７がホームポジションにあるか否
かを検知するためのものである。

【００４７】製本束有無検知センサＳ２（図１参照）
は、回転トレイ２７上における製本束の有無を検知する
ためのものである。 ホームポジション検知センサＳ１
（図１参照）は、水平移動トレイ２８がホームポジショ
ンにあるか否かを検知するためのものである。

【００４８】ホームポジション検知センサ６１（図１４
参照）は、製本束搬送装置２０６の高さ位置について、
ホームポジションにあるか否かを検知するセンサであ
る。

【００４９】距離センサ６０（図１４参照）は、収容ス
タッカ３５に収容されている製本束の上面の高さ位置を
測定するためのものである。該距離センサ６０の検出結
果は、製本束Ｓｃをストッカ３５に収容する際の水平移
動トレイ２８の下降距離を決定するのに用いられてい
る。

【００５０】特許請求の範囲において言う“昇降トレ
イ”とは本実施形態においては回転トレイ２７に相当す
る。“トレイ面”とは回転トレイ２７における製本束が
載置される面に相当する。“作動機構”とは、回転トレ
イ２７を作動させる回転トレイ駆動リンク２９、３０、
制御手段Ｐ等によって実現されている。“駆動力発生手
段”とは、回転トレイ２７を回動させる力を発生させて
いるステッピングモータ４５、回転トレイ支持台７３を
昇降させるステッピングモータに相当する。“受取トレ
イ”とは、本実施形態においては水平移動トレイ２８に
相当する。“受取面”とは、水平移動トレイ２８におけ
る製本束が載置される面に相当する。“移動手段”と
は、水平移動トレイ２８を水平方向に移動させる駆動ロ
ーラ３１ａ、ステッピングモータ４４、制御手段Ｐ等に
よって実現されている。“位置変更手段”とは、水平移
動トレイ２８を移動させる機構（例えば、駆動ローラ３
１ａ、ステッピングモータ４４、制御手段Ｐ等）、さら
には、製本束の移動を規制する機構（束後端突き当て部
材７４等）によって実現されている。このうち特に“移
動規制部材”とは、束後端突き当て部材７４に相当す
る。“移動規制部材作動機構”とは、付勢手段７４、軸
７０ａ、また、回転トレイ支持台７３を昇降させるステ
ッピングモータの発生する駆動力を束後端突き当て部材
７４に伝達する各種機構部材に相当する。

【００５１】次いで、本実施形態の製本束搬送装置２０
６の動作を説明する。

【００５２】製本束Ｓｃは、シート搬送装置２０３によ
って所定の受渡し位置で待機されている。

【００５３】まず、製本束搬送装置２０６は、ホームポ
ジションから５０ｍｍ上昇し、該受渡し位置近傍へ到達
する。

【００５４】次に、回転トレイ支持台７３が受渡し位置
まで上昇する。この上昇は、ステッピングモータ（不図
示）の駆動によって、節点７５ａ、７６ａを図の矢印Ａ
方向に移動させることで行われる。

【００５５】さらに、回転トレイ２７は、ステッピング
モータ４５によって駆動軸４９，５０が約９０°回転さ
れることで、受渡し位置へ到達する（図９参照）。

【００５６】この状態において、製本束Ｓｃが回転トレ
イ２７上にあることを製本束有無検知センサＳ２によっ
て検知すると、シート束搬送装置２０３は製本束Ｓｃの
挟持を解除する。これにより、製本束Ｓｃは、シート束
搬送装置２０３から製本束搬送装置２０６の回転トレイ
２７へと受け渡される。この場合、製本束Ｓｃは、下面
を回転トレイ２７に保持された状態で受け渡されるた
め、製本束の乱れ等は発生しない（図９参照）。

【００５７】シート束搬送装置２０３は、この後、整合
シート挟持位置へ戻る。

【００５８】一方、製本束Ｓｃを受け取った製本束搬送
装置２０６は、ステッピングモータ４５を逆転させ、製
本束Ｓｃを搭載した回転トレイ２７を下降させてゆく。
回転トレイ２７が所定位置（回転トレイ２７の姿勢が水
平となる位置）にまで下降されたことを回転トレイホー
ムポジション検知センサＳ３が検知すると、続いて、回
転トレイ支持台７３の下降が開始される（図１０参
照）。既に述べたとおり、回転トレイ支持台７３の下降
は、回転トレイ支持台昇降モータ（不図示）が逆転し、
節点７５ａ、７６ａを矢印Ｂ方向に移動させることで行
われる。

【００５９】回転トレイ支持台７３が下降されてゆく
と、回転トレイ２７もその姿勢を保ったままで（つま
り、水平な状態を保ったままで）下降してゆく。

【００６０】ところで、回転トレイ２７の幅は、水平移
動トレイ２８の切り欠き部の幅よりも小さい。しかし、
製品完成品Ｓｃの幅は、水平移動トレイ２８の切り欠き
部の幅よりも大きい。従って、回転トレイ２７は、該切
り欠き部をそのまま通過することができるが、製品完成
本Ｓｃは通過できない。その結果、回転トレイ２７が水
平移動トレイ２８とすれ違う際に、製品完成品Ｓｃが回
転トレイ２７から水平移動トレイ２８へ受け渡される。
すれ違う瞬間における、回転トレイ２７の移動軌跡（移
動方向）と、水平移動トレイ２８のトレイ面と、のなす
交差角度は９０°である。言い換えれば、このとき回転
トレイ２７のトレイ面と、水平移動トレイ２８のトレイ
面とは、互いに平行であり、かつ、回転トレイ２７のト
レイ面の移動方向は水平移動トレイ２８のトレイ面と垂
直である。従って、製本束Ｓｃには殆ど曲げ負荷が加わ
ることはなく、製本束Ｓｃの乱れを未然に防止すること
ができる。回転トレイ支持台７３がホームポジションに
復帰し、製本束Ｓｃが完全に水平移動トレイ２８に受け
渡された状態を図１１に示した。

【００６１】製本束搬送装置２０６がホームポジション
から５０ｍｍ上方の位置（図１４参照）まで下降する
と、回転トレイ支持台昇降モータ（不図示）が逆転し、
回転トレイ支持台昇降リンクの節点をさらに矢印Ｂ方向
へ移動させる。

【００６２】すると、ピン７３ａが束後端突き当て部材
７０との係合部７０ｃを押し下げる。その結果、束後端
突き当て部材７０は、付勢手段７４の付勢力に逆らって
上昇回動し、突き当て部７０ｂを水平移動トレイ２８上
へ突出させる（図１２参照）。

【００６３】この状態において、製本束搬送装置２０６
は、水平移動トレイ２８を一旦（図面における）右方向
へ移動させる。このとき、製本束Ｓｃは突き当て部材７
０によって移動を阻止されるため、水平移動トレイ２８
のみが右方向に移動する。すなわち、水平移動トレイ２
８上における製本束Ｓｃの位置が、左方向にずれる（図
１３参照）。

【００６４】この後、水平移動トレイ２８を（図面にお
ける）左方向に所定量移動させることで、製品束Ｓｃを
収容スタッカ３５の上方へ位置させることができる（図
１４参照）。そして、この位置において、製本束搬送装
置２０６を下降させる（図１５参照）。この後、水平移
動トレイ２８を右へ引き抜くことで、製本束Ｓｃを収容
スタッカ３５へ着地させることができる。なお、製本束
搬送装置２０６を下降させる距離は、予め、距離センサ
６０によって収容スタッカ３５の既積載高さを検出して
おき、その検出結果に基づいて算出しておく。製本束Ｓ
ｃが完全に収容スタッカ３５に収納された状態を図１６
に示した。

【００６５】以上説明したとおり本実施形態の製本装置
では、回転トレイ２７が水平移動トレイ２８とすれ違う
瞬間における回転トレイ２７の移動方向が水平移動トレ
イ２８と略垂直であるため、水平移動トレイ２８上にお
いて製本束が崩れることはない。

【００６６】本実施形態では回転トレイ支持台７３、及
び、回転トレイ支持台昇降リンク７５、７６を組み合わ
せることで、回転トレイ２７の移動方向を、水平移動ト
レイと略垂直にしていた。しかし、これを実現するため
の具体的な機構はなんら限定されるものではない。例え
ば、回転トレイ駆動リンクの長さや回転中心等の形状を
変えることで、実現することも可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の製本装置で
は回転トレイから水平移動トレイヘの製本束の受け渡し
をスムーズに行うことができ、製本品位の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である製本装置の全体構成を
示す図である。

【図２】シート束搬送装置の構成を示す斜視図である。

【図３】シート束搬送装置によるシート束の移送の様子
を示す図である。

【図４】シート束のバインドから回転トレイ２７への製
品束の受け渡しに到る様子を示す図である。

【図５】水平移動トレイから収容スタッカへの製品束の
受け渡し動作の様子を示す図である。

【図６】製本束搬送装置の構成を示す側面透視図であ
る。

【図７】製本束搬送装置の構成を示す平面透視図であ
る。

【図８】製本束搬送装置の構成を示す、水平移動トレイ
を取り除いた状態での平面透視図である。

【図９】受け渡し位置において、回転トレイに製本束が
受け渡された状態を示す図である。

【図１０】製本束が載せられた回転トレイが下降され、
その姿勢が水平になっている様子を示す図である。

【図１１】製本束が水平移動トレイに受け渡された状態
を示す図である。

【図１２】突き当て部が水平移動トレイの上方に突出さ
れた様子を示す図である。

【図１３】突き当て手段によって水平移動トレイ上にあ
る製本束の位置がずらされている様子を示す図である。

【図１４】水平移動トレイを収容スタッカの上方に位置
させた状態を示す図である。

【図１５】収容スタッカ上において製本束搬送装置を下
降させている様子を示す図である。

【図１６】製本束が完全に収容スタッカに収納された状
態を示す図である。

【符号の説明】

１ 製本装置 ２７ 回転トレイ ２７ａ，２７ｂ 連結部 ２７ｃ 突き当て部 ２７ｄ 溝 ２８ 水平移動トレイ ２９，３０ 回転トレイ駆動リンク ２９ａ スライド軸 ３５ 収容スタッカ ４０ フレーム ４４ ステッピングモータ ４５ ステッピングモータ ４９，５０ 駆動軸 ５１，５２ 軸支板 ７０ 束後端突き当て部材 ７３ 回転トレイ支持台 ７５，７６ 回転トレイ支持台昇降リンク ７５ａ，７６ａ 節点 ２０１ シート搬送装置 ２０２ シート整合装置 ２０３ シート束搬送装置 ２０４ テープ加熱装置 ２０５ テープ搬送装置 ２０６ 製品束搬送装置 ２０７ 収納部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ面を有し、該トレイ面に別途供給
   される製本束を載置される、昇降可能に構成された昇降
   トレイと、 前記昇降トレイを昇降させる作動機構と、 前記作動機構を作動させる駆動力を発生させる駆動力発
   生手段と、 受取面を有し、前記昇降トレイの下降に伴って前記昇降
   トレイとすれ違う際に前記昇降トレイから前記受取面に
   前記製本束を受け渡される受取トレイと、を備え、 前記作動機構による前記昇降トレイの下降は、前記受取
   トレイとすれ違う際に、前記トレイ面が前記受取面と平
   行であり、且つ、その移動方向が前記受取面と垂直とな
   るように行なわれること、 を特徴とする製本束搬送装置。
2. 【請求項２】 前記受取トレイを所定の方向に移動させ
   る移動手段と、 前記駆動力発生手段の発生する駆動力によって作動され
   て、前記移動に伴って前記製本束の前記受取トレイ上に
   おける位置を変更させる位置変更手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の製本束搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記位置変更手段は、 前記受取トレイの移動の際に前記製本束に当接しその移
   動を規制することで、前記受取トレイ上における位置を
   変更させる移動規制部材と、 前記移動規制部材を、所望のタイミングにおいて前記製
   本束と当接可能な位置にまで移動させ、それ以外の時に
   は前記製本束とは当接しない位置に退避させる、記駆動
   力発生手段の発生する駆動力によって作動される移動規
   制部材作動機構と、 を有することを特徴とする請求項２記載の製本束搬送装
   置。
4. 【請求項４】 シート束を整合する整合手段と、 前記整合手段によって整合された後の前記シート束をバ
   インドすることで製本束を作成する製本手段と、 前記製本束を収容する収納部と、 前記製本手段の作成した前記製本束を前記昇降トレイに
   載置され、前記受取トレイに受け取った前記製本束を前
   記収納部に収容させる、請求項１または２記載の製本束
   搬送装置と、 を有することを特徴とする製本装置。