JPH10202992A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
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- JPH10202992A JPH10202992A JP2964597A JP2964597A JPH10202992A JP H10202992 A JPH10202992 A JP H10202992A JP 2964597 A JP2964597 A JP 2964597A JP 2964597 A JP2964597 A JP 2964597A JP H10202992 A JPH10202992 A JP H10202992A
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- Japan
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- ink ribbon
- peeling
- type
- thermal printer
- recording medium
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクリボンの種類に応じて適切な剥離時間
に自動設定可能なサーマルプリンタを提供することを主
目的とする。
【解決手段】 インクリボン2のインクを記録媒体9に
熱転写するサーマルヘッド5と、記録媒体9を搬送する
ための搬送路10上におけるサーマルヘッド5の下流側
に配設されサーマルヘッド5による熱転写の際に密着さ
せられたインクリボン2を記録媒体9から剥離するため
の剥離手段8とを備えたサーマルプリンタ1において、
インクリボン2の種類を判別する種類判別手段25と、
インクリボン2の種類に対応させた剥離手段8の位置情
報を記憶する記憶手段24と、搬送路10の搬送方向に
沿って剥離手段8を移動させる移動機構11と、種類判
別手段25の判別結果に対応する記憶手段24の位置情
報に基づいて移動機構11を駆動することにより剥離手
段8を所定の位置に移動させる移動制御手段22とを備
えた。
(57) [Problem] To provide a thermal printer capable of automatically setting an appropriate peeling time according to the type of an ink ribbon. SOLUTION: A thermal head 5 for thermally transferring the ink of an ink ribbon 2 to a recording medium 9, and a thermal head 5 provided on a transport path 10 for transporting the recording medium 9 downstream of the thermal head 5 are provided. A thermal printer 1 including a peeling unit 8 for peeling the ink ribbon 2 adhered to the recording medium 9 from the recording medium 9
Type determining means 25 for determining the type of the ink ribbon 2,
Storage means 24 for storing the position information of the peeling means 8 corresponding to the type of the ink ribbon 2, a moving mechanism 11 for moving the peeling means 8 along the transport direction of the transport path 10, and a determination result of the type determining means 25 And a movement control means 22 for moving the peeling means 8 to a predetermined position by driving the movement mechanism 11 based on the position information of the storage means 24 corresponding to.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドに
よって所定の情報を記録媒体に印刷するサーマルプリン
タに関し、詳しくは、サーマルヘッドによる熱転写の際
に密着させられたインクリボンを記録媒体から剥離する
ための剥離手段を備えているサーマルプリンタに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer for printing predetermined information on a recording medium by a thermal head, and more particularly, to peeling off an ink ribbon adhered to the recording medium during thermal transfer by the thermal head. The present invention relates to a thermal printer provided with a peeling means.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5に示す従来のサーマルプリンタ51
は、インクリボン2を供給するための供給ロール3、イ
ンクリボン2を巻き取るための巻取りロール4、サーマ
ルヘッド5、プラテンローラ6、用紙ガイド7、および
インクリボン剥離板8を備えている。この従来のサーマ
ルプリンタ51では、サーマルヘッド5およびプラテン
ローラ6によって記録紙9とインクリボン2とを圧接し
た状態においてサーマルヘッド5による熱転写を行った
後、記録紙9とインクリボン2とを互いに密着させた状
態で搬送路10の下流側に搬送している。その後、両者
がインクリボン剥離板8の位置まで搬送させられると、
巻取りロール4が、インクリボン剥離板8の先端部を折
り返しポイントとしてインクリボン2を巻き取ることに
より、インクリボン2が記録紙9から剥離されている。2. Description of the Related Art A conventional thermal printer 51 shown in FIG.
Includes a supply roll 3 for supplying the ink ribbon 2, a take-up roll 4 for winding the ink ribbon 2, a thermal head 5, a platen roller 6, a paper guide 7, and an ink ribbon peeling plate 8. In this conventional thermal printer 51, after thermal transfer is performed by the thermal head 5 in a state where the recording paper 9 and the ink ribbon 2 are pressed against each other by the thermal head 5 and the platen roller 6, the recording paper 9 and the ink ribbon 2 are brought into close contact with each other. In this state, the sheet is transported to the downstream side of the transport path 10. After that, when both are transported to the position of the ink ribbon peeling plate 8,
The ink ribbon 2 is peeled from the recording paper 9 by the winding roll 4 winding the ink ribbon 2 with the leading end of the ink ribbon peeling plate 8 as a turning point.
【0003】ところで、一般的なサーマルプリンタで
は、樹脂系タイプ、ワックス系タイプ、およびこれらの
混合タイプのいずれかのインクが塗布されたインクリボ
ンが用いられている。これらのインクリボンは、そのタ
イプによって、サーマルヘッド5の熱転写時から、イン
クリボンを記録紙9から剥離するまでの最適な時間が微
妙に異なっている。したがって、低印刷ムラで、解像度
が高く、しかも転写効率が高いという高印字品質を維持
するためには、インクリボンのタイプに応じて、熱時剥
離、冷時剥離またはこれらの中間時での剥離など最適な
剥離処理を行うことが好ましい。このため、従来のサー
マルプリンタ51では、熱転写時から、インクリボン2
を剥離するまでの最適な時間を予め実験によって求め、
求めた時間と記録紙9の搬送速度とに基づいて決定した
位置にインクリボン剥離板8を固定的に配設している。[0003] In a general thermal printer, an ink ribbon coated with any one of a resin type, a wax type, and a mixture of these is used. These ink ribbons slightly differ in optimal time from the time of thermal transfer of the thermal head 5 to the time when the ink ribbon is separated from the recording paper 9 depending on the type. Therefore, in order to maintain high print quality with low printing unevenness, high resolution, and high transfer efficiency, depending on the type of ink ribbon, hot peeling, cold peeling, or peeling in the middle of these For example, it is preferable to perform an optimal peeling treatment. For this reason, in the conventional thermal printer 51, the ink ribbon 2
The optimal time to peel off is determined by experiment in advance,
The ink ribbon release plate 8 is fixedly provided at a position determined based on the obtained time and the transport speed of the recording paper 9.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
サーマルプリンタ51には、以下の問題点がある。すな
わち、ユーザーが、例えば、アルコールの付着によって
も印字にかすれが生じない等の希望するタイプの印字方
法に適した種類の記録紙と、その記録紙の特性に最も合
致しプリンタメーカが推奨しているインクリボンとは種
類が異なるインクリボンとを使用した場合、サーマルプ
リンタ51に固定的に配設しているインクリボン剥離板
8の位置が必ずしも最適な位置といえなくなってしまう
ことがある。このため、インクリボン剥離板8によって
インクリボンを剥離するまでの時間が最適といえなくな
る結果、印字品質が低下してしまうことがあるという問
題点がある。However, the conventional thermal printer 51 has the following problems. That is, the user, for example, a recording paper of a type suitable for a desired type of printing method, such as a print that is not blurred even by the adhesion of alcohol, and a printer maker recommending that the recording paper most closely matches the characteristics of the recording paper. When an ink ribbon of a type different from that used is used, the position of the ink ribbon peeling plate 8 fixedly disposed on the thermal printer 51 may not always be the optimum position. For this reason, the time until the ink ribbon is peeled off by the ink ribbon peeling plate 8 cannot be said to be optimal, and as a result, there is a problem that the print quality may be reduced.
【0005】また、サーマルプリンタ51を、印字デー
タを転送するホストコンピュータに接続し、その印字デ
ータに付加されている印刷速度情報に応じて記録紙9の
搬送速度を可変させるように構成した場合などにおいて
は、インクリボン剥離板8とサーマルヘッド5との距離
が一定のため、搬送速度の変化に伴ってインクリボン2
の剥離までの時間(以下、「剥離時間」という)が変化
する結果、印字品質が低下してしまうという問題点もあ
る。Further, in the case where the thermal printer 51 is connected to a host computer for transferring print data, and the transport speed of the recording paper 9 is varied according to the print speed information added to the print data. Since the distance between the ink ribbon peeling plate 8 and the thermal head 5 is constant, the ink ribbon
There is also a problem that as a result of a change in the time until peeling (hereinafter referred to as “peeling time”), the print quality is reduced.
【0006】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたものであり、インクリボンの種類に応じて適切な剥
離時間に自動設定可能なサーマルプリンタを提供するこ
とを主目的とし、記録媒体の搬送速度を変化させたとき
であっても適切な剥離時間に自動設定可能なサーマルプ
リンタを提供することを他の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and has as its main object to provide a thermal printer capable of automatically setting an appropriate peeling time according to the type of an ink ribbon. Another object of the present invention is to provide a thermal printer capable of automatically setting an appropriate peeling time even when the transport speed is changed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項1記載のサーマルプリンタは、インクリボンのイン
クを記録媒体に熱転写するためのサーマルヘッドと、記
録媒体を搬送するための搬送路上におけるサーマルヘッ
ドの下流側に配設されサーマルヘッドによる熱転写の際
に密着させられたインクリボンを記録媒体から剥離する
ための剥離手段とを備えているサーマルプリンタにおい
て、インクリボンの種類を判別する種類判別手段と、イ
ンクリボンの種類に対応させた剥離手段の位置情報を記
憶する記憶手段と、搬送路の搬送方向に沿って剥離手段
を移動させる移動機構と、種類判別手段の判別結果に対
応する記憶手段の位置情報に基づいて移動機構を駆動す
ることにより剥離手段を所定の位置に移動させる移動制
御手段とを備えていることを特徴とする。なお、この発
明における「位置情報」とは、剥離手段を移動させるべ
き目的の位置を示す位置自体や、剥離手段を所定の基準
位置から目的の位置まで移動させるために必要な移動距
離、およびその際に移動機構を駆動する駆動量などの情
報を含む概念である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a thermal printer for thermally transferring ink of an ink ribbon onto a recording medium, and a thermal head for transporting the recording medium. A type determination unit for determining the type of the ink ribbon in a thermal printer including a separation unit disposed downstream of the thermal head and configured to separate the ink ribbon adhered to the recording medium during thermal transfer by the thermal head; Means, storage means for storing position information of the peeling means corresponding to the type of the ink ribbon, a moving mechanism for moving the peeling means along the transport direction of the transport path, and storage corresponding to the determination result of the type determining means. Movement control means for moving the peeling means to a predetermined position by driving the movement mechanism based on the position information of the means. And wherein the Rukoto. In the present invention, the "position information" refers to a position itself indicating a target position to which the peeling unit is to be moved, a moving distance required to move the peeling unit from a predetermined reference position to a target position, and This is a concept including information such as a driving amount for driving the moving mechanism.
【0008】このサーマルプリンタでは、例えば、イン
クリボン自体や、インクリボンが巻き回されたインクリ
ボン供給ロールなどにインクリボンの種類を識別するた
めの識別手段を設けておくことにより、種類判別手段に
よってインクリボンの種類が判別される。次いで、移動
制御手段が、記憶手段に記憶されている位置情報のう
ち、種類判別手段の判別結果に対応する位置情報に従っ
て移動機構を駆動することにより、剥離手段を所定の位
置に移動させる。ここで、インクリボンの種類に応じて
最適な剥離時間が得られる位置情報を記憶手段に記憶さ
せておくことにより、インクリボンの種類が変更された
場合にも優れた印刷品質を維持することが可能となる。In this thermal printer, for example, an identification means for identifying the type of the ink ribbon is provided on the ink ribbon itself or an ink ribbon supply roll around which the ink ribbon is wound. The type of the ink ribbon is determined. Next, the movement control means drives the moving mechanism in accordance with the position information corresponding to the result of the discrimination by the type discrimination means among the position information stored in the storage means, thereby moving the peeling means to a predetermined position. Here, by storing the position information at which the optimum peeling time is obtained in accordance with the type of the ink ribbon in the storage unit, it is possible to maintain excellent print quality even when the type of the ink ribbon is changed. It becomes possible.
【0009】請求項2記載のサーマルプリンタは、請求
項1記載のサーマルプリンタにおいて、移動制御手段
は、記録媒体を搬送する搬送速度に応じて剥離手段の移
動位置を補正することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the thermal printer according to the first aspect, wherein the movement control means corrects a movement position of the peeling means in accordance with a transport speed at which the recording medium is transported.
【0010】このサーマルプリンタでは、例えば、サー
マルプリンタに接続されるホストコンピュータなどから
印刷データが転送され、その印刷データに付加されてい
る印刷速度情報に応じた速度で記録媒体を搬送制御する
場合、移動制御手段が搬送速度に応じて剥離手段の移動
位置を補正する。これにより、記録媒体の搬送速度の変
化に起因しての最適な剥離時間に対するずれを補正する
ことが可能となる。In this thermal printer, for example, when print data is transferred from a host computer or the like connected to the thermal printer, and the recording medium is conveyed at a speed corresponding to the print speed information added to the print data, The movement control means corrects the movement position of the peeling means according to the transport speed. This makes it possible to correct a deviation from the optimum peeling time due to a change in the transport speed of the recording medium.
【0011】請求項3記載のサーマルプリンタは、請求
項1記載のサーマルプリンタにおいて、記憶手段は、記
録媒体を搬送する搬送速度およびインクリボンの種類に
対応する剥離手段の位置情報を記憶し、移動制御手段
は、種類判別手段の判別結果および搬送速度に対応する
記憶手段の位置情報に基づいて剥離手段を移動させるこ
とを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the thermal printer according to the first aspect, wherein the storage unit stores position information of the peeling unit corresponding to the transport speed of transporting the recording medium and the type of the ink ribbon. The control means moves the peeling means based on the determination result of the type determination means and the position information of the storage means corresponding to the transport speed.
【0012】このサーマルプリンタでは、記憶手段が、
記録媒体を搬送する搬送速度およびインクリボンの種類
に対応する剥離手段の位置情報を予め記憶している。し
たがって、移動制御手段は、種類判別手段の判別結果お
よび搬送速度に対応する記憶手段の位置情報に基づい
て、最適な剥離時間が得られるように剥離手段を直ちに
移動させることが可能となる。In this thermal printer, the storage means comprises:
The position information of the peeling means corresponding to the transport speed for transporting the recording medium and the type of the ink ribbon is stored in advance. Therefore, the movement control means can immediately move the peeling means so as to obtain the optimum peeling time based on the result of the determination by the type determining means and the position information of the storage means corresponding to the transport speed.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るサーマルプリンタを、記録紙としてのラベル紙
に予め粘着されている複数のラベルに所定の文字や図形
などを印刷するラベルプリンタに適用した好適な実施の
形態について説明する。なお、以下、従来のサーマルプ
リンタ51と同一の構成要素については同一の符号を付
して重複説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With reference to the accompanying drawings, a thermal printer according to the present invention will now be described with reference to a label for printing predetermined characters, figures, etc. on a plurality of labels which are previously adhered to a label paper as a recording paper. A preferred embodiment applied to a printer will be described. Hereinafter, the same components as those of the conventional thermal printer 51 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【0014】図4は、サーマルプリンタ1の主要機構部
品の構成図を示している。このサーマルプリンタ1は、
従来のサーマルプリンタ51の構成に加えて、インクリ
ボン剥離板8を移動させるための移動機構11を備えて
いる。移動機構11は、ステッピングモータ12と、ス
テッピングモータ12のモータ軸に軸着されたギヤ13
と所定の位置に回動可能に軸止めされた軸14に軸着さ
れたギヤ15との間に掛け渡されたベルト16とを備
え、インクリボン剥離板8は、ベルト16に固着されて
いる。また、インクリボン剥離板8には、検出片17が
取り付けられており、検出片17は、インクリボン剥離
板8がサーマルヘッド5に最も近接する位置である基準
位置に位置した際に、図外の本体フレームに取り付けら
れているフォトセンサ18によって検出される。FIG. 4 is a configuration diagram of main mechanical components of the thermal printer 1. This thermal printer 1
In addition to the configuration of the conventional thermal printer 51, a moving mechanism 11 for moving the ink ribbon peeling plate 8 is provided. The moving mechanism 11 includes a stepping motor 12 and a gear 13 mounted on a motor shaft of the stepping motor 12.
And a belt 16 suspended between a shaft 15 rotatably fixed to a predetermined position and a shaft 15. The ink ribbon peeling plate 8 is fixed to the belt 16. . Further, a detecting piece 17 is attached to the ink ribbon peeling plate 8. When the detecting piece 17 is located at a reference position which is a position closest to the thermal head 5, the detecting piece 17 is not shown. Is detected by the photo sensor 18 attached to the main body frame.
【0015】次に、サーマルプリンタ1の電気的な構成
について、図1を参照して説明する。Next, the electrical configuration of the thermal printer 1 will be described with reference to FIG.
【0016】同図に示すように、サーマルプリンタ1
は、別体のホストコンピュータ20に通信ライン21を
介して接続され本発明における移動制御手段に相当する
CPU22と、ホストコンピュータ20から転送されて
くるビットマップデータである印刷データなどを一時的
に記憶するRAM23と、CPU21の制御プログラム
や後述する位置データテーブルなどを記憶し本発明にお
ける記憶手段に相当するROM24と、インクリボン2
の種類を判別するリボン判別部25とを備えている。As shown in FIG.
Is a CPU 22 connected to a separate host computer 20 via a communication line 21 and corresponds to movement control means in the present invention; and temporarily stores print data as bitmap data transferred from the host computer 20. A ROM 23 which stores a control program of the CPU 21 and a position data table which will be described later, and which corresponds to a storage means in the present invention;
And a ribbon determining unit 25 for determining the type of the ribbon.
【0017】ROM24によって記憶されている位置デ
ータテーブルは、図2に示すように、インクリボン2の
種類、および記録紙9(図4参照)の搬送速度に対す
る、インクリボン剥離板8の基準位置からの距離データ
を示している。具体的には、例えば、インクリボン2の
種類がA種で、記録紙9の搬送速度が25mm/秒のと
きは、インクリボン剥離板8が基準位置からL11mm下
流側(ステッピングモータ12側)に位置させられたと
きに、その種類に最も適した剥離時間になるインクリボ
ン剥離板8の位置を示している。As shown in FIG. 2, the position data table stored in the ROM 24 is based on the reference position of the ink ribbon peeling plate 8 with respect to the type of the ink ribbon 2 and the transport speed of the recording paper 9 (see FIG. 4). 3 shows distance data. Specifically, for example, when the type of the ink ribbon 2 is the type A and the conveyance speed of the recording paper 9 is 25 mm / sec, the ink ribbon peeling plate 8 is moved L 11 mm downstream from the reference position (to the stepping motor 12 side). 4) shows the position of the ink ribbon peeling plate 8 at which the peeling time is most suitable for the type when placed.
【0018】リボン判別部25は、例えばホトセンサに
よって構成されており、供給ロール3の回転時に供給ロ
ール3の紙管31の側方から光を照射すると共に反射光
に基づいて供給ロール3に巻き回されているインクリボ
ンの種類を判別するための検出信号をCPU22に出力
する。具体的には、紙管31の端面にはインクリボン2
を識別するために黒色を塗布して形成したマーク32が
付されており、リボン判別部25は、照射光をマーク3
2に照射した際の反射光レベルの低下を検出する。The ribbon discriminating unit 25 is composed of, for example, a photosensor, irradiates light from the side of the paper tube 31 of the supply roll 3 when the supply roll 3 rotates, and winds around the supply roll 3 based on reflected light. A detection signal for determining the type of the ink ribbon is output to the CPU 22. Specifically, the ink ribbon 2 is attached to the end face of the paper tube 31.
A mark 32 formed by applying black color is attached to identify the mark 3 and the irradiation light
Then, a decrease in the reflected light level when irradiating No. 2 is detected.
【0019】次に、サーマルプリンタ1の全体的な動作
について説明する。Next, the overall operation of the thermal printer 1 will be described.
【0020】最初に、サーマルプリンタ1における記録
紙9の搬送制御の概略を説明する。このサーマルプリン
タ1では、ホストコンピュータ20から印刷データが転
送されてくると、CPU22が、RAM23に印刷デー
タを一旦蓄積する。次いで、CPU22は、記録紙9の
搬送制御を行い、ラベルの印刷すべき位置がサーマルヘ
ッド5に達した際に、RAM23から印刷データを読み
出すと共にサーマルヘッド5に印刷パルスを出力するこ
とにより所定の文字等を印刷する。一方、ラベルの印刷
すべき位置がサーマルヘッド5に達しようとしているに
も拘わらず、ホストコンピュータ20から印刷データが
転送中のときには、CPU22は、記録紙9の搬送速度
を低下させることにより、印刷データを受信すると共に
ラベルの所定印刷位置に確実に印刷させる。また、記録
紙9の搬送速度は、ホストコンピュータ20側からでも
制御することができるようになっており、CPU22
は、ホストコンピュータ20から送信されてくる速度デ
ータに基づいて記録紙9の搬送速度を段階的に制御す
る。これにより、記録紙9を逆搬送させた後に正搬送さ
せたり、記録紙9の搬送を中断する方式と比較して、印
刷ライン抜けを確実に防止することができると共に印刷
時間の短縮化が図られている。First, the outline of the control for transporting the recording paper 9 in the thermal printer 1 will be described. In the thermal printer 1, when print data is transferred from the host computer 20, the CPU 22 temporarily stores the print data in the RAM 23. Next, the CPU 22 controls the conveyance of the recording paper 9, reads out print data from the RAM 23 and outputs a print pulse to the thermal head 5 when the position where the label is to be printed reaches the thermal head 5. Print characters, etc. On the other hand, when print data is being transferred from the host computer 20 even though the position where the label is to be printed is about to reach the thermal head 5, the CPU 22 reduces the transport speed of the recording paper 9 to reduce the printing speed. Upon receiving the data, the label is surely printed at a predetermined print position. The transport speed of the recording paper 9 can be controlled from the host computer 20 side.
Controls the conveying speed of the recording paper 9 stepwise based on the speed data transmitted from the host computer 20. This makes it possible to reliably prevent the printing line from being missed and to reduce the printing time, as compared with a method in which the recording paper 9 is conveyed backward after being conveyed in reverse, or in which the conveyance of the recording paper 9 is interrupted. Have been.
【0021】次に、図3を参照して、印刷処理について
説明する。Next, the printing process will be described with reference to FIG.
【0022】同図に示すように、CPU22は、リボン
判別部25の検出信号に基づいて、インクリボン2が取
り付けられているか否かを判別する(ステップ41)。
インクリボン2があるときには、CPU22は、紙管3
1が1回転するのに要する時間内において、リボン判別
部25によって検出された反射光のレベル低下回数を計
測することによって、付されているマーク32の数を計
測する。次いで、CPU22は、計測値に基づいてイン
クリボン2の種類を判別し(ステップ42)、判別結果
をRAM23に記憶させる(ステップ43)。As shown in the figure, the CPU 22 determines whether or not the ink ribbon 2 is attached based on the detection signal of the ribbon determining section 25 (step 41).
When the ink ribbon 2 is present, the CPU 22
By measuring the number of times the level of the reflected light detected by the ribbon discriminating unit 25 has decreased within the time required for one rotation of one, the number of the attached marks 32 is measured. Next, the CPU 22 determines the type of the ink ribbon 2 based on the measured value (Step 42), and stores the determination result in the RAM 23 (Step 43).
【0023】次いで、CPU22は、ホストコンピュー
タ20から印刷データが転送されてきているかを判別す
る(ステップ44)。転送されてきているときには、C
PU22は、印刷データと共に送信されてくる印刷速度
データに基づいて、記録紙9の搬送速度を判別し(ステ
ップ45)、判別結果をRAM23に記憶させる(ステ
ップ46)。Next, the CPU 22 determines whether print data has been transferred from the host computer 20 (step 44). When being transferred, C
The PU 22 determines the transport speed of the recording paper 9 based on the print speed data transmitted together with the print data (Step 45), and stores the determination result in the RAM 23 (Step 46).
【0024】次に、CPU22は、インクリボン2の種
類と搬送速度に基づいて、ROM24に記憶されている
位置データテーブルから、インクリボン剥離板8の基準
位置からの距離データを読み出す(ステップ47)。こ
の際、CPU22は、インクリボン剥離板8をその距離
分移動させるために必要なステッピングモータ12の駆
動パルス数を演算する。次いで、CPU22は、インク
リボン剥離板8の検出片17がホトセンサ18によって
検出されるまでステッピングモータ12を駆動する。ホ
トセンサ18によって検出片17が検出されると、その
時のインクリボン剥離板8の位置を基準位置として、演
算によって求めた駆動パルス数だけステッピングモータ
12を駆動する(ステップ48)ことによって、インク
リボン剥離板8を基準位置から搬送路10の下流側に所
定距離分移動させ、この後、印刷を開始する(ステップ
49)。なお、印刷開始後であっても、ホストコンピュ
ータ20によって搬送速度が変更させられたときには、
CPU22は、上記したと同様の処理によってインクリ
ボン剥離板8の位置を移動させる。Next, the CPU 22 reads distance data from the reference position of the ink ribbon peeling plate 8 from the position data table stored in the ROM 24 based on the type and the transport speed of the ink ribbon 2 (step 47). . At this time, the CPU 22 calculates the number of drive pulses of the stepping motor 12 necessary for moving the ink ribbon peeling plate 8 by the distance. Next, the CPU 22 drives the stepping motor 12 until the detection piece 17 of the ink ribbon peeling plate 8 is detected by the photo sensor 18. When the detection piece 17 is detected by the photo sensor 18, the stepping motor 12 is driven by the number of drive pulses calculated by using the position of the ink ribbon peeling plate 8 at that time as a reference position (step 48), thereby removing the ink ribbon. The plate 8 is moved from the reference position to the downstream side of the transport path 10 by a predetermined distance, and thereafter, printing is started (step 49). Even after the printing is started, when the transport speed is changed by the host computer 20,
The CPU 22 moves the position of the ink ribbon peeling plate 8 by the same processing as described above.
【0025】印刷開始後は、CPU22は、図外の搬送
用モータを駆動することによって、プラテンローラ6、
ラベル紙搬送用のガイドローラ(図示せず)、供給ロー
ル3および巻取りロール4などを駆動する。これに伴っ
て、供給ロール3から繰り出されたインクリボン2と記
録紙9が搬送路10上を搬送され、記録紙9上のラベル
がサーマルヘッド5の位置まで搬送されると、サーマル
ヘッド5が下動させられ、サーマルヘッド5は、インク
リボン2と記録紙9とを重ね合わせた状態でプラテンロ
ーラ6側に押圧する。次いで、サーマルヘッド5の発熱
によってラベルにインクリボン2のインクが転写される
ことにより印刷が行われる。次に、記録紙9がインクリ
ボン剥離板8の位置まで搬送させられると、インクリボ
ン剥離板8の先端部を折り返しポイントとして、インク
リボン2が巻取りロール4によって巻き取られることに
より、インクリボン2が記録紙9から剥離される。この
後、記録紙9が図外の排出口から排出されて印刷が終了
する。After the start of printing, the CPU 22 drives a transport motor (not shown) to drive the platen roller 6,
A guide roller (not shown) for transporting the label paper, a supply roll 3 and a take-up roll 4 are driven. Accordingly, the ink ribbon 2 fed from the supply roll 3 and the recording paper 9 are transported on the transport path 10, and the label on the recording paper 9 is transported to the position of the thermal head 5. The thermal head 5 is moved downward, and is pressed against the platen roller 6 with the ink ribbon 2 and the recording paper 9 overlapped. Next, printing is performed by transferring the ink of the ink ribbon 2 to the label by the heat generated by the thermal head 5. Next, when the recording paper 9 is conveyed to the position of the ink ribbon peeling plate 8, the ink ribbon 2 is wound up by the take-up roll 4 with the leading end of the ink ribbon peeling plate 8 as a turning point, so that the ink ribbon 2 is wound. 2 is peeled from the recording paper 9. Thereafter, the recording paper 9 is discharged from a discharge port (not shown), and printing is completed.
【0026】以上のように、本実施形態に係るサーマル
プリンタ1によれば、インクリボン2の種類および記録
媒体としての記録紙9の搬送速度に応じてインクリボン
剥離板8の位置を移動制御することにより、サーマルヘ
ッド5による熱転写時から、インクリボン2を記録紙9
から剥離するまでの剥離時間を最適な時間に制御するこ
とができる。As described above, according to the thermal printer 1 of this embodiment, the position of the ink ribbon peeling plate 8 is controlled to move according to the type of the ink ribbon 2 and the transport speed of the recording paper 9 as a recording medium. As a result, the ink ribbon 2 is transferred from the recording paper 9
It is possible to control the peeling time from peeling to the optimal time.
【0027】以上、本発明の好適な実施形態について種
々述べてきたが、本発明は上述する実施形態に限定され
るものではなく、適宜改変することができる。例えば、
ROM24に記憶されている位置データテーブルは、距
離データに代えて、ステッピングモータ12の駆動パル
ス数で形成してもよい。かかる場合には、CPU22に
よるステッピングモータ12の駆動パルス数の演算を省
略することができ、印刷処理時間を短縮することができ
る。また、位置データテーブルとして、インクリボン2
の種類に対する距離データのみを記憶させておき、CP
U22が、記録紙9の搬送速度、つまり印刷速度に応じ
てインクリボン剥離板8の移動位置を補正することもで
きる。As described above, various preferred embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified. For example,
The position data table stored in the ROM 24 may be formed by the number of drive pulses of the stepping motor 12 instead of the distance data. In such a case, the calculation of the number of drive pulses of the stepping motor 12 by the CPU 22 can be omitted, and the print processing time can be reduced. In addition, as a position data table, the ink ribbon 2
Only the distance data for the type of
U22 can also correct the moving position of the ink ribbon peeling plate 8 according to the transport speed of the recording paper 9, that is, the printing speed.
【0028】さらに、本実施形態では、インクリボン2
の識別用のマーク32を紙管31に設けた例について説
明したが、本発明は、これに限定されず、インクリボン
自体に識別手段を設けたり、キーボードなどによって、
インクリボンの種類を入力することによってCPU22
に対してインクリボンの種類を認識させるように構成し
てもよい。Further, in the present embodiment, the ink ribbon 2
Although the example in which the identification mark 32 is provided on the paper core 31 has been described, the present invention is not limited to this, and the identification means may be provided on the ink ribbon itself, or by using a keyboard or the like.
By inputting the type of the ink ribbon, the CPU 22
May be configured to recognize the type of the ink ribbon.
【0029】また、この実施形態では、ラベルプリンタ
に適用する例について説明したが、本発明は、これに限
定されず、すべてのサーマルプリンタに適用することこ
とができる。In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a label printer has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to all thermal printers.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上のように、請求項1記載のサーマル
プリンタによれば、種類判別手段がインクリボンの種類
を判別し、移動制御手段が、記憶手段に記憶されている
位置情報のうち、種類判別手段の判別結果に対応する位
置情報に従って移動機構を駆動して剥離手段を所定の位
置に移動させる結果、剥離時間をインクリボンの種類に
応じた最適な時間に自動的に設定することができ、これ
により、インクリボンの種類が変更された場合にも優れ
た印刷品質を維持することができる。また、複数種類の
インクリボンを使用することができる結果、ユーザーが
希望する印刷方法に適した記録媒体を用いることができ
る。As described above, according to the thermal printer of the first aspect, the type determination means determines the type of the ink ribbon, and the movement control means determines the position of the ink ribbon from among the position information stored in the storage means. As a result of driving the moving mechanism in accordance with the position information corresponding to the determination result of the type determining means and moving the peeling means to a predetermined position, the peeling time can be automatically set to an optimal time according to the type of the ink ribbon. Therefore, excellent print quality can be maintained even when the type of the ink ribbon is changed. In addition, since a plurality of types of ink ribbons can be used, a recording medium suitable for a printing method desired by a user can be used.
【0031】さらに、請求項2記載のサーマルプリンタ
によれば、移動制御手段が搬送速度に応じて剥離手段の
移動位置を補正することにより、搬送速度の変化に起因
しての最適な剥離時間に対するずれを補正することがで
き、これにより、搬送速度を段階的に変化させるような
場合であっても、優れた印刷品質を維持することができ
る。Further, according to the thermal printer of the present invention, the movement control means corrects the moving position of the peeling means in accordance with the transport speed, so that the optimum peeling time due to the change in the transport speed can be reduced. The deviation can be corrected, so that excellent print quality can be maintained even when the transport speed is changed stepwise.
【0032】また、請求項3記載のサーマルプリンタに
よれば、インクリボンの種類および搬送速度に対する剥
離手段の位置情報を記憶手段に予め記憶させることによ
り、移動制御手段が、種類判別手段の判別結果および搬
送速度に対応する記憶手段の位置情報に基づいて、最適
な剥離時間が得られるように剥離手段を直ちに移動させ
ることができる結果、印刷処理時間を短縮することがで
きる。According to the thermal printer of the present invention, the position information of the peeling means with respect to the type and the transport speed of the ink ribbon is stored in the storage means in advance, so that the movement control means can determine the result of the determination by the type determining means. In addition, based on the position information of the storage unit corresponding to the transport speed, the peeling unit can be immediately moved so that the optimum peeling time can be obtained, so that the printing processing time can be shortened.
【図1】本実施形態に係るサーマルプリンタの電気的な
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a thermal printer according to an embodiment.
【図2】本実施形態に係るサーマルプリンタのROMに
記憶されている位置データテーブルの内容を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing contents of a position data table stored in a ROM of the thermal printer according to the embodiment.
【図3】本実施形態に係るサーマルプリンタにおける印
刷処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a printing process in the thermal printer according to the embodiment.
【図4】本実施形態に係るサーマルプリンタの構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram of a thermal printer according to the embodiment.
【図5】従来のサーマルプリンタの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional thermal printer.
1 サーマルプリンタ 2 インクリボン 5 サーマルヘッド 8 インクリボン剥離板 9 記録紙 10 搬送路 11 移動機構 22 CPU 24 ROM 25 リボン判別部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal printer 2 Ink ribbon 5 Thermal head 8 Ink ribbon peeling plate 9 Recording paper 10 Conveyance path 11 Moving mechanism 22 CPU 24 ROM 25 Ribbon discriminator
Claims (3)
写するためのサーマルヘッドと、前記記録媒体を搬送す
るための搬送路上における前記サーマルヘッドの下流側
に配設され当該サーマルヘッドによる熱転写の際に密着
させられた前記インクリボンを当該記録媒体から剥離す
るための剥離手段とを備えているサーマルプリンタにお
いて、 前記インクリボンの種類を判別する種類判別手段と、前
記インクリボンの種類に対応させた前記剥離手段の位置
情報を記憶する記憶手段と、前記搬送路の搬送方向に沿
って前記剥離手段を移動させる移動機構と、前記種類判
別手段の判別結果に対応する前記記憶手段の位置情報に
基づいて前記移動機構を駆動することにより前記剥離手
段を所定の位置に移動させる移動制御手段とを備えてい
ることを特徴とするサーマルプリンタ。A thermal head for thermally transferring the ink of the ink ribbon to a recording medium; and a thermal head disposed on a transport path for transporting the recording medium downstream of the thermal head. A thermal printer including a peeling unit for peeling the ink ribbon in close contact with the recording medium; a type determining unit configured to determine a type of the ink ribbon; and a type determination unit configured to correspond to the type of the ink ribbon. A storage unit that stores the position information of the peeling unit, a moving mechanism that moves the peeling unit along the transport direction of the transport path, and a position information of the storage unit that corresponds to the determination result of the type determination unit. Movement control means for moving the peeling means to a predetermined position by driving the movement mechanism. Thermal printer to be.
送する搬送速度に応じて前記剥離手段の移動位置を補正
することを特徴とする請求項1記載のサーマルプリン
タ。2. The thermal printer according to claim 1, wherein the movement control means corrects a movement position of the peeling means according to a conveyance speed at which the recording medium is conveyed.
る搬送速度および前記インクリボンの種類に対応する前
記剥離手段の位置情報を記憶し、前記移動制御手段は、
前記種類判別手段の判別結果および前記搬送速度に対応
する前記記憶手段の位置情報に基づいて前記剥離手段を
移動させることを特徴とする請求項1記載のサーマルプ
リンタ。3. The storage unit stores position information of the peeling unit corresponding to a transport speed of transporting the recording medium and a type of the ink ribbon, and the movement control unit includes:
2. The thermal printer according to claim 1, wherein the peeling unit is moved based on a determination result of the type determining unit and position information of the storage unit corresponding to the transport speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2964597A JPH10202992A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2964597A JPH10202992A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Thermal printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202992A true JPH10202992A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=12281844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2964597A Pending JPH10202992A (en) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | Thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10202992A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013522082A (en) * | 2010-03-16 | 2013-06-13 | マーケム−イマージュ・リミテッド | Printing apparatus and printing method |
| WO2013114695A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | サトーホールディングス株式会社 | Printer |
-
1997
- 1997-01-28 JP JP2964597A patent/JPH10202992A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013522082A (en) * | 2010-03-16 | 2013-06-13 | マーケム−イマージュ・リミテッド | Printing apparatus and printing method |
| WO2013114695A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | サトーホールディングス株式会社 | Printer |
| JP2013154579A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Sato Holdings Corp | Printer |
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